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Implicações do uso de recptores GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas

Tragueta, Neiva Luciana [UNESP] 07 April 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-04-07Bitstream added on 2014-06-13T20:12:58Z : No. of bitstreams: 1 tragueta_nl_me_botfca.pdf: 596662 bytes, checksum: f79930749f3e9ad077ff75e918264150 (MD5) / O Sistema de Posicionamento Global (GPS – Global Positioning System) permite o conhecimento da posição, via satélite, de localidades específicas como um ponto topográfico, um carro em movimento ou de uma pessoa caminhando. A precisão do posicionamento pode variar, já que ela está diretamente relacionada ao tipo de receptor utilizado e aos objetivos em questão. Os receptores de navegação, por apresentarem menos precisão, são normalmente utilizados na obtenção de dados aproximados, que não exigem a mesma acurácia dos receptores topográficos ou geodésicos. No entanto, diante da existência de diferentes elipsóides para diferentes regiões do globo terrestre, admitiu-se a hipótese de que a configuração de um elipsóide inadequado para nossas condições poderia provocar erros ainda maiores na determinação de um posicionamento. Neste contexto, foi desenvolvido o presente trabalho, tendo como principais objetivos avaliar, comparar e analisar o desempenho de seis receptores GPS de navegação idênticos com respeito ao cálculo de áreas, perímetros e afastamentos horizontais. Em função dos resultados obtidos, nas condições em que o trabalho foi conduzido, conclui-se que a utilização de receptor GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas, pode levar o usuário a considerar direções e distâncias incompatíveis com o trajeto pretendido ou demarcado. O usuário comum deve saber, no mínimo, que elipsóide está considerando. Quando comparados com o posicionamento real da área (receptor geodésico configurado para SAD 69), a utilização de receptor de navegação configurado para os elipsóides SAD 69, WGS 84 e Córrego Alegre apresentam deslocamento da área no sentido médio de 224º54’43”, 225º10’51” e 206º04’24”, respectivamente, com distância média de 67,49 m; 129,67 m e 90,57 m, respectivamente... / The Global Positioning System allows the knowledge of the position, through satellite, of specific places as a topographical point, a car in movement or of a person walking. The precision of the positioning may vary, because it is directly related to the type of used receiver and to the objectives in subject. The navigation receivers, for present less precision, are usually used in the obtaining of approximate data, that don't demand accuracy compared to the topographical or geodesic receivers. However, in function of the existence of different ellipsoids for different regions of the earth, the hypothesis admitted was that the configuration of an inadequate ellipsoid for our conditions could still provoke big mistakes in the determination of a positioning. In this context, the present work was developed, having as main objectives to evaluate, to compare and to analyze the performance of six identical navigation GPS receivers with regard to the calculation of areas, perimeters and horizontal removals. In function of the obtained results, in the conditions in that the work was developed, it is ended that the use of navigation GPS receivers without knowledge of its limitations and basic configurations, it can take the user to consider directions and incompatible distances with the intended itinerary or demarcated. The common user should know, at least, what ellipsoid is considering. When compared with the real positioning of the area (geodesic receiver configured for SAD 69), the use of navigation receiver configured for the ellipsoids SAD 69, WGS 84 and Córrego Alegre present displacement of the area on the average sense of 224º54'43, 225º10'51 and 206º04'24, respectively, with on the average distance of 67,49 m; 129,67 m and 90,57 m, respectively. The area and perimeters values obtained by navigation GPS receivers, when compared to the area and perimeter obtained by geodesic...(Complete abstract, click electronic access below)
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Montagem e avaliação de um sistema de varredura a LASER embarcado em VANT / Mounting and assessment of a LASER scanning system onboard UAV

Torres, Fernanda Magri [UNESP] 31 March 2016 (has links)
Submitted by Fernanda Magri Torres null (nanda_fmt@hotmail.com) on 2016-05-23T12:48:36Z No. of bitstreams: 1 TORRES_FM_Dissertação_2016.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-31T12:13:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 torres_fm_me_prud.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-31T12:13:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 torres_fm_me_prud.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) Previous issue date: 2016-03-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com o avanço da tecnologia, sistemas de varredura a LASER vêm sendo cada vez mais utilizados como alternativa e, principalmente, como fonte de dados complementar aos procedimentos fotogramétricos convencionais em atividades de mapeamento e estudos ambientais. Os principais motivos que incentivaram o uso de sistemas a varredura a LASER para fins de mapeamento são o levantamento tridimensional da cena e a característica de “penetração” do sinal na vegetação. Apesar destas vantagens, o custo de sistemas de varredura a LASER e das missões de aerolevantamento é alto. Estudos que dependem de Sensoriamento Remoto aéreo com alta frequência temporal são muitas vezes limitados, pois os métodos convencionais aéreos com veículos tripulados são geralmente caros e, assim, não são acessíveis para estudos detalhados que requerem informação de séries temporais de pequenas áreas. Para estas situações, a nova tecnologia baseada em VANT pode ser uma alternativa viável e de baixo custo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento e avaliação de uma plataforma de mapeamento de baixo custo, composta por um sistema de varredura a LASER embarcado em VANT, destacando-se as etapas de integração e sincronização do sistema de varredura a LASER com os sistemas de posicionamento e navegação integrados, a aquisição e processamento dos dados e a interpretação e análise dos resultados visando avaliar a precisão obtida e a aplicabilidade do sistema em áreas de florestas. Para a avaliação do sistema foram realizados experimentos em duas áreas distintas com diferentes alturas de voo, comprovando-se que esta tecnologia pode ser usada para a geração de dados tridimensionais. / Technology development has improving the use of LASER scanning systems as an alternative and, mainly, as a complementary data source to conventional photogrammetric procedures in mapping and environmental study activities. The main reasons that encouraged the use of LASER scanning systems for mapping purposes are the three-dimensional surveying of the scene and the characteristic of signal penetration in vegetation. Despite these advantages, costs of LASER scanning systems and airborne surveying missions are high. Studies that depend on aerial Remote Sensing with high temporal frequency are often limited because aerial conventional methods with manned aircrafts are generally expensive and so are affordable for detailed studies of small areas requiring temporal series information. For these situations, the new lightweight UAV-based technology can be a viable and cost effective alternative. This work deals with the development and evaluation of a low cost mapping platform composed by a LASER scanning system boarded in a small UAV, highlighting the steps of integration and synchronization of the LASER scanning system with the positioning and navigation systems integrated, the acquisition and processing of data and the interpretation and analysis of the results obtained to evaluate the precision and applicability of the system in forest areas. Experimental assessment was done in two areas with different flight heights and the results were compatible with the required accuracy.
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Modelo estocástico para dados GNSS e séries temporais de coordenadas GNSS /

Marques, Heloísa Alves Silva. January 2013 (has links)
Orientador: João Francisco Galera Monico / Coorientador: Manoel Ivanildo Silvestre Bezerra / Banca: Silvio Rogério Correia de Freitas / Banca: Eunice Menezes de Souza / Banca: Vilma Mayumi Tachibana / Banca: Daniele Barroca Marra Alves / Resumo: Os modelos funcionais relacionados com as observações GNSS são mais conhecidos do que os modelos estocásticos, visto que o desenvolvimento destes últimos é mais complexo. Normalmente, utilizam-se modelos estocásticos numa forma simplificada, como o modelo padrão, o qual assume que todas as medidas das observações GNSS têm a mesma variância e são estatisticamente independentes, espacialmente e temporalmente. Porém, tal suposição não reflete a realidade. Desta forma, atualmente os modelos estocásticos vêm sendo pesquisados com maior profundidade, por exemplo, considerando correlação temporal, cintilação ionosférica, dentre outros. O Brasil, por estar numa região geomagnética equatorial, sofre forte influência de cintilação ionosférica e outros efeitos relacionados à ionosfera. Tendo em vista a recente tecnologia de receptores GNSS que proporciona a possibilidade de se obter parâmetros de cintilação ionosférica, este efeito é factível de ser considerado na modelagem estocástica. Mesmo com a realização de uma modelagem estocástica adequada no processamento de dados GNSS, ainda podem restar erros não-modelados (ruídos), os quais devem contaminar as séries temporais das coordenadas obtidas com as observáveis GNSS, em especial aqueles relacionados com fatores que extrapolam a duração de uma dia, que é o período em geral utilizado na modelagem e processamento dos dados. Desta forma, tais ruídos podem ser caracterizados a partir das componentes de variância dos ruídos das séries temporais. Sendo assim, essa pesquisa teve como objetivo expandir as investigações com relação à modelagem estocástica das observações GNSS considerando principalmente os efeitos de cintilação ionosférica na região brasileira... / Abstract: Functional models related to GNSS observations are better known than the stochastic models because the development these last one is more complex. Generally, stochastic models are applied in a simplified form, as the standard model, which assumes that all GNSS measurements have the same variance and are statistically independent, spatially and temporally. However, this assumption does not reflect the reality. Therefore, currently the stochastic models have been investigated more deeply, for instance, considering time correlation, ionospheric scintillation, among others. Brazil is located in the equatorial geomagnetic region and because of this suffers strong influence of ionospheric scintillation and other effects related to the ionosphere. Considering the recent technology of the GNSS receivers, that provide ways to obtain parameters of ionospheric scintillation, this effect is feasible of being considered in the stochastic modeling. Even if an adequate stochastic modeling could be applied in the GNSS data processing, it still may remain non-modeled errors (noise) that can influence the coordinate's time series, especially those related to factors that go beyond the duration of one day, which is in general the interval (one day) used in the modeling and data processing. Thus, such noise can be characterized from the noise variance components of the time series. Therefore, this research aimed to expand the investigations regarding the stochastic modeling of GNSS observations mainly considering the ionospheric scintillation effects in the Brazilian region. Furthermore, it also aims to perform investigations related to methodologies for the noise characterization in the GNSS coordinates time series and establish a methodology for building functional models of these series... / Doutor
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Implantação da rede geodésica UNESP para integração ao sistema geodésico brasileiro /

Rodrigues, Vilmar Antonio, 1960- January 2006 (has links)
Orientador: Lincoln Gehring Cardoso / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Sérgio Campos / Banca: Rutênio José Latanze / Banca: Sérgio Pascoal de Campos / Resumo: A necessidade de georreferenciar os projetos científicos, os trabalhos topográficos e ter, em todos os campus da UNESP, vértices confiáveis para levantamentos com GPS, motivaram a realização da Rede GPS UNESP com 09 vértices, integrando-a com a rede GPS USP e ITESP espalhados por todo o Estado de São Paulo, visando assim atender às necessidades da UNESP, bem como colaborando com o adensamento da Rede GPS do Estado de São Paulo. O objetivo deste trabalho foi buscar uma solução que contemplasse todo o rigor cientifico e técnico para o ajustamento de redes GPS, além de atender as normas estabelecidas pelo órgão gestor da Geodésia Brasileira, o IBGE. No planejamento do rastreio, alguns aspectos de otimização de redes GPS foram considerados: no levantamento de campo utilizou-se para rastrear os vértices o equipamento Receptor GPS Topcon Hiper GGD e a rede RBMC; e no processamento dos dados, o software Topcon Tools versão 6.04 realizou a solução da ambigüidade, bem como o tratamento das injunções durante o ajustamento da rede. Os resultados obtidos conduziram a implantação de uma rede consistente e de acurácia melhor ou igual a 1 ppm pela rede RBMC, atendendo assim às especificações do IBGE. / Abstract: The necessity of geo referring the scientific project, the topographic works and have in all the campus at UNESP, reliable height to lifting with GPS motivated the realization from NET GPS UNESP, with 09 height, integrand with the net GPS USP and Itesp spread all off the State of São Paulo, aim at to attend the necessity from UNESP, as well as collaborating with the densification from NET GPS from State of São Paulo. The objective of this work was to search one solution that contemplate the whole scientific and technicist strength for de adjustment from NETS GPS, besides to attend determine norm by manager organ from Brazilian Geodesic, the IBGE. In the planning of to harrow, some aspects of optimization from NET GPS was considerate: the lifting of field was used to harrow the height the equipment Receiver GPS Topcon Hiper GGD and the net RBMC, and at data processing the software Topcon Tools 6.04 version, besides was realized the ambiguity solution, as well as the treatment of injunctions during the net adjustment. The results analyses showed the implantation of the consistent net and accuracy better or equal the 1ppm by net RBMC, attending in this specification of IBGE. / Doutor
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Implicações do uso de recptores GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas /

Tragueta, Neiva Luciana, 1978- January 2008 (has links)
Orientador: Lincoln Gering Cardoso / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Vilmar Antonio Rodrigues / Resumo: O Sistema de Posicionamento Global (GPS - Global Positioning System) permite o conhecimento da posição, via satélite, de localidades específicas como um ponto topográfico, um carro em movimento ou de uma pessoa caminhando. A precisão do posicionamento pode variar, já que ela está diretamente relacionada ao tipo de receptor utilizado e aos objetivos em questão. Os receptores de navegação, por apresentarem menos precisão, são normalmente utilizados na obtenção de dados aproximados, que não exigem a mesma acurácia dos receptores topográficos ou geodésicos. No entanto, diante da existência de diferentes elipsóides para diferentes regiões do globo terrestre, admitiu-se a hipótese de que a configuração de um elipsóide inadequado para nossas condições poderia provocar erros ainda maiores na determinação de um posicionamento. Neste contexto, foi desenvolvido o presente trabalho, tendo como principais objetivos avaliar, comparar e analisar o desempenho de seis receptores GPS de navegação idênticos com respeito ao cálculo de áreas, perímetros e afastamentos horizontais. Em função dos resultados obtidos, nas condições em que o trabalho foi conduzido, conclui-se que a utilização de receptor GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas, pode levar o usuário a considerar direções e distâncias incompatíveis com o trajeto pretendido ou demarcado. O usuário comum deve saber, no mínimo, que elipsóide está considerando. Quando comparados com o posicionamento real da área (receptor geodésico configurado para SAD 69), a utilização de receptor de navegação configurado para os elipsóides SAD 69, WGS 84 e Córrego Alegre apresentam deslocamento da área no sentido médio de 224º54'43", 225º10'51" e 206º04'24", respectivamente, com distância média de 67,49 m; 129,67 m e 90,57 m, respectivamente...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Global Positioning System allows the knowledge of the position, through satellite, of specific places as a topographical point, a car in movement or of a person walking. The precision of the positioning may vary, because it is directly related to the type of used receiver and to the objectives in subject. The navigation receivers, for present less precision, are usually used in the obtaining of approximate data, that don't demand accuracy compared to the topographical or geodesic receivers. However, in function of the existence of different ellipsoids for different regions of the earth, the hypothesis admitted was that the configuration of an inadequate ellipsoid for our conditions could still provoke big mistakes in the determination of a positioning. In this context, the present work was developed, having as main objectives to evaluate, to compare and to analyze the performance of six identical navigation GPS receivers with regard to the calculation of areas, perimeters and horizontal removals. In function of the obtained results, in the conditions in that the work was developed, it is ended that the use of navigation GPS receivers without knowledge of its limitations and basic configurations, it can take the user to consider directions and incompatible distances with the intended itinerary or demarcated. The common user should know, at least, what ellipsoid is considering. When compared with the real positioning of the area (geodesic receiver configured for SAD 69), the use of navigation receiver configured for the ellipsoids SAD 69, WGS 84 and Córrego Alegre present displacement of the area on the average sense of 224º54'43", 225º10'51" and 206º04'24", respectively, with on the average distance of 67,49 m; 129,67 m and 90,57 m, respectively. The area and perimeters values obtained by navigation GPS receivers, when compared to the area and perimeter obtained by geodesic...(Complete abstract, click electronic access below) / Mestre
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Avaliação da usabilidade de representações cartográficas em diferentes escalas para sistema de navegação e guia de rota em automóvel /

Ramos, Ana Paula Marques. January 2015 (has links)
Orientador: Mônica M. S. Decanini / Coorientador: Edmur Azevedo Pugliesi / Coorientador: Vilma Mayumi Tachibana / Banca: Sergio Sheiji Fikusima / Banca: Claudia Robbi Sluter / Banca: Edilson Ferreira Flores / Banca: Milton Hirokazu Shimabukuro / Resumo: A questão da segurança do motorista enquanto dirige e interage com interfaces de Sistema de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) é uma das temáticas de pesquisa mais relevantes na área de Interação Homem-Máquina. A necessidade de estudos que apontem formas eficientes e eficazes para apresentar a informação ao usuário é cada vez maior, sobretudo, se considerado que os motoristas estão cada dia mais dependentes deste tipo de sistema, em razão dos benefícios que oferecem em termos de mobilidade. Sabe-se que os ruídos no processo de comunicação da informação nas interfaces de SINGRA têm sobrecarregado o sistema de processamento cognitivo do motorista e maximizado as chances de acidentes no trânsito. Assim, favorecer o desenvolvimento da tarefa de navegação, sem acarretar prejuízos à tarefa de direção do automóvel, tem sido foco de investigações em diferentes partes do mundo. Dentre as tentativas empregadas para minimizar esses ruídos no processo de comunicação da informação, destaca-se a definição da escala para os mapas. Um mapa em escala apropriada à demanda do usuário pode favorecer a rápida compreensão da informação, durante a tarefa de navegação, e essa facilidade de leitura do mapa pode ser traduzida em menos distração do motorista na via. No entanto, tem-se observado que as propostas de mapas em diferentes escalas para SINGRA não tratam a definição da escala em função dos diferentes estágios que compõe a fase de manutenção em rota, tampouco adotam a configuração de mapa áudio-dinâmico, com esquema de referência egocêntrico, para exibir as instruções de navegação ao motorista... / Abstract: Driver safety issue related to interaction with in-vehicle Route Guidance and Navigation Systems (RGNS) refers to one of the most relevant concern at the Human-Machine Interaction area. Researches which determine efficient and effective ways to present navigation information for drivers are becoming more necessary recently. This is mainly because route guidance systems have been adopted more often by drivers due to the mobility they offer. It is known that noises in the information communication process in interfaces of route guidance systems has overloaded drivers' cognitive processing system and maximized the traffic accidents chances. Thus facilitate the navigation task development and do not cause risks to driving task have been the aim of several investigations in different parts of the world. Among efforts to solve these noises in communication information process it should be highlighted map scale selection. Map scale selection according to user's demand may favour the information comprehension quickly, and this may imply less distraction of drivers on road. However, have been noted that, to select scales for maps of RGNS, it has not been considered both the different stages involved in navigation task and the use of audio-dynamic map in heading-up orientation (egocentric view) to present information for drivers. Therefore, the following question is addressed: ''To what extent does scale interferes on usability of audio-dynamic maps, in heading-up orientation, when drivers perform the tactical task in urban areas?". The aim of this research is to evaluate usability of cartographic representations at different scales for a prototype of route guidance and navigation system. Several experiments were performed with drivers to treat this research problem including a driving simulator experiment... / Doutor
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PPP em tempo real com estimativa das correções dos relógios dos satélites no contexto de rede GNSS /

Marques, Haroldo Antonio. January 2012 (has links)
Orientador: João Francisco Galera Monico / Coorientador: Milton Hirokazu Shimabukuro / Coorientador: : Marcio de Oliveira Aquino / Banca: Celso Braga de Mendonça / Banca: Hélio Koiti Kuga / Banca: Silvio Jacks dos Anjos Garnés / Resumo: Dentre os diversos métodos possíveis de posicionamento GNSS, encontra-se atualmente em evidência aqueles que proporcionam posicionamento em tempo real (ou próximo do tempo real) com acurácia ao nível centimétrico ou decimétrico. Nesse caso, destaca-se o PPP em tempo real, o qual requer a disponibilização de órbitas precisas em tempo real, bem como as correções ou erros dos relógios dos satélites. Atualmente, é possível utilizar as efemérides preditas denominadas IGU, as quais são disponibilizadas pelo IGS, porém, as correções dos relógios dos satélites contidas nessas efemérides não apresentam acurácia suficiente (3 ns @ 0,9 m) para obtenção de resultados com qualidade centimétrica no PPP. Logo, é necessário pesquisar e desenvolver metodologias adequadas para estimar as correções dos relógios dos satélites com melhor qualidade para aplicação no PPP em tempo real. A estimativa das correções dos relógios dos satélites pode ser realizada com base numa rede de estações GNSS de referência. Nesta tese, a metodologia adotada para estimar estas correções consiste em realizar o ajustamento dos dados no modo PPP para uma rede de estações GNSS. Dessa forma, todos os efeitos sistemáticos envolvidos com os sinais dos satélites GNSS devem ser modelados adequadamente para cada estação da rede, realizando-se assim a estratégia denominada de PPP em rede. Uma vez estimadas as correções dos relógios dos satélites em tempo real, estas devem ser enviadas ao usuário, o qual as utilizará para aplicação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Among several possible methods of GNSS positioning, it is currently in evidence those that provide real time positioning (or near real time) with accuracy near to decimeter or centimeter level. In this case, we highlight the real time PPP method, which requires the availability of real time precise orbits and corrections or errors of the satellites clocks. Currently, it is possible to use the predicted IGU ephemerides which are made available by the IGS centers. However, the satellites clocks corrections available in the IGU do not present enough accuracy (3 ns @ 0.9 m) to accomplish real time PPP with the level of centimeter accuracy. Therefore, it is necessary to research and develop appropriate methodologies for estimating the satellite clock corrections in real time with better quality for real time PPP aplication. The estimation of satellite clock corrections can be performed based on a GNSS network of reference. In this PhD thesis, the methodology used to estimate these corrections is based on the adjustment of data in the PPP mode for stations of a GNSS network. Thus, all systematic effects involved with the GNSS satellite signals must... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Metodologia para ensaio de sistemas de direcionamento via satélite em percursos retos e curvos /

Baio, Fábio Henrique Rojo, 1975- January 2005 (has links)
Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Edivaldo Domingues Velini / Banca: José Armando Furlani Junior / Banca: José Paulo Molin / Banca: Otávio Jorge G. Abi Saab / Resumo: O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em uma propriedade agrícola não está limitado ao monitoramento georreferenciado de fatores produtivos, mas cada vez mais esta tecnologia está sendo utilizada como um equipamento disponível dentro da propriedade e que deve ser utilizada o máximo possível para a diluição do seu custo. Uma utilização cotidiana desta tecnologia é em sistemas de direcionamento via satélite. No entanto, ensaios destes sistemas de direcionamento operando em curva estão ainda no início. Poucas também são as informações relacionadas à análise de custo de investimento desta tecnologia. Os objetivos deste trabalho foram desenvolver uma metodologia de campo para ensaios de sistemas de direcionamento via satélite e/ou convencionais em sua utilização terrestre operando em reta e em curva, avaliar a acurácia de diferentes sistemas de orientação seguindo a metodologia desenvolvida e realizar uma breve análise de investimento para aquisição de um sistema de direcionamento via satélite. Para tanto, foram realizados quatro ensaios de campo em que foram ensaiados sete sistemas de direcionamento por barra de luz, um sistema de auto-direcionamento, um sistema de direcionamento por monitor eletrônico, um sistema de direcionamento por cabo-de-aço e um sistema de orientação por marcador de espuma. Em cada ensaio de campo foi aplicada a mesma metodologia desenvolvida para avaliação da acurácia destes sistemas de direcionamento. Esta metodologia se baseou na mensuração direta em campo dos desvios dos alinhamentos orientados pelos sistemas de direcionamento em relação ao alinhamento programado. Os ensaios foram realizados em reta e em curva. A metodologia de campo apresentada neste trabalho para ensaios de sistemas de direcionamento pôde ser aplicada com sucesso...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of the Global Positioning System (GPS) in a farm is not limited to monitor productive factors involved on the yield production, but the GPS have been used as equipment available into the farm that can be used to another issues and it must be used a lot into the farm to dilute the initial cost. A daily use of this technology is on steering systems. However, we do not have results of field tests of these steering systems operating in curve. Few also are the information related to the cost analysis of investments on this technology. The purposes of this work were develop a field test methodology to evaluate the accuracy of conventional steering systems and/or satellites steering systems operating in straight line or curve operations, evaluate the accuracy of several steering systems according to the developed methodology and perform a brief cost analysis to buy a satellite steering system. Four field test evaluations were performed where were evaluated seven light bar steering systems, one auto-steering system, one steering system operated by an electronic monitor, a steering system operated by a steel cable and a system oriented by a foam marker. The same developed methodology was applied on these four field test. This developed methodology was based on measure the steering error compared to the programmed alignment directly on the field, where an operator was guided by the evaluated steering system. The tests were made in straight line and curve operations. The field methodology presented in this work was successful. The advantage of this methodology is the possibility of reflection of all factors involved in the errors and the possibility of the errors measured in the field directly by the final user...(Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Posicionamento estrat?gico de destinos: uma an?lise atrav?s da percep??o dos operadores de Turismo da cidade de S?o Paulo sobre o destino Natal, Brasil

Porpino, Gustavo Henrique Pessoa 12 February 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-10T20:39:44Z No. of bitstreams: 1 GustavoHenriquePessoaPorpino_DISSERT.pdf: 2220012 bytes, checksum: a4518af0781ef2221a7cf2fbb797a144 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-17T20:38:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GustavoHenriquePessoaPorpino_DISSERT.pdf: 2220012 bytes, checksum: a4518af0781ef2221a7cf2fbb797a144 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-17T20:38:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GustavoHenriquePessoaPorpino_DISSERT.pdf: 2220012 bytes, checksum: a4518af0781ef2221a7cf2fbb797a144 (MD5) Previous issue date: 2015-02-12 / O turismo constitui uma atividade propulsora de melhorias econ?micas e sociais em in?meros lugares ao redor do mundo, e a cidade de Natal se posiciona como um dos principais destinos tur?sticos do Nordeste brasileiro. Desse modo, o objetivo do presente estudo consistiu em analisar o posicionamento estrat?gico do destino Natal por meio da percep??o dos operadores de turismo da cidade de S?o Paulo, principal mercado emissor de turistas do pa?s. O estudo de car?ter descritivo-explorat?rio utilizou uma abordagem qualitativa e teve, como universo de pesquisa, operadoras de turismo da capital paulista que comercializam o destino Natal. Na coleta de dados, utilizaram-se a pesquisa bibliogr?fica e o estudo de campo, sendo este ?ltimo efetivado por meio de um roteiro de entrevista semiestruturado. J? a t?cnica utilizada para a an?lise dos dados foi a an?lise de conte?do, iniciada mediante sele??o do material coletado e conclu?da com o processo de categoriza??o. Quanto aos resultados do estudo, percebeu-se que o paulistano que viaja ao destino Natal tem um perfil demogr?fico que sugere ? pr?tica do turismo sustent?vel, est? ? procura do turismo de sol e praia, e valoriza as belezas naturais do lugar. Os operadores de turismo entrevistados avaliaram, positivamente, a cidade de Natal, e destacaram os seguintes atributos do destino: praias, belezas naturais, hotelaria, receptividade dos aut?ctones, gastronomia, dentre outros. Ademais, os respondentes demonstraram ter um forte apego ao destino. No que se refere aos aspectos negativos, prevaleceu a observ?ncia da inefici?ncia dos governos locais, onde a deteriora??o da malha a?rea e a incipiente promo??o do destino foram apontados como os dois principais gargalos. Ao analisar a concorr?ncia, identificou-se que Fortaleza, Porto de Galinhas e Macei? s?o os tr?s principais concorrentes de Natal, sendo o destino pernambucano o que apresenta melhor avalia??o. Por fim, observou-se que n?o existe uma diferencia??o relevante no destino Natal. / El turismo constituye una actividad propulsora de mejor?as econ?micas y sociales en incontables lugares alrededor del mundo, y la ciudad de Natal se posiciona como uno de los principales destinos tur?sticos del Nordeste brasile?o. De ese modo, el objetivo del presente estudio consisti? en analizar el posicionamiento estrat?gico del destino Natal por medio de la percepci?n de los operadores de turismo de la ciudad de S?o Paulo, principal mercado emisor de turistas del pa?s. El estudio de car?cter descriptivo-exploratorio utiliz? un abordaje cualitativo y tuvo, como universo de investigaci?n, operadoras de turismo de la capital paulista que comercializan el destino Natal. En la colecta de datos, se utilizaron la investigaci?n bibliogr?fica y el estudio de campo, siendo este ?ltimo efetivado por medio de un gui?n de entrevista semiestruturado. Ya la t?cnica utilizada para el an?lisis de los datos fue el an?lisis de contenido, iniciada mediante selecci?n del material recolectado y concluida con el proceso de categorizaci?n. Cuanto a los resultados del estudio, se percibi? que el paulistano que viaja al destino Natal tiene un perfil demogr?fico que sugiere a la pr?ctica del turismo sustentable, est? a la busca del turismo de sol y playa, y valora las bellezas naturales del lugar. Los operadores de turismo entrevistados evaluaron, positivamente, la ciudad de Natal, y destacaron los siguientes atributos del destino: playas, bellezas naturales, hosteler?a, receptividad de los aut?ctonas, gastronom?a, de entre otros. Adem?s, los respondentes demostraron tener un fuerte encari?o al destino. En lo que se refiere a los aspectos negativos, prevaleci? la observancia de la ineficacia de los gobiernos locales, donde el deterioro de la malla a?rea y la incipiente promoci?n del destino fueron apuntados como los dos principales gargalos. Al analizar la competencia, se identific? que Fortaleza, Porto de Galinhas y Macei? son los tres principales concurrentes de Natal, siendo el destino pernambucano lo que presenta mejor evaluaci?n. Por fin, se observ? que no existe una diferenciaci?n relevante en el destino Natal.
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Uma vis?o axiol?gica do riso na charge

Ferreira, Fernanda de Moura 03 April 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:07:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FernandaMF_DISSERT.pdf: 1297363 bytes, checksum: 9a7e7336bac41910321b6df4d2db1041 (MD5) Previous issue date: 2013-04-03 / O objetivo deste trabalho ? investigar a constru??o axiol?gica do riso na charge. Nesse g?nero discursivo abordaremos a constru??o do riso, partindo da hip?tese de que o riso constitutivo das rela??es dial?gicas na charge ? constru?do axiologicamente, ou seja, ? um riso que presentifica enunciativamente e ? por meio dele que chegamos ao axiol?gico, aos posicionamentos, ao ideol?gico. Para tanto, nos deteremos na investiga??o dos elementos verbo-visuais presentes na forma composicional como tamb?m do projeto de dizer constituidor/constituinte da forma arquitet?nica. Tomamos como fundamento te?rico-metodol?gico as formula??es sobre linguagem advindas do C?rculo de Bakhtin (2010, 2011, 1998) e outros tais como Faraco (2009), Brait (2009, 2006), Ponzio (2009) que comungam dessa concep??o de linguagem. Especificamente sobre o g?nero discursivo charge, nos reportamos a Ramos (2009, 2010, 2011) e Vergueiro (2009, 2010). Quanto ao riso, apoiamo-nos em autores como Possenti (2010), Minois (2003), Propp (1992), Bergson (2001), Skinner (2002), no entanto, tendo por principal refer?ncia a obra de Bakhtin sobre cosmovis?o carnavalesca e riso (1997, 2010). Este trabalho se insere na ?rea da Lingu?stica Aplicada de perspectiva s?cio-hist?rica e tem como tema linguagem, axiologia e riso

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