A partir das demonstrações contábeis publicadas, com a utilização de modelagem econométrica, esta tese teve como objetivo principal estimar a composição da estrutura de custos e despesas que tiveram rentabilidade e lucratividade operacional acima da média dos setores selecionados. Extraíram-se inferências sobre a composição da estrutura de custos e despesas das empresas e efetuou-se uma análise relacionando essa estrutura com a rentabilidade e a lucratividade operacional acima da média de cada setor selecionado dentro do período de 2005 a 2009. As variáveis de análise foram extraídas da base de dados Economática. Foram selecionados os setores Têxtil e Siderurgia/Metalurgia, porque apresentaram maior quantidade de dados completos no período estudado. A técnica de modelagem quantitativa empregada foi a análise de regressão com dados em painel, com utilização do modelo de efeito fixo, com coeficiente angular constante e intercepto variando entre as entidades. A partir dos dados dos modelos, foi calculada a composição média de custos e despesas fixas (CDF) e custos e despesas variáveis (CDV) sobre o total de custos e despesas totais (CDT). Paralelamente, também foi calculada a margem operacional média (MO) e a rentabilidade operacional média (RO) dessas empresas para o mesmo período estudado. Além disso, uma breve discussão das características individuais de cada setor e uma análise do contexto econômico do período de 2005 à 2009 foi realizada para compreender possíveis influências no desempenho das empresas nos setores pesquisados. Desta análise constatou-se que o período com menor participação de CDF foi o ano de 2008, coincidindo com o período de intensificação da crise financeira nos mercados maduros. Com base na pesquisa realizada, constatou-se uma correlação forte e negativa entre CDF e os indicadores de desempenho (MO e RO). Constatou-se ainda que a estrutura de custos e despesas do setor Siderúrgico/Metalúrgico permite maior participação de CDF do que a do setor Têxtil. No setor Siderúrgico/Metalúrgico o intervalo da proporção de CDF nas empresas com desempenho acima da média no período foi de 30,34% a 30,60%, enquanto que no setor Têxtil foi de 20,15% a 20,76%. / The main objective of this dissertation is to estimate the composition of the cost and expense structure of companies using their published financial statements, with the use of econometric modeling. Inferences was drawn up for the composition of cost and expense structure of the companies and an analysis was made linking this structure with return on assets and operating profitability above average of each selected industry within the period 2005 to 2009. The variables of analysis have been extracted from Economática database. The Textile and Steel/Metallurgy industries were selected because they presented more complete data in the period investigated. The quantitative modeling technique employed was regression analysis with Panel data, using the fixed effect model with constant angular coefficient and intercept ranging between entities. Data from the models was calculated as the average composition of fixed costs and expenses (CDF) and variable costs and expenses (CDV) on the total costs and expenses (CDT). In parallel, was also calculated the average operating margin (MO) and the average operating return on assets (RO) of these companies for the same period. In addition, economic scenario data of the period was reviewed in order to identify if there was any possible significant influence on the variation of costs and expenses structure. The study results show that the period with lower participation of CDF was in 2008, coinciding with the period of intensification of the financial crisis in mature markets. Also the cost and expense structure with less participation of CDF is related to greater MO and RO. It was also found that the cost and expense structure of Steel/Metallurgical industry allows greater participation of CDF than the textile sector. In the Steel/Metallurgical industry, the percentage range of CDF in companies with above-average performance in the period was of 30.34% to 30.60%, while in the Textile sector was of 20.15% to 20.76%.

Nas últimas décadas, muitos pesquisadores dedicaram-se a avançar o modelo atual de abstração de processos, seja por meio da adição de camadas extras de segurança, seja em busca de melhorias de desempenho, ou ainda com o objetivo de fornecer suporte para novos recursos de hardware. Tais melhorias são relevantes porque abstrações de processos em SOs de propósito geral representam o ponto de encontro de diversos recursos de interesse dos usuários. Processos representam a convergência entre a aplicação dos usuários, os modelos de programação oferecidos pelo SO e a utilização dos recursos de hardware. Os esforços para expandir as capacidades dos SOs no nível da abstração de processos abrem uma nova área de pesquisa ainda pouco explorada. Nesta dissertação, após um levantamento preliminar dos trabalhos relacionados ao tema, nos concentramos em 9 pesquisas que foram selecionadas levando-se em consideração aspectos como as propostas de implementação adotadas por elas e o seu impacto na literatura da área. Desses trabalhos, derivamos um conjunto de características que consideramos importantes para guiar o desenvolvimento da próxima geração de abstrações de processos. Partindo de tais características, propomos um modelo teórico chamado de bead cujo o objetivo é ilustrar os desafios e vantagem em se expandir as abstrações de processos. Além disso, sugerimos uma coleção de microbenchmarks que podem ser utilizados para revelar parte dos impactos de novas abstrações de processos. Por fim, realizamos uma discussão sobre aplicações de uso cotidiano que podem ser utilizadas para a validação dessas propostas e que também possam delas se beneficiar. / In recent decades, many researchers committed to pushing forward the current model of process abstraction, either by adding extra layers of security or seeking performance improvements or even providing support for new hardware. Such enhancements are relevant because process abstractions in general-purpose OSes represent the meeting point of several aspects of users concern. Processes join together user applications, programming models provided by the OS and hardware resources access. Efforts to expand OS capabilities at the process abstraction level represent a new and underexplored research field. In this thesis, after a preliminary survey of the area, we selected nine works to focus on by considering aspects such as their implementation approach and their impact on the literature. From these works, we extracted a set of characteristics that we consider essential to guide the development of the next generation of process abstractions. Based on such characteristics, we propose a theoretical model called bead, which illustrates the challenges and advantages of expanding process abstractions. Furthermore, we suggest a collection of microbenchmarks that can be used to reveal some of the impacts of new process abstractions. Finally, we discuss real-world applications that can be used to validate these proposals, and that could also benefit from them.

O investimento dessa pesquisa foi colocar em evidência os sentimentos de ansiedade e medo, encontrados em pessoas que se submeteriam à cirurgia de revascularização do miocárdio, por meio da aplicação de uma estratégia de intervenção grupal, na abordagem psicossocial. Os objetivos foram: identificar os níveis de ansiedade e medo nas pessoas que iriam se submeter à cirurgia de revascularização do miocárdio (RM); implementar uma estratégia de orientação grupal na visita pré-operatória, na abordagem psicossocial, para as pessoas que apresentaram medo e ansiedade no pré-operatório de cirurgia de RM; comparar os níveis de ansiedade e medo entre as pessoas que receberam as orientações tradicionais da instituição e aquelas que participaram da estratégia de orientação grupal na visita pré-operatória; apreender o significado das orientações pré-operatórias segundo a percepção das pessoas participantes dos grupos de intervenção. A pesquisa, de natureza quantitativa e qualitativa, foi realizada em um hospital especializado em cardiologia, no município de São Paulo no período de abril a agosto de 2006. Das pessoas abordadas para avaliação (109), 60 participaram efetivamente do estudo, sendo 30 no grupo de intervenção e 30 no grupo controle. Foi realizado um ensaio clínico controlado randomizado. Os dados foram analisados por meio de análise estatística e de análise de conteúdo, segundo Bardin. No grupo de intervenção foram utilizadas dinâmicas grupais para promover um ambiente relaxante e possibilitar aberturas para livre expressão das pessoas participantes. A maioria dos participantes era do sexo masculino, com Ensino Fundamental Incompleto, com nível sócio-econômico médio, com idade média de 62,02 anos. Verificou-se que as pessoas que participaram do grupo de intervenção tiveram redução nos níveis de ansiedade e o medo de forma clínica e estatisticamente significantes. As dinâmicas proporcionaram um momento lúdico e expressivo, além do significado cognitivo/afetivo e relacional, sendo alcançada. a segurança e a tranqüilidade que levaram à redução da ansiedade e do medo. Os resultados indicam que as orientações pré-operatórias realizadas de forma grupal, na abordagem psicossocial, produzem resultados efetivos e, portanto, recomenda-se que essa estratégia seja implementada nas instituições hospitalares / This research is aimed at highlighting the importance of feelings such as anxiety and fear in those who are to undergo myocardial revascularization surgery (RM), and the adoption of a psychosocial approach by which a strategy of group intervention is used. Aiming at identifying the levels of anxiety and fear in those patients, a strategy of group guidance during the pre-surgery round was adopted, using a psychosocial approach, comparing the levels of anxiety and fear in those who received traditional institutional guidance, and those who took part in the group guidance pre-surgical session, and also at comprehending the meaning of the pre-surgical guidance in the perception of the intervention group participants. This research is of a quantitative and qualitative nature, and was conducted in a specialized cardio hospital, in the city of Sao Paulo, in the period between April and August 2006. Out of the 109 people approached for assessment, 60 took an effective participation in the study, of which 30 were in the intervention group and 30 in the control group. A controlled, random clinical rehearsal was performed. The data was analyzed statistically and content wise, in accordance to Bardin. With the intervention group, group dynamics were applied so as to promote a relaxing, friendly environment, and allow for the participants’ free expression. Most of the subjects in this group were male, with incomplete lower education, average socio-economic class, and 62,02 years old on average. It was noted that this group subjects had their levels of anxiety and fear lowered, in a statistically significant manner. The dynamics provided them with more than only a playful, expressive moment; they had a cognitive/affectionate, relational significance, through which security and tranquility were achieved, and, as a result, levels of anxiety and fear were reduced. Results indicate that group pre-surgical guidance in a psychosocial approach produces effective results, and is thus recommended for undertaking in hospital

In the medical science, the receiving operationg characteristic (ROC) curve is a graphical representation to evaluate the accuracy of a medical diagnostic test for any cut-off point. The area under the ROC curve (AUC) is an overall performance measure for a diagnostic test. There are two parts in this dissertation. In the first part, we study the properties of bi-Exponentiated Weibull models. FIrst, we derive a general moment formula for single Exponentiated Weibull models. Then we move on to derive the precise formula of AUC and study the maximus likelihood estimation (MLE) of the AUC. Finally, we obtain the asymptotoc distribution of the estimated AUC. Simulation studies are used to check the performance of MLE of AUC under the moderate sample sizes. The second part fo the dissertation is to study the estimation of AUC under the crossing model, which extends the AUC formula in Gonen and Heller (2007). / by Fazhe Chang. / Thesis (Ph.D.)--Florida Atlantic University, 2012. / Includes bibliography. / Mode of access: World Wide Web. / System requirements: Adobe Reader.

Sistemas embarcados ganham cada vez mais espaço devido ao aumento da demanda por novas funções em equipamentos, às normas regulatórias e às novas necessidades dos consumidores e do mercado. Esse aumento nos requisitos aumenta o tamanho e a complexidade dos softwares embarcados cuja importância cresce significativamente. Sistemas operacionais de tempo real constituem uma ferramenta poderosa para gerenciar a complexidade, facilitar o reuso e aumentar a portabilidade do software e também reduzir o time-to-market. Este trabalho visa avaliar a aplicabilidade de sistemas operacionais de tempo real em sistemas embarcados de baixo custo que utilizam microprocessadores pequenos (8 e 16 bits), avaliando suas características e propondo as melhores alternativas para desenvolvimento de software embarcado. Para o atendimento desta proposta, foi realizado o levantamento de características sobre o desenvolvimento brasileiro de sistemas embarcados, uma análise das características de sistemas de pequeno porte, uma discussão da viabilidade do uso de RTOS e um estudo de caso comparando arquiteturas de software embarcado. Os resultados principais mostram que arquiteturas simplificadas como a Superloop apresentam vantagem sobre os sistemas operacionais devido ao baixo consumo de memória e processamento. Os sistemas operacionais, apesar de propiciarem desenvolvimentos de códigos modulares bem como facilitar o gerenciamento de tempo, são de difícil implementação em microcontroladores pequenos, devido ao seu elevado consumo de memória e processamento. O uso de sistemas operacionais é viável para sistemas de pequeno porte com no mínimo 4 Kbytes de memória RAM e processos com limite de tempo máximo para execução (deadlines) superiores a 1 ms, condições essas que evitam a sobrecarga do microcontrolador. Neste trabalho também é mostrado um retrato do desenvolvimento de embarcados no Brasil. / Embedded systems, more and more are gaining importance, due to the increase of features requested on equipments, the regulatory standards and the costumers and market requirements. This increment on requirements increases the software size and complexity, which importance significantly grows. Real-time operating systems represents a powerful tool to manage the complexity, help the software reuse and improve portability of the software and also reduce the time-to-market. This work aims to analyze the real-time operating systems, verifying their application on low cost embedded systems using small microcontrollers (8 and 16-bit), evaluating their characteristics and propose the best architectures for software development. To attend this proposal, it was performed a survey of Brazilian embedded system development, evaluates the low cost embedded system characteristics, discusses the viability of RTOS usage and performs a comparative study of embedded software architectures. Results show that simplified architectures like the Superloop presents vantages over the operating systems due to their low memory and processing consumption. The operating system, besides helping on time management and code modularity, is difficult to implement in small microcontrollers, due to the high memory and processing consumption. The operating systems are more applicable to small embedded systems with at minimum 4 Kbytes of RAM memory and process with maximum execution time (deadlines) over 1 ms, conditions that do not causes microcontroller overload. In this work is also presented an overview of Brazilian embedded system development.

Zhang, Yupeng. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2013. / Includes bibliographical references (leaves 45-48). / Electronic reproduction. Hong Kong : Chinese University of Hong Kong, [2012] System requirements: Adobe Acrobat Reader. Available via World Wide Web. / Abstracts also in Chinese.

In this paper I describe a motion planning technique for intelligent ground vehicles. The technique is an implementation of a path selection algorithm based on fuzzy inference. The approach extends on the motion planning algorithm known as driving with tentacles. The selection of the tentacle (a drivable path) to follow relies on the calculation of a weighted cost function for each tentacle in the current speed set, and depends on variables such as the distance to the desired position, speed, and the closeness of a tentacle to any obstacles. A Matlab simulation and the practical implementation of the fuzzy inference rule on a Clearpath Husky robot within the Robot Operating System (ROS) framework are provided.

Based on analysis of human-human interactions, we have developed an initial model of engagement for human-robot interaction which includes the concept of connection events, consisting of: directed gaze, mutual facial gaze, conversational adjacency pairs, and backchannels. We implemented the model in the open source Robot Operating System and conducted a human-robot interaction experiment to evaluate it.

Typescript (photocopy). / Digitized by Kansas Correctional Industries

Made available in DSpace on 2015-03-05T17:05:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 20 / Nenhuma / Essa dissertação investiga o Sistema Operacional da United Technologies Corporation - UTC, denominado ACE, identificando e analisando as suas inter-relações com o Sistema de Gestão da Qualidade ISO9001. A metodologia de pesquisa se caracteriza pela abordagem qualitativa e estudo de caso único incorporado, o qual é realizado em três etapas. A primeira etapa é uma descrição ampla do Sistema Operacional ACE no sentido de apresentar esse sistema à academia. A segunda etapa é o estudo das inter-relações entre os dois sistemas teóricos. Na terceira etapa são estudadas as inter-relações entre as práticas prescritas dos dois sistemas em uma das unidades de manufatura da UTC. A identificação e análise das inter-relações realizadas neste estudo apresentam uma estrutura organizada que permite o planejamento de um projeto de unificação dos sistemas. Outra contribuição relevante deste estudo é a possibilidade de utilização do método para analisar inter-relações entre outros sistemas. / This research investigates the Operating System of the United Technologies Corporation - UTC, called ACE, identifying and analyzing their interrelations with the Quality Management System ISO9001. The methodology of this research is characterized by a qualitative approach and case study incorporated, which is conducted in three stages. The first step is a broad description of the ACE Operating System to introduce this system to the academy. The second step is the study of the interrelationship between the two theoretical systems. In the third stage are studied the relationship between the practices prescribed for the two systems in one UTC manufacturing unit. The identification and analysis of the interrelations in this study have made an organized structure that allows the planning of a project of unification of the systems. Another important contribution of this study is the use of the method for analyzing the interrelations between others systems.