Ce projet s’inscrit dans l’effort développé par l’Agence Spatiale Européenne (ESA)pour robotiser les activités extravéhiculaires à bord de la Station Spatiale Internationale et lors des futures missions d’exploration planétaire. Un aspect important de ces projets concerne le retour de force et la capacité, pour la personne qui commande les mouvements du robot, à ressentir les efforts qui lui sont appliqués. Le but est d’améliorer la qualité et l’immersion de la téléopération.<p><p>L’objectif de cette thèse est la conception d’une interface haptique de type exosquelette pour le bras, pour ces missions de téléopération à retour de force. Ce système doit permettre une commande intuitive du robot téléopéré tout en reproduisant<p>le plus fidèlement possible les efforts. <p><p>Les chapitres 2 et 3 présentent les études réalisées sur un banc de test à 1 degré de liberté, destinées à comprendre le contrôle haptique ainsi qu’à évaluer différentes technologies d’actionnements et de capteurs. Les principales méthodes de contrôle sont décrites théoriquement et comparées en pratique sur le banc de test. Les<p>chapitres 4 et 5 décrivent le développement de l’exosquelette SAM destiné aux futures applications de téléopération spatiale. La conception cinématique, le choix des actionneurs et des capteurs sont décrits. Différentes méthodes de contrôle sont également comparées avec des expériences de réalité virtuelle (sans robot esclave) et de téléopération. Pour finir, le chapitre 6 présente le projet EXOSTATION, un démonstrateur de téléopération haptique spatiale, dans lequel SAM est utilisé comme interface maître. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Dans un contexte de réduction des émissions de CO2 dans les systèmes industriels et d’amélioration de leur efficacité énergétique, les chauffages par induction répondent à ces critères. Le procédé consiste à plonger un corps conducteur d’électricité dans un champ magnétique variable, induisant ainsi des courants au sein de la pièce qui se met alors à chauffer par effet Joule. Cette technologie présente l’avantage d’atteindre des températures élevées de manière précise et rapide, sans contact avec la source d’énergie. Si aujourd’hui le contrôle de tels procédés passe par la structure mécanique du chauffage, de nombreuses études ont montré que l’association de plusieurs bobines alimentées par des systèmes d’électronique de puissance fournit une souplesse dans le contrôle des profils de température et une flexibilité vis-à-vis des pièces traitées. Ce travail présente deux systèmes de chauffage par induction. Le premier est un prototype réalisé par EDF considérant trois inducteurs alimentés par trois onduleurs à résonance. Nous nous y intéresserons plus particulièrement par la suite. Le second, en cours de réalisation, met en jeu six inducteurs pour du chauffage au défilé. Leurs caractéristiques, leurs alimentations et leurs fonctionnements sont abordés pour ensuite mettre en place deux modélisations des phénomènes électriques, l’une sous forme de fonctions de transfert, la seconde dans l’espace d’état. L’objectif final est le développement d’une alimentation auto-adaptative capable de contrôler en temps réel le profil de puissance injecté dans les pièces à chauffer afin d’atteindre un profil de température requis avec le minimum d’énergie consommée. L’étude se poursuit avec un inventaire des solutions existantes en termes de commande en boucle ouverte et en boucle fermée des systèmes mono-inducteurs, ainsi que des travaux, plus rares, pour les chauffages multi-inducteurs. De plus, des études ont montré que le contrôle de la température à la surface d’une pièce à chauffer passait par le contrôle des courants dans les inducteurs, en amplitude mais également en phase. C’est pourquoi nous proposons des lois de commande pour asservir les courants dans les inducteurs. Une routine d’optimisation fournit les amplitudes et les phases des courants dans les trois inducteurs permettant d’obtenir le profil de température le plus proche d’un profil de référence. Nous l’avons modifiée de façon à tenir compte de solutions énergétiquement optimisées en intégrant les pertes dans les interrupteurs et les inducteurs. Deux lois de commande originales sont proposées. La première étudie une commande robuste dans l’espace d’état par placement de vecteurs propres. La seconde met en jeu des correcteurs résonants qui confèrent à la boucle du système un module de gain infiniment grand à la fréquence de résonance de sorte qu’ils effacent les effets des perturbations agissant à cette même fréquence. Les méthodes de synthèse de ces correcteurs sont échantillonnées avec un très faible rapport fréquence d’échantillonnage/fréquence de résonance ; les performances sont détaillées et analysées pour le prototype à trois inducteurs. Pour tester plus facilement et valider en partie les lois mises en place, un simulateur analogique a été conçu, sorte d’émulateur reproduisant le comportement des courants dans les inducteurs et des tensions à leurs bornes. Il se base sur la modélisation sous forme de fonctions de transfert et ne comprend donc pas d’onduleur. Par l’intermédiaire d’une carte dSPACE intégrant un DSP, nous avons implanté et validé les deux lois de commande robustes sur le simulateur analogique. Par la suite, pour se rapprocher du système réel, nous avons mis en place une commande rapprochée transformant les trois signaux de commande en sortie des correcteurs vers les rapports cycliques des douze interrupteurs des convertisseurs alimentant les inducteurs. Cette étape a été validée par des essais expérimentaux réalisés en parallèle de nos études. / In the context of reducing carbon dioxide emissions in industrial systems and improving their energy efficiency, induction heaters meet these criteria. The method consists in immersing an electrically conductive body in a variable magnetic field, inducing currents within the piece which then begins to heat by Joule effect. This technology has the advantage of reaching high temperatures accurately and quickly, without contact with the power source. Today the control of such works with mechanical structures. But many studies have shown that the combination of several coils supplied by electronic power systems provides flexibility in controlling temperature profiles and flexibility towards the treated parts. This paper presents two systems of induction heating. The first is a prototype made by EDF considering three inductors supplied by three resonant inverters. We will focus more specifically later on this prototype. The second one, in progress, involves six inductors for scrolling heating. Their characteristics, their power supplies and their functions are discussed and then set up two models of electric phenomena, one form of transfer functions and one form in the state space. The final objective is the development of a self-adaptive power able to control real-time power profile injected into parts of heating to achieve a temperature profile required with minimum energy consumption. The study goes on with a list of existing solutions in terms of open-loop control and closed-loop control for single inductor system, as well as few rarer works for multi-inductors heaters. In addition, studies have shown that control of the surface temperature of the piece to be heated passes by the control of currents in the inductors, in magnitude but also in phase. That is why we propose control laws for controlling inductor currents. An optimization routine provides the magnitudes and phases of the currents in the three inductors to obtain the temperature profile closer to a reference profile. We modified it to take into account energy optimized solutions by integrating the losses in the switches and inductors. Two original control laws are proposed. The first one studies a robust control in the state space by placing eigenvalues and eigenvectors. The second one involves resonant markers that give the system loop gain module infinitely large at the resonant frequency so that they erase the effects of disturbances acting at the same frequency. The methods of synthesis of these markers are sampled with a very low sampling frequency / resonant frequency ratio; performance are detailed and analyzed for the prototype with three inductors. So as to test and validate easily some of the studied laws, an analog simulator was designed, a kind of an emulator, which reproduces the behaviour of the currents in the coils and the voltages at their terminals. It is based on the transfer function model and therefore does not include inverters. Through a dSPACE card integrating a DSP, we have implemented and validated the two robust control laws on the analog simulator. Thereafter, in order to be closer to the real system, we have established a close control which turns the three control signals toward the duty cycles of the twelve switches of the converters supplying the inductors. This step was validated by experimental tests carried out in parallel with our studies.

Face aux bouleversements économiques et sociaux qui ont affecté la société française depuis les années 70, le décrochage scolaire, c’est-à-dire la sortie du système de formation initiale sans avoir obtenu un diplôme de niveau V (BEP ou CAP) ou de niveau supérieur(baccalauréat), est appréhendé aujourd’hui comme un risque pour le bien-être individuel et collectif. Un large éventail de mesures a donc été déployé pour lutter contre le décrochage scolaire : des mesures préventives qui visent à prévenir les arrêts scolaires prématurés, et des mesures réparatrices dont l’objectif est de favoriser le « raccrochage », c'est-à-dire le retour des jeunes décrocheurs dans un parcours de formation.Sur un plan scientifique, les processus menant au décrochage scolaire sont désormais connus.En revanche, peu d’informations existent sur les processus de raccrochage. Prenant acte de cette lacune, cette thèse propose de tourner le regard vers ce qu’il se passe en aval du décrochage scolaire, en retraçant le parcours des « décrocheurs » qui « raccrochent », en observant le fonctionnement des dispositifs dits de « seconde chance » et en en questionnant les effets. Pour ce faire, on privilégie une approche séquentielle des trajectoires, en identifiant trois séquences clés du processus : la séquence de décrochage, la séquence de raccrochage et la séquence d’accrochage au dispositif. L’enjeu est d’éclairer les ingrédients qui provoquent le basculement d’une séquence à l’autre. On s’appuie pour cela sur 120 entretiens semidirectifs menés auprès de jeunes « décrocheurs » inscrits ou ayant été inscrits au sein de trois types de dispositifs de « remédiation » au décrochage : les Écoles de la deuxième chance qui visent le retour en formation ou l’entrée en emploi par des mises en stage fréquentes et une remise à niveau scolaire, les Établissement Publics d’Insertion à la Défense qui s’appuient sur un encadrement et des règles d’inspiration militaire pour favoriser l’obtention d’un emploi, et les microlycées ou structures innovantes de l’Éducation nationale qui préparent au baccalauréat.On observe d’une part que le temps est un ingrédient majeur du raccrochage, difficilement pris en compte par les dispositifs chargés de l’accompagnement des décrocheurs, et d’autre part que l’accrochage au dispositif de « remédiation » est indexé aux lectures que les jeunes font de leur situation présente, et qui engagent leur expérience scolaire passée, les contraintes de la formation et ses apports quotidiens ou supposés. On montre aussi que le raccrochage n’est pas le pendant événementiel du décrochage. L’action des dispositifs de remédiation est en effet contrainte par leurs environnements social et économique, de sorte qu’ils ne peuvent garantir à tous les jeunes qu’ils accueillent, une stabilisation de leurs situations sociale et personnelle. / Dropping out of school has been seen as a risk rather than for individual than for collective well-being given the economic and social up heavals of the French society since the 70’s. A lot of measures have been implemented to tackle the phenomenon whether preventive or repairing. The first ones aim to prevent the dropout and the others are meant to promote the « school reconnection », or in other words to encourage the dropouts to return to school. Processes leading to dropout are now well-known from a scientific perspective. By contrast, there is only limited information on processes leading to reconnect with education. With the objective to fill this gap, this PhD provides a focus on what happens for the dropouts after they leave school, redrawing their path to « school reconnection ». This study includes an observation of the functioning of the so-called « seconde chance » establishments and an analysis of their effects on their pupils. Through a sequential approach of those paths, we identified three key sequences: the dropout, the reconnection and the remaining sequence in which young people invest their reconnection training. I wanted to highlight the ingredients leading to a sequence to another. To do so, I lead 120 semi-structured interviews with young people who dropped out and are now or have been registered within 3 types of French remediation establishments : the « Écoles de la Deuxième chance », the « EPIDe»(Établissement Publics d’Insertion à la Défense), and the « SRE » (Structures de retour à l’école).To begin with, I noted that time is a key ingredient for school reconnection. Furthermore I noticed that the remaining sequence depends on how young people read their situation combining their past scholar experience, the reconnection program constraints and its contributions, effective or expected. Finally, I observed that remediation establishments rely on their social and economic environment, meaning that the « reconnection » can not be viewed as a counterpart of dropout.

Devant la mort qui s’impose comme fin inhérente à tout être humain, le message hermasien, dans la neuvième similitude, évoque une vie après la mort dans une démarche qui séduit son lecteur et l’interpelle en vue d’une conversion immédiate et ponctuelle. Tout en travaillant sur des données préexistantes, Hermas monte une thématique eschatologique, avec un vocabulaire propre : il christianise ses données, en mettant en lumière, la prééminence du Fils de Dieu, déjouant ainsi les difficultés liées, à cette époque (IIe siècle), aux expressions « Messie », « Christ » ou « Jésus ». Il voudrait démontrer aux chrétiens, en général, et aux saints qui sont tombés (lapsi) qu’une possibilité est à nouveau donnée. Ils doivent sortir de la conception de damnation pour enfin bénéficier, de manière ultime, d’une metanoia (postbaptismale) qui favoriserait leur purification, et la grâce de vivre dans la félicité, quand reviendra (d’ici peu d’où parousie imminente) le Maître de la tour en construction en Sim. IX (en Arcadie). Ainsi se dévoile toute la pensée hermasienne : la metanoia ne se réalise pas pour elle-même, elle a un but qui est essentiellement eschatologique. Elle prépare les chrétiens à la venue du Fils de Dieu, à la sunteléia définitive, et leur promet (après l’acquisition du Nom, par le baptême et la vie vertueuse) une place dans la tour, symbole du royaume des cieux dans la Sim. IX. / In front of death which imposes itself as inherent end to all human beings, the Hermasian message (of Hermas) in the ninth Similitude suggests a life after death in an approach that appeals to the reader and calls him for an immediate and timely conversion. While working on existing data, Hermas mounts an eschatological theme, with a proper vocabulary : he christianized its data, highlighting the rule of the Son of God, and thwarting the difficulties related to this time (second century), to the expressions « Messiah», « Christ » or « Jesus ». He would demonstrate to the Christians in general, and the Saints who have fallen (Lapsi), that one new possibility is given. They must depart from the conception of damnation to finally benefit, in an ultimate way, a metanoia (post baptismal) that would favor their purification, and the grace to live in bliss, when will return (shortly where imminent parousia) the Master of the tower under construction in Sim. IX (in Arcadia). Thus reveals all Hermasian thought: metanoia does not occur for itself, its purpose is essentially eschatological. It prepares Christians for the coming of the Son of God at the final sunteleia and promises them (after acquiring the Name, by baptism and virtuous life) a place in the tower, symbol of the kingdom of heaven in the Sim. IX.

La maintenance d’un système complexe est souvent segmentée par sous-système. Chacun de sous-systèmes faisant intervenir des compétences pointues et variées, déterminer l’état de santé globale du système s’avère être une tâche compliquée. Cependant, les systèmes complexes sont aujourd’hui surveillés avec attention ce qui permet d’enregistrer un nombre important de données hétérogènes permettant à la maintenance d’être efficace sur chaque sous-systèmes. La variété de ces données permet d’avoir une vision d’ensemble sur l’état de santé du système mais du fait de leur quantité et de leur hétérogénéité leur analyse est un exercice complexe. Pour pallier aux problématiques de traitement de données de masse, ces dernières décennies ont vu se développer des outils informatiques et mathématiques permettant d’extraire des informations pertinentes d’un ensemble de données : le data mining. La mise en application d’outils issus des méthodes de data mining peut être une solution à l’identification de l’état santé globale du système.Pour rendre cela possible, la thèse présente dans un premier temps comment construire un modèle de comportement du système hélicoptère en se basant sur des données relatives au bon fonctionnement de l’appareil. Ce modèle de comportement considéré comme normal va ensuite servir de référence. Il permettra donc dans un deuxième temps de répondre à comment détecter et caractériser une déviance, un événement anormal, vis-à-vis du modèle du comportement normal du système. Cette méthode cherche à maximiser l’utilisation des données et minimiser l’introduction d’information relative à la connaissance du système. De cette manière, elle permet de fournir des résultats complètement objectifs qui pourront être comparés à des analyses physiques. La méthode est supportée par un ensemble d’outils mathématiques implémentés dans une infrastructure industrielle permettant l’utilisation de données réelles associées aux appareils d’Eurocopter.Pour accompagner la mise en place de cette méthode, cette thèse présente une application sur des données réelles issues d’hélicoptères de type EC225 de la gamme d’Eurocopter. / The maintenance of complex system is often segmented by subsystem. Each subsystem involving specialized and various skills, assess the global health of the system is a difficult problem. However, today, complex systems are carefully monitored that allows the records of a substantial amount of heterogeneous data that leads to accurate subsystem maintenance. Diversity of data provides an overview of the global health of the system but in the reason of quantity and heterogeneity their analyses is a difficult exercise. To tackle these data treatment difficulties, computational and mathematical tools have been developed. They allows extraction of relevant information in a substantial amount of data, it is the data mining. The implementation of data mining method could be a solution to the assessment of global health of the system.To make that possible, in a first time, this thesis present how define a helicopter behavior model by using data which are recorded in a good way of running. This behavior model considered as normal will be used as a reference. In a second time, this model will allow to answer to how detect and characterize a drift, an abnormal event, from the normal system behavior model. This method tries to maximize the data usage and minimize the expert knowledge. By this way, it provides results totally objective which could be compare to physical analyses. This approach is supported by a set of mathematical tools implemented in an industrial infrastructure which allows the use of Eurocopter aircraft operational data.To support the implementation of this method, this thesis presents an application of the method on real data from the EC225 helicopter of Eurocopter

Cette thèse contribue à la littérature sur les manifestations, la participation des femmes au marché du travail et la migration de retour. Le premier chapitre examine l’impact des manifestations égyptiennes de 2011 sur les conditions du marché du travail des femmes en utilisant des données en panel d’avant et d’après la révolution. En utilisant la méthode des doubles différences ainsi que des données sur les «martyrs» de la révolution égyptienne, les résultats suggèrent que les manifestations de 2011 ont réduit les écarts homme-femme en termes de participation au marché du travail au sein du ménage, à travers l’effet du travailleur additionnel. Le deuxième chapitre examine l’impact de la migration temporaire sur la mobilité professionnelle des migrants de retour vis-à-vis des non-migrants. En employant l’approche de variable instrumentale, des doubles différences et des doubles différences combinées avec la méthode d’appariement, les résultats mettent en avant un effet positif de la migration de retour sur la mobilité professionnelle et surtout, pour les migrants de retour les plus éduqués. Le troisième chapitre examine l’impact des première et deuxième vagues de manifestations égyptiennes sur les résultats électoraux durant les premières élections libres et compétitives égyptiennes. Le résultat principal est qu’une exposition élevée aux manifestations mène à un pourcentage de votes plus élevé pour les candidats de l’ancien régime durant les deux tours de scrutin. Les résultats mettent aussi en lumière que les manifestions ont eu des répercussions conservatrices, aux côtés de prévisions économiques négatives, de l’insatisfaction générale à l’égard de la performance du gouvernement, de la réduction des niveaux de confiance envers les institutions publiques et de la reconnaissance croissante des limitations aux libertés civiles et politiques. / This thesis contributes to the literature on protests, women’s labor force participation and return migration. The first chapter examines the effects of the 2011 Egyptian protests on the relative labor market conditions of women using panel data from before and after the protests. Using Difference-in-Differences approach and a unique dataset on the Egyptian “martyrs", the results suggest that the 2011 protests have reduced intra-household differences in labor force participation between husband and wife, through an added-worker effect. The second chapter examines whether temporary international migration enables returnees to climb the occupational ladder compared to non-migrants. Using an instrumental variable approach, Difference-in-Differences and Difference-in-Differences matching techniques, the results suggest that return migration increases the probability of upward occupational mobility, in particular for returnees who belong to the upper end of the educational distribution. The third chapter examines the effects of the first and second waves of Egyptian protests, on voting outcomes during Egypt’s first free presidential elections. The main finding of this chapter is that higher exposure to protests’ intensity leads to a higher share of votes for former regime candidates, both during the first and second rounds of Egypt’s first presidential elections after the uprisings. Results also suggest that the protests led to a conservative backlash, alongside negative economic expectations, general dissatisfaction with government performance, decreasing levels of trust towards public institutions, and increasing recognition of limitations on civil and political liberties.

Introduction : À la suite d’une absence du travail en raison d’un trouble musculosquelettique (TMS), plusieurs travailleurs font un retour progressif au travail (RPAT). Cette pratique comporte plusieurs avantages, mais pose également des défis dans sa mise en application pour les entreprises. L’objectif de l’étude était d’offrir un outil adapté aux employeurs pour les soutenir dans la gestion des RPAT d’individus s’étant absentés en raison d’un TMS. L’étude poursuivait deux objectifs : 1) adapter un outil existant destiné aux professionnels de la réadaptation (Guide d’évaluation de la marge de manœuvre [MM]) et 2) en établir son acceptabilité auprès des utilisateurs potentiels (UP). Méthode : Un devis multiméthode a été utilisé et s’est actualisé en trois étapes. 1) La première étape consistait à adapter l’outil original en regard des résultats d’une revue critique de la littérature portant sur les caractéristiques favorisant l’adoption des guides par les UP. 2) La deuxième étape était de consulter un groupe d’experts en réadaptation au travail, familier avec le guide original et collaborant avec les UP, à l’aide d’une adaptation de la technique de recherche de l'information par l'animation d'un groupe d'experts (TRIAGE). Cette consultation s’est faite en deux phases : un sondage à compléter individuellement et une rencontre de groupe de consensus. Pour le sondage, un questionnaire auto-administré a été utilisé, avant la rencontre de groupe, pour établir le niveau d’accord des experts avec la pertinence, l’exhaustivité, la clarté, l’apparence visuelle et la convivialité de la première version de l’outil adapté. Des propositions ont été faites par les experts pour les énoncés ayant obtenu un score d’accord de deux ou moins et ont été traitées dans une rencontre de groupe, jusqu’à l’obtention d’un consensus sur les modifications à apporter. 3) La troisième étape visait à établir l’acceptabilité de la dernière version de l’outil adapté auprès des UP. Pour ce faire, des entrevues semi-dirigées ont été réalisées auprès de dyades composées de coordonnateurs de retour au travail et de supérieurs immédiats d’une même entreprise. Une analyse thématique du verbatim des entrevues a été réalisée. Résultats : 1) À partir de 13 publications, quatre grandes caractéristiques (clarté, format, applicabilité et utilité) ont été relevées de la revue critique. 2) Neuf ergothérapeutes (huit femmes et un homme, expérience moyenne de 12,17 ans) sont ensuite arrivés à un consensus de 20 modifications portant sur trois sections de l’outil adapté qui a mené à une deuxième version comportant un guide d’instructions de 22 pages et une grille de planification recto-verso. 3) Les 15 UP consultés (neuf femmes et six hommes provenant principalement de grandes entreprises de secteurs variés) ont globalement jugé l’outil acceptable. Ils ont reconnu, notamment, qu’il permettait d’opérationnaliser les bonnes pratiques de retour au travail, de standardiser la gestion des RPAT et d’inclure plus systématiquement le travailleur dans la démarche. Ils ont également identifié quelques changements mineurs à apporter, dont l’ajout de recommandations concernant la préparation des collègues et celui d’avoir un format plus court. Conclusion : Par l’adaptation du guide d’évaluation de la MM, cette étude a permis d’offrir un outil destiné et adapté aux employeurs, en tenant compte à la fois des données probantes et d’un consensus d’experts, ce qui semble avoir contribué à son acceptabilité par les UP. L’outil adapté comble un réel besoin au sein des entreprises et des études supplémentaires pourraient être menées pour améliorer son format et créer une version transdiagnostique. / Abstract: Purpose: To facilitate a return to work for workers being on a sick leave following a musculoskeletal disorder (MSD), many physicians prescribe a gradual return to work (GRTW), which poses numerous challenges for workplaces. The aim of this study was to provide employers with an adapted tool to support them in managing GRTWs following a MSD. The study had two objectives: 1) adapt an existing tool intended for rehabilitation professionals (Guide for estimation of margin of manoeuvre) and 2) establish the acceptability of the adapted tool with potential users (PUs). Methods: A mixed methods design was used and carried out in three phases. 1) The first step was to adapt the original tool by taking into account the results of a critical review of the literature on the characteristics fostering PU’s adoption of guides. 2) The second step was to consult a group of expert practitioners familiar with the original guide and who worked with the PUs, using an adaptation of the Technique for Research of Information by Animation of a Group of Experts (TRIAGE). This consultation was done in two phases: a survey to be completed individually, and a consensus group meeting. For the survey, a self-administered questionnaire was used, prior to the group meeting, to establish the level of agreement of the experts with the pertinence, exhaustiveness, clarity, visual appeal and user-friendliness of the first version of the adapted tool. The proposals made regarding statements that obtained mean agreement scores of two or less were then addressed in a group meeting, until consensus was reached on the changes to be made. 3) The third step was to establish the acceptability of the latest version of the adapted tool with the PUs. To do so, dyads composed of a return-to-work coordinator and a direct supervisor from the same company were interviewed, using a semi-structured interview guide. A thematic analysis of the verbatim transcript was performed. Results: 1) From 13 publications, four main characteristics (clarity, format, applicability, and usefulness) were identified from the critical review. 2) Nine occupational therapists expert (eight women and one man, mean experience of 12.17 years) reached a consensus on 20 modifications covering three sections, which yielded a second version of the adapted tool comprising a 22-pages instruction guide and a two-sided planning worksheet. 3) The 15 PUs consulted (nine women and six men mainly from large companies from various sectors) found the tool acceptable overall. They recognized that the developed tool allowed them to standardize the management of the GRTW, include the worker more systematically in the process, and operationalize the best return-to-work practices. They also identified a few minor changes to make, including recommendations for preparing colleagues and shortening the format. Conclusion: By adapting the Guide for estimation of margin of manoeuvre, this study provided a tool that was designed and adapted to employers, taking into account both evidence-based data and expert consensus, which seems to have contributed to its acceptability by PUs. The adapted tool fills a real need within companies and further studies could be carried out to improve its format and create a transdiagnostic version.

Cette étude vise à montrer le lien entre mouvement et musique dans les œuvres de Jacques Réda, Guy Goffette et Jean-Michel Maulpoix. Leurs textes sont traversés par toutes sortes de déplacements, aussi insatisfaisants que complexes puisque départ et retour se mêlent au point dedevenir interchangeables. Entravés ou contraints d’avancer, les poètes rêvent de s’établir dans un entre-deux : entre mobilité et immobilité, entre départ et retour, entre ici et ailleurs. La partance est le moyen qu’ils trouvent pour concilier les opposés et partir tout en restant. C’est grâce à la musique et à la transposition d’éléments propres à cet art qu’ils parviennent à mener à bien ce paradoxal mouvement de surplace. En effet, par la mise en œuvre d’une partition ils déclenchent une efficace partance. La langue musicale se fait alors pleinement un moyen de transport. Véhicule et émotion, elle débouche sur des épisodes de danse où se réalise l’alliance du mouvement et de la musique. / This study tries to show the connection between movement and music in the works of Jacques Réda, Guy Goffette and Jean-Michel Maulpoix. Many kinds of complex and disappointing movements go accross their texts, and way off and way back are so intermingled that they become interchangeable. Trapped or forced to move forward, the poets dream to live between mobility and immobility, departure and return, here and away. The partance is the way they found out to reconcile the opposite and go away while they stay. Thanks to the music and to the transposition of its elements, they succeed in leading this paradoxical and motionless movement. With the writing of a score – partition – they cause an efficient partance. Their musical language becomes a means of transport. Vehicle and emotion, it leads to danse scenes where the alliance of movement and music shows through.

La gestion des crises volcaniques constitue un sujet d'étude marginal, tous les domaines de recherche confondus. La complexité des phénomènes volcaniques (aléas multiples, incertitudes des prévisions), l'absence de cadre conceptuel et méthodologique établi pour l'étude des crises, les opportunités réduites de vivre des crises volcaniques, et la focalisation des chercheurs en sciences de la Terre sur l'aléa sont autant de raisons qui expliquent ce manque d'engagement. Cette thèse a pour objectif de combler partiellement ces lacunes en capitalisant des analyses sur les modes de gestion des crises. Elle propose ainsi des RETours d'Expérience sur la gestion de crises éruptives survenues en mai 2006 au Karthala (Grande Comore), et en avril 2007 au Piton de la Fournaise (La Réunion). S'y ajoute un RETEX sur la gestion des lahars consécutifs aux éruptions explosives de 2005 en Grande Comore. Ces cas d'étude reposent sur le vécu direct des crises analysées, puis sur un travail d'enquête auprès des autorités, scientifiques, médias et populations. Ils mettent entre autres en évidence un manque caractérisé de moyens, d'information et de formation de l'ensemble des acteurs sur les deux îles. Les causes profondes des facteurs de dysfonctionnement sont ensuite recherchées. L'analyse révèle le poids des composantes humaines, culturelles, politiques, socioéconomiques et territoriales dans les réponses apportées face aux crises. Enfin, cette thèse propose des outils et des approches pour améliorer la gestion des crises sur les deux îles. / Volcanic crisis management is a marginal study subject, whatever the research field. The complex nature of volcanic phenomena (multiple hazards, uncertainty of forecast), the lack of conceptual and methodological frameworks to study such crises, the reduced opportunities of experiencing volcanic crises, and the fact that Earth scientists focus on the hazard are all the reasons behind this lack of commitment. The objective of this thesis is to make up for some of these shortcomings by building up information on ways to manage crises. It provides post-crisis analysis about the management of the eruptive crisis of May 2006 at Karthala volcano (Grande Comore), and of April 2007 at the Piton de la Fournaise (La Reunion island). It also contains another analysis about the management of lahars subsequent to the explosive eruptions in 2005 in Grande Comore. These study case on personal experiences of analysed crises, then on investigations undertaken with local authorities, scientist, media and population. They highlight, amongst other things, a blatant lack of resources, information and training of all agents on both islands. The cause for such dysfunctioning factors are looked into. The analysis reveals the importance of human, cultural, political, socioeconomic, and territorial components in responding to crises. Finally, this thesis suggests tools and approaches to improve crisis management on both islands.

L'emboutissage est une technique de mise en forme des tôles métalliques. L'emboutissage est généralement suivi par un phénomène de retour élastique de la tôle emboutie. Le phénomène de retour élastique correspond à une modification de la géométrie de la tôle après enlèvement de la charge d'emboutissage. L'écrouissage du matériau est l'un des facteurs les plus importants qui influence ce phénomène. Dans cette thèse, l'écrouissage de différentes tôles dédiées à l'emboutissage a été étudié en utilisant la technique d'indentation instrumentée. Cette technique permet d'obtenir la loi d'écrouissage d'un matériau à partir de la mesure de l'évolution de l'enfoncement d'une bille dans le matériau testé en fonction de l'effort appliqué sur cette bille. Trois aspects essentiels de l'écrouissage ont été étudiés : La variation de la loi d'écrouissage dans l'épaisseur de la tôle, le niveau d'écrouissage atteint par la tôle après déformation plastique et le type d'écrouissage. Le test d'indentation instrumentée a permis de caractériser chacun de ces aspects influençant le retour élastique. Cet outil peut ainsi être utile dans une démarche d'amélioration de la prédiction du phénomène de retour élastique en emboutissage. / Stamping is a forming technique of the metal sheets. Stamping is generally followed by a springback phenomenon of the stamped sheet metal. The phenomenon of springback corresponds to a modification of the geometry of the sheet after removal of the load. One of the most important factors influencing springback is the work-hardening of the material. In this thesis, the work-hardening of different sheet metals used for stamping process was investigated using the instrumented indentation technique. This technique allows obtaining the work-hardening law of a material from the measurement of the evolution of the penetration depth of a ball in the tested material as a function of the applied force on the ball. Three major aspects of the work-hardening were studied: The variation of the work-hardening law in the thickness of the sheet, the level of work-hardening obtained after plastic deformation and the type of the work-hardening. The instrumented indentation test allows characterizing each of these aspects influencing springback. This tool can thus be useful in a process of improving the prediction of the springback phenomenon in stamping.