Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Programa de Pós-Graduação em Artes, 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2012-09-03T13:44:13Z No. of bitstreams: 1 dissertacao-final-2.pdf: 21701071 bytes, checksum: fb6ac35a24979a27c308ecd1b3ad7a56 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2012-09-13T18:15:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertacao-final-2.pdf: 21701071 bytes, checksum: fb6ac35a24979a27c308ecd1b3ad7a56 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-09-13T18:15:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao-final-2.pdf: 21701071 bytes, checksum: fb6ac35a24979a27c308ecd1b3ad7a56 (MD5) / Esta pesquisa prática e teórica intitulada Gamearte Kuarup apresenta os resultados de aprofundamentos de estudos no campo da arte computacional destacando um trabalho artístico de gamearte, intitulado Kuarup, desenvolvido para a TV digital interativa. A dissertação, no contexto teórico, procurou descrever as ideias e os processos de criação de propostas artísticas desenvolvidas no Laboratório de pesquisa em arte computracional – MidiaLab da Universidade de Brasília, coordenado pela professora Suzete Venturelli, que começou no ano de 1986 com pesquisas e experimentações, envolvendo questões pertinentes ao projeto Kuarup. Na primeira seção descreve-se os projetos e processos de criação do MidiaLab, que influenciaram no contexto técnico, tecnológico e poético o projeto do gamearte Kuarup. A segunda seção apresenta as características dos jogos por computador ou videogame e exemplifica a teoria descrevendo alguns gameartes criados em laboratórios e empresas brasileiras, como os elaborados em laboratórios de universidades federais. A terceira seção descreve o processo de criação do gamearte kuarup. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This theoretical and practical research entitled Gamearte Kuarup presents insights into the results of studies in the field of computer art artwork highlighting a gamearte entitled Kuarup developed for interactive digital TV. The dissertation, the theoretical context, sought to describe the ideas and the creative processes of artistic proposals developed in MidiaLab, which began in 1986 with research and experimentation involving issues relevant to the project Kuarup. The first section describes the design and creation processes MidiaLab, which influence the technical context, the technological and poetic design gamearte Kuarup. The second section presents the characteristics of computer games or video game and exemplifies the theory describing some gameartes created in laboratories and Brazilian companies, such as those prepared in the laboratories of federal universities. The third section describes the process of creating the gamearte kuarups.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Ciências da Saúde, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2012-10-22T14:24:52Z No. of bitstreams: 1 2012_MariliaSoaresdeMelo.pdf: 2969776 bytes, checksum: 248a4ea7973ae6ecd80c053809fe60be (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2012-10-25T10:46:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_MariliaSoaresdeMelo.pdf: 2969776 bytes, checksum: 248a4ea7973ae6ecd80c053809fe60be (MD5) / Made available in DSpace on 2012-10-25T10:46:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_MariliaSoaresdeMelo.pdf: 2969776 bytes, checksum: 248a4ea7973ae6ecd80c053809fe60be (MD5) / Objetivo: Verificar em um centro radiológico de referência da cidade de Brasília/DF em níveis percentuais o quanto os profissionais de odontologia têm utilizado o exame de tomografia computadorizada por feixe cônico para o diagnóstico em pacientes jovens e, nesses casos, quais informações adicionais esses exames puderam proporcionar. Métodos: A amostra, composta por exames de tomografia, foi selecionada de acordo com três critérios: faixa temporal delimitada (três anos); presença de registro da indicação do exame pelo profissional solicitante e faixa etária do paciente (de 0 a 18 anos). Foram realizadas análises com relação à quantidade de exames por faixa etária, os protocolos de aquisição de imagens mais utilizados e os achados tomográficos adicionais identificados nos exames. Resultados: Foi identificado um percentual de solicitação de exames de tomografia computadorizada de feixe cônico para pacientes na faixa etária estudada de 4,72%. Os protocolos de exames mais solicitados foram os de maxila, representando 62,03% do total de exames analisado. Em 37,96% dos exames foi possível identificar, além dos distúrbios sugeridos pelo profissional solicitante outras alterações relevantes nos exames dos pacientes. Conclusão: A utilização do exame de tomografia computadorizada por feixe cônico em pacientes jovens ainda é restrita. Pesquisas complementares são necessárias para identificar se tais percentuais se referem ao desconhecimento do profissional quanto à ferramenta tecnológica ou à sua utilização criteriosa pelos profissionais. Foram identificadas algumas situações nas quais o uso de exame poderia ter sido substituído por outros com menor exposição do paciente à radiação. As informações adicionais obtidas com os exames justificam sua utilização em muitos casos. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Objective: To evaluate in a radiological oral diagnostic center in Brasilia/DF how much dental professionals have used cone beam computed tomography for the diagnosis in young patients and, in those cases, what additional information these tests could provide. Methods: The sample consists of CBCT scans and was selected according to three criteria: bounded time frame (three years), presence of recording about the indications of the tests, taken by the professional, and the patient's age (0-18 years). Analyzes were performed with respect to the number of tests per age group, the protocols most commonly used to perform CT scans and additional findings identified in the images. Results: A percentage for diagnostic cone beam computed tomography for patients in the studied age range of 4.72%. The examination protocols of the upper jaw were the most requested, representing 62.03% of total tests analyzed. In 37.96% of the cases were identified in addition to the disorders suggested, other relevant changes in the tomographic images. Conclusion: The applications of CBCT for diagnosis in young patients by professionals are still restrict. Complementary research is needed to identify if the percentages found are related to the lack of knowledge about the technological device or about the consciousness in use it. Nevertheless situations in which it could be used exams with smaller exposure to radiation were found. The additional information brought by the CBCT examinations justify its usage at many clinical situations.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade, Departamento de Economia, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-03-25T15:12:42Z No. of bitstreams: 1 2012_PriscilaBragaSantiago.pdf: 1467324 bytes, checksum: 5f23689116090fbbd7dbc8fc4b2e88e5 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-03-26T11:50:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_PriscilaBragaSantiago.pdf: 1467324 bytes, checksum: 5f23689116090fbbd7dbc8fc4b2e88e5 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-26T11:50:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_PriscilaBragaSantiago.pdf: 1467324 bytes, checksum: 5f23689116090fbbd7dbc8fc4b2e88e5 (MD5) / O objetivo desta dissertação é explorar a relação entre aglomerados econômicos, tamanho das cidades e externalidades ambientais negativas. Portanto, contribui-se para esclarecer a controvérsia sobre o tamanho ótimo das cidades, a qual está concentrada na realidade das nações desenvolvidas. Enfatiza-se dimensões ambientais relacionadas a este debate, focando em aglomerações urbanas de países em desenvolvimento. Em ordem para fazer isto, testa-se a hipótese de que cidades pequenas apresentam indicadores de qualidade ambiental melhores do que grandes centros urbanos. A tentativa de rejeitar esta hipótese se baseia em dados de mais de 600 cidades do estado de São Paulo, Brasil, incluindo a capital do estado, São Paulo, uma das maiores cidades no mundo, com mais de 11 milhões de habitantes. Usa-se técnicas de análise multivariada de clusters e análise de fatores com diversos indicadores ambientais – para qualidade da água, eliminação e controle de resíduos sólidos – e um indicador de qualidade de vida agregado, similar ao Índice de Desenvolvimento Humano (IDH). O resultado do trabalho rejeita a hipótese de que cidades pequenas em uma realidade de país em desenvolvimento sejam mais ambientalmente sustentáveis do que cidades grandes. __________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The objective of this essay is to explore the relationship between economics of agglomeration, city sizes and negative environmental externalities. Therefore, we contribute to illuminate the controversy on optimal city size, which has been much more concentrated on the reality of developed nations. We emphasize environmental dimensions related to this debate focusing on developing country urban agglomerations. In order to do so we test the hypothesis that smaller cities present better environmental quality indicators than bigger urban centres. Our tentative of rejecting this hypothesis was based upon data on more than 600 cities in the state of São Paulo, Brazil, including its capital city of São Paulo, one of the largest cities in the world with more than 11 million inhabitants. We used cluster and factorial techniques for a multivariable analysis with several environmental indicators - for water qualities and solid waste disposal and management – and an aggregated quality of life indicator very similar to the Human Development Indicator (HDI). Our results reject the hypothesis that smaller cities in a developing country reality are more environmentally sustainable than bigger cities.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Agronomia e Medicina Veterinária, Programa de Pós-Graduação em Saúde Animal, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-04-24T13:40:55Z No. of bitstreams: 1 2012_MarianaDamazioRajao.pdf: 1720453 bytes, checksum: a94bc915ca2bc860b149fc36d3f3539f (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-05-07T13:39:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_MarianaDamazioRajao.pdf: 1720453 bytes, checksum: a94bc915ca2bc860b149fc36d3f3539f (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-07T13:39:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_MarianaDamazioRajao.pdf: 1720453 bytes, checksum: a94bc915ca2bc860b149fc36d3f3539f (MD5) / Fatores de crescimento são proteínas sinalizadoras que regulam o metabolismo celular favorecendo a recuperação tecidual. O plasma rico em plaquetas (PRP) é um método simples, eficiente e minimante invasivo de se obter altas quantidades de fatores de crescimento autólogo e o seu produto final pode ou não ser ativado por agentes químicos in vitro. O objetivo do presente estudo foi avaliar a eficácia do PRP ativado e do PRP inativado, no tratamento de lesão no TFDS equino induzida por colágenase, visando a padronização de um protocolo para veterinários que trabalham com equinos. Para isso foram utilizados cinco equinos hígidos nos quais foi provocada tendinite no TFDS nos membros torácicos e em um membro pélvico, mediante administração de 2,5 mg de colágenase (2,5 mg.mL-1). Quatorze dias após a indução da tendinite, os animais foram submetidos a tratamento: Um membro recebeu 2,5 mL injeção de solução salina 0,9%, sendo considerado o grupo controle (GC); o segundo membro recebeu injeção de 2,5mL PRP sem ativação (GTI); e o terceiro membro recebeu injeção de 2,5mL de PRP com ativação por cloreto de cálcio (GTA). Ocorreu revezamento randômico dos membros de cada animal (membro torácico esquerdo, torácico direito ou pélvico esquerdo) e o tratamento estipulado (GC, GTI ou GTA). No dia seguinte ao tratamento os animais foram submetidos à atividade física controlada e progressiva durante 35 dias. Foram realizados exames físicos e ultrassonográficos no dia 0 (D0), dia 2 (2), dia 7 (D7) e semanalmente até o final do experimento (D48). Nos exames ultrassonográficos foram avaliados a área transversal do tendão (ATT), área transversal da lesão (ATL), ecogenicidade das lesões e paralelismo das fibras colágenas. O exame físico realizado pós-tratamento revelou diminuição da sensibilidade do local e do pulso digital patológico que pode ser observado em um primeiro momento no GTA e em um segundo momento no GTI. Também foi observado um aumento do calor local nos grupos tratados em relação ao controle. Na avaliação ultrassonográfica das lesões tanto no GC, quanto nos grupos tratados observou-se diminuição em relação a ATT e a ATL., e não foi observada diferença estatística entre os grupos (p<0,05), porém após o D28 pode-se verificar que a ATL era menor nos grupos tratados. Em relação à ecogenicidade e ao paralelismo de fibras os grupos tratados tiveram melhores resultados do que o controle, sendo que o GTA teve uma melhora mais precoce em relação ao GTI. As principais conclusões do estudo foram que o uso de PRP ativado e inativado promove melhora da sensibilidade local, conferindo maior conforto para o animal durante o período de recuperação da tendinite, melhora da ecogenicidade e reorganização das fibras de colágeno, da lesão, mensurada por ultrassonografia e o protocolo de preparo do PRP inativado requer menos tempo, tornando esta técnica mais viável de ser realizada a campo. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Growth factors are signaling proteins that regulate cellular metabolism favoring tissue recovery. The platelet-rich plasma (PRP) is a simple, efficient and minimally invasive method of obtaining large quantities of autologous growth factors and their final product may or may not be activated in vitro by chemicals. The aim of this study was to evaluate the efficacy of PRP activated and inactivated PRP in the treatment of equine SDFT injury induced by collagenase, aiming to standardize a protocol for veterinarians who work with horses. For this we used five healthy horses and was caused in SDFT tendinitis foreleg and a hind limb upon administration of 2.5 mg of collagenase (2.5 mg.mL-1). Fourteen days after induction of tendinitis, the animals were treated: A member received 2.5 mL injection of saline 0.9%, being considered the control group (CG), the second member received an injection of 2.5 mL PRP without activation (GTI) and the third member received an injection of 2.5 mL of PRP activation with calcium chloride (GTA). Occurred relay random member of each animal (left forelimb, right thoracic and left pelvic) and the treatment prescribed (GC, GTI or GTA). The day after the treatment the animals were subjected to controlled and progressive physical activity for 35 days. Were conducted physical examinations and ultrasound on day 0 (D0), day 2 (2), day 7 (D7) and weekly until the end of the experiment (D48). Sonographic examinations were evaluated in a cross-sectional area of the tendon (ATT), cross-sectional area of the lesion (ATL), echogenicity of the lesions and parallelism of collagen fibers. A physical examination performed after treatment showed decreased sensitivity of the site and wrist digital pathology that can be seen at first in the GTA and in a second stage in the GTI. There was also an increase in the local heat in the treated groups compared to control. In ultrasonography evaluation of lesions both in GC, as in the treated groups was observed decrease compared to ATT and ATL., and there was no statistical difference between groups (p <0.05), but after the D28 can verify that ATL was lower in the treated groups. Regarding the echogenicity and parallelism of fibers treated groups fared better than the control, and the GTA had an improvement over the earlier GTI. The main conclusions of the study were that the use of PRP activated and inactivated promotes improvement of local sensitivity, providing greater comfort for the animal during the period of recovery from tendonitis, improves echogenicity and reorganization of collagen fibers, the lesion measured by ultrasound protocol and preparation of inactivated PRP requires less time, making this technique more likely to be carried into the field.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Mecânica, 2006. / Submitted by Érika Rayanne Carvalho (carvalho.erika@ymail.com) on 2009-09-29T01:33:39Z No. of bitstreams: 1 2006_Carlos Enrique Villanueva Cano.pdf: 4603166 bytes, checksum: cdf89999faa69fbb10d3f8c4d6b567d7 (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-01-05T16:44:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Carlos Enrique Villanueva Cano.pdf: 4603166 bytes, checksum: cdf89999faa69fbb10d3f8c4d6b567d7 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-01-05T16:44:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Carlos Enrique Villanueva Cano.pdf: 4603166 bytes, checksum: cdf89999faa69fbb10d3f8c4d6b567d7 (MD5) Previous issue date: 2006-05 / Atualmente o controle dos veículos guiados automaticamente (AGV), é baseado no estudo das diferentes técnicas de navegação existentes. Estas técnicas, utilizam diferentes tipos de sensores (infravermelho, ultra-som, táctil, visão, etc) como parte do equipamento do robô móvel para realizar suas tarefas de movimentação e controle desde uma posição inicial até uma posição final definida. A contribuição principal deste trabalho consiste em apresentar uma técnica de navegação baseada em um sistema de visão, para integrar um robô móvel à célula flexível de manufatura (FMC), a qual está sendo implementada no laboratório GRACO – UNB, trabalhando como um veículo guiado automaticamente (AGV), assim como também apresentar as vantagens e desvantagens do tipo de navegação implementada. O sistema de navegação proposto é composto por cinco módulos principais: O primeiro módulo é da captura de imagens no formato RGB através da placa de captura Matrox Meteor; O segundo módulo de pré-processamento, que realiza o tratamento das imagens capturadas através da aplicação de algoritmos de visão computacional. O terceiro módulo de extração de pontos das linhas seguidas, que extrai da imagem binarizada os pontos mais importantes da cena como é o caso da extração de dois pontos da linha para calcular a sua inclinação para depois ser comparada com os erros mínimos permitidos. O quarto módulo é o de reconhecimento dos sinais através da utilização de algoritmos baseados em redes neurais; e finalmente o quinto módulo é o de controle, que com base à informação gerada nos módulos anteriores, trabalha nos motores do robô para gerar ou corrigir os movimentos ao longo da linha rastreada ou executar uma ação de movimento dependendo do sinal reconhecido. O sistema de navegação utilizado, pelo robô móvel, é modelado utilizando técnicas de objetos orientados, através da linguaje UML. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Nowadays, the control of the automatic guided vehicles (AGV), is based on the study of different navigation existing techniques. Those utilize different kinds of sensors (infrared, ultrasound, tactile, vision, etc) as part of the equipment included in the mobile robot carrying out their tasks of movement and control since an initial position to a defined final position. The main contribution of this work is developing a navigation technique based on a vision system, by integrating a mobile robot to a flexible manufacturing cell (FMC), that is being implemented on the GRACO – UnB laboratory. On the mobile robot, working as an automatic guided vehicle (AGV), are shown, as well, the advantages and disadvantages of this kind of navigation. The system of proposed navigation is building up for five main modules: The first module is images capture module in RGB format through the Matrox Meteor board. The second module of pre-processing, carries out the processing of the captured images through the application of computational vision algorithms. The third is the line points extraction module, to extract from the image the most important points of the scene as is in the case of the slope line tracking calculation and comparing it with the minimum permitted errors in the tracking line. The fourth module of signs recognition through the utilization of algorithms based in neural nets ; and finally the fifth module of control, that base on the information generated in the previous modules, works in the motor control of the robot, generating the correct movements during the tracking line or executing an action of movement depending on the recognized sign. The navigation system utilized by the mobile robot will be modelled, utilizing techniques of objects oriented, through the UML language. ______________________________________________________________________________ RESUMEN / Actualmente el control de los vehículos guiados automáticamente (AGV), esta basado en el estudio de las diferentes técnicas de navegación existentes. Estas, utilizan diferentes tipos de sensores (infrarrojos, ultrasonido, táctiles, visión, etc.) como parte del equipo del robo móvil para realizar sus tareas de navegación y control, desde una posición inicial hasta una posición final definidas. La principal contribución de este trabajo consiste en presentar una técnica de navegación basada en un sistema de visión para integrar un robot móvil a una célula flexible de manufactura, a cual está siendo implementada en el laboratorio de automatización y control GRACO-UnB, trabajando como un vehículo guiado automáticamente, así como también presentar las ventajas y desventajas del tipo de navegación que esta siendo implementada. El sistema de navegación propuesto está compuesto por cinco módulos principales: un primer módulo de captura de imágenes en formato RGB a través da placa Matrox Meteor de el robot móvil. Un segundo módulo de pre-procesamiento de las imágenes capturadas a través de la aplicación de algoritmos de visión computacional. Un tercer módulo de extracción de puntos de las líneas seguidas por el robot para calcular su inclinación a cual será comparada posteriormente con los errores mínimos permitidos. O cuarto módulo de reconocimiento de señales a través del uso de algoritmos basados en redes neurales; y finalmente el quinto módulo de control, el cual en base a la información generada por los módulos anteriores, trabaja en el control de los motores del robot los cuales generan el correcto desplazamiento durante el rastreo de las líneas o ejecutan alguna otra acción de movimiento dependiendo de la señal reconocida. El sistema de navegación que está siendo implementado en el robot móvil será modelado utilizando técnicas de objetos orientados a través del uso del lenguaje UML.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2007. / Submitted by Natália Cristina Ramos dos Santos (nataliaguilera3@hotmail.com) on 2009-10-08T12:41:25Z No. of bitstreams: 1 2007_LucianoDuarteNascimentoFranco.pdf: 4466994 bytes, checksum: 8c35cf16c365ada1cb196775aa11228c (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-01-17T17:58:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_LucianoDuarteNascimentoFranco.pdf: 4466994 bytes, checksum: 8c35cf16c365ada1cb196775aa11228c (MD5) / Made available in DSpace on 2011-01-17T17:58:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_LucianoDuarteNascimentoFranco.pdf: 4466994 bytes, checksum: 8c35cf16c365ada1cb196775aa11228c (MD5) Previous issue date: 2007-12-17 / Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de visão computacional em tempo real que visa a capturar e medir imagens do processo de soldagem GMAW em modo curto-circuito. A captura dessas imagens deve estar sincronizada à detecção de um curto-circuito visando a obter imagens com pouco ou nenhum brilho do arco para que um algoritmo de processamento de imagens possa aferir a posição do arame de soldagem e da poça fundida. Durante o desenvolvimento desse sistema foram estudadas as principais tecnologias envolvidas como: o processo de soldagem GMAW, o porquê de se escolher a soldagem em modo curto-circuito, a analise e monitoração dos sinais de soldagem como a tensão e a corrente, a determinação do melhor ponto para captura de imagens. Em seguida foi desenvolvida toda a infra-estrutura para criação e experimentação do sistema: a montagem de um sistema computacional industrial de captura de imagens, uma mesa linear para o deslocamento do corpo de prova, a escolha do mais adequado sistema de detecção e sincronização de imagens e o desenvolvimento e validação de uma série de softwares como o de detecção de curto-circuitos e o de captura e medição de imagens. Os resultados desse sistema atingiram os objetivos propostos, pois foi possével obter, imagens de boa qualidade, sem saturação, sincronizadas com a detecção do curtocircuito, permitindo então a medição da poça o processamento robusto de imagens da poça de solda. ___________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents the development of a real time computer vision system that seeks to capture and to analyse images of a GMAW arc welding process in short circuit mode. The capture of those images should be synchronized with a short circuit the detection to obtain images with little or no bright so a image processing algorithm can check the position of the welding wire and molten pool. During the development of this system were studied the main technologies involved as: the GMAW, weld process, the reason for choosing the shor-circuit welding mode, the analyzes and the monotoring of the welding signs as the voltage and the current, the determination of the best point to capture images. Meanwhile a whole infrastructure were developed to crate and experiment the system: the assembly of a image capture industrial computer, a linear table to displace the proof body, the choice of a synchronization and detection image system, the development and validation of a series of softwares as the short-circuit detection and the image capture and mesure algorithm. The results of that system were satisfactory, because it was possible to obtain, in a very efficient way, good quality images, without bright, synchronized with the detection of the short circuit, allowing to measure the molten pool.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2008. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2009-10-19T19:16:05Z No. of bitstreams: 1 2008_MariaGracaCamargoNeves.pdf: 934642 bytes, checksum: 44dabeb532ab1521853bb5a663b2ee83 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2009-10-21T14:09:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_MariaGracaCamargoNeves.pdf: 934642 bytes, checksum: 44dabeb532ab1521853bb5a663b2ee83 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-10-21T14:09:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_MariaGracaCamargoNeves.pdf: 934642 bytes, checksum: 44dabeb532ab1521853bb5a663b2ee83 (MD5) Previous issue date: 2008-08-11 / Este estudo buscou conhecer a percepção de adolescentes HIV positivos, infectados por transmissão vertical, sobre o exercício da sexualidade. A pesquisa de campo foi realizada em um centro de saúde de referência para o atendimento de portadores de DST e do HIV/Aids no DF. O estudo foi desenvolvido por meio de abordagem qualitativa e utilizou a técnica de análise de conteúdo para apresentação dos dados coletados. Foram incluídos na pesquisa 12 adolescentes, entre os quais 9 pertenciam ao sexo masculino e 3 ao sexo feminino, com idades compreendidas entre 12 e 18 anos. A análise das verbalizações permitiu a construção de três categorias sínteses: História de vida, Percepção da doença e Relacionamentos e práticas sexuais. Por meio das categorias e dos temas foi possível constatar a vulnerabilidade a que se encontram submetidos os adolescentes portadores do HIV, bem como a fragilidade de nosso sistema de atenção à saúde para desenvolver atividades de acolhimento, proteção, acompanhamento, prevenção e promoção da saúde, aspectos fundamentais para a melhoria da qualidade de vida dos adolescentes. Entre os adolescentes entrevistados, cinco estavam cientes dos status sorológico e sete não. A ausência de conhecimento, por parte das (os) adolescentes, sobre sua situação clinica e física é decorrente tanto do pedido da família ou responsáveis como do despreparo dos profissionais para revelar o diagnóstico e cuidar desses adolescentes. Os motivos para a não revelação do status sorológico foram: o medo do preconceito, da discriminação e da reação do adolescente frente ao diagnóstico, o desconforto pela exposição da história familiar e medo das responsabilidades nesse contexto. A vivência da doença é particular para cada adolescente. Aqueles que estão cientes de sua situação confrontam suas divergências e conflitos, o que pode contribuir para a reflexão e reorganização individual e nos seus relacionamentos. Os adolescentes, objeto desta pesquisa, estão vivenciando sua sexualidade, negligentes consigo e com outros, pois, apesar de já terem ouvido falar, de alguma forma, sobre o uso de preservativos, não o utilizam na maioria das relações sexuais. Pode-se concluir que na cidade de Brasília-DF, no período de julho de 2007 a janeiro de 2008, na unidade que foi locus de realização da pesquisa, necessita-se promover capacitação imediata da equipe de saúde para lidar com questões tão delicadas, como o exercício da sexualidade por adolescentes portadores do HIV. Essa estratégia é de extrema importância, uma vez que os participantes mencionaram já haver iniciado atividade sexual, sem uso consistente de preservativo. Minimizar a disseminação do HIV é uma das metas do programas de atenção para o controle da doença; entretanto, é necessário desenvolver meios para orientação eficaz, a fim de que adolescentes adotem comportamentos protetores. ______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This study consists on the observation of the HIV positive adolescents, infected by vertical transmission, on the exercise of sexuality. The field of research was carried out in a centre of health which is reference in service for the DST and HIV infected in the DF. The study was developed through qualitative approach and it used the technique of analysis of content for presentation of the collected data. It was included in the inquiry 12 adolescents among whom 9 were male and 3 were female, with ages between 12 and 18 year-old. The analysis of the interviews allowed the construction of three categories of syntheses: History of life, Perception of the disease and Relationships and sexual practices. Throughout the categories and the subjects it was possible to observe the vulnerability on which the adolescent infected of the HIV are subdued, as well as the fragility of our system of attention to health to develop welcome, protection, attendance, prevention and promotion of the health activities, which are basic aspects for the improvement of the quality of life of the adolescents. Among the interviewed adolescents five were aware of the state of their state but seven not. The lack of knowledge of part of the adolescents on his clinical and physical condition is due to the request of the family or the tutors, as well as the lack of preparation of the professionals in the area to reveal the diagnosis and to take care of these adolescents. The reasons for not revealing their state were: fear of prejudice, of discrimination and of the reaction of the adolescent facing the diagnosis, the discomfort for an exhibition of the family history and the fear of the responsibilities in this context. The existence of the disease is particular for each adolescent. Those who are aware of their situation confront their divergences and conflicts, which can contribute to the reflection and individual reorganization as well as in their relationships. The adolescents, object of this inquiry, are experiencing their sexuality, negligent with themselves and with others, so, in spite of having already heard somehow, on the use of condoms, do not use it most of their sexual relations. In conclusion, in the city of Brasilia-DF, in the period of July 2007 to January 2008, in the unity that was made this inquiry, it was noticed a need to promote immediate training of the health staff in order to teach them how to deal with so delicate matters, such as the exercise of the sexuality by adolescent infected by the HIV. This strategy is of extreme importance, as the participants have already mentioned that they have already begun sexual activity without a solid use of condom. Minimize the dissemination of HIV is one of the aims of the program of attention to the disease control; however, it is necessary to develop an efficient ways of direction in order to help the adolescents to adopt protective behavior.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006. / Submitted by Natália Cristina Ramos dos Santos (nataliaguilera3@hotmail.com) on 2009-11-02T12:01:15Z No. of bitstreams: 1 2006_Deborah Silva Alves.pdf: 3617792 bytes, checksum: 6ba9e65b8f295092f3c2ebebab09d438 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2010-02-11T23:52:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Deborah Silva Alves.pdf: 3617792 bytes, checksum: 6ba9e65b8f295092f3c2ebebab09d438 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-02-11T23:52:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Deborah Silva Alves.pdf: 3617792 bytes, checksum: 6ba9e65b8f295092f3c2ebebab09d438 (MD5) Previous issue date: 2006-10 / Neste trabalho, foi implementado um sistema de visão computacional para navegação de robôs móveis baseado em rastreamento de trajetórias. Essas trajetórias são formadas por marcas artificiais adicionadas ao teto do ambiente na forma de curvas e retas. Para marcar o teto foram utilizadas cordas e fita adesiva escuras fixadas ao teto formando retas e curvas contínuas que indicam a trajetória a ser seguida pelo robô. A finalidade desse trabalho é o rastreamento de tais marcas. Para tanto, foi implementado um sistema de rastreamento que trabalha concorrentemente com o sistema de controle do robô. O sistema implementado foi desenvolvido em um robô móvel equipado com uma câmera com foco direcionado para o teto. Esse sistema foi subdivido em quatro etapas que são executadas seqüencialmente a cada passo de tempo. A primeira das etapas adquire e processa uma imagem com técnicas para extração de bordas e eliminação de ruído. Em seguida, se o sistema não possui nenhuma informação a priori ele salta duas outras etapas e realiza a parametrização de uma curva baseado nos pixeis da imagem processada na primeira etapa. Essa é a quarta etapa do sistema para qual foram implementados cinco algoritmos estimadores, três baseados em Mínimos Quadrados e dois em filtragem estocástica. Caso contrário, se o sistema possuir informação a priori, após a primeira etapa ele realiza a segunda que é a de predição. Esta recebe os parâmetros da curva estimada no passo de tempo anterior e os dados da odometria, referentes ao movimento do robô entre o passo de tempo anterior e o atual, para atualizar a informação a priori sobre a trajetória. A próxima etapa recebe a imagem processada na etapa 1 e a informação de predição da etapa 2 e realiza uma pré-seleção de pixeis da imagem processada que poderão participar da estimação de parâmetros na quarta e última etapa do sistema. Para a avaliação de desempenho do sistema implementado, foram utilizados bancos de imagens adquiridos por uma câmera com foco direcionado para o teto e acoplada a um robô móvel Omnidirecional guiado por joystick. O sistema foi avaliado para várias trajetórias, sendo analisados os resultados de todos os processos intermediários do rastreamento e o desempenho global do sistema. Os resultados observados mostraram que o sistema implementado permite o rastreamento de trajetórias a partir apenas da informação extraída, pelos algoritmos de visão, das imagens adquiridas durante a movimentação do robô e da odometria. Cada um dos algoritmos estimadores implementados foram testados e analisados quanto as suas características e tempo de execução, dentre os quais, os de filtragem estocástica obtiveram melhores resultados no rastreamento da trajetória. __________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In this work, a computer vision system was implemented for curve tracking-based navigation of mobile robots. These trajectories are formed by artificial landmarks added to the ceiling of the environment in the form of curves and straight lines. In order to mark the ceiling, ropes and adhesive tapes were fixed fixed to the ceiling forming continuous straight lines and curves that indicate the trajectory to be followed by the robot. The purpose of this work is to propose tracking algorithms for such marks. Therefore , it was implemented a tracking system that works concurrently with the control system of the robot. The implemented system was developed in a mobile robot equipped with a video camera looking at the ceiling. This system is composed of four stages that are executed sequentially. The first one of the stages acquires and processes an image with techniques for edges extraction and of noise elimination. After this, if the system does not possess no a priori information about the trajectory, it jumps two stages and carries through the parametrization of a curve based on pixels of the processed image at the first stage. This is the fourth stage of the system, for which five estimators were implemented. Three of them are based on Least Squares and two in stochastic filtering. Otherwise, if the system has a priori information, after the first stage it carries through the prediction stage. This stage receives the curve estimated parameters computed in the previous time and robot’s odometric data, referring to the robot’s movement between the step of previous time and the current one. It is used to update the a priori information about the trajectory. The next stage receives the processed image (first stage) and information from prediction (second stage) and carries through an previous election of pixels of the processed image. Several images sequences had been acquired for performance evaluation of the implemented system off line. In such experiments, the mobile robot was guided using joystick. The system was evaluated for several trajectories. The results were analyzed for all the intermediate processes. The observed results had shown that the implemented system allows the trajectory tracking only with the extracted information of the images (through vision algorithms) acquired during the robot’s movement and the odometry. Each one of the estimators implemented algorithms had been tested, and their characteristics and execution time were analyzed. From such analysis, the stochastic ones had gotten better results in the tracking trajectory process.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2010-04-20T20:47:33Z No. of bitstreams: 1 2009_MarianaCostaBernardes.pdf: 4546495 bytes, checksum: 3ffb81cfbd37577464a1c8b699d51c6a (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-04-23T02:19:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_MarianaCostaBernardes.pdf: 4546495 bytes, checksum: 3ffb81cfbd37577464a1c8b699d51c6a (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-23T02:19:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_MarianaCostaBernardes.pdf: 4546495 bytes, checksum: 3ffb81cfbd37577464a1c8b699d51c6a (MD5) Previous issue date: 2009-04 / Classicamente, o controle servo visual é aplicado em abordagens determinísticas que fazem uso direto dos parâmetros extraídos da imagem ou que os utilizam para determinar a posição do robô no plano cartesiano e com isso calcular a ação de controle. Tais métodos, no entanto, são bastante susceptíveis a ruídos de medição e pouco tolerantes a falhas como obstrução ou perda do rastreamento das características visuais. Estes problemas poderiam ser minimizados com uma abordagem estocástica, fazendo-se uso do modelo de evolução das características visuais e de informação sensorial adicional para estimar os valores de tais parâmetros. Este trabalho busca obter uma abordagem de controle servo visual baseado em retas combinado a um processo simultâneo de reconstrução tridimensional por Filtro de Kalman Estendido. Propõe-se então um controlador para robôs móveis omnidirecionais, que utiliza um sistema binocular de câmeras como principal fonte de informação, associado a medidas de odometria fornecidas pelo robô para estimar o modelo das retas no espaço 3D. As estimativas obtidas são utilizadas no cálculo da ação de controle servo visual e com isso busca-se atenuar os problemas apresentados acima, presentes nas abordagens usuais. O método proposto é validado sobre um robô móvel omnidirecional numa tarefa de aproximação de portas e seu desempenho é comparado ao de um controlador cujas características são extraídas diretamente das imagens. ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Classically, visual servoing is applied in deterministic approaches that use parameters extracted directly from images or that use these parameters to calculate the robot’s position in cartesian plane to define control action. However, these methods are very sensitive to measurement noise and not tolerant to fail situations like lost of tracking or obstruction of visual features. Such problems could be minimized with a stochastic approach, using the evolution model of image features and additional sensor information to estimate the parameters. This work purposes a line based visual servoing approach combined with a simultaneous tridimensional reconstruction process with Extended Kalman Filter. We propose a controller for omnidirectional mobile robots that use a binocular camera system as the main information source, combined with odometry measurements provided by the robot to estimate the 3D line model. The control signal is calculated with the obtained estimates in order to attenuate the problems presented above, observed in usual visual servoing approaches. The proposed method is evaluated on an omnidirectional mobile robot in a docking task and its performance is compared to a controller whose visual features are extracted directly from images.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Agronomia e Medicina Veterinária, 2009. / Submitted by Fernanda Weschenfelder (nandaweschenfelder@gmail.com) on 2010-06-11T18:34:54Z No. of bitstreams: 1 2009_ItaloLudke.pdf: 1721836 bytes, checksum: 67e4c32972c54b8470779dafbabc3640 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-06-24T01:01:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_ItaloLudke.pdf: 1721836 bytes, checksum: 67e4c32972c54b8470779dafbabc3640 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-06-24T01:01:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_ItaloLudke.pdf: 1721836 bytes, checksum: 67e4c32972c54b8470779dafbabc3640 (MD5) Previous issue date: 2009-03-23 / Os biofertilizantes apresentam efeitos positivos tanto na nutrição e nos atributos de pós-colheita quanto na proteção das plantas, porém pouco se conhece sobre suas características e a real eficiência nas culturas. Além disso, a aplicação comumente feita em taxas fixas do início ao fim do ciclo não atende às necessidades da cultura de forma satisfatória. Diante disso, o objetivo desse trabalho foi avaliar o efeito de biofertilizantes aplicados via fertirrigação na nutrição, características de produção e de alguns atributos de pós-colheita da alface americana em sistema orgânico protegido. O delineamento estatístico utilizado foi em blocos ao acaso em esquema fatorial 4 x 4 com parcelas dispostas em faixas, com cinco repetições. Foram alocados na parcela os quatros biofertilizantes: Agrobio, Bioembrapa, Extrato de Composto Orgânico e Testemunha (somente água via irrigação e duas adubações com 250 g m-2 de composto orgânico em cobertura) e na subparcela as quatro cultivares de alface do tipo americana, OGR 326, Gloriosa, Tainá e Laurel. Foram avaliadas as características dos biofertilizantes e do solo, estado nutricional das plantas, massa média de cabeça inteira e comercial, circunferência de cabeça, comprimento de caule, número de folhas e massa seca. Na pós-colheita foram avaliados os teores de sólidos solúveis totais, acidez titulável, perda de massa, aspecto visual da aparência das alfaces e o teor de nitrato foliar. Verificaram-se maiores teores de nitrogênio e fósforo no biofertilizante Bioembrapa e potássio no Extrato de Composto. Quanto aos contaminantes biológicos verificaram-se valores acima dos limites permitidos apenas no Extrato de Composto. Em geral, houve melhoria na fertilidade do solo com a aplicação dos biofertilizantes. O estado nutricional das plantas mostrou-se adequado, apesar do alto teor de potássio e boro nas plantas fertirrigadas com Agrobio, provocando queima das bordas das folhas. O biofertilizante Bioembrapa foi o que proporcionou os maiores rendimentos da alface. Observaram-se baixos teores de sólidos solúveis totais na colheita e após armazenamento e houve pequena perda de peso durante o armazenamento. Independente da cultivar, a qualidade visual das alfaces apresentou-se levemente a moderadamente deteriorada após o armazenamento. Os teores de nitrato nas folhas da alface foram em geral baixos. O biofertilizante com melhor desempenho das características de produção foi o Bioembrapa enquanto o com pior foi o Extrato de Composto, não sendo recomendado seu uso em substituição aos biofertilizantes para o cultivo da alface. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Biofertilizers have positive effects on nutrition, postharvest attributes and crop protection, but little is known about its characteristics and real efficiency. Furthermore, application rates commonly used throughout the crop cycle does not attend the growing culture needs satisfactorily. Thus, this study aimed to evaluate the effect of biofertilizers applied via fertigation in nutrition, production patterns and some postharvest attributes of iceberg lettuce produced in protected organic system. The experiment followed a randomized blocks design with a 4 x 4 factorial split block scheme, with five replicates. The main plots were applied four biofertilizers treatments: Agrobio, Bioembrapa, Organic Compost Extract and Control (only water via irrigation and two organic compost cover aplications of 250 g m-2) and the subplots were consisted by four four iceberg lettuce cultivars, OGR 326, Gloriosa, Tainá and Laurel. Biofertilizers and soil characteristics, plant nutritional status, commercial and total media mass head, head circumference, stem length, number of leaves and dry mass were evaluated. Postharvest evaluations were: soluble solid levels, acidity, weight loss, visual aspect of lettuce appearance and leaf nitrate content. Bioembrapa biofertilizer presented higher levels of N and P, while Organic Compost Extract showed K higher levels. Biological contaminant levels overed allowed limits only in the Organic Compost Extract. In general, soil fertility was improved with the application of biofertilizers, and the plant nutritional status was appropriate, despite the high content of potassium and boron in plants fertigated with Agrobio, which caused burning of leaves edges. The biofertilizer Bioembrapa promoved the highest yield of lettuce. There were low levels of soluble solids at harvest and after storage and little weight loss during storage. Regardless the cultivar, visual aspect of lettuce was slightly to moderately damaged after storage and nitrate content in leaves was generally low. Bioembrapa was the best biofertilizer and Organic Compost Extract was the worst one, whose utilization is not recommended to replace biofertilizer in lettuce crop.