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Estabilidad polinomial y simulación numérica vía diferencia finita para un sistema acoplado de ondas con término disipativo débilGuardia Cayo, Andrés January 2019 (has links)
Estudia la existencia, unicidad y comportamiento asintótico de un sistema acoplado de ondas por el método de la Teoría de Semigrupos. Se demuestra que la solución de este sistema decae polinomialmente y la tasa de decaimiento es óptima. Los experimentos computacionales se llevan a cabo en el caso unidimensional a fin de establecer y contrastar que la energía asociada al sistema planteado decae polinomialmente, para el cual aplicamos el método de diferencias finitas. / Universidad Nacional Mayor de San Marcos (Lima). Vicerrectorado de Investigación y Posgrado / Tesis
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Micro simulación del tráfico de la intersección de las avenidas Bolívar, Córdova y calle Andalucía empleando el software VISSIM 6Alcalá Ramos, Moisés Agustín 04 April 2016 (has links)
El presente proyecto de ingeniería se centra en el estudio de una intersección ubicada en
el distrito de Pueblo libre con el objetivo de evaluar las condiciones de los usuarios
dentro de ella mediante un modelo microscópico del sistema (intersección) y presentar
propuestas de mejoras a la situación inicial. Este análisis fue realizado a través del
programa computacional Vissim 6.0. La construcción de este modelo constó de 5 etapas:
recolección de datos de campo, tanto para la etapa de la calibración como para la
validación del modelo (flujo vehicular, flujo peatonal, geometría, etc.); procesamiento
de datos (información útil de los datos de campo que sirven como datos de entrada en el
software Vissim 6.0); la construcción del modelo microscópico ; calibración del modelo
(ajustes de valores numéricos entre la realidad y el modelo construido en Vissim) y
validación de este (evaluación del modelo microscópico construido ante nuevos datos
de campo). El análisis de las condiciones de circulación de la intersección fue mediante
la evaluación de los parámetros de eficiencias más resaltantes que ofrece el software
Vissim 6.0 tales como las longitudes de colas, la velocidad promedio y la demora
promedio. La primera propuesta fue básicamente optimizar el ciclo del semáforo,
mientras que para la segunda propuesta se realizó una redistribución vehicular y
optimizar el ciclo del semáforo. Los nuevos resultados obtenidos en las propuestas de
mejoras fueron verificados mediante estudios estadísticos (hipótesis nula) con el fin de
saber que estos fueron realmente significativos. En base a los resultados obtenidos en
las propuestas de mejoras, se concluye que un correcto estudio del diseño vial (aforo
vehicular, aforo peatonal, ciclo de semáforos, etc.) puede evitar potenciales rediseños y
congestionamiento dentro de ello. Finalmente, el software Vissim 6.0 logró replicar la
situación real y poder analizar los diseños previos que se realizaron vía virtual y poder
saber las ventajas y desventajas que se habrían podido presentar en una construcción in
situ. / Tesis
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Estimación del volumen de lesiones producidas por Leishmaniasis cutánea utilizando un escáner láser de triangulación 3DZvietcovich Zegarra, José Fernando 03 November 2011 (has links)
En el Perú, la Leishmaniasis es una enfermedad parasitaria de importancia en
salud pública pues afecta a 12 departamentos constituyendo la segunda endemia
del tipo tropical [4]. La Leishmaniasis cutánea (LC) es un tipo de Leishmaniasis que
produce úlceras erosivas que crecen en forma progresiva y cuando afectan la cara produce desfiguramiento facial [5].
Debido a la toxicidad de los tratamientos actuales, médicos investigadores están
desarrollando nuevos tratamientos en los que se clasifica las lesiones por estadios clínicos de evolución que depende del análisis de las dimensiones de las lesiones
en términos de área, volumen, reconstrucción epitelial y otros factores. Estas
medidas hasta el momento han sido obtenidas por visión directa, para lo cual no existe un método estandarizado y además es susceptible de incluir subjetividad y errores que dependen del criterio y experiencia de cada médico. Por esta razón, es
necesario contar con un método cuantitativo más exacto y preciso que evite tal
subjetividad.
La presente investigación desarrolla un conjunto de herramientas computacionales
para medir el volumen de heridas de LC y estudiar su evolución en el tiempo. Para este fin, se utiliza un escáner láser de triangulación 3D que obtiene un modelo
volumétrico tridimensional de la ulceración. A partir de este modelo y utilizando técnicas de triangulación (Delaunay), interpolación de superficies (cúbica y Spline) y
segmentación semi-automática basada en contornos activos, se pueden calcular
parámetros de interés de la lesión estudiada: perímetro, profundidad, área y
volumen.
En este sentido, se logró errores de exactitud menores al 1% en medición de
volumen y errores de precisión menores al 4% en mediciones de volumen, área,
perímetro y profundidad. Se caracterizó al escáner láser utilizado (NextEngine
Laser Scanner HD®) con un error de exactitud de 0.13mm, error de precisión de 11μm y rango de visión de 130x97mm. Así mismo, se elaboró un protocolo
adecuado de adquisición de datos demostrando que es posible su aplicación para
medición y monitoreo de lesiones de Leishmaniasis cutánea. Finalmente se compara la evolución en el tiempo de estos parámetros con la evolución clínica de
la lesión. Resultados preliminares sugieren que los parámetros de volumen y
profundidad proveen mayor información clínica sobre la evolución de la lesión. / Tesis
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Propuesta de mejora del proceso de admisión en una empresa privada que brinda servicios de salud ambulatoriosWong Zevallos, Pamela 09 May 2011 (has links)
El presente estudio analiza los procesos de admisión y pago de una entidad de salud con la finalidad de brindar una solución que eleve el nivel de satisfacción de los clientes.
En dicho análisis se realizó un estudio de tiempos para obtener información
estadística del comportamiento de la llegada de los clientes y de los tiempos de
espera en cola. El tiempo de permanencia total en el sistema de admisión y pago
resultó ser 62 minutos.
Por otro lado se analizó el comportamiento de la demanda de las especialidades
ofrecidas, calculando la cantidad de consultas atendidas por cada una de ellas. / Tesis
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Construcción de un componente de software para la búsqueda del camino más corto y el control de movimiento en un videojuego de estrategia en tiempo realCarbajal Montesinos, Henry 27 April 2017 (has links)
En la actualidad los videojuegos vienen logrando un gran auge en la industria de
desarrollo de software, se estima que en el año 2013 alcanzaría ventas superiores
a los 66 mil millones de dólares a nivel mundial (REUTERS, 2013); sin embargo,
este crecimiento se ve principalmente en los países desarrollados; tal es así, que
actualmente cuentan con diversos cursos, carreras universitarias y maestrías en
temas relativos a videojuegos (ESA, 2013). En el Perú, sin embargo, la industria del
desarrollo de videojuegos es aún incipiente; debido entre otros factores, a la falta
conocimientos y experiencia en este rubro (COIDEV, 2012). Por lo que, cuando
algunas empresas o grupos locales desean incursionar en esta industria, se ven en
dificultades de distinta naturaleza.
Uno de los problemas más comunes, desde el punto de vista de la informática, es el
desarrollo de la inteligencia artificial del videojuego; por lo tanto el presente
proyecto de fin de carrera, pretende explicar de manera sistemática el desarrollo de
los algoritmos y técnicas para la búsqueda del camino más corto, así como del
control de movimiento de los personajes, ambos partes de la inteligencia artificial
del mismo, de tal manera que los algoritmos desarrollados tengan un tiempo de
ejecución y uso de espacio de memoria adecuados. Dicho componente además, ha
sido utilizado en el videojuego “1814, La rebelión del Cuzco”, desarrollado por el
grupo Avatar de la Pontificia Universidad Católica del Perú. / Tesis
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Diseño e implementación de una plataforma interactiva móvil orientada al aprendizaje en temas de físicaKu Lam, Christian Alexander 10 July 2014 (has links)
En la presente tesis se realiza el diseño y la implementación de un aplicativo móvil en
Android cuyo propósito es el de motivar a los alumnos en la etapa escolar, edad en la
que los jóvenes pierden fácilmente el interés por los temas académicos. Para lograr esto,
la aplicación utiliza temáticas del curso de física para ser aplicadas en un innovador
juego educativo, de esta forma el estudiante podrá complementar lo visto en clase con
las dinámicas propias del juego. El entorno de trabajo a utilizar es Unity3D, equipado
con un potente motor de física para la simulación de comportamientos reales en un
entorno virtual. Adicionalmente, se emplean distintos programas y librerías para reforzar
la aplicación móvil y resulte en un producto llamativo para el público.
El trabajo realizado se encuentra estructurado de la siguiente manera:
En el capítulo 1 se introduce el tema, la problemática que afronta nuestra sociedad en la
actualidad y las tendencias en torno a la tecnología. Adicionalmente, se plantean los
objetivos del proyecto.
En el capítulo 2 se enfoca el marco teórico de las tecnologías involucradas en la
culminación del juego: información sobre los distintos sistemas operativos,
generalidades de la variedad de entornos de desarrollo para juegos y aplicaciones
orientadas al diseño.
En el capítulo 3 se realiza el análisis y la comparación de las alternativas presentadas,
justificando la selección. Además, se incluye el diseño de la aplicación; temáticas y
mecánicas a usar.
En el capítulo 4 se detalla el proceso de implementación del juego, se trata de explicar
la aventura de crear un juego desde el punto de vista del desarrollador. / Tesis
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Factibilidad de la medición del volumen de heridas de Leishmaniasis cutánea haciendo uso de un ecógrafoDíaz Rojas, Carlos Andrés 23 September 2011 (has links)
La Leishmaniasis Cutánea es una enfermedad que puede producir complicaciones
e infecciones a los que la padecen. Generalmente, los focos infecciosos están
ubicados en lugares muy alejados, en donde no se encuentra personal
especializado ni hospitales que posean los medicamentos indicados para el
tratamiento. A causa de esto la Leishmaniasis es una enfermedad sobre la cual no
se hacen suficientes investigaciones que puedan controlarla y erradicarla. La
evolución y el seguimiento de la enfermedad dependen de la experiencia y del
criterio del doctor tratante, ya que no se dispone de un estándar que se puedan
utilizar y que les indique si la enfermedad responde positivamente o negativa a un
determinado tratamiento.
Este trabajo de desarrollo tiene como finalidad proporcionar una herramienta para
poder comprobar la hipótesis de que el volumen de la fosa de una herida de
Leishmaniasis puede ser utilizado como un biomarcador para evaluar la evolución
de la enfermedad. Se desarrolló un sistema de medición de volumen ultrasónico,
basado en un ecógrafo portátil y un montaje mecánico con desplazamiento lineal, el
cual se utiliza para definir una separación constante de las imágenes
proporcionadas por el ecógrafo. Las imágenes se almacenan en la computadora a
la frecuencia de un cuadro por segundo y posteriormente son procesadas mediante
el empleo de técnicas de segmentación manual y reconstrucción basada en
vóxeles.
Se caracterizó el equipo hallando las resoluciones del ecógrafo (Resolución axial de
0.38mm, lateral de 0.74mm y elevacional de 6mm) y la separación entre las
imágenes obtenidas (0.7105mm). Luego, se analizaron objetos con volúmenes
conocidos, con los cuales se hallaron los errores de estimación de volumen y la
longitud mínima de un objeto para obtener una aceptable estimación de volumen.
Además, se halló la precisión de la reconstrucción volumétrica que fue de 0.191ml.
Debido a que la mayoría de heridas de Leishmaniasis generalmente son de menor
longitud que el mínimo límite definido (30mm), que tienen volúmenes menores a la
precisión del sistema y que las imágenes obtenidas poseen muchos artefactos que
hacen muy difícil el discernimiento de sus límites, se concluyó que no es factible la
medición de volúmenes de heridas de Leishmaniasis con el uso de un ecógrafo
portátil. Sin embargo, si se utilizara otro tipo de ecógrafo con mejor resolución
elevacional, sí sería posible estimar correctamente un volumen. / Tesis
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Micro-simulación de vehículos atípicos : el caso de las moto-taxis en Villa María del TriunfoLazo Castro, César Oswaldo, Araujo Barrientos, Arturo 08 April 2017 (has links)
El presente proyecto desarrollado como tema de tesis introducirá los parámetros mecánicos
de un vehículo atípico como las moto-taxis, ya que el software a emplear no contiene las
característica de este tipo de vehículos. Para poder encontrar estos valores, es necesario una
serie de pasos previos que se mencionan a continuación. El estudio comprende la simulación
de una intersección no semaforizada y la incorporación de los parámetros físicos de las
moto-taxis. El área de estudio es una intersección ubicada en el distrito de Villa María del
Triunfo, conformada por una vía principal con 2 carriles y una vía secundaria de dos sentidos
(un carril en cada sentido). Se eligió esta intersección como zona de estudio debido a que
cuenta con una amplia cantidad de moto-taxis a lo largo del día.
La micro-simulación se realizó mediante el empleo del software Vissim 8.0, el cual contiene
parámetros físicos de una serie de vehículos predeterminados. El cálculo de estos perfiles es
el núcleo del presente estudio, que han sido representados mediante la simulación de la
intersección elegida. La metodología empleada para la micro-simulación fue la
proporcionada por la Federation Highway Administration (2004). En el desarrollo del
modelo se incluyeron visualizaciones bidimensionales y tridimensionales, que fueron
utilizados para la calibración y validación. Además, se añadieron las características
geométricas y el comportamiento de manejo de los conductores propios de la zona.
Para obtener los datos de velocidad deseada y velocidad máxima se realizaron 40 mediciones
a diferentes vehículos. De esta manera se obtienen suficientes datos que reflejen el rango de
velocidades a las que viaja este tipo de vehículos. Luego, se elaboró una curva de frecuencias
acumuladas que es ingresada al software. Así mismo, para obtener los datos de aceleración
se empleó un GPS/Timer en diferentes moto-taxis para calcular la aceleración máxima que
estas otorgaban en una distancia máxima de 400 metros.
Con estos valores se procede a simular con la finalidad de poder calibrar y validar el modelo
para obtener un sustento claro de que los parámetros obtenidos son aplicables en el software
VISSIM. Se utilizó la prueba de Randomization Test mediante el uso de la herramienta
Statkey, con la que se llegó a calibrar y validar el modelo con un grado de confianza del
95%. Del modelo se obtuvieron otras medidas como colas, tiempos de viaje y velocidades
promedio en la red.
Finalmente, de los resultados obtenidos del proyecto, se puede decir que se obtuvo un
comportamiento mecánico de las moto-taxis similar al de los automóviles. Además, al
ingresar estos datos en el software, se pudo reflejar el hecho que más de una moto-taxi ocupe
el mismo tramo de vía a la vez. / Tesis
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Estudio de la mecánica de fractura en engranajes cilíndricos fisurados mediante simulación numéricaParedes Hugo, Roberto Alfredo 01 June 2015 (has links)
El presente trabajo consistió en el estudio del efecto de fisuras en la vida útil de
engranajes cilíndricos. La solución más apropiada para este problema fue mediante la
obtención del factor de intensidad de tensiones, el cual caracteriza el comportamiento
de una grieta y la cantidad de energía con la que se propaga. Este factor fue,
asimismo, muy importante en el estudio del efecto de las cargas variables que
favorecen la propagación de la grieta durante la transmisión de potencia por
engranajes. Para determinar este factor se usó el método de los elementos finitos,
donde se definió la ubicación y geometría de una grieta en un diente de engranaje
modelado en un software de diseño en 3 dimensiones, para así realizar la simulación
correspondiente y obtener el factor de intensidad de tensiones según la carga aplicada
en el diente. Con la obtención de este factor para grietas con forma semi-elíptica, para
distintas medidas de profundidad de grieta, se pudo modelar la curva de vida
remanente del engranaje fisurado, mediante la aplicación de criterios que involucran al
valor del factor de intensidad de tensiones correspondiente y factores adicionales que
otorgan un análisis dinámico a la transmisión por engranajes. Esta curva determina la
cantidad de ciclos de trabajo a los que puede someterse al engranaje hasta llegar a un
valor límite, que corresponde a la profundidad máxima o crítica a la que puede llegar la
grieta para que el engranaje sea descartado. Posteriormente, después de analizar la
vida remanente de algunos casos concretos de engranajes cilíndricos fisurados, se
pudo comprobar que el valor del tamaño crítico de grieta puede quedar en términos del
módulo del engranaje, el cual otorga un valor aproximado al tamaño crítico de grieta
del engranaje estudiado de forma más sencilla y directa / Tesis
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Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robotSobrado Malpartida, Eddie Ángel 09 May 2011 (has links)
En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot. / Tesis
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