Orientador: João Francisco Galera Monico / Orientador: Laurent Morel / Coorientador: François Fund / Coorientador: Stéphane Durand / Coorientador: Frédéric Durand / Banca: Felix Perosanz / Banca: Marcelo Carvalho dos Santos / Banca: Daniele Barroca Marra Alves / Banca: Régis Mourgues / Banca: Paul Rebischung / Resumo: PPP (Precise Point Positioning) is a positioning method by GNSS (Global Navigation Satellite Systems), based on SSR (State Space Representation) concept that can provide centimeter accuracy solutions. Real-time PPP (RT-PPP) is possible thanks to the availability of precise products, for orbits and clocks, provided by the International GNSS Service (IGS), as well as by its analysis centers such as CNES (Center National d'Etudes Spatiales). One of the remaining challenges on RT-PPP is the mitigation of atmospheric effects (troposphere and ionosphere) on GNSS signals. Thanks to recent improvements in atmospheric models, RT-PPP can be enhanced, allowing accuracy and centimeter initialization time, comparable to the current NRTK (Network Real-Time Kinematic) method. Such performance depends on topology of permanent stations networks and atmospheric conditions. The main objective of this project is to study the RT-PPP and the optimized infrastructure in terms of costs and benefits to realize the method using atmospheric corrections. Therefore, different configurations of a dense and regular GNSS network existing in France, the Orpheon network, are used. This network has about 160 sites and is owned by Geodata-Diffusion (Hexagon Geosystems). The work was divided into two main stages. Initially, 'float PPP-RTK' was evaluated, it corresponds to RT-PPP with improvements resulting from network corrections, although with ambiguities kept float. Further on, network corrections are applied... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor

[pt] Esta tese apresenta perfis de configuração identitária, a partir de narrativas de trajetória escolar - da educação infantil à universidade - de sete pessoas com diferentes lesões congênitas (cegueira, baixa visão, paralisia cerebral e mielomelingocele). Alinhada a uma concepção socioconstrutivista da linguagem, articula a análise dos posicionamentos acionados nas entrevistas às posições de sujeito disponibilizadas pelos discursos pedagógicos e pelos movimentos sociais, para as pessoas que não se encaixam no que foi historicamente estabelecido como corpo normal. Essa perspectiva é inspirada nos Disability Studies, nos trabalhos de Michel Foucault e na sociolingüística que fornecem instrumentos para captar os efeitos contextuais de quem diz o quê para quem, observando como as pessoas incorporam, recusam, ignoram ou resistem às interpretações hegemônicas de normalidade e diferença, em nossa sociedade, hoje. Uma das contribuições do estudo é demonstrar que no movimento identitário a presença de atributos físicosensoriais diferenciados do padrão não posiciona, necessariamente, os indivíduos como pessoas com deficiência. As pistas de que o discurso da integração individual, através da auto-superação com apoio da família, ainda prevalece sobre as formações discursivas da inclusão e da diferença, nos põe a pensar sobre as condições de possibilidade de emergência, no Brasil, de discursos contrahegemônicos que possam deslocar as diferenças físico-sensoriais- cognitivas do lugar de anormalidade. / [en] This work presents the profiles of identity configuration, of seven people with different congenital impairments (blindness, low vision, cerebral palsy and mielomelingocele), constructed from the narratives of their educational trajectory - from infants education to university. Grounded in a soioconstructivist conception of language, it develops an analysis of their positionings, in interviews, within the subject positions made available by pedagogical discourses and social movements, for people who do not fit into what has been established as a normal body. This perspective is inspired by Disability Studies, the work of Michel Foucault and sociolinguistics, which provide the instruments for capturing the contextual effects of who says what to whom, observing how people incorporate, refuse, ignore or resist the hegemonic interpretations of normality and difference, in our society today. One contribution of the study is to show that in the construction of identity the presence of physical- sensory attributes different from the standard does not, necessarily, position individuals as people with disability. The analysis suggests that the discourse of individual integration, through one s own efforts together with family support, still prevails over the discursive formations of inclusion and difference. This leads us to reflect on the conditions of possibility, in Brazil, of the emergence of contra-hegemonic discourses that can have the effect of dislocating physical-sensory-cognitive differences from the place of abnormality.

Submitted by Pós-Com Pós-Com (pos-com@ufba.br) on 2017-01-09T14:11:30Z No. of bitstreams: 1 TESE DE DOUTORADO - NELSON SOARES.pdf: 16339664 bytes, checksum: 9d64bd7cc130e094cef4bd2020653b65 (MD5) / Approved for entry into archive by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2017-07-12T17:33:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TESE DE DOUTORADO - NELSON SOARES.pdf: 16339664 bytes, checksum: 9d64bd7cc130e094cef4bd2020653b65 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-12T17:33:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TESE DE DOUTORADO - NELSON SOARES.pdf: 16339664 bytes, checksum: 9d64bd7cc130e094cef4bd2020653b65 (MD5) / presente trabalho tem sua temática centrada na importância da publicidade e da imagem fotográfica na constituição das marcas contemporâneas. Seu objetivo é determinar como a publicidade constituída por imagens, o que é um traço marcante deste tipo de comunicação, coopera para instituir uma série de valores e ideia sobre a marca, numa relação dialética entre os produtores do discurso, as corporações, e os seus leitores, seus coenunciadores. Para tanto, a pesquisa busca, em sua primeira parte, evidenciar as implicações de ordem sociais, econômicas e de consumo que constituem o cenário que faz do mercado da publici-dade e do fenômeno-marca um aspecto fundamental para compreensão das sociedades contemporâneas. Com isso, coloca-se a publicidade e as marcas como práticas discursivas que demandam um método de estudos que articule suas condições de produção e reconhe-cimento. Em seguida, apresenta-se a semiótica da narrativa como recurso teórico e metodo-lógico para o estudo da imagem fotográfica e suas possibilidades de aproximação com a Análise de Discursos Sociais, o que dá origem a um mecanismo de compreensão da enuncia-ção a partir da imagem fixa. Na terceira parte, apresenta-se a evolução do fenômeno-marca e os principais pensamentos acerca do assunto oriundos do campo do marketing e das teori-as da produção de sentido, resultando numa apresentação panorâmica das discussões sobre o tema. Por fim, na última parte, o texto traz uma crítica aos modelos de compreensão do fenômeno, oportunizando o desenvolvimento de uma abordagem da marca fundamentada nas noções de ethos e cena discursiva e as implicações que a enunciação publicitária tem a partir dessa forma de abordagem do fenômeno-marca, que promove relações de comunhão e sentimentos de pertença entre seus leitores/consumidores a partir do consumo simbólico de produtos e marcas. A metodologia proposta é, então, colocada em teste através de um estudo de caso que toma para análise o setor da telefonia móvel, a partir da publicidade impressa para revista das marcas Claro, Oi, TIM e Vivo, publicadas em Veja nos anos de 2013 e 2014.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T08:31:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 294386.pdf: 13412819 bytes, checksum: 0d09f0e0ebf93952eac15001d7ae9381 (MD5) / As redes veiculares têm se tornado cada vez mais populares nos últimos anos, onde cada veículo constitui uma rede móvel sem fio. Esse crescimento deve-se ao fato do aumento pela exigência de mobilidade nos grandes centros. O acesso mais fácil à tecnologia tem permitido isso, visto que adquirir um veículo não é mais um ato para poucos. Com o intuito de otimizar o fluxo sem grandes modificações das malhas viárias estudos e inovações surgiram. Neste trabalho foi feita uma proposta de uma arquitetura de comunicação hierárquica com o objetivo de combinar duas tecnologias de grande disseminação no mercado a fim de fornecer suporte a uma grande gama de aplicações de controle de tráfego urbano. Sendo a WiFi, a responsável pela comunicação de curtas distâncias e, a WiMAX, para comunicação de longa distância. Um estudo de caso, chamado SORVES, foi implementado em cima da arquitetura proposta, com o objetivo de monitorar visualmente veículos especiais (ambulâncias, viaturas dos bombeiros, etc.). Essa arquitetura, em sua instância mais simples, é composta dos seguintes elementos: um veículo, um GPS, uma unidade de processamento e um ponto WiFi, um BS e um SS WiMAX e uma câmera PTZ. Pode-se destacar no trabalho 2 contribuições: (1) comunicação WiFi entre veículo e ponto fixo na rodovia sem o estabelecimento de conexão; (2) a movimentação da câmera PTZ somente através da análise da posição enviada pelo veículo / Vehicular networks have become increasingly popular in recent years where every vehicle is a mobile wireless network. This growth is due increasing demand for mobility in cities. The easier access to the technology has allowed it, since buying a car is no longer an act for a few people. So, networks studies and innovations have emerged to optimize the car ow without major changes in the infrastructure of the roads. In this work a proposal is made for a hierarchical communication architecture in order to combine two technologies readily avaliable in the market to provide support for a wide range of applications in urban trafic control. These technologies are WiFi, responsible for communication over short distances, the WiMAX, responsible for communication over long distances. A case study called SORVES, was implemented using this proposed architecture, in order to optically monitor special vehicles (ambulances, vehicles of firefighters, etc.). This architecture, in the simplest case, consists of the following elements: a vehicle, a GPS, a processing unit, a couple of WiFi AP, a BS and SS WiMAX and a camera PTZ. We highlight two contributions in this work: (1) the communication WiFi without establishing of a connection between the vehicle and a fixed point on the road, (2) the PTZ motion of the camera only by analyzing the position sent by the vehicle.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-03-09T17:07:03Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1356722 bytes, checksum: 52ea75ed78e85950665a262fb993ee91 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-09T17:07:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1356722 bytes, checksum: 52ea75ed78e85950665a262fb993ee91 (MD5) Previous issue date: 2005-02-11 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A agricultura nos últimos anos tem passado por mudanças, começando na década de 60 com a revolução verde. Essa mudança nas técnicas agrícolas impõem um novo ritmo para agricultura, assim se torna evidente que o uso de tecnologias está sempre presente e tem um papel relevante para o avanço e crescimento da agricultura. O momento atual é a evolução desse ciclo, com a contribuição da área da eletrônica, informática, sensoriamento remoto e sistema geográfico de informações para o uso de alta tecnologia na produção agrícola. Este trabalho teve por objetivo avaliar o uso da condutividade elétrica do solo como uma ferramenta para elaborar zonas de manejo e assim viabilizar práticas normalmente adotadas em tecnologias de agricultura de precisão. Em uma área experimental do Centro Nacional de Pesquisa Milho e Sorgo – EMBRAPA – no município de Sete Lagoas, MG – com latossolo amarelo escuro, foram marcados e georreferenciados 30 pontos num gride de 22,00 m x 6,00 m, nos quais foram realizadas 10 medições da umidade do solo ao longo do período de 20 dias. No mesmo período foi avaliada a condutividade elétrica do solo, utilizando-se o equipamento Veris 3100. Para o monitoramento da umidade do solo, após a medição da condutividade elétrica, foram retiradas amostras nas profundidades de 0 a 0,15 metros e de 0,15 a 0,30 metros nos 30 pontos demarcados. Para a análise de solo foram retiradas quatro amostras simples num raio de 1,50 metros do ponto central, para formar as amostras compostas, georreferenciado nas profundidades de 0 a 0,15 metros e de 0,15 a 0,30 metros. Foram analisados pH, CTC, teor de argila e matéria orgânica. Não houve correlação entre teor de argila, matéria orgânica com a condutividade elétrica. Por outro lado, entre condutividade elétrica com capacidade de troca catiônica e pH houve correlação satisfatória. Com o uso da geoestatística foi possível detectar e modelar a variabilidade espacial da condutividade elétrica do solo nas diferentes umidades. Os mapas de condutividade elétrica do solo foram de maneira geral semelhantes para todos os dias, mesmo com a umidade variando, essa característica nos permite usar estes mapas para definição de zonas de manejo. / Agriculture has been passing through changes in the last years, starting in the decade of 1960, with the green revolution. These changes in agriculture techniques impelled a new rhythm for agriculture, therefore it is evident that the use of technologies is always present and it has a relevant role for agriculture growth. The present moment is the evolution of this cycle, the use of electronics, computer technology, remote sensing and geographical information systems are examples of high technology applied for agricultural production. The objective of this work was to evaluate the use of soil electrical conductivity as a tool to define management zones, therefore improve the potential of general techniques adopted for precision agriculture. The experiments were done in a field that has a Yellow Latosol, at the “Centro Nacional de Pesquisa Milho e Sorgo” – EMBRAPA – in Sete Lagoas, Minas Gerais, Brasil. Thirty points were marked and geo-referenced in the field to create a 22 x 6 meters grid, where it was accomplished 10 measures of soil moisture during 20 days. At the same period, soil electrical conductivity was evaluated, using the Veris 3100 equipment. To monitor soil moisture after electrical conductivity measurements, soil samples were collected at 0,00 to 0,15 m and 0,15 to 0,30 m depths, at the 30 marked points. For soil analysis, it was collected four simple samples in a radius of 1,50 m around the central point, to make each combined sample. They were geo-referenced at 0,00 to 0,15 m and 0,15 to 0,30 m depths. It was analyzed pH, CEC, clay and organic matter content. There was no correlation between clay and organic matter content with electric conductivity. On the other side, between CEC and pH with electric conductivity there was satisfactory correlation. The spatial variability of soil electric conductivity, for distinct levels of soil moisture, was detected and modeled using geo-statistics. The soil electric conductivity maps were, in general, similar for all days, even with variable soil moisture. This characteristic makes it possible to use these maps to define management zones. / Dissertação importada do Alexandria

Made available in DSpace on 2010-04-20T20:15:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1997-04-22T00:00:00Z / Trata-se de um estudo teórico que visa construir um môdelo conceitual para estruturar um Sistema de Monitoramento do Posicionamento Competitivo de uma Empresa inserida em um ambiente turbulento. Inicia discutindo as bases teóricas e inter-relacionamentos entre estratégia e meio ambiente, para então aprofundar os temas de turbulência ambiental, posicionamento competitivo e sistemas de monitoramento; segue então explorando as técnica.s de. análise mais adaptadas para esta temática competitiva, a fim de propor uma abordagem consistente para se estruturar o sistema de monitoramento. Ao propor um modelo conceitualmente novo, a Dissertação visa então contribuir a uma melhor compreensão das implicações estratégicas existentes quando se procura integrar os conceitos e variáveis inerentes aos temas de posicionamento competitivo, turbulência ambiental e sistemas de monitoramento.

Made available in DSpace on 2010-04-20T20:19:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1998-06-26T00:00:00Z / Apresenta um modelo conceitual que identifica os elementos inerentes à marcas de sucesso e propõe a dinâmica das etapas para sua construção e reposicionamento. Discute conceitos de gerenciamento de marcas e cita exemplos reais como explicação. Descreve análises práticas para a aplicação dos conceitos abordados

LEAL, Bruno de Carvalho. Da modelagem conceitual à representação lógica de trajetórias em SGBDOR e sistemas de DW. 2011. 120 f. Dissertação (Mestrado em ciência da computação)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2011. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-07-08T19:40:27Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2016-07-14T15:22:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-14T15:22:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) Previous issue date: 2011 / Com o aumento do número de dispositivos móveis equipados com serviços de localização geográfica, tem se tornado cada vez mais economicamente e tecnicamente possível capturar os percursos (i.e. trajetórias) dos objetos móveis. Muitas aplicações interessantes têm sido desenvolvida com intuito de explorar análises de trajetórias de objetos móveis. Por exemplo, em sistemas de gerenciamento de veículos de entrega, pode ser realizado tanto o monitoramento dos veículos quanto análises para apoio a decisões estratégicas. De modo geral, as trajetórias podem ser analisadas em duas perspectivas: tempo real e histórica. Além disso, aplicações de trajetórias compartilham uma necessidade em comum que é o registro mais estruturado do movimento. Isso permite manipular trajetórias como objetos de primeira classe e adicionar qualquer semântica requerida pela aplicação e, também, a criação de métodos robustos e eficientes para agregar conjuntos de trajetórias de forma a permitir a realização de análises complexas. Este trabalho estende um trabalho anterior na modelagem conceitual de trajetórias pela generalização da ideia de paradas e movimentos e pela definição de um conjunto de funções de agregação para trajetórias. Neste trabalho é proposto, ainda, duas abordagens por modelagem, ambas baseadas em meta-esquemas, para elaboração de esquemas de trajetórias para ambiente transacional e multidimensional. Para demonstrar e provar nossas contribuições apresentamos um caso de estudo real sobre trajetórias de caminhões de entrega. Os resultados experimentais demonstram que as abordagens de modelagem oferecem a flexibilidade necessária para lidar com a complexidade da semântica das trajetórias em análises de tempo real e histórica.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-21T15:01:35Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4117409 bytes, checksum: 6ee1b32666cb31601d90748d1e3f29f1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-21T15:01:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4117409 bytes, checksum: 6ee1b32666cb31601d90748d1e3f29f1 (MD5) Previous issue date: 2015-12-10 / As efemérides precisas IGS (International GNSS Service) empregadas nos posicionamentos precisos estão desde 07/10/2012 referenciadas ao sistema IGb08 (ITRF2008). Assim, após processamento dos dados GPS (Global Positioning System) são gerados vetores linha de base e coordenadas no mesmo referencial e época das efemérides precisas. A disponibilidade gratuita de observações GNSS (Global Navigation Satellite Systems) de estações das redes RAMSAC (Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo) na Argentina e RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS) no Brasil facilitou a realização de experimentos relacionados a sistemas geodésicos de referência nestes dois países. O Brasil emprega o sistema de referência SIRGAS2000 (ITRF2000, época 2000,4) e a Argentina o POSGAR07 (ITRF2005, época 2006,632) para determinação da posição e, portanto, torna-se necessário realizar a compatibilização de referencial e época nos posicionamentos geodésicos. Na atualização das coordenadas das estações foram empregados 19 modelos de velocidade para a placa tectônica Sul-Americana (SOAM), dentre os quais, um foi modelado neste trabalho. O aplicativo desenvolvido GEO_TRANSF_REF_ATUALI possibilita a escolha dos 19 modelos de velocidades para a placa SOAM e realiza os procedimentos de atualização e mudança de referencial das coordenadas e velocidades. No experimento 1, os parâmetros de transformação do IGb08 (ITRF2008) para o SIRGAS2000 (ITRF2000) foram estimados e os resultados de sua aplicação no Brasil foram comparados com o emprego dos parâmetros do IERS e do IBGE- PPP. Pôde-se, também, verificar a influência da atualização das coordenadas com base em 19 modelos de velocidades na determinação da posição. Nos experimentos 2 e 3, os posicionamentos relativos foram executados com base em transporte de coordenadas e solução em rede e não foram detectadas melhoras na qualidade do posicionamento com a compatibilização de referencial e época. Nesses experimentos, as coordenadas semanais de estações das redes RBMC e RAMSAC que pertencem a rede SIRGAS-CON também foram empregadas e, após aplicação da mudança de referencial e atualização das coordenadas do (ITRF2008, época 2015,594) para os sistemas SIRGAS2000 (ITRF2000, época 2000,4) e POSGAR07 (ITRF2005, época 2006,632) e vice-versa foi possível quantificar a qualidade do posicionamento e identificar os melhores modelos de velocidade. No experimento 4, as coordenadas das estações de controle empregadas no ajustamento injuncionado das duas redes são provenientes da solução semanal da rede SIRGAS-CON. Na rede localizada no Brasil, comparando as coordenadas estimadas no cenário 1 do experimento 3 com as obtidas neste experimento não foi verificado melhora da qualidade do posicionamento, mas poderá haver piora a depender da escolha do modelo. Na rede localizada na Argentina houve melhora com aplicação do procedimento de transformação e atualização de coordenadas em relação à não aplicação desses procedimentos. Foi possível identificar os modelos que proporcionaram menores valores para o RMS das discrepâncias planimétricas. No experimento 5, o serviço AUSPOS que realiza o posicionamento relativo em rede, foi empregado para a determinação posicional no Brasil e na Argentina e pôde-se verificar a influência do emprego dos diferentes modelos de velocidade na atualização das coordenadas e a necessidade da compatibilização de referencial e época. / The IGS (International GNSS Service) precise ephemeris used in precise positions are referenced from 10/07/2012 to reference frame IGb08 (ITRF2008). Thus, after GPS data (Global Positioning System) processing are generated baseline vectors and coordinate in the same reference and epoch of the precise ephemeris. The free availability of GNSS observations (Global Navigation Satellite Systems) of RAMSAC networks stations (Argentine Network for Continuous Satellite Monitoring) in Argentina and RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring of the GNSS Systems) in Brazil, facilitated the realization of associated experiments to geodetic reference frames in these two countries. The Brazil employs the reference frame SIRGAS2000 (ITRF 2000 epoch 2000.4) and Argentina use the POSGAR07 (ITRF2005, epoch 2006.632) to determine the position, so, is necessary to make compatible the referential and epoch in the geodetic positioning. In the updating of the coordinates of the stations were used 19 velocity models for the tectonic plate in South America (SOAM), among these one was modeled in this work. The application developed called GEO_TRANSF_REF_ATUALI offers the choice of 19 velocity models for SOAM plate and the realization of the upgrade and referential change procedures of the coordinates and velocities. In experiment 1, the transformation parameters of the IGb08 (ITRF2008) for SIRGAS2000 (ITRF2000) were estimated and the results this application in Brazil were compared with the use of the IERS and IBGE-PPP parameters. Was possible to verify the influence of the coordinates update based on 19 velocity models in the position determination. In experiments 2 and 3, the relative positioning was executed based on coordinate transport and network solution and was not detected improvements in positioning quality with the compatibility of referential and epoch. In these experiments, the weekly coordinate of stations of the RBMC and RAMSAC networks, belonging to SIRGAS-CON network were also employed and after the application of the referential change and coordinates update of the (ITRF2008, epoch 2015.594) for SIRGAS2000 systems (ITRF2000, epoch 2000.4) and POSGAR07 (ITRF2005, epoch 2006.632) and vice versa was possible to quantify the quality of positioning and identify the best velocity models. In experiment 4, the coordinates of the control stations employed in constrained adjustment of the two networks are from SIRGAS- CON network weekly solution. In the network located in Brazil, comparing the coordinates estimated in experiment 3, scenario 1, with those obtained in this experiment was not verified improves the quality of positioning, but will can be worse depending on the choice of model. In the network located in Argentina had improved with the application of transformation and coordinates update procedure in relation to the non-application of these procedures. Was possible to identify the models that provided lower values for the RMS of planimetric discrepancies. In experiment 5, the AUSPOS service that realize the relative positioning in network, was used for positional determination in Brazil and Argentina and was able to check the influence of the use of different speed models in the coordinates updating and need compatibility of reference and epoch.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-09-08T17:19:31Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2553360 bytes, checksum: 45d8381756d0bef77ae86670cf6e5331 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-08T17:19:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2553360 bytes, checksum: 45d8381756d0bef77ae86670cf6e5331 (MD5) Previous issue date: 2016-04-27 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / O constante aumento no número de acidentes e congestionamentos causa impactos negativos em diversas áreas, como economia, meio ambiente e saúde. Para minimizar os problemas de trânsito, é essencial que se conheça as condições da via. Como sistemas atuais para monitoramento automatizado de trânsito requerem alto custo de instalação e manutenção, especialmente por serem dependentes de uma estrutura que conecte os veículos a um elemento central (responsável por calcular e divulgar as condições da via), sistemas baseados em infraestruturas descentralizadas vêm ganhando força na comunidade cientifica. Todavia, sem o auxílio de dispositivos GPS, estes sistemas não são capazes de garantir que as informações mais recentes serão preservadas, devido à falta de sincronismo dos relógios internos de unidades de bordo e de acostamento. Este trabalho apresenta o DOCS4V (Decentralized and Offline Community-based System for Vehicles), um sistema descentralizado para monitoramento e divulgação das condições de trânsito baseado no compartilhamento de dados colaborativos, onde unidades de bordo e unidades de acostamento, que não precisam estar interligadas entre si, nem a um ponto central, trocam informações a fim de atualizar suas tabelas de condições sobre cada trecho da via. Alertas de obstáculos são propagados via broadcast como forma de disseminar as informações em tempo hábil aos veículos interessados. A falta de sincronismo entre os relógios é minimizada por meio de um mecanismo que atribui tempos de vida relativos para as informações geradas, a serem interpretados de acordo com o relógio local dos dispositivos. Cada dispositivo é responsável por decrementar a cada segundo o valor do tempo de vida útil da informação baseado no horário local. Para validar o funcionamento do DOCS4V em ambientes reais, simulações usando o padrão IEEE 802.11p foram executadas por meio do simulador de eventos discretos NS-3 integrado ao modelo de mobilidade IDM e ao modelo de troca de pista MOBIL. Como cenário, usou-se como referência as características físicas e de trânsito da Marginal Tietê, localizada na cidade de São Paulo, cuja análise histórica sobre volumes aponta um de seus trechos como o mais carregado da América do Sul. A comparação dos resultados obtidos com os dados de um GPS simulado mostram que DOCS4V é acurado em estimar as condições de trânsito e eficiente em disseminar alertas de obstáculos, com baixo atraso de rede, pequeno volume de tráfego e altos índices de quadros entregues com sucesso. / The steady increase in the number of accidents and congestions negatively impacts various areas, such as economy, environment and health. To minimize traffic problems, it is essential to know the road conditions. As current systems for automated traffic monitoring require expressive installation and maintenance, being dependent on a structure that connects vehicles to a central element (responsible for calculating and broadcasting the road conditions), systems based on decentralized infrastructures are gaining traction in the scientific community. However, without the aid of GPS devices, these systems are unable to ensure the preservation of the latest informa- tion, due to the lack of synchronization of the internal clocks of onboard and roadside units. This paper presents DOCS4V (Decentralized and Offline Community-based System for Vehicles), a decentralized system for monitoring and reporting on traffic conditions based on the sharing of collaborative data. Onboard and roadside units, which do not to be interconnected nor connected to a central point, exchange information in order to update their condition tables for each road segment. Information about obstacle alerts are broadcast to interested vehicles in a timely manner. The lack of synchronization between clocks is minimized through a mechanism that assigns a lifetime relative to generated information, to be interpreted according to the local clock of devices. Each device is responsible for decrementing the value of the information lifetime every second, based on the local time. To validate the performance of DOCS4V in real environments, simulations using the IEEE 802.11p standard were performed in the NS-3 discrete events simulator integrated with the IDM mobility model and lane change model, MOBIL. The study was based on the physical and traffic characteristics of Marginal Tietê, located in São Paulo, whose historical analysis about traffic volume indicates one of the stretches as being the most congestioned road in South America. The comparison between the obtained results and data from a simulated GPS shows that DOCS4V accurately estimates traffic conditions and efficiently disseminates obstacle alerts with low network delay, low traffic volume and a high rate of successfully delivered frames.