Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, 2015. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-01-27T11:58:03Z No. of bitstreams: 1 2015_TiagoFernandesRufo.pdf: 6230031 bytes, checksum: 2e6f1670be3cfc2aa2cbbcbfa101fed7 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-01-27T20:46:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_TiagoFernandesRufo.pdf: 6230031 bytes, checksum: 2e6f1670be3cfc2aa2cbbcbfa101fed7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-27T20:46:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_TiagoFernandesRufo.pdf: 6230031 bytes, checksum: 2e6f1670be3cfc2aa2cbbcbfa101fed7 (MD5) / O objetivo desta pesquisa é analisar as transformações e novas dinâmicas da rede urbana no Sudoeste Piauiense diante da inserção dos Cerrados piauienses como nova fronteira agrícola do país, mais especificamente das Microrregiões Alto Parnaíba Piauiense e Alto Médio Gurguéia, e do município de Corrente, pertencente à Microrregião Chapadas do Extremo Sul Piauiense. Este recorte corresponde à área de expansão da agricultura moderna nos Cerrados piauienses, onde estão localizados os municípios com a maior produção agrícola do Estado do Piauí; além disso, é palco de evidentes transformações urbanas, sobretudo nas chamadas cidades do agronegócio, a saber, Bom Jesus, Uruçuí, e também Corrente – importante centro urbano considerado, pelo IBGE (2008), um Centro de Zona A, polarizando inúmeras cidades no extremo sul e Sudoeste Piauiense. A modernização agrícola nos Cerrados piauienses é um claro exemplo das dinâmicas adotadas no chamado Brasil Central, extensa área onde se verifica a consolidação do agronegócio, que funciona como propulsor da economia brasileira. A expansão da fronteira agrícola, arquitetada e incentivada pelo Estado, possibilitou a ocupação de inúmeros recortes territoriais brasileiros, engendrando, assim, reconfigurações dos espaços urbanos e rurais. Como metodologia de pesquisa, partindo de Elias (2011, 2012), e visando respostas aos objetivos propostos e organização das informações, três eixos estruturantes foram definidos: a) Uso e ocupação do espaço agrário; b) Economia urbana e c) Infraestrutura e equipamentos urbanos. Tal definição contribui para a melhoria das análises das transformações urbanas e das novas dinâmicas da área de estudo, já que se verificou que a modernização agrícola nos Cerrados piauienses é responsável, cada vez mais, pela reconfiguração da rede de cidades inseridas nessa nova fronteira agrícola brasileira; as cidades do agronegócio, especialmente Bom Jesus e Uruçuí, gradativamente obtém centralidade no Sudoeste Piauiense. Em Bom Jesus, percebe-se clara influência da modernização agrícola, com grandes transformações na economia urbana e na centralização de equipamentos urbanos; o município passou, inclusive, a exercer o papel de cidade média/intermediária, ao se considerar o contexto da rede de cidades no qual está inserido. Neste aspecto, nota-se, entre as cidades de Bom Jesus e Corrente, o acirramento da disputa pelo status de centro urbano mais importante dessa região agrícola. / This research aims to analyze the new dynamics of the urban network in Piauí‘s Southwest, regarding the insertion of this state as the new Brazilian agricultural frontier, mainly the Microregions Alto Parnaíba Piauiense, Alto Médio Gurguéia and Corrente city, which belongs to the micro-region Chapadas of Southern Piauí. This cutoff selected is precisely the area of expansion of modern agriculture in Piaui closed, therefore, is where are the cities with the largest agricultural production of the state of Piaui and in addition, produce clear urban transformations, especially in towns called agribusiness, if Bom Jesus and Uruçuí, and in current, important urban center and considered by IBGE (2008) as a Zone Centre A, polarizing numerous cities in the far south and southwest Piauiense. The agricultural modernization in Piaui is a closed course of the dynamics observed in Brazil called Central, extensive "region" where there is the consolidation of agribusiness, which acts as driver of the Brazilian economy. The expansion of the agricultural frontier, engineered and encouraged by the State, enabled the occupation of numerous Brazilian territorial clippings, so I undertake reconfigurations in urban and rural areas. As a methodological approach, based on Elias (2011, 2012), seeking answers to the proposed objectives and organization of information, defined by three structural axes: a) use and occupation of the agrarian space; b) Urban Economics c) infrastructure and urban facilities. This choice contributes to the improvement of the analysis around the urban transformations and new dynamics present in the study area. Noteworthy is that research has shown that agricultural modernization in Piaui clenched comes, increasingly, reconfiguring the network inserted cities in this new Brazilian agricultural frontier, where it was found that cities agribusiness, especially Bom Jesus and Uruçuí, are becoming increasing centrality in Piauiense Southwest. Bom Jesus is the city where we see the clear influence of agricultural modernization, with major transformations in the urban economy and centralization of urban facilities, including playing a role of medium/ intermediate city when considering the context of cities network in which it operates. In this respect, noticed a worsening of the dispute between Bom Jesus and the current most important urban center status of this agricultural region, where there was loss of centrality of second city.

Submitted by Clebson Anjos (clebson.leandro54@gmail.com) on 2015-05-27T18:31:41Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 962271 bytes, checksum: 5177cbb2c153281ed3beb4f74b340e5b (MD5) / Approved for entry into archive by Clebson Anjos (clebson.leandro54@gmail.com) on 2015-05-27T18:32:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 962271 bytes, checksum: 5177cbb2c153281ed3beb4f74b340e5b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-27T18:32:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 962271 bytes, checksum: 5177cbb2c153281ed3beb4f74b340e5b (MD5) Previous issue date: 2013-03-15 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / For more than 2500 years, many of the great mathematicians interested in the nature and the mysteries of fascinating number Pi , wonderful minds such that Archimedes, Euler, Gauss, Abel, Jacobi, Weierstrass, among others. In this work we will study some of the fundamental properties that characterize the number Pi. We begin our work, proving that the ratio between the length of an arbitrary circumference and its diameter is constant. For this, we use the completeness of the real numbers. This constant is precisely the number Pi. The chapter 2 is dedicated to he study of the irrationality of Pi. We present three proofs, a classical proof, due to Lambert, and two modern proofs due to Cartwright and Ivan Niven. In addition to be irrational, the number Pi is transcendental, that is, there is not a non zero polynomial in one variable with rational coeficients that has Pi as root. This fact was initially proved by Lindemann and as a consequence, the classical problem of squaring the circle has no solution. In the chapter 3 we present , without proof, a more general result, the celebrated Lindemann-Weierstrass theorem, which has a corollary , the transcendence of Pi. Finally, in the chapter 4, chronology, curiosities, approximations and series on Pi are studied. / Por mais de 2500 anos, muitos dos grandes matemáticos se interessaram na natureza e nos mistérios do fascinante número Pi, mentes brilhantes como Arquimedes, Euler, Gauss, Abel, Jacobi, Weierstrass, entre outros. Neste trabalho, estudaremos algumas das propriedades fundamentais que caracterizam o número Pi. Iniciamos nosso trabalho, provando que a razão entre o comprimento de uma circunferência arbitrária e seu diâmetro é constante. Para isto, usamos a completude dos números reais. Tal constante é precisamente o número Pi. O Capítulo 2 é dedicado ao estudo da irracionalidade de Pi. Apresentamos três provas, a clássica, devida a Lambert, e duas provas mais modernas de Cartwright e Ivan Niven. Além de ser irracional, o número Pi é transcendente, isto é, não existe um polinômio não nulo com coeficientes racionais que tenha Pi como raiz. Tal fato foi demonstrado inicialmente por Lindemann e, como consequência, o problema clássico da quadratura do círculo não tem solução. No capítulo 3, apresentamos, sem prova, um resultado mais geral, o celebrado Teorema de Lindemann-Weiertrass que tem como corolário, a transcendência de Pi. Finalmente, no capítulo 4, a cronologia, curiosidades, aproximações e séries sobre Pi são estudadas.

Made available in DSpace on 2014-10-09T12:50:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2014-10-09T13:58:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 00830.pdf: 1838856 bytes, checksum: 0f6a3f75b210d4e73e342ebf7544cc17 (MD5) / Dissertacao (Mestrado) / IEA/D / Escola Politecnica, Universidade de Sao Paulo - POLI/USP

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Centro de Desenvolvimento Sustentável, 2010. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-05-22T11:51:12Z No. of bitstreams: 1 2010_ClaitonJoseMello.pdf: 1768775 bytes, checksum: c79d611d0502903f0c7e9504fded3e42 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-05-23T00:40:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_ClaitonJoseMello.pdf: 1768775 bytes, checksum: c79d611d0502903f0c7e9504fded3e42 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-05-23T00:40:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_ClaitonJoseMello.pdf: 1768775 bytes, checksum: c79d611d0502903f0c7e9504fded3e42 (MD5) / O objetivo desta dissertação é entender e analisar como acontece a ação cooperativa e o envolvimento de agricultores familiares nos empreendimentos econômicos e solidários vinculados à Central de Cooperativas Apícolas do Semiárido Brasileiro (Casa Apis) e à Central de Cooperativas de Cajucultores do Estado do Piauí (Cocajupi), localizadas no Território do Vale do Guaribas, no Piauí. O estudo relaciona as estruturas produtivas, associativas e de comercialização das cooperativas com os atores sociais participantes do processo de desenvolvimento das cadeias produtivas do mel e do caju. O trabalho de campo realizado aponta a importância da construção de redes sociotécnicas locais, a fim de possibilitar a geração de tecnologias sociais e o fortalecimento da ação cooperativa dos agricultores familiares nos empreendimentos solidários. Para isto, utilizamos a metodologia da pesquisa-ação, o que permitiu que o estudo tivesse caráter aberto à construção social, desde a definição do campo de pesquisa até a parte final do trabalho. As cinco comunidades participantes da pesquisa-ação foram definidas em conjunto com os dirigentes dos empreendimentos e com os outros agentes locais, buscando o entendimento e a diversidade de opiniões e interesses. Todos os resultados da primeira fase da pesquisa foram compartilhados e expostos às críticas dos agricultores familiares, na segunda fase, em nova ida a campo. A elaboração final e as conclusões sobre a ação cooperativa dos agricultores familiares nas estruturas definidas apontam a necessidade de ampliar os laços entre os atores sociais locais, agricultores familiares e redes sociotécnicas, construindo assim a interação entre os grupos e uma nova cultura tecnológica, solidária e social. _________________________________________________________________________ ABSTRACT / This dissertation aims to understand and analyze how the cooperative action and farmers involvement in the solidary and economic enterprises connected to the Apicultural Cooperative Central of Brazilian Semiarid (Casa Apis) and the Cashewculture workers Central Cooperative of the State of Piauí (Cocajupi) located in the Territory of the Guaribas Valley, Piauí, happens. The study relates the productive structures, affiliation and cooperative marketing to the stakeholders participating in the development process of both honey and cashew productive chains. The fieldwork indicates the importance of building local sociotechnical networks in order to allow the creation of social technologies and the strengthening of cooperative action of farmers in collaborative enterprises. For this, we used the methodology of action-research, which allowed the study be open to the social construction, from the definition of the search field to the final part of the job. The five communities that participated in the action research have been chosen in agreement with the leaders of enterprises and other local agents, seeking the understanding and diversity of opinions and interests. All results of the first phase of the research were shared and exposed to criticism of the involved farmers during the second phase, on another field work. The preparation and the final conclusions on the cooperative action of farmers in the defined structures lead to the need of expanding the ties between the local stakeholders, farmers and socio-technical networks, thereby building the interaction between groups and a new technological, solidary, and social culture.

Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-07-07T17:09:35Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) GUSTAVO VILHENA - TESE DE DOUTORADO - OS FAZEDORES DE CIDADE.pdf: 1761660 bytes, checksum: 0bf3a8c0a2d0df07cbfad5c91bf8bc89 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-07T17:09:35Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) GUSTAVO VILHENA - TESE DE DOUTORADO - OS FAZEDORES DE CIDADE.pdf: 1761660 bytes, checksum: 0bf3a8c0a2d0df07cbfad5c91bf8bc89 (MD5) Previous issue date: 2016-02-25 / FACEPE / Este trabalho busca investigar o fenômeno da transferência da capital do Piauí, em 1852, de Oeiras para Teresina. Fato inédito na história do Brasil, nunca antes uma cidade fora pensada e construída para abrigar uma sede administrativa no país. Desde 1844, o debate político no universo da Província resultou numa série de atos legislativos que culminaram na mudança definitiva, a partir da lei provincial de agosto de 1852. Mais precisamente, a pesquisa procura compreender a natureza do discurso mudancista, com o objetivo de historicizar seus temas e desconstruir os conceitos que lhe deram sentido. Para isso, foram analisados os relatórios provinciais de 1836 até 1863, o espaço privilegiado onde a mudança da capital foi construída. Teresina foi resultado de uma projeção de futuro do Império, que a partir de conceitos como civilização e progresso, procurou elaborar a sua imagem política. Esse esforço de legitimação produziu o esquecimento sobre as expectativas que definiram a primeira capital do Piauí, Oeiras. Sua fundação, em 1762, foi resultado da criação da Capitania de São José do Piauí a partir de um projeto urbanístico e civilizatório do Estado português, com conceitos políticos específicos daquele período. No final do século XVIII, a mudança da capital foi deliberada através de uma consulta formal no Conselho Ultramarino, que decidiu a permanência em Oeiras. Apesar disso, o processo elaborou todas as possibilidades que foram apropriadas, quase meio século depois, pelo discurso mudancista no Segundo Reinado. Projetando o futuro de Teresina como o da própria Província, as narrativas políticas oitocentistas representaram a cidade como ícone da civilização, e superioridade do universo urbano sobre o sertão – o obstáculo à materialização plena desta visão. Essa perspectiva foi incorporada pela historiografia local a partir da publicação do primeiro livro de história do Piauí, a Memória Cronológica, Histórica e Corográfica, de autoria de Martins Pereira de Alencastre, e publicada na Revista do IHGB em 1857. Porém, décadas depois, a literatura romântica – através da obra poética Lira Sertaneja, de autoria de Hermínio Castelo Branco, mobilizou os mesmos conceitos de civilização, cidade e sertão para operar uma inversão: a construção da identidade do Piauí a partir da crítica ao universo urbano representado pela nova capital, e a valorização da experiência rural através da vida sertaneja. / This work seeks to investigate the phenomenon of the transfer of the capital of Piauí, in 1852, of Oeiras to Teresina. Unprecedented fact in the history of Brazil, never before a city outside conceived and built to house an administrative headquarters in the country. Since 1844, the political debate in the universe of the Province has resulted in a series of legislative acts which culminated in the definitive change, from the Provincial Law of August 1852. More precisely, the research seeks to understand the nature of the speech change, with the objective of its themes and historicizar deconstruct the concepts that gave him the direction. For this reason, it was analyzed the reports of 1836 until 1863 provincial, the privileged space where the change of the capital was built. Teresina was the result of a projection of the future of the Empire, who from concepts such as civilization and progress, has sought to develop its political image. This effort to legitimize produced the forgotten about the expectations that have defined the first capital of Piauí, Oeiras. Its foundation, in 1762, was a result of the creation of the Captaincy of St Joseph of Piauí from an urban project and the civilizing the Portuguese State, with specific political concepts of that period. At the end of the 18th century, the change of the capital was deliberate through a formal consultation in the Ultramarine Council, which has decided to overseas permanence in Oeiras. Despite this, the process has produced all the possibilities that were appropriate, almost half century after, by speech change in Second Reign. Designing the future of Teresina as the own province, the narratives nineteenth century policies represented the city as an icon of civilization, and superiority of urban universe on the hinterland - the obstacle to the materialization of this vision. This perspective was incorporated by the historiography location from the publication of the first book on the history of Piauí, Memória Cronológica, Histórica e Corográfica of Martins Pereira Alencastre, and published in the Journal of the IHGB in 1857. However, decades later, the Romantic literature - through the poetic Lira Sertaneja, authored by Hermínio Castelo Branco, mobilized the same concepts of civilization, city and hinterland to operate a reversal: the identity construction of Piauí from the criticism of the urban universe represented by the new capital and the valorization of rural experience through the rustic life.

Made available in DSpace on 2014-10-09T12:50:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2014-10-09T13:58:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 00830.pdf: 1838856 bytes, checksum: 0f6a3f75b210d4e73e342ebf7544cc17 (MD5) / Dissertacao (Mestrado) / IEA/D / Escola Politecnica, Universidade de Sao Paulo - POLI/USP

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-05-05T18:23:07Z No. of bitstreams: 1 yuricalillouresdeoliveira.pdf: 2613361 bytes, checksum: b14d216c9e91ffe085e35724d58bc704 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-06-07T15:42:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 yuricalillouresdeoliveira.pdf: 2613361 bytes, checksum: b14d216c9e91ffe085e35724d58bc704 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-07T15:42:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 yuricalillouresdeoliveira.pdf: 2613361 bytes, checksum: b14d216c9e91ffe085e35724d58bc704 (MD5) Previous issue date: 2016-01-12 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Esta dissertação apresenta um estudo de estratégias de alimentação de cargas hospitalares críticas utilizando conversores estáticos de energia. As cargas hospitalares escolhidas foram os equipamentos de raio x, tomografia computadorizada e ressonância magnética, sendo comparadas as seguintes formas de integração à rede: (i) estrutura com um retificador trifásico conectado à rede e três inversores monofásicos conectados às cargas ou (ii) estrutura com três retificadores monofásicos conectados à rede e três inversores monofásicos conectados às cargas. Por questões de patente, houve dificuldade em se encontrar os circuitos de front-end das fontes de alimentação das cargas hospitalares. Logo, as mesmas foram construídas dentro do ambiente de simulação do software PSIM utilizando dados de medição obtidos na literatura. O controle dos retificadores trifásico e monofásico foi realizados utilizando duas malhas de controle em cascata, com a malha interna controlando a corrente consumida da rede e a malha externa regulando a tensão no barramento CC. Para os três inversores monofásicos de saída foram implementados os controles PI RES e PI SRF visando uma comparação quanto ao desempenho. Como forma de validar o modelo matemático do sistema e o algoritmo de controle, foram feitas simulações utilizando o software PSIM. A análise feita comprovou que os resultados de simulação se mostraram coerentes com a modelagem matemática do sistema. / This master thesis presents a study about feeding strategies of critical hospital loads through power static converters. The chosen hospital loads were the x ray equipment, the computed tomography and the magnetic resonance. The following forms of grid integration were compared: (i) structure with a three-phase rectifier connected to the network and three single-phase inverters connected to the loads or (ii) structure with three single-phase rectifiers connected to the network and three single-phase inverters connected to the loads. Due to patent issues, it was difficult to find the front-end circuits for power supplies of hospital loads. Therefore, the loads were implemented in PSIM software environment using measurement data obtained from literature. The control of three-phase and single-phase rectifiers was implemented using two cascaded control loops, with the inner loop controlling the current drawn from the network and the outer loop regulating the DC bus voltage. For the single-phase inverter, PI RES and PI SRF controls were implemented, targeting a comparison in terms of performance. In order to validate the mathematical model of the system and the control algorithm, simulations were performed using the PSIM software. The analysis showed that the simulation results were consistent with the mathematical modeling of the system.

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:15:02Z (GMT). No. of bitstreams: 4 arquivo2710_1.pdf: 8401551 bytes, checksum: 92f138779a7317c96586997f6f9af5f7 (MD5) arquivo2710_2.pdf: 9571623 bytes, checksum: 7fb09ab859ef7ad4050cc06916010ca6 (MD5) arquivo2710_3.pdf: 5845255 bytes, checksum: a5666e56bfb57f1c7f5ce14a5b544eb7 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O princípio do método de datação por Termoluminescência (TL) baseia-se na propriedade que alguns cristais (quartzo e feldspato), presentes na cerâmica, possuem de acumular dose devido à radiação. Quando a argila foi queimada para a produção dos artefatos, a TL presente nestes cristais foi apagada, eliminando a radiação acumulada nestes cristais até aquele momento. Posteriormente, estes cristais vão acumular dose devido à radiação ambiental até o momento da sua coleta. Quando estes cristais forem aquecidos em laboratório irão emitir certa quantidade de luz proporcional à dose acumulada (Dac), ao longo dos anos, devido à radiação ambiental. Relacionando esta Dac com a taxa de dose anual do local onde a amostra foi encontrada, pode-se determinar a idade dos materiais cerâmicos. Na determinação da taxa de dose anual para materiais cerâmicos considera-se além da taxa de radiação ambiental proveniente do solo e raios cósmicos (Dose Externa) a taxa de radiação do próprio cerâmico (Dose Interna). Este trabalho apresenta os resultados das datações por TL de 12 fragmentos cerâmicos provenientes do sítio arqueológico Aldeia do Carlos, localizado no sudoeste do Piauí, no Parque Nacional Serra da Capivara. A Dac foi determinada através do método de Doses Regenerativas no qual a intensidade TL natural é comparada com a intensidade TL de doses artificiais fornecidas em laboratório, através de uma fonte de Co-60. As áreas entre 200 e 375° C das curvas de emissão TL, determinadas através do Teste do patamar, foram utilizadas para a construção das curvas de calibração. A estimativa da taxa de dose anual foi obtida a partir da determinação dos teores de U, Th e K nos sedimentos coletados juntamente com as cerâmicas (Dose Externa), por meio de espectrometria gama, e nas cerâmicas (Dose Interna), por meio de análise por ativação neutrônica. Os teores de U, Th, K, Cr, Co e Rb presentes em algumas cerâmicas eram diferentes das demais, sugerindo que estas foram manufaturadas com argilas de depósitos diferentes. Os resultados das datações mostram ocupações em três períodos distintos no Sítio Aldeia do Carlos: 300-500, 600-900 e 1000-1300 anos AP, em acordo com a hipótese de que o local era utilizado como corredor de passagem de grupos ceramistas. Os resultados obtidos também estão compatíveis com os estudos arqueológicos realizados no Parque Nacional Serra da Capivara e em outras regiões do Nordeste do Brasil. Este trabalho também contribuiu para a implantação do método de datação de cerâmicas por TL no laboratório do Grupo de Metrologia Arqueológica e Patrimonial (MAP) da Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)

ABB Surge Arrestors in Ludvika have for a long time had a problem to keep the moisture at a steady state in the production of their ZnO-powder, that is used to produce varistors. Some black-box models of the spray drying process have been designed and evaluated to find a solution for the problem. After evaluating the collected data it has been found that variations in the supply voltage causes control difficulties for the operator. A cascade control system was designed, consisting of three PI control loops designed with lambda tuning. The disturbance in the supply voltagewas used as a feed forward in the control system. At the end of the project the control system was installed, and tests were made to verify the functionality of the regulator. It was shown that most of the variations in the moisture of the powder could be eliminated using small resources, through purchase of a process controller and four power meters. The standard deviation in the moisture was decreased from a level of 0.32%, measured when the process was manually controlled, down to 0.07% measured when the control system was used. This also solved the given problem.

Softhouse har utvecklat prototyper för att hämta data från och styra produkter ute i industrin medhjälp av Raspberry Pi. Tidigare har anställda på företag åkt ut i fält och hämtat data för handvilket är väldigt ineffektivt och dyrt för företagen. För att använda Raspberry Pi i liknandeprojekt och för att stärka de nuvarande systemen så behövs ett kommunikationsprotokoll för attsäkert överföra data till en central server. En viktig del är att insamlad data på Raspberry Pi intefår gå förlorad av oväntade anledningar, till exempel strömavbrott. Kapaciteten av Raspberry Piskulle även undersökas för att veta om den klarar av att köra i flera år.Som grund användes TLS1.2 med AES kryptering över en TCP-uppkoppling för att stärkasäkerheten. För att stoppa data från att gå förlorad vid oväntade händelser så läses en bit in i tagetfrån hårddisken på Raspberry Pi och inget tas bort förrän servern svarat att det tagits emot ‘ok’. För att se om Raspberry Pi skulle kunna köras ute i fält gjorde vi en del olika tester på till exempel hårddisk och temperatur. / Softhouse has developed prototypes in order to collect data from products and control them withthe Raspberry Pi. Companies have previously sent employees to manually collect data in thefields which is very inefficient and expensive for the companies. In order to use the Raspberry Piin other projects and strengthen their current systems, a communications protocol is needed tosafely transmit data to a central server. One important aspect is that collected data on theRaspberry Pi cannot be lost for unexpected reasons such as a power outage. The capacity of theRaspberry Pi needed to be reviewed in order to know if it would run for several years.As the basis we used TLS1.2 with AES encryption over a TCP-connection to strengthen thesafety. Parts of data are read from the Raspberry Pi, transmitted to the server and removed onceit gets a ‘ok’ from the server. This stops data from getting lost during unexpected events.Tests were run on the Raspberry Pi to see if it could run out in the field. For example the harddrive and temperature of the Raspberry Pi was tested.