Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Este trabalho pode ser dividido em duas pabtes: A primeira é uma parte bãsica para facilitar ao leitor a compreensão do ajustamento de observações, na qual foram abordar dos os princípios bãsicos de cálculo matricial, soluções de sistemas de equações homogênenos e não homogêneos e o princípio dos mínimos quadrados. A segunda apresenta o desenvolvimento matemático na forma matricial para o ajustamento de observações iterativamente; estuda a convergência para cada método, PARÂMETROS, CORRELATOS e COMBINADO; e compara os resultados obtidos no ajustamento de um quadrilátero através da linearização por TAYLOR e clássica. / Abstract: This work is divided into two parts: The first one is basically essential for the reader to understand the adjustment of observations, in which basic principles of matricial calculus, solution of systems of homogeneous equations as well as non - homogeneous equations, and the principle of least squares were considered. The second one presents the mathematical development in the matricial form for the âdjustment of observations iteratively; it considers the convergence for each method: Parameters, Correlated and Combined; and it compares the results that are to be accomplished in the adjustment of a quadrilateral by means of classical linearization as well as TAYLOR linearization.

Resumo: Este trabalho consiste na comparação de métodos para determinações astronômicas de alta precisão. Para este fim, utilizou-se o método de Sterneck para a determinação da latitude, o método de Mayer para determinação da longitude e o método de determinação simultânea das coordenadas astronômicas através de observações de estrelas em alturas iguais. Neste ultimo, utilizou-se um novo tratamento matemático, apresentado por Kivioja, L. A. e Mihalko, J . A.

Resumos em portugues e ingles / Orientador: Fernando Hatschbach / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Esta dissertação trata da comparação e analise dos resultados obtidos em determinações, a nível de segunda ordem, realizadas com equipamentos específicos para observações de 2ª ordem (teodolito com leitura direta de 1") e específicos para observações de 1ª ordem (teodolito com leitura direta de 0,1"), procurando verificar se há ou não conveniência em se utilizar equipamento mais sofisticado do que o necessário, quando se dispõe de toda a gama de teodolitos, em determinações com precisão adrede estabelecida. O autor pretendia, a princípio, realizar observações para a determinação do meridiano astronômico (pelo método de Estrelas Próximas ou em Elongação), da hora local (pelo método de Zinger) e da latitude astronômica (pelo método de Horrebow-Talcott simplificado, conhecido no Brasil por método de Sterneck), porém, devido às condições atmosféricas adversas em Curitiba (dez noites úteis em cento e um dias), restringiu as observações somente para a determinação da latitude astronômica. / Abstract: This essay deals with the comparison and analysis of results obtained in second order accuracy determinations, acomplished with equipment specifically for second order observations (theodolites with 1" direct-reading) and specifically for first order observations (theodolites with 0,1" direct-reading) in an attempt to verify if it is warranted to use more sophisticated equipment than necessary when one has at his disposal a complete range of theodolites in pre-determined settings. The author initially had in mind to carry out observations for the determination of the astronomic meridian (by the Stars near or at elongations method), of the civil time (by Zinger method), and of the astronomic latitude (by the simplified Horrebow-Talcott method, known in Brazil as the Sterneck method). However, due to the adverse atmospheric conditions in Curitiba (10 useful nights in one hundred and one days), he has restricted his observations only to the determination of the astronomic latitude.

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5074_1.pdf: 1871474 bytes, checksum: 7bd4e636701e9731e17366652d3bf65b (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / O posicionamento relativo GPS é a técnica mais utilizada atualmente nos levantamentos geodésicos, e uma das mais precisas. Entretanto, considerações realizadas em seus modelos funcionais e estocásticos podem acarretar em precisões superestimadas, ou seja, maiores do que as reais. Dentre essas considerações, duas são objetos de estudo desta pesquisa: a normalidade das observações GPS, e o processo de ruído branco que envolve as observáveis. Portanto, torna-se necessário o estudo da ocorrência desses fatores nas observações GPS, com o objetivo de ajudar no desenvolvimento de novos modelos funcionais e estocásticos. A partir dos resíduos de cada observável obtidos do processamento de uma linha de base GPS utilizando a equação de dupla diferença, realizam-se testes estatísticos que avaliem a hipótese de normalidade da distribuição de cada uma das observáveis, assim como a hipótese de ruído branco para cada série temporal dos resíduos. Para a realização desses testes, foi necessário o desenvolvimento de um programa de processamento GPS que fornecesse descritivamente cada uma das séries residuais. Através dos testes estatísticos foi possível verificar que nem sempre as observações GPS podem ser consideradas como normalmente distribuídas, apresentando comportamentos diferentes para cada uma das observáveis. Além disso, a hipótese de processo de ruído branco foi rejeitada, mostrando a existência de autocorrelação nas observáveis GPS. Daí, surge a necessidade de implementações nos modelos atuais, onde se possam considerar esses dois fatores no processamento das observações GPS

Submitted by João Arthur Martins (joao.arthur@ufpe.br) on 2015-03-03T20:01:12Z No. of bitstreams: 2 Dissertação_WENDSON_SOUZA.pdf: 8980283 bytes, checksum: f76e21b8993a4960ce039487dae885aa (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-03T20:01:13Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação_WENDSON_SOUZA.pdf: 8980283 bytes, checksum: f76e21b8993a4960ce039487dae885aa (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012-11-11 / CAPES / A evolução tecnológica espacial do sistema de posicionamento global possibilita aos usuários especialistas em Geociências efetuar posicionamento por satélite com precisão sub-métrica. Nos dias atuais, mesmo com as modernas tecnologias disponíveis para os satélites nas atividades de posicionamento GNSS, ainda assim, este tipo de levantamento não substitui as aplicações das estações totais em diversas áreas consideradas relevantes para a engenharia, tais como, Topografia de minas subterrâneas e execução de projetos da construção civil. É proposta desta pesquisa investigar integração entre posicionamento GNSS e levantamento topográfico por meio da determinação das componentes do desvio da vertical, fundamentais na compatibilização dos sistemas de coordenadas de concepção geodésica segundo a normal, e topográfica sobre a vertical do lugar, ou seja, na integração de sistemas de referências global e local, respectivamente. O desconhecimento do desvio da vertical na associação de tais sistemas pode ocasionar discrepância milimétrica, ou maior, nas resultantes das coordenadas transformadas. Em meio aos métodos da combinação dos desníveis elipsoidais com ortométricos, da elaboração do modelo relativo do Geoide local, do problema de Procrustes Parcial, e do relacionamento de coordenadas topocêntricas; foi possível analisar oito experimentos envolvidos na densificação de coordenadas de pontos planialtimétricas situadas no campus Recife da UFPE. Os resultados evidenciam consistência entre tais métodos. A utilização conjunta de diferentes sistemas de referencias é possível via conhecimento das componentes do desvio da vertical. As quais proporcionam aos interessados em levantamentos desfrutar das reais potencialidades quando da combinação de medidas GNSS e observáveis topográficas convencionais.

A segurança dos empreendimentos civis tem se tornado fator preponderante na viabilidade econômica das obras, uma vez que impacta o preço dos seguros cobrados. Dentro deste contexto, um dos aspectos importantes a serem considerados na elaboração de um projeto, notadamente no de grandes estruturas, é a instrumentação. Assim, ao se tratar com grandes barragens, a concatenação da instrumentação civil com a geodésica se faz necessária. Um dos métodos geodésicos utilizados para a verificação da estabilidade de uma estrutura é a ressecção, que consiste na medição das distâncias entre as estações de referência, com coordenadas conhecidas e estáveis, e os alvos. Esta medição pressupõe, também, a intervisibilidade entre as estações de referência e entre conjuntos estações de referência-alvos. Assim, as estações devem ser instaladas nas proximidades da barragem e sobre rocha sã, fora do polígono de deformação previsto para o substrato rochoso, o que nem sempre é possível. Dessa forma, a metodologia GNSS, por não necessitar de intervisibilidade entre quaisquer estações, é aplicável mesmo que a ocorrência de rocha aflorada e sã seja afastada da barragem, não importando se a montante ou a jusante. A pesquisa pretende provar a compatibilidade entre as medições realizadas por ressecção e GNSS; provando, assim, a viabilidade da utilização do GNSS para o monitoramento de barragens, independentemente da solução estrutural adotada / The security of the civil undertakings has become predominant factor in the economical viability of the enterprises, because it impacts the price of the collected insurances. Inside this context, one of the important aspects that are being considered in the preparation of a project, especially in that of great structures, is the instrumentation. So, while negotiating with great dams, the concatenation of the civil instrumentation with the geodetic one is made necessary. One of the geodetic methods used for the checking of the stability of a structure is the resection, which consists of the measurement of the distances between the stations of reference, with known and stable coordinates, and the targets. This measurement presupposes, also, the intervisibility between the stations of reference and between sets stations of white-reference. So, the stations must be installed in the proximities of the dam and on healthy rock, out of the polygon of deformation predicted for the rocky substrate, which not always is possible. In this form, because of not needing intervisibility between any stations, the methodology GNSS is applicable same that the incident of emerged and healthy rock is removed of the dam, not mattering if to amount or downstream. The inquiry intends to prove the compatibility between the measurements carried out by resection and GNSS; proving, so, the viability of the use of the GNSS for the monitorament of dams, independently of the structural adopted solution

Orientador: Rodolfo Langhi / Banca: Roberto Nardi / Banca: Marcos Daniel Longhini / Resumo: A presença de dificuldades associadas ao ensino de astronomia nas escolas, a falta de contato de professores com esta Ciência durante a formação inicial e a necessidade de formar indivíduos cientes a respeito do céu noturno, levaram a necessidade de um curso de formação continuada com ênfase na observação do céu. Esta pesquisa envolve o estudo de um curso de formação continuada em astronomia com relação ao desenvolvimento profissional reflexivo de professores. Nesse sentido, buscamos responder à questão principal: Que indícios do desenvolvimento de práticas reflexivas emergem durante um curso de formação continuada em astronomia? Com efeito, os movimentos realizados em prol de um diálogo entre teoria e prática deram-se a partir do trabalho colaborativo entre os professores e pesquisadora, sendo o processo reflexivo sustentado sob três aspectos: uma situação prática desses professores, reflexões em coletivo e apresentação de pesquisas acadêmicas sobre ensino de astronomia. Os dados foram constituídos a partir de um questionário e grupos focais realizados em dois encontros com os professores. Apoiando-se metodologicamente na Análise de Conteúdo, os resultados apontam para indícios da contribuição do curso com relação ao desenvolvimento de práticas reflexivas. Dessa forma, ultimamos que as condições de reflexão em coletivo mostraram-se efetivas ao permitir que situações reais de ensino fossem discutidas e estudadas entre os pares, possibilitando também o envolvimento dos profess... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: There are some difficulties associated with the teaching of astronomy in schools, the lack of contact of teachers with this Science during initial formation and the need to train individuals aware of the night sky, led to the the need for a continuing education course with emphasis on watching the sky. This research involves the study of a continuing astronomy training course in relation to the reflective professionals development of teachers. In this sense, we seek to answer the main question: What signs of the development of reflexive practices emerge during a course of continuing formation in astronomy? In fact, the movements carried out in favor of a dialogue between theory and practice were based on collaborative work between teachers and researcher, and the reflexive process was sustained under three aspects: a practical situation of these teachers, reflections in collective and presentation of Academic research on astronomy teaching. The data were constituted from a questionnaire and focus groups conducted in two meetings with the teachers. By supporting methodologically in Content Analysis, the results point to indications of the course's contribution to the development of reflective practices. Thus, we conclude that the conditions of collective reflection have proved to be effective in allowing real teaching situations to the discussed and studied among peers, thus enabling the involvement of teachers in decisions related to the course. Some of them believe that the theorires do not meet their trainning needs, since they are far from the problems they experience in practice. On the other hand, other teachers understand that there are limiting factors regarding the conditions of study and professional improvements. In the view of some teachers, the practical activities developed during the meetings were relevant, since they consist of strategies and methodologies that... (Complete abstract electronic access below) / Mestre

A segurança dos empreendimentos civis tem se tornado fator preponderante na viabilidade econômica das obras, uma vez que impacta o preço dos seguros cobrados. Dentro deste contexto, um dos aspectos importantes a serem considerados na elaboração de um projeto, notadamente no de grandes estruturas, é a instrumentação. Assim, ao se tratar com grandes barragens, a concatenação da instrumentação civil com a geodésica se faz necessária. Um dos métodos geodésicos utilizados para a verificação da estabilidade de uma estrutura é a ressecção, que consiste na medição das distâncias entre as estações de referência, com coordenadas conhecidas e estáveis, e os alvos. Esta medição pressupõe, também, a intervisibilidade entre as estações de referência e entre conjuntos estações de referência-alvos. Assim, as estações devem ser instaladas nas proximidades da barragem e sobre rocha sã, fora do polígono de deformação previsto para o substrato rochoso, o que nem sempre é possível. Dessa forma, a metodologia GNSS, por não necessitar de intervisibilidade entre quaisquer estações, é aplicável mesmo que a ocorrência de rocha aflorada e sã seja afastada da barragem, não importando se a montante ou a jusante. A pesquisa pretende provar a compatibilidade entre as medições realizadas por ressecção e GNSS; provando, assim, a viabilidade da utilização do GNSS para o monitoramento de barragens, independentemente da solução estrutural adotada / The security of the civil undertakings has become predominant factor in the economical viability of the enterprises, because it impacts the price of the collected insurances. Inside this context, one of the important aspects that are being considered in the preparation of a project, especially in that of great structures, is the instrumentation. So, while negotiating with great dams, the concatenation of the civil instrumentation with the geodetic one is made necessary. One of the geodetic methods used for the checking of the stability of a structure is the resection, which consists of the measurement of the distances between the stations of reference, with known and stable coordinates, and the targets. This measurement presupposes, also, the intervisibility between the stations of reference and between sets stations of white-reference. So, the stations must be installed in the proximities of the dam and on healthy rock, out of the polygon of deformation predicted for the rocky substrate, which not always is possible. In this form, because of not needing intervisibility between any stations, the methodology GNSS is applicable same that the incident of emerged and healthy rock is removed of the dam, not mattering if to amount or downstream. The inquiry intends to prove the compatibility between the measurements carried out by resection and GNSS; proving, so, the viability of the use of the GNSS for the monitorament of dams, independently of the structural adopted solution

The central objective of this work is to develop statistical tools for semi-parametric regression models with generalized log-gamma errors under the presence of censored and uncensored observations. The estimates of the parameters are obtained through the multivariate version of Newton-Raphson algorithm and an adequate combination of Fisher Scoring and Backffitting algorithms. Through analytical tools and using simulations the properties of the penalized maximum likelihood estimators are studied. Some diagnostic techniques such as quantile and deviance-type residuals as well as local influence measures are derived. The methodologies are implemented in the statistical computational environment R. The package sglg is developed. Finally, we give some applications of the models to real data. / O objetivo central do trabalho é proporcionar ferramentas estatísticas para modelos de regressão semiparamétricos quando os erros seguem distribução log-gamma generalizada na presença de observações censuradas ou não censuradas. A estimação paramétrica e não paramétrica são realizadas através dos procedimentos Newton - Raphson, escore de Fisher e Backfitting (Gauss - Seidel). As propriedades assintóticas dos estimadores de máxima verossimilhança penalizada são estudadas em forma analítica, bem como através de simulações. Alguns procedimentos de diagnóstico são desenvolvidos, tais como resíduos tipo componente do desvio e resíduo quantílico, bem como medidas de influ\\^encia local sob alguns esquemas usuais de perturbação. Todos procedimentos do presente trabalho são implementados no ambiente computacional R, o pacote sglg é desenvolvido, assim como algumas aplicações a dados reais são apresentadas.

The central objective of this work is to develop statistical tools for semi-parametric regression models with generalized log-gamma errors under the presence of censored and uncensored observations. The estimates of the parameters are obtained through the multivariate version of Newton-Raphson algorithm and an adequate combination of Fisher Scoring and Backffitting algorithms. Through analytical tools and using simulations the properties of the penalized maximum likelihood estimators are studied. Some diagnostic techniques such as quantile and deviance-type residuals as well as local influence measures are derived. The methodologies are implemented in the statistical computational environment R. The package sglg is developed. Finally, we give some applications of the models to real data. / O objetivo central do trabalho é proporcionar ferramentas estatísticas para modelos de regressão semiparamétricos quando os erros seguem distribução log-gamma generalizada na presença de observações censuradas ou não censuradas. A estimação paramétrica e não paramétrica são realizadas através dos procedimentos Newton - Raphson, escore de Fisher e Backfitting (Gauss - Seidel). As propriedades assintóticas dos estimadores de máxima verossimilhança penalizada são estudadas em forma analítica, bem como através de simulações. Alguns procedimentos de diagnóstico são desenvolvidos, tais como resíduos tipo componente do desvio e resíduo quantílico, bem como medidas de influ\\^encia local sob alguns esquemas usuais de perturbação. Todos procedimentos do presente trabalho são implementados no ambiente computacional R, o pacote sglg é desenvolvido, assim como algumas aplicações a dados reais são apresentadas.