Made available in DSpace on 2014-06-12T16:26:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2045_1.pdf: 3056472 bytes, checksum: a9d94d547de1346ddfe5a92c22b83665 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / O conhecimento da Altitude Ortométrica é de grande relevância para trabalhos realizados na Engenharia e Cartografia. Porém, na Região Nordeste Brasileira área alvo de estudo neste trabalho, ela é pouco conhecida ou com pouca precisão, principalmente em decorrência da baixa densidade de informações do campo da gravidade. Este trabalho objetiva integrar à atividade geodésica com equipamentos de última geração, no âmbito do Sistema de Posicionamento Global (GPS), mostrando que a utilização do mesmo tem proporcionado, com baixo custo e precisão razoável, uma forma de determinação da altitude ortométrica a partir do conhecimento da ondulação geoidal (N) e da altitude elipsoidal (h). Assim, uma metodologia com base nas Redes Geodésicas do IBGE, com o emprego do GPS, proporciona sua determinação com precisão satisfatória por meio de interpolações, sendo muito importante para o desenvolvimento futuro de modelagem de terrenos aplicada à Engenharia e Cartografia. Normalmente, na prática, não existe uma Referência de Nível nas proximidades do local da intervenção de uma obra de Engenharia, havendo a necessidade de implantação de um ponto com altitude ortométrica (H) referencial no local dos serviços. Para que possa ser explorada a potencialidade do GPS na altimetria, fazse necessário o conhecimento da ondulação geoidal, com precisão compatível com a do nivelamento geométrico de 1a ordem. Para o desenvolvimento dessa pesquisa foram definidos 15 (quinze) pontos em uma área que compreende litoral, zona da mata e inicio da agreste, constituintes da Rede Altimétrica do IBGE, e executado o levantamento por GPS e Gravimetria (gravímetro LacosteRomberg), realizando assim, os primeiros ensaios para a concepção de um modelo geoidal local de boa qualidade

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:29:06Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4888_1.pdf: 4725954 bytes, checksum: eb831c9b02aac72d314af2458c1ef655 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Este trabalho surgiu em decorrência da necessidade da determinação de possíveis distorções existentes entre os diversos sistemas geodésicos de referência implantados na Região Metropolitana do Recife (RMR), institucionalizada em 1973. Desta forma, o objetivo principal do mesmo é o de analisar as discrepâncias encontradas e atender aos usuários que desconheçam os problemas existentes nas Redes Geodésicas de Referência (RGR) implantadas no período de 1973 a 1998 A pesquisa buscou, além disso, o resgate do processo histórico e da origem da RGR. As distorções da Rede Geodésica de Referência da RMR foram estrategicamente estudadas em três etapas. A primeira etapa teve por objetivo uma determinação expedita, das discrepâncias entre as coordenadas das cartas, utilizando-se de produtos cartográficos executados nas épocas acima citadas, cujos resultados mostram a existência de discrepâncias e sua ordem de grandeza. Na segunda etapa, fez-se um estudo comparativo do sistema de referência da RMR nos campos de pontos de apoio geodésico utilizados para georreferenciamento das ortofotocartas e das plantas topográficas cadastrais, cujos resultados mostram discrepâncias com valores próximos às distorções encontradas da primeira etapa. Na terceira etapa, foi realizada uma determinação precisa, utilizando os mesmos segmentos da RGR, através de uma comparação entre os resultados de uma rede GPS implantada para esse fim em 2003 e a RGR implantada entre 1984 e 1989 na RMR

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5076_1.pdf: 1466449 bytes, checksum: 2107d3ddfc1fc5bfdb0e51cacbc274b4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Este trabalho tem como objetivo a Definição de uma Superfície Geoidal Local obtida a partir de observações de satélites do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e de nivelamento geométrico, para aplicação na obtenção de altitudes ortométricas em serviços de engenharia. Para a definição da Superfície Geoidal foi estabelecida uma rede geodésica através do GPS, tendo como objetivo a determinação das alturas elipsoidais. As altitudes ortométricas dos pontos da rede geodésica foram determinadas através de nivelamento geométrico. As ondulações geoidais dos pontos da rede foram calculadas utilizando-se as alturas geométricas e ortométricas determinadas. O conjunto de pontos com ondulação geoidal determinada foi utilizado como amostra para a definição da Superfície Geoidal Local. Foram determinadas superfÍcies geoidais pelos métodos determinísticos de Ponderação pelo Inverso da Distância e de Interpolação através de Polinômios, e a técnica de Validação Cruzada foi usada para selecionar a Superfície Geoidal com melhor precisão. Definida a Superfície Geoidal Local, verificou-se que a mesma apresentou precisão melhor do que a apresentada pelo Modelo Geoidal do Brasil, desenvolvido pelo IBGE/EPUSP. Analisou-se, também, a aplicabilidade da Superfície Geoidal Local na determinação de altitudes ortométricas, em conformidade com a NBR-13.133 da ABNT

Orientador: Nelson Luis Cappelli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-06T12:22:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silveira_AugustoCesarda_M.pdf: 3377004 bytes, checksum: d130ae6a3461f29b10825e5e08012c66 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho teve como principais objetivos: avaliar, comparar e analisar os diferentes aparelhos de GPS, levando-se em conta as diversas categorias, seus desempenhos com respeito a seus índices de acurácia e precisão, podendo assim, analisar os custos dos aparelhos em função dos índices de desempenho nos diversos modos de operação. Levando-se em conta que o sistema de posicionamento global por satélites (GPS) tem se tornado padrão no segmento da agricultura, baseou-se na significativa diferença de custo, acurácia e precisão entre os receptores GPS das categorias de navegação e de mapeamento e a imediatamente superior. A motivação deste trabalho deu-se, com a possibilidade de aumento do número de usuários no segmento agrícola, por meio da redução do custo dos sistemas de posicionamento e na necessidade de se conhecer a real acurácia e precisão dos receptores GPS em diversos modos de operação / Abstract: This work had as main objectives: evaluate, compare and analyze the different GPS devices, taking into account the several categories, their performance related to their accuracy and precision indicators, and in this way it may analyze the costs of devices in function of the performance indicators in the several ways of operation. Taking into account that the system of global position by satellites (GPS) has become a standard in the agriculture segment, it has been based in the significance cost, accuracy and precision differences among the GPS receptors of the navigation and the mapping categories and their immediate superior ones. The motivation of this work has been provided with the possibility of an increase of number of users in the agriculture segment through the reduction of costs of the mapping systems and the need to know the real accuracy and precision of the GPS receptors in the several ways of operation / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Sidney Rosa Vieira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-22T22:24:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guatura_IvanSoares_M.pdf: 2358576 bytes, checksum: 16a4bb0afceb0a9090cfb28992900759 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Estimativas de erosão do solo foram avaliadas em uma área de 535 ha pertencentes a Estação Experimental de Pindorama, do Instituto Agronômico, situada no município de Pindorama, SP. Foram utilizados dados de topografia provenientes de carta topográfica e dados de solo constantes do levantamento detalhado de solos da referida estação. A cobertura vegetal ou uso da terra, por sua vez, foi levantada através da utilização de um sistema de posicionamento global (GPS). As informações levantadas serviram para extrair dados necessários a utilização da equação universal de perdas do solo (USLE), com a qual se realizaram as estimativas de perdas de solo.. Foram utilizadas quatro equações que determinaram fatores de erodibilidade do solo da USLE (K1, K2, K3 e K4) para avaliar o comportamento dos mesmos na estimativas da erosão para o local em estudo. O trabalho foi realizado em um sistema de informação geográfica (SIG), que permitiu a geração de vários planos de informação contendo os fatores da equação universal de perdas do solo em duas situações distintas: utilizando um modelo digital de elevação para obtenção do fator LS da USLE, e utilizando distâncias horizontais entre terraços. Estes planos de informação foram então integrados gerando imagens de estimativa de perdas de solo. Foi realizada também uma comparação entre os resultados de estimativa e os dados observados como forma de validação dos modelos utilizados, e uma comparação entre as imagens de estimativas pela utilização do índice Kappa. Concluiu-se que o SIG e o GPS foram de grande utlidade na realização das avaliações. De maneira geral os dados estimados de perdas de solo superestimaram os dados observados requerendo cautela na sua interpretação. As estimativas apresentaram maiores valores pela utilização do fator K3, valores intermediários com K1 e K4 e os mais baixos valores com K2. As imagens de estimativas que apresentaram maior concordância utilizaram os fatores K1 e K4, havendo maior discordância para K3 e K2. O uso do modelo digital de elevação permitiu maior concordância entre as imagens de estimativas de perdas de solo que o uso de distancias horizontais entre terraços, porem este último levou a menores valores de estimativas que o primeiro / Abstract: Soil loss estimation were made for an area of 535 ha in the Pindorama Experimental Station of Instituto Agronômico, located at Pindorama, SP, Brazil. For these estimates topographic data obtained from topographic map and soils data obtained from soil survey at the detailed levei were used. The ground cover or land use was obtained from a survey made with the help of a GPS equipment. The above informations were used to provide the input parameters for the USLE, which was used to estimate soilloss. Four equations were used to estimate the soil erodibility factors K1, K2, K3 and K4, and the effect of each one on the soil loss estimates. The computer work was done in a Geographyc Information System, which allowed the generation of various layers with the USLE imput parameters in two distinct situations, using a digital elevation model to obtain the LS factor of USLE and using horizontal distances between terraces for this purpose. Those layers were integrated into images of soil loss estimation. A comparisson between the estimated and measured data was done to validate the models used and a comparisson of agreement between soil loss images was also made using Kappa index. It was concluded that the GIS and GPS provided great assistance to carry out the estimation. In general, the soilloss estimation overestimate the measured data and requires caution in its interpretation. The estimated data showed the highest values when K3 factor was used, intermediate values with K1 and K4 factors and the smallest values with K2 factor. The estimation images which showed the highest agreement were obtained when K1 and K4 factors were utilized and showed highest disagreement using K3 and K2 factors.The utilization of the digital elevation model allowed more agreement between images of soil loss estimation as compared to the horizontal distances between terraces. However, the later takes to the smallest estimation values than the former / Mestrado / Agua e Solo / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Jorge Luiz Alves Trabanco / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-08T17:56:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amarante_RogerioRodrigues_M.pdf: 20709750 bytes, checksum: c6ce8ad63ef545117f1c4188f8446236 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: As empresas que precisam gerir suas frotas de veículos estão cada vez mais utilizando sistemas AVL (Localização Automática de Veículos). Com este sistema é possível conhecer a posição de um veículo em uma central de monitoramento, permitindo, com isso, as mais variadas aplicações dentro de atividades como segurança, logística, atendimento de emergência, etc.. Os produtos AVL disponíveis, normalmente são configurados com taxas de atualização que variam de 1 até 15 minutos, a fim de proporcionar uma boa relação custo benefício para as aplicações procuradas atualmente. Contudo, este formato utilizado, mostra com deficiência quais vias trafegou um veículo em áreas urbanizadas. Aumentar a taxa de atualização significa aumento de gastos com comunicação e armazenamento de dados, em contrapartida a redução da freqüência agrava a representação do trajeto, principalmente em áreas urbanas. Assim, este trabalho propõe apresentar o desenvolvimento de um sistema AVL com uma nova abordagem na atualização de posição, que além de representar melhor os trajetos rastreados dentro de áreas urbanas, evite o aumento significativo de gastos, pois quanto maior aderência do mesmo em relação ao percurso efetuado pelo veículo, maior o valor agregado às aplicações. Esta melhoria na representação dos trajetos poderá possibilitar a criação de novas abordagens de utilização de sistemas AVL que necessitam de mais precisão / Abstract: The use of AVL (Automatic Vehicle Locator) systems by companies that need to manage their fIeet has considerably increased. It is possible with this system to know the vehicle position in a dispatch center, al/owing several applications like safety and security, logistics, and emergency attendance. The available AVL products are usual/y configured with update rates between 1 and 15 minutes, in order to provide a good cost/benefit relationship. However, this update rate shows with deficiencies the route that a vehicle went through in urban areas. Increasing the update rate also increases expenses with communication and storage data; and, on the other hand, decreasing the frequency diminishes the representation of tracks, especial/y in urban areas. Thus, this master thesis proposes to show the AVL deve/opment with a new approach in position update, that aiso better represents the tracks in urban areas, without having significant increase of expenses, therefore, the better adherence to the tracked trajectory, the greater will be the perceived value of the system applications. This trajectory representation enhancement will make possible the creation of new approaches in AVL systems utilization that need accuracy / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

Nos últimos anos a participação do Brasil no mercado externo vem avançando de forma constante, especialmente no competitivo setor de frutas frescas. Diante disso, entender como a imagem do produto importado é percebida pelo público-alvo no exterior é um dos pré-requisitos para que a oferta seja destacada entre os concorrentes. Assim, o objetivo do presente trabalho é estudar o posicionamento das frutas brasileiras, comparativamente à concorrência internacional, do ponto de vista do consumidor estrangeiro. Neste estudo exploratório foram aplicados questionários on-line em universidades da Holanda, principal país europeu importador de frutas frescas brasileiras, totalizando 112 respondentes. Os dados foram trabalhados com ferramentas estatísticas, destacando-se a análise de correspondência, que permitiu construir mapas perceptuais relacionando tipos de frutas frescas e atributos com quatro países de origem. A Costa Rica mostrou ser o concorrente direto do Brasil no segmento de frutas tropicais, enquanto que a África do Sul concorre com o Chile por maçãs e uvas. A banana, e atributos de primeiro impacto como aparência, sabor, nutrição e marca foram associados ao Brasil, sugerindo haver um posicionamento de atratividade. Contudo, outros atributos importantes, como preço e segurança relacionaram-se, respectivamente, com Costa Rica e África do Sul. Consumidores de mais idade aparentaram valorizar as responsabilidades ambiental e social, mostrando que elas podem ser trabalhadas pela fruticultura brasileira para aumentar a confiabilidade da oferta e sua participação de mercado no exterior. / In recent years, Brazil\'s share in the international market comes advancing constantly, especially in the competitive fresh fruit segment. One of the prerequisites for a product to stand out among other similar goods in the foreign market relies on understanding how this product is perceived by the target. Accordingly, the goal of the present work is to analyze the positioning of Brazilian fruits, compared to international competitors, from the consumer\'s perspective. In this exploratory study, an online survey was developed and applied to 112 subjects in universities of Holland, main import country of Brazilian fruits. Data were subjected to statistical interpretation, and correspondence analysis allowed the development of perceptual maps correlating types of fresh fruits and attributes to four countries of origin. Costa Rica emerged as Brazil\'s chief competitor in the tropical fruits segment, while South Africa and Chile share the market of fruits such as apples and grapes. Bananas, and first impact attributes such as appearance, flavor, nutrition and brand were associated to Brazil, suggesting to exist a positioning of attractiveness. However, other important attributes, namely price and safety were correlated with Costa Rica and South Africa, respectively. Older consumers displayed awareness in terms of environmental and social responsibility, which shows that they could be specifically addressed in order to increase the offer\'s trustworthiness and the participation of Brazilian fruits in the international market.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / Neste trabalho, investigamos de que modo textos das prÃticas discursivas literÃria e literomusical entrecruzam-se nas canÃÃes de Belchior, isto Ã, de que forma esses discursos âoutrosâ sÃo mostrados (ou escondidos) e ressignificados pelo compositor cearense. Para analisar como Belchior dialoga com essa tradiÃÃo (autores clÃssicos da literatura, a cultura popular dos anos 50 e 60, os Beatles, Bob Dylan, o Tropicalismo etc.), seguimos a proposta de Costa (2001): a de descrever e analisar a MÃsica Popular Brasileira enquanto prÃtica discursiva, tomando como base a AnÃlise do Discurso de linha francesa, especificamente a orientada por Maingueneau. Fundamentamo-nos nas contribuiÃÃes dadas por esses autores no que concerne aos investimentos posicionais (genÃrico, cenogrÃfico, Ãtico e lingÃÃstico). Os conceitos da AD utilizados foram os relativos a heterogeneidades discursivas, dialogismo, polifonia, investimento, posicionamento, gÃnero, cena enunciativa, ethos e cÃdigo de linguagem. Para tanto, baseamo-nos em Authier-Revuz (1982, 1990 e 1995), Bakhtin (2000 e 2004) e Maingueneau (1997, 2001, 2002 e 2005). Os investimentos interdiscursivos das canÃÃes de Belchior, os quais se manifestam por meio das relaÃÃes intertextuais, interdiscursivas e metadiscursivas, foram analisados segundo Genette (1989), PiÃgay-Gros (1996) e Costa (2001), que organizaram uma tipologia de anÃlise de relaÃÃes entre textos e entre discursos. A partir dessas classificaÃÃes, propusemos uma outra, que abrange a maior parte dos fenÃmenos identificados em nosso corpus. Encontramos nas canÃÃes de Belchior as seguintes relaÃÃes intertextuais com textos da literatura e da mÃsica: citaÃÃo, referÃncia, plÃgio, alusÃo, parÃdia e adaptaÃÃo; as seguintes relaÃÃes interdiscursivas: referÃncia e alusÃo tanto captativas quanto subversivas a gÃneros, cenografias validadas, estilos, ethÃ, cÃdigos de linguagem e gestos enunciativos empregados em textos literÃrios e musicais. No que diz respeito Ãs relaÃÃes metadiscursivas, Belchior reaproveita trechos de outras canÃÃes de sua autoria, assim como faz referÃncia a seu estilo de compor e a seu modo de cantar.

Submitted by Edineia Teixeira (edineia.teixeira@unioeste.br) on 2017-12-18T14:07:00Z No. of bitstreams: 2 alessandra_santos2017.pdf: 7767565 bytes, checksum: 0e4c6d512fc332357ecb23d4a631cb5b (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-18T14:07:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 alessandra_santos2017.pdf: 7767565 bytes, checksum: 0e4c6d512fc332357ecb23d4a631cb5b (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-08-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Preterm birth provides modifications for both the life of the Newborn (NB) as family. Among these changes has been hospitalization in Neonatal Intensive Care Units (NICU) due to the immaturity of organs and systems, generating the need for treatment and intensive care. Because of hospitalization, complications may occur or biological, psychological and social changes to the Newborn Preterm (PTN), which can lead to changes in Neuropsychomotor Development (DNPM). One way to minimize these complications is through proper body positioning premature procedure performed during routine care team in a NICU. However, a gap is evident as regards the PTN response during positioning correlating different positions during hospitalization, as well as the comparison between standard protocols and procedures routine in the NICU. Therefore, the main objective of this research was to compare the physiological, behavioral and pain responses presented by PTN subjected to a Standard Operating Procedure (SOP) body position with those in routine positioning of the NICU. Quantitative study, prospective, randomized clinical trial type, conducted from July 2015 to March 2016 with 30 preterm infants admitted to the NICU of a teaching hospital of the West of Paraná. The subjects were randomly separated into Unit Routine Decubitus group (URD) and Intervention Group (GI), on which it was subjected to previously validated positioning protocol and proposed in 2015. The variables analyzed in the study were: physiological characteristics (respiratory rate, heart rate and oxygen saturation); behavior (measured by the Scale of Brazelton Modified - EBM) and pain (scale verified by the Neonatal Infant Pain Scale - NIPS). The study sample consisted of preterm infants with gestational age for both groups predominantly between 28 and 32 weeks and birth weight between 1001 and 1499 grams, characterizing the sample as very premature and very low birth weight. Regarding the physiological variables it was observed throughout the procedure that the heart rate in URD remained lower compared to the values submitted by the IG; Respiratory Rate (RR) in the URD was higher when compared to IG and oxygen peripheral saturation values remained stable in both groups. The PTN behavior, by EBM and pain by NIPS, showed similar scores in both groups before the start of the procedure, however, significantly lower in IG during the intervention. It is pointed out then that the positioning SOP provided decrease in RR in scores of pain and behavior scales, when compared to the URD. It is believed that a standardized position in the long term hospitalization contribute to the proper DNPM. / O nascimento prematuro proporciona modificações tanto para a vida do Recém-Nascido (RN) quanto para a família. Dentre essas modificações tem-se o internamento em Unidades de Terapia Intensiva Neonatal (UTIN) devido à imaturidade de órgãos e sistemas, gerando a necessidade de tratamento e cuidados intensivos. Em virtude da hospitalização, podem ocorrer complicações ou alterações biológicas, psicológicas e sociais para o Recém-nascido Prematuro (RNPT), que podem levar a alterações no Desenvolvimento Neuropsicomotor (DNPM). Uma das maneiras de minimizar estas complicações é por meio do posicionamento corporal adequado do prematuro, procedimento realizado durante a rotina de cuidados da equipe de uma UTIN. Contudo, evidencia-se lacuna no que se refere à resposta do RNPT durante o posicionamento correlacionando os diferentes decúbitos durante a hospitalização, bem como a comparação entre protocolos padronizados e procedimentos de rotina da UTIN. Para tanto, o objetivo principal desta pesquisa foi comparar as respostas fisiológicas, comportamentais e à dor apresentadas pelos RNPT submetidos a um Procedimento Operacional Padrão (POP) de posicionamento corporal com aqueles sob posicionamento de rotina da UTIN. Estudo quantitativo, prospectivo, do tipo ensaio clínico randomizado, realizado no período de julho de 2015 a março de 2016 com 30 RNPT internados na UTIN de um hospital escola do Oeste do Paraná. Os sujeitos foram separados randomicamente em grupo Decúbito de Rotina da Unidade (DRU) e Grupo Intervenção (GI), em que este foi submetido a protocolo de posicionamento previamente validado e proposto no ano de 2015. As variáveis analisadas no estudo foram: características fisiológicas (frequência respiratória, frequência cardíaca e saturação periférica de oxigênio); comportamento (mensurado pela escala de Brazelton modificada - EBM) e dor (verificada pela escala Neonatal Infant Pain Scale - NIPS). A amostra do estudo constituiu-se por RNPT com idade gestacional para ambos os grupos predominantemente entre 28 e 32 semanas e o peso ao nascimento entre 1001 e 1499 gramas, caracterizando a amostra como muito prematuros e de muito baixo peso. Em relação às variáveis fisiológicas observou-se durante todo o procedimento que a frequência cardíaca no DRU manteve-se menor em relação aos valores apresentados pelo GI; a Frequência Respiratória (FR) no DRU apresentou-se maior quando comparada ao GI e os valores de saturação periférica de oxigênio mantiveram-se estáveis nos dois grupos. O comportamento do RNPT, pela EBM e a dor pela NIPS, apresentaram escores semelhantes em ambos os grupos antes do inicio do procedimento, porém, significativamente menor no GI durante a intervenção. Aponta-se então, que o POP de posicionamento proporcionou redução da FR, nos escores das escalas de dor e comportamento, quando comparadas ao DRU. Acredita-se que um posicionamento padronizado na hospitalização contribuirá em longo prazo para o DNPM adequado

Apesar do esforço despendido pelas comunidades acadêmica e industrial (artigos, patentes e protótipos de laboratório), as Máquinas de Cinemática Paralela - MCPs - ainda apresentam uma participação inexpressiva no mercado de máquinasferramentas e robôs. Uma das razões para este fato são os seus baixos índices de acurácia e repetibilidade, em comparação aos das máquinas de usinagem convencionais. Este trabalho apresenta a avaliação dos mapeamentos de flexibilidade e da 1ª freqüência natural sobre o posicionamento da peça de trabalho e direções preferenciais de usinagem, dentro do espaço de trabalho disponível de uma máquina-ferramenta de cinemática paralela. Atualmente esta análise tem sido realizada em máquinas de cinemática paralela utilizando-se do princípio dos trabalhos virtuais ou parcialmente envolvendo este método e o método dos elementos finitos com a superposição linear dos resultados de ambos. Este trabalho apresenta análise de flexibilidade, utilizando apenas o método dos elementos finitos, aplicada a uma arquitetura paralela do tipo 2PRS+2PUS, com 4 graus de liberdade (duas translações - Y e Z - e duas rotações - \'teta\'x e \'teta\'YG), denominada Tetraglide. Em todas as análises feitas o grau de liberdade \'teta\'YG foi mantido constante, \'teta\'YG = 0°. Desta forma todas as análises ocorreram sobre o plano YZ. A partir dessa análise de flexibilidade são avaliadas as cargas axiais nas barras, que unem os atuadores à plataforma móvel ao longo do espaço de trabalho, determinando-se onde ocorre flambagem. Após isto, ainda com o método dos elementos finitos, obtém-se a 1ª freqüência natural ao longo de cada espaço de trabalho com orientação constante, uma vez que o conhecimento desta freqüência é fator importante na avaliação do comportamento estrutural dinâmico de máquinas-ferramentas. Após estas análises, analisam-se parâmetros estruturais em análises de sensibilidade visando maximizar a menor 1ª freqüência natural observada em cada espaço de trabalho com orientação constante. / In spite of the effort spent by the academic and industrial communities (goods, patents and laboratory prototypes), the Parallel Kinematics Machines - PKMs - they still present an inexpressive participation in the market of machine-tools and robots. One of the reasons for this fact is their low indexes of accuracy and precision, in comparison with the machines of conventional milling. This work presents the evaluation of the compliance mapping (kinetostatic analysis) and natural frequency about the positioning of the work piece and milling preferential directions, inside the available workspace of a parallel kinematics machine tool. At present this analysis has been accomplished in parallel kinematics machine using the virtual work principle or partially involving this method and the finite element method, with the overlap of the results of both. This work presents a compliance analysis just using the finite element method in parallel kinematics machine of type 2PRS+2PUS with 4 degrees of freedom (two moves - Y and Z - and two rotations - \'teta\'x e \'teta\'YG), denominated Tetraglide. In all of the done analyses the degree of freedom \'teta\'YG was maintained constant, \'teta\'YG = 0°. This way all of the analyses occurred on the plan YZ. Starting from the compliance analysis the axial loads are evaluated in the bars, which connect the actuators to the movable platform along the workspace, determining where the buckling occurs. After this, with the finite element method, 1st natural frequency is obtained along each constant-orientation workspace, once the knowledge of this frequency is important factor in the evaluation of the dynamic structural behavior of machine-tools. After these analyses, structural parameters are analyzed in sensibility analyses seeking to maximize to smallest 1st natural frequency observed in each constant-orientation workspace.