Darbe yra analizuojama GPS veikimo principai nuo palydovų iki pat naudotojui pasiekiamų signalų. Nagrinėjant šiuos principus visur atsižvelgiama į galimas paklaidas ir tiriama kokiu būdu jos yra taisomos, siekiant sistemą padaryti kuo tikslesnę. Atlikus sistemos veikimo analizę daromas bandymas, siekiant nustatyti realiai gautų GPS duomenų paklaidą, matuojant taško poziciją. Taip pat tiriama skirtingų gamintojų GPS imtuvų tikslumo priklausomybė nuo imtuvo procesoriaus kanalų skaičiaus. Paaiškėja, jog rinkoje parduodami GPS imtuvai dirba labai panašiu tikslumu. Toliau darbe atliekama naudojamų GPS duomenų tikslinimo algoritmų analizė ir pasiūlomas judėjimo rastriniu žemėlapiu algoritmas pozicijos nustatymo paklaidų mažinimui bei judėjimo prognozavimui nutrūkus ryšiui su palydovais. / This paper is a study of GPS operating principles from satellites to user-accessible signals. The examination is done by taking into account all the possible errors and how they are corrected in order to make the system more accurate. After system operation analysis tests of GPS data accuracy are made. The position of a point is measured using several GPS receivers. Those receivers are made by different manufacturers, so we can observe the dependency of accuracy according to manufacturer and different number of processor channels. It appeared that receivers have very similar errors. The work is continued by data accuracy improvement algorithms analysis. Finally an algorithm is suggested to improve positioning data precision moving on map and predict the event of a failure to communicate with satellites.

The study investigates how to design a low-cost, versatile event messaging system using SMS. A typical use case is a fire alarm or intrusion detector when equipped with appropriate sensors. With a GPS receiver connected, the actual position is included in the message, allowing for use as theft alarm in e.g. a car or in mobile home. / Studien undersöker hur man kan konstruera ett billigt, mångsidigt meddelandesystem som använder SMS. Ett exempel på användningsområde är brandlarm eller inbrottslarm med motsvarande sensorer anslutna. Även positionen kan förmedlas med en GPS ansluten, och då finns även möjligheten att använda enheten som stöldlarm för till exempel bil eller husvagn.

<p>The study investigates how to design a low-cost, versatile event messaging system using SMS. A typical use case is a fire alarm or intrusion detector when equipped with appropriate sensors. With a GPS receiver connected, the actual position is included in the message, allowing for use as theft alarm in e.g. a car or in mobile home.</p> / <p>Studien undersöker hur man kan konstruera ett billigt, mångsidigt meddelandesystem som använder SMS. Ett exempel på användningsområde är brandlarm eller inbrottslarm med motsvarande sensorer anslutna. Även positionen kan förmedlas med en GPS ansluten, och då finns även möjligheten att använda enheten som stöldlarm för till exempel bil eller husvagn.</p>

The project aims to design and implementation of navigation in GIS surweys. The system must be able to operate globally and deal with several types of navigation tasks in relation to the means of transport by which the navigation is carried out. One of the tasks is also to improve the course of navigation errors resulting from the removal of inaccuracies in the focus position and technical limitations of GPS, such as low frequency of the input data for guidance. Problems of low frequency of the input data is dealt with through the prediction of movement, which enabled the smooth display output users. Because it is not possible to completely test the system in operation, it created a simulation tool that lets you track the behavior of navigation in all situations. The document contains an analysis of the problem in terms of geography, the definition of the problems of orientation in space and their mathematical solution and an outline of implementation.

Aircraft industry is constantly facing the need to increase security not only in the case of large machines, but also in the small aircraft. Many systems were established in order to inform the pilot of the impending hazard, where appropriate, about the location of the other aircraft. The main objective is to establish a facility which uses global position system for determining the position and imparts coordinates using wireless networks for subsequent determination of collision. The functions of satellites and GPS receivers, sending wireless data and collision calculation and synchronization of individual modules is described in detail.

I Nyköping utövar försvaret telekrigsövning för målflyg vilket Saab i Arboga är en del av. Telekrig är ett “digitalt krig” där syftet är att störa ut elektrisk utrustning, exempelvis störa ut radarfunktionen så att en eventuell fiende inte ska dyka upp på densamma.  Syftet med uppgiften var att tillförse målflygen med ett kommunikationssätt som underlättade kommunikationen vid en övning. Detta kommunikationssätt måste vara hemligt då man aldrig kan veta vem som lyssnar på informationen som skickas. Komradion behövde en ersättare som både var snabb, säker och enkel att använda. Kommunikationen skulle komma att ske via transpondrar som är installerade i samtliga övningsflygplan Nyköping tillhandahåller. Dessa transpondrar skickar och tar emot den vanliga AISinformationen vilket bland annat beskriver riktning och bäring för planet.  Del ett av uppgiften gick ut på att undersöka dessa transpondrar för att se om det fanns möjlighet att skicka egendefinierade meddelanden. Denna uppgift löstes genom att koppla upp två datorer till transpondrarna och pratade med dem via IP.  I del två av uppgiften ingick det att ta fram funktioner, ramverk och stödprogram för meddelandekommunikation. Genom att ta fram en programvara som grundades på lösningen i del ett så kan vi ta emot och sända ut meddelanden på radionätet vilket effektiviserar kommunikationen vid telekrigsövningar där flertalet enheter deltagar. Vi tog fram ett programvara som agerade hjälpprocess till programvaran i del ett. Programvaran genererar hemliga kodord till varje textkommando så att endast ett kodord behöver transmitteras över nätet, där kodordet matchas mot en textstäng på mottagande sida.  I sista delen av uppgiften, som vi skulle göra om tid fanns, skulle vi göra en applikation som gjorde detsamma som programvaran i del två gjorde fast på en surfplatta. Detta löste vi genom att innan vi började på del två använda ett tillägg som tillät oss att köra programvaran på både dator och surfplatta.

This thesis deals with design and implementation of collecting data from GPS device. The proposed solution provides storage of the current GPS information in NMEA standard, where each sentence of this standard are stored in XML le. Record performs GPS device based on Windows Mobile 6.1 system, which communicates with built-in module and the data are stored in XML format. Thus, stored data is interpreted using Interpret GPS data, which uses Google Maps to display information about the track.

In recent years, there has been a significant increase in the use of Global Positioning Satellite system (GPS) technology, consequently the usage of GPS receivers has increased. These GPS receivers can be used as a synchronization source for radio base stations by generating precise 1 pulse per second signals and providing National Marine Electronics Association (NMEA) data. The prototype developed in this thesis, implements a GPS receiver emulator to emulate a GPS receiver which is to be used for radio base station synchronization. Hardware and software have been used to generate the NMEA messages and to generate a precise 1 pulse per second signal. A graphical user interface (GUI) has been created in order to allow the operators of the emulator to input various parameters to the system used to emulate a GPS receiver. Using this emulator avoids the need for expensive GPS receivers and their connection to an antenna with a good view of the GPS satellites. More importantly, this GPS receiver emulator makes it easier to set up a lab environment for testing different situations with regard to signaling with NMEA data between the emulated GPS receiver and the radio base station equipment that is under test. For example, this allows tests involving incorrect NEMA messages or non once per second pulses. / De senaste åren har det skett en significant ökning av användandet av GPS teknik; följdaktligen har användandet av GPS mottagare ökat. GPS mottagare kan användas som en synkroniseringskälla för radiobasstationer genom att generera exakt 1 puls per sekund och därmed förse NMEA datan. Prototypen som utvecklats i detta examensarbete, implementerar en GPS emulator för att erbjuda en effektiv lösning till att emulera en GPS mottagare som används för synkronisering av basstationer. Olika hårdvara och mjukvara har använts för att simulera NMEA meddelanden och för att generera en precis 1 puls per sekund signal. Ett grafiskt gränssnitt (GUI) har utvecklats för att tillåta användaren av emulatorn att mata in olika parametrar till systemet som används för att emulera GPS mottagaren. Användandet av den här emulatorn tar bort behovet av dyra GPS mottagare, och gör det enklare att sätta upp en labbmiljö för testandet av olika situationer med hänsyn till signalering mellan 1 puls per sekund och NMEA datan av den simulerade GPS mottagaren och basstationshårdvaran som testas.

To facilitate the learning of automatic navigation systems by engineering students an easy to obtain platform is useful. The topic of this thesis is the design and implementation of a basic self-guided vehicle that can be programmed and expanded by anyone possessing basic experience with the C programming language. The Self-Guided Micro Vehicle, (SGMV), uses off-the-shelf easy to obtain parts such as a toy R/C truck and the Handyboard to maximize availability of this technology to students.This thesis divides the SGMV design process by functionality. It starts by documenting the locomotion system, which was a modified R/C toy truck. Next, it describes the Microcontroller board and the Handyboard. Then it highlights the programming language, Interactive C, which makes multitasking systems easy for beginners. The sensor system was comprised of a GPS receiver, a solid state electronic compass and a wireless communications system.

The task of the Master's thesis has been to develop the MIDlet, which is able to receive data from an external GPS module via Bluetooth. Data are received in the NMEA 0183 format and are processed to extract longitude, latitude, elevation, velocity, number of visible satellites and measurement accuracy of longitude, latitude and elevation. Users have a possibility to save their actual location with a short description to the cell phone’s memory. The MIDlet is also able to save a user defined way-point and navigate to this way-point. The MIDlet itself was developed in the Netbeans IDE with a software development kit (SDK) made by Nokia company. This kit is designed for the Symbian OS s60 3rd edition FP1, which contains a s60 emulator and a s60 MIDlet for a direct compilation in the cell phone. The MIDlet is made of three main parts. The first part shows a longitude, latitude, elevation, velocity, longitude and latitude measurement accuracy, date and time. The second one shows a direction of north, latitude and longitude. The last one shows a direction to the selected way-point and a distance to this location. In theoretic part of the thesis there are described the GPS navigation system, Bluetooth system, geodetic system WGS 84 and programing language Java and its part Java ME.