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Correção de normais para suavização de nuvens de pontos / Normal correction towards smoothing point-based surfaces

Valdivia, Paola Tatiana Llerena 08 November 2013 (has links)
Nos anos recentes, suavização de superfícies é um assunto de intensa pesquisa em processamento geométrico. Muitas das abordagens para suavização de malhas usam um esquema de duas etapas: filtragem de normais seguido de um passo de atualização de vértices para corresponder com as normais filtradas. Neste trabalho, propomos uma adaptação de tais esquemas de duas etapas para superfícies representadas por nuvens de pontos. Para isso, exploramos esquemas de pesos para filtrar as normais. Além disso, investigamos três métodos para estimar normais, analisando o impacto de cada método para estimar normais em todo o processo de suavização da superfície. Para uma análise quantitativa, além da comparação visual convencional, avaliamos a eficácia de diferentes opções de implementação usando duas medidas, comparando nossos resultados com métodos de suavização de nuvens de pontos encontrados a literatura / In the last years, surface denoising is a subject of intensive research in geometry processing. Most of the recent approaches for mesh denoising use a twostep scheme: normal filtering followed by a point updating step to match the corrected normals. In this work, we propose an adaptation of such two-step approaches for point-based surfaces, exploring three different weight schemes for filtering normals. Moreover, we also investigate three techniques for normal estimation, analyzing the impact of each normal estimation method in the whole point-set smoothing process. Towards a quantitative analysis, in addition to conventional visual comparison, we evaluate the effectiveness of different choices of implementation using two measures, comparing our results against state-of-art point-based denoising techniques. Keywords: surface smoothing; point-based surface; normal estimation; normal filtering.
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Correção de normais para suavização de nuvens de pontos / Normal correction towards smoothing point-based surfaces

Paola Tatiana Llerena Valdivia 08 November 2013 (has links)
Nos anos recentes, suavização de superfícies é um assunto de intensa pesquisa em processamento geométrico. Muitas das abordagens para suavização de malhas usam um esquema de duas etapas: filtragem de normais seguido de um passo de atualização de vértices para corresponder com as normais filtradas. Neste trabalho, propomos uma adaptação de tais esquemas de duas etapas para superfícies representadas por nuvens de pontos. Para isso, exploramos esquemas de pesos para filtrar as normais. Além disso, investigamos três métodos para estimar normais, analisando o impacto de cada método para estimar normais em todo o processo de suavização da superfície. Para uma análise quantitativa, além da comparação visual convencional, avaliamos a eficácia de diferentes opções de implementação usando duas medidas, comparando nossos resultados com métodos de suavização de nuvens de pontos encontrados a literatura / In the last years, surface denoising is a subject of intensive research in geometry processing. Most of the recent approaches for mesh denoising use a twostep scheme: normal filtering followed by a point updating step to match the corrected normals. In this work, we propose an adaptation of such two-step approaches for point-based surfaces, exploring three different weight schemes for filtering normals. Moreover, we also investigate three techniques for normal estimation, analyzing the impact of each normal estimation method in the whole point-set smoothing process. Towards a quantitative analysis, in addition to conventional visual comparison, we evaluate the effectiveness of different choices of implementation using two measures, comparing our results against state-of-art point-based denoising techniques. Keywords: surface smoothing; point-based surface; normal estimation; normal filtering.
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As associações de alunos das escolas normais do Brasil e de Portugal : apropriação e representação (1906-1927) /

Serra, Áurea Esteves. January 2010 (has links)
Orientador: Ana Clara Bortoleto Nery / Banca: Pedro Pagni / Banca: Bruno Bontempi Júnior / Banca: Márcia de Paula Gregório Razzini / Banca: Joaquim Pintassilgo / Resumo: A partir da seleção de cinco periódicos (jornais e revistas) organizados por normalistas de duas Escolas Normais do Brasil e de três de Portugal, no período de 1906 a 1927, esta tese tem como objetivo compreender e analisar as associações de alunos existentes nessas escolas nesse período. São analisados os periódicos brasileiros: Excelsior, revista do Grêmio Normalista "22 de Março", da Escola Normal de São Carlos-SP; O Estimulo, revista do Grêmio Normalista "2 de agosto", da Escola Normal da Capital-SP; e os periódicos portugueses: O Alvorecer, quinzenário pedagógico da Escola Normal do Porto; Educação Feminina, jornal do Órgão das Normalistas de Lisboa, da Escola Normal Primária de Lisboa e Os Novos, revista da Associação dos Alunos da Escola Normal Primária de Coimbra. Trabalhando numa perspectiva comparada, o procedimento dessa análise, se centra nos dispositivos tipográficos e nos conteúdos dos artigos dos periódicos, tendo como eixo metodológico as idéias de Roger Chartier, Michel de Certeau e Carlo Ginzburg. Os resultados obtidos confirmam que esses periódicos funcionaram como dispositivo e normatização da formação de professores nas respectivas Escolas Normais através das associações de alunos. No Brasil trata-se de um projeto de formação controlado pela administração pública e em Portugal um projeto pautado no desenvolvimento do self-government. / Abstract: From the selection of five periodics (newspapers and magazines) organized by two normale students from Brazil and three from Portugal, in the period of 1906 until 1927, this thesis has as objective understand and analyze the student's associations in this period of time. Are analyzed Brazilians' periodic: Excelsior, magazines of Gremio Normalista "22 de março" Normal School from São Carlos - SP; O Estimulo, Magazine of Grêmio Normalista "2 de agosto" from Normal School of capital - SP; and portugueses' periodics: O Alvorecer, a fortnight pedagogical of Normale School from Porto; Educação feminina, periodical from Órgão das Normalistas de Lisboa, of the Primary Normal School from Lisboa and Os novos, magazine of the students association of Primary Normal School from Coimbra. Working on a comparative perspective, the procedure of such analysis, focuses on typographical devices and on the content of periodical articles of the periodics ones are considered, having as methodologic axle the ideas of Roger Chartier, Michel de Certeau and Carlo Ginzburg. The results confirm that these periodics had functioned as normatization of the formation of teachers in the respective Normal Schools through the student associations. In Brazil it is a training project controlled by public administration and in Portugal a project based on the development of self government. / Doutor
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História da disciplina Pedagogia nas Escolas Normais do Estado de São Paulo : (1874-1959) /

Trevisan, Thabatha Aline. January 2011 (has links)
Orientador: Maria do Rosário Longo Mortatti / Banca: Rebecca Rogers / Banca: Carlota Boto / Banca: Maria Helena Câmara Bastos / Banca: Rosa Fátima de Souza / Resumo: Visando a contribuir para a história da formação de professores no Brasil e para aspectos ainda pouco explorados da história das disciplinas escolares, desenvolvi pesquisa de doutorado com o objetivo de compreender a história da disciplina Pedagogia no currículo dos cursos de formação de professores das escolas normais do estado de São Paulo, entre 1874 e 1959. Para o desenvolvimento dessa pesquisa, optei por abordagem histórica do tema, centrada em pesquisa documental e bibliográfica, por meio de procedimentos de localização, recuperação, reunião, seleção, ordenação de documentos fontes e de análise da configuração textual do documento selecionado como corpus da pesquisa, pelo seu caráter emblemático. Para apresentar o desenvolvimento da disciplina Pedagogia apoiei-me em documentos, tais como: manuais de ensino de Pedagogia, programas, atas, provas, ofícios e outros documentos. O documento emblemático intitulado O futuro da pedagogia é scientifico, publicado em 1914 e escrito por Oscar Thompson, possibilitou compreender a disciplina Pedagogia em dois momentos. O primeiro, de 1874 a 1900, refere-se a primeira vez que essa disciplina aparece no currículo das Escolas Normais do estado de São Paulo até o momento em que se iniciam modificações nesse currículo relativas as novas bases que iriam guiar o desenvolvimento da disciplina, a partir do século XX. O segundo momento se estende de 1900 a 1959 quando, então, a disciplina Pedagogia aparece pela última vez no currículo das Escolas Normais do estado de São Paulo. É nesse segundo momento ainda que a Pedagogia se constitui e se consolida como disciplina. Os resultados dessa pesquisa indicam que, ao longo do tempo, essa disciplina apresentou mudanças e permanências em sua organização e estrutura e no seu conteúdo e ensino... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Aiming to contribute to the history of teacher training in Brazil and to aspects that have not been well explored in the history of school subjects, I developed this doctorate research with the purpose of understanding the history of Pedagogy as subject in the school curriculum of teacher training courses in normal schools in the State of São Paulo between 1874 and 1959. In order to develop this research, I opted for a historical approach of the topic, focused on documental and bibliographic research through the location, recovery, assemblage, selection, arrangement and analysis of the source documents and analysis of the textual configuration of the document selected as research corpus for its emblematic character. To present the development of Pedagogy as discipline, the following documents have been used as support: Pedagogy teaching manuals, programs, minutes, exams, official letters and other documents. The emblematic document entitled O futuro da pedagogia é scientifico [The future of Pedagogy is scientific], written by Oscar Thompson and published in 1914, has allowed the understanding of Pedagogy in two moments. The first, from 1874 to 1900, refers to the first time this discipline became part of the curriculum of Normal Schools in the State of São Paulo, until the moment changes started being made in this curriculum concerning the new bases that would lead the development of discipline from the 20th century. The second moment goes from 1900 to 1959, when Pedagogy was listed in the curriculum of Normal Schools in the State of São Paulo for the last time. It is still in this second moment that Pedagogy is constituted and consolidated as discipline. The results of this research point out that this discipline has shown changes and permanence in its organization and structure and teaching content along time... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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A história da disciplina de didática no curso normal do Instituto Superior de Educação da cidade de Garça-SP (2003-2006) /

Mariani, Mirtes Rose Andrade de Moura. January 2016 (has links)
Orientadora: Rosane Michelli de Castro / Banca: Maria Silvia Rosa Santana / Banca: Rosa Fátima de Souza / Resumo: Trata-se de pesquisa de mestrado, com o objetivo geral localizar, identificar, reunir, selecionar, sistematizar, analisar e interpretar aspectos da disciplina de Didática no Curso Normal do Instituto Superior de Educação da cidade de Garça-SP (2003-2006). Tal formulação se originou da crença de que, as disciplinas escolares constituem corpos de saberes que elaborados, se tornam próprios para o estudo, a aprendizagem, e por meio da história das disciplinas escolares poderemos perceber a materialização da produção do conhecimento nas instituições escolares. Assim, se justifica a pesquisa cujos resultados ora apresento, centrado na história da disciplina Didática, no extinto Curso Normal Superior do Instituto Superior de Educação de Garça-SP (2003-2006), o qual faz parte de uma política de formação de professores pós LDB 9394/96. O método de análise e de interpretação dos dados e informações privilegiado é o dos "aspectos da configuração textual", segundo Magnani (1993; 1997) /Mortatti (2000), baseado nos procedimentos de localização, identificação, recuperação, reunião, seleção, ordenação, sistematização e análise do corpus documental. O referencial teórico que subsidiou a análise dos dados e informações obtidos foi constituído pelas formulações de Chervel (1990) sobre o que esse pesquisador denomina de finalidades de objetivo e de finalidades reais, as quais fundamentam os saberes e permitem que eles se materializem nas instituições, por meio de todos os seus processos, dentre os quais, as disciplinas escolares e ou acadêmicas. Dentre as considerações finais tem-se que a as disciplinas de Didática deveria ter assumido no Curso Normal Superior de Garça, segundo o documento da instituição, papel relevante, ao lado da Pesquisa e Prática de Ensino e do Estágio Curricular Supervisionado como elementos integradores dos eixos... / Abstract: It is master's research, with the overall objective to locate, identify, gather, select, organize, analyze and interpret aspects of didactics of discipline in the Ordinary Course of the School of Education of the city of Garça SP (2003-2006). Such a formulation stemmed from the belief that school subjects are of knowledge that developed bodies become fit for study, learning, and through the history of school subjects can perceive the materialization of knowledge production in schools. Thus, it justifies the research whose results now present, centered in the history of Teaching discipline, extinct Training Course at the Higher Institute of Garça SP of Education (2003-2006), which is part of a post teacher training policy LDB 9394/96. The method of analysis and interpretation of data and privileged information is the "aspects of textual configuration," said Magnani (1993; 1997) / Mortatti (2000), based on the location of procedures, identification, recovery, meeting, selection, ordering, systematization and analysis of the documentary corpus. The theoretical framework that supported the analysis of the data and information obtained was constituted by Chervel formulations (1990) about what the researcher calls the objective purposes and real purposes, which underpin the knowledge and allow them to materialize in the institutions, through all its processes, among which the school and or academic disciplines. Among the final considerations it has been that the didactics of disciplines should have taken the Superior Normal Course of Garça, the report of the institution, role, next to the Research and Teaching Practice and Curriculum Supervised as the integrating elements of the axes curriculum. However, research carried out showed that it was only in attempts. / Mestre
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O ensino de desenho na Escola Normal da Capital (1887 - 1927) /

Oliveira, Silvia Maria de. January 2018 (has links)
Orientadora: Ana Clara Bortoleto Nery / Banca: Tony Honorato / Banca: Maria Zélia Maia de Souza / Resumo: Esta pesquisa, de cunho histórico e documental, mantém como escopo a identificação, o levantamento, a seleção, sistematização, análise e interpretação dos aspectos do Ensino de Desenho na Escola Normal da Capital no período de 1887 a 1927. Tal formulação derivou-se de questionamentos, tais como: entre os anos de 1887 e 1927, qual o papel dos professores de Desenho? Quais os saberes dos professores de Desenho? Quais discussões envolviam o Ensino de Desenho? A formação para o Ensino de Desenho encontrava-se apenas na Escola Normal da Capital? Houve outros professores (substitutos) que lecionaram Desenho? Como eram os espaços para a realização das aulas de Desenho no curso do Ensino Normal? O recorte temporal escolhido deve-se ao fato de que, em 1887, fora instituída a cadeira de Desenho na Escola Normal da Capital, mediante a Lei nº 81, de 02 de abril de 1887, com o Regulamento de 22 de agosto de 1887; já o marco final foi delimitado considerando a Reforma de Amadeu Mendes (1927), pela Lei nº 2.269, de 31 de dezembro de 1927, que conduzia medidas para expandir a Escola Normal às demais cidades, equiparando as Escolas Normais Livres às Escolas Normais Oficiais. A investigação também mantém como fito a análise dos Anuários do Ensino do Estado de São Paulo e das revistas pedagógicas paulistas acerca do tema Ensino de Desenho; a identificação e análise da importância do Ensino de Desenho no cenário educacional paulista, bem como seus autores, os sujeitos que as produziram e convive... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: It is a final dissertation text, developed with results obtained through historical and documentary research at master's level, with the central objective of identifying, gathering, selecting, systematizing, analyzing and interpreting aspects of Teaching Design in the Normal School of the Capital between the years from 1887 to 1927. This formulation arose from the following questions: between the years of 1887 and 1927, what was the role of the teachers of Drawing? What were the skills of Drawing teachers? What were the discussions that took place on the subject: the teaching of drawing? The only training only training for the teaching of drawing was only in the Standard School of Capital?Were there other teachers (substitutes) who taught Drawing? What were the spaces for drawing classes in the course of Normal Teaching? Our temporal cut is due to the fact that in 1887 the design chair was created in the Normal School of the Capital, through Law No. 81 of April 2, 1887, with the Regulation of August 22, 1887 and the final mark was defined, considering the Amadeu Mendes Reform (1927), through Law No. 2.269 of December 31, 1927, which brings measures to expand the Normal School to the other cities, bringing the equation of Free Normal Schools to Official Normal Schools. Also, the objectives of our research are: to analyze the Yearbook of Teaching of the State of São Paulo and the pedagogical journals of São Paulo on the subject of Teaching Design; to identify and analyze the im... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Perturbações lineares de buracos negros: estabilidade, modos quase-normais e caudas / Linear pertubations of black roles: stability, quasi-normal modes and tails

Zhydenko, Olexandr 12 May 2009 (has links)
Buracos negros têm as suas oscilações próprias, que são chamadas modos quase-normais. As oscilações próprias de buracos negros astrofísicos podem ser observadas no futuro mais próximo com a ajuda de detectores de ondas gravitacionais. Os modos quase-normais são também muito importantes no contexto de teste da estabilidade de objetos negros, da correspondência anti-deSitter/ Teoria Campos Conformes (AdS/CFT) e nas teorias em dimensões mais altas, como os cenários de mundo-brana e teoria das cordas. Esta tese revê um numero de trabalhos, que fornecem um estudo completo do espectro quase normal de grande classe de buracos negros em quatro e mais altas dimensões para campos de vários spins e perturbações gravitacionais. Foi estudada numericamente a dependência dos modos quase-normais sobre um numero de fatores, como a presença da constante cosmológica, o parâmetro de Gauss-Bonnet ou o a éter no espaco-tempo, a dependência do espectro sobre os parâmetros do buraco negro e os campos em consideração. Pela analise do espectro quase-normal, foi estudada a estabilidade de buracos negros Reissner-Nordstrom-de Sitter em dimensões mais altas, buracos negros de Kaluza-Klein com horizontes esmagados, buracos negros de Gauss-Bonnet e cordas negras. Uma atenção especial foi prestada à evolução de campos massivos no contexto de vários buracos negros. Foram considerados os seus toques quase-normais e as caudas de tempo tardio. Alem disso, foram apresentadas duas novas técnicas numéricas: uma generalização da melhora de Nollert para do método de Frobenius para problemas em dimensões mais altas e um método qualitativamente novo, que permite calcular freqüências quase-normais de buracos negros, cujas métricas não são conhecidas analiticamente. Também foi considerada uma possibilidade da construção do análogo acústico do buraco negro de Schwarzschild. / Black holes have their proper oscillations, which are called the quasi-normal modes. The proper oscillations of astrophysical black holes can be observed in the nearest future with the help of gravitational wave detectors. Quasi-normal modes are also very important in the context of testing of the stability of black objects, the anti-de Sitter/ Conformal Field Theory (AdS/CFT) correspondence and in higher dimensional theories, such as the brane-world scenarios and string theory. This dissertation reviews a number of works, which provide a thorough study of the quasi-normal spectrum of a wide class of black holes in four and higher dimensions for fields of various spin and gravitational perturbations. We have studied numerically the dependance of the quasi-normal modes on a number of factors, such as the presence of the cosmological constant, the Gauss-Bonnet parameter or the aether in the space-time, the dependance of the spectrum on parameters of the black hole and fields under consideration. By the analysis of the quasi-normal spectrum, we have studied the stability of higher dimensional Reissner-Nordstr¨om-de Sitter black holes, Kaluza-Klein black holes with squashed horizons, Gauss-Bonnet black holes and black strings. Special attention is paid to the evolution of massive fields in the background of various black holes. We have considered their quasi-normal ringing and the late-time tails. In addition, we present two new numerical techniques: a generalisation of the Nollert improvement of the Frobenius method for higher dimensional problems and a qualitatively new method, which allows to calculate quasi-normal frequencies for black holes, which metrics are not known analytically. Also we considered a possibility of construction of the acoustic analogue of the Schwarzschild black hole.
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Perturbações de sistemas gravitacionais dependentes do tempo / Perturbations of Time-Dependent Gravitational Systems

Oliveira, Carlos Eduardo Pellicer de 13 June 2007 (has links)
Estudamos a evolução temporal de perturbações escalares na vizinhança de uma estrela com densidade uniforme que colapsa em um buraco negro. O trabalho começa com um estudo básico de gravitação e modos quasi-normais. O objetivo principal é resolver a equação de Klein-Gordon sem massa para a perturbação escalar, cuja solução depende de métodos numéricos. Com este objetivo, tratamos os aspectos teóricos de buracos negros e estrelas a partir da solução prevista pela Relatividade Geral para um buraco negro, estrelas com densidade uniforme e estrelas em colapso. Estudamos também uma maneira de reduzirmos a Equação de Klein-Gordon para uma forma conveniente de ser integrada, assim como os métodos numéricos necessários para resolver essa equação. Encontramos soluções para os modos variando a massa M, o raio inicial R e o rótulo do momento angular l. Essas soluções são irregulares em muitas situações, mas em geral elas são crescentes, de acordo com o comportamente observado de explosões de Supernovas. / This work is a study on the time evolution of scalar perturbations around a star collapsing to a black hole. It starts with a basic study of gravitation and quasi-normal modes. The aim is to derive the solution of the massless Klein-Gordon equation, that depends on numerical methods. Aiming at this goal, we studied theoretical aspects of stars, black holes and gravitational collapse. The methods include coordinate substitutions to modify the Klein-Gordon equation to a simple form. We also studied numerical methods for partial differential equations. Solutions of the quasi-normal modes were found with different values of M, R and l. The solutions are irregular in several situations, but some of them display increasing modes, that could be explained by the explosive behavior of Supernovas.
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Sobre a existência ou não de bases normais auto-duais para extensões galoisianas de corpos / About the existence or not of self-dual normal bases for finite galosian extensions of fields

Coutinho, Sávio da Silva 20 March 2009 (has links)
Neste trabalho, apresentamos um estudo sobre a existência ou não de bases normais auto-duais para extensões galoisianas finitas de corpos, mostrando que toda extensão galoisiana finita de grau ímpar posui uma base normal auto-dual, enquanto que para extensões galoisianas de grau par, apresentamos algumas condições suficientes que garantem a não existência de bases normais auto-duais / In this work, we present a study about the existence or not of self-dual normal bases for finite galoisian extensions of fields, showing that all the odd degree finite galoisian extension has a self-dual normal base, whereas for even degree galoisian extensions, we present some sufficient conditions that assure the non-existence of self-dual normal bases
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Planejamento de urbanização de favelas: caracterização sócio-econômica-ambiental de favelas a partir de dados censitários do IBGE. / Planning of slums upgrading: socio-economical-environmental characterization of slums with IBGE censuses data.

Bon Junior, Waldemar 13 July 2005 (has links)
A urbanização de favelas vem sendo disseminada mundialmente como uma solução para reduzir boa parte de seus problemas, exigindo para tanto, um maior conhecimento das características sócio-econômico-ambientais das mesmas. O levantamento destas características deve obter o melhor resultado a partir de censos específicos, sendo que para Municípios de médio a grande porte, estes censos demandam uma logística complexa e cara, justificando-se a busca de soluções alternativas. Procurou-se neste trabalho desenvolver uma metodologia de adequação dos dados dos censos do IBGE para este fim, por meio da quantificação do contingente de domicílios e população das favelas com menos de 50 domicílios, não computados pelo censo nos aglomerados subnormais. Foram analisados os dados dos censos de 1991 e 2000 para o Município de São Paulo, a base cartográfica utilizada pelo IBGE, a base cartográfica das favelas do município desenvolvida pela sua Prefeitura e uma imagem digital de 2000. É proposta uma metodologia para corrigir a área e a densidade populacional obtidos com os dados do IBGE de forma a permitir estimativas corrigidas para o Município, para os distritos e para as favelas. Podem-se obter informações de população, domicílios, chefes de família, renda, escolaridade, sexo, idade, atendimento de serviços públicos de água, esgoto e coleta de resíduos sólidos e demais itens constantes do censo demográfico. Neste trabalho, foi estimada a população favelada total do Município em 972 mil habitantes para 2000, diferindo em 8,3 % dos 897 mil levantados pelo IBGE nos aglomerados subnormais. Esta diferença de estimativa, quando tomados os valores por distritos, varia de 0,0% (Jardim São Luis) a 114,6% (Vila Leopoldina). / The slums upgrading has been globally disseminated as a solution to reduce good part of their problems, demanding a larger knowledge of their socio-economical-environmental characteristics. The survey of these characteristics should be better obtained with specific censuses, but for medium to big size cities, these censuses are complex and expensive, justifying the search for alternative solutions. The development of a methodology to adjust the data of IBGE censuses for this purpose was sought in this work, through the quantification of the contingent slums homes and inhabitants with less than 50 households, not considered on the census subnormal agglomerates. The São Paulo censuses data from 1991 and 2000, the correspondent IBGE cartographic base, the slums cartographic base developed by the city government and a digital image from 2000 were analyzed. A methodology is proposed to correct area and inhabitant density obtained with the data of IBGE to allow corrected estimates for the whole city, for its districts and for the slums. One can have information about population, households, head of families, income, education, sex, age, public services of water, sewer and garbage collection and other items obtained with the demographic census. The estimate of São Paulo slums inhabitants obtained in this work was 972 thousand for 2000, differing 8.3% from IBGE estimate of 897 thousand inhabitants on the subnormal agglomerates. This estimate difference, when district values are considered, varies from 0.0% (Jardim São Luis) to 114.6% (Vila Leopoldina).

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