Ett centralt steg i osttillverkningen är pressningen av osten, där en viktig parameter är sänkningen av pH-värdet under pressningens gång. Syftet med detta arbete var att undersöka förändringen av pH-värdet under pressningen av Herrgårdsost 28% (H28%) och Prästost 31% (P31%), samt att studera skillnader i pH-värdena mellan de två osttyperna som kan relateras till starterkultur, vattenhalt, fetthalt eller proteinhalt. pH-värdet mättes under pressningens gång för de två osttyperna var 40:e minut under 4,5 timmar. Tre ystningar av varje osttyp studerades, och vid dessa mätningar användes konstant tryck. pH-värdet mättes också i förpressnings-karet och efter slutförd pressning under verkliga produktionsförhållanden för tio ystningar av varje osttyp. I produktionen används gradvis ökande tryck vid pressningen. Vattenhalt, fetthalt och proteinhalt mättes efter slutförd pressning på ostarna från produktionen. Resultaten indikerar att pH sjunker snabbare under pressningen av P31% jämfört med H28%. pH-värdena för H28% var högre än P31% under hela pressningen. pH-värdet för H28% (x̄ ± STD: 5,34±0,06) låg inom det godkända intervallet (5,25–5,45) i slutet av pressningen men låga pH-värden erhölls för P31% (5,11±0,03). pH var lägre för P31% jämfört med H28% även i produktions-ystningarna (5,30±0,03 för P31% och 5,37±0,02 för H28%), men låg inom det godkända intervallet. Resultaten visar alltså på en snabbare pH-sänkning under pressningen för P31% jämfört med H28%. En möjlig förklaring till skillnaden mellan resultaten i studien och produktionen är att konstant tryck påskyndar pH-sänkningen för P31%, men inte i samma grad hos H28%. Osttyperna skiljer i vattenhalt, fetthalt och proteinhalt efter slutförd pressning och har olika mjölksyrakulturer. Startkulturernas sammansättning, vattenhalt och fetthalt är faktorer som kan ha betydelse för den snabbare pH-sänkningen för P31% än för H28%. Skillnaderna i proteinhalten var små och anses ha mindre betydelse. Studien har identifierat tryckets betydelse för pH-sänkningen under pressningen av ostarna, vilket öppnar upp möjligheter för ytterligare studier. För att säkerställa fetthaltens roll på pH-sänkningen under pressningen borde mätningar göras för samma typ av ost, men med större skillnad i fetthalt. Som en konsekvens av studien uppkommer ett ökat behov av noggrannare övervakning av produktionen av P31% för att säkerställa kvaliteten hos produkten eftersom pH tenderar att ligga på den nedre gränsen för godkänd produkt. / A central step in cheese production is the pressing of the cheese, where an important parameter is the decrease in pH value during the pressing process. The purpose of this study was to investigate the change in pH value during the pressing of Herrgårdsost 28% (H28%) and Prästost 31% (P31%), as well as to study differences that may be related to starter culture, water content, fat content or protein content. The pH value was measured during the pressing of the two types of cheese every 40 minutes for 4,5 hours. Three pressings of each cheese type were studied, and constant pressure was used for these measurements. The pH value was also measured in the pre-press vat and after completion of pressing under real production conditions for ten pressing of each cheese type. In production, gradually increasing pressure is used during pressing. Water content, fat content and protein content were measured after completion of pressing on the cheeses from production. The results indicate that the pH decreases more rapidly during the pressing of P31% compared to H28%. The pH values for H28% were higher than P31% throughout the pressing. The pH value for H28% (x̄ ± STD: 5,34±0,06) was within the approved range (5,25-5,45) at the end of pressing, but low pH values were obtained for P31% (5,11±0,03).  The pH was lower for P31% compared to H28% also in the production pressings (5,30±0,03 för P31% and 5,37 ± 0,02 för H28%), but within the approved range. Thus, the results indicate a faster pH decrease during pressing for P31% compared to H28%. A possible explanation for the difference between the results in the study and production is that constant pressure accelerates the pH decrease for P31%, but not to the same extent for H28%. The cheese types differ in water content, fat content and protein content after completion of pressing and have different lactic acid cultures. The composition of starter cultures, water content and fat content are factors that may influence the faster pH decrease for P31% than for H28%. Differences in protein content were small and considered to be of lesser importance. The study has identified the importance of pressure for pH decrease during pressing of the cheeses, which opens opportunities for further studies. To ensure the role of fat content on pH decrease during pressing, measurements should be made for the same type of cheese but with a greater difference in fat content. As a consequence of the study, there is an increased need for more accurate monitoring of the production of P31% to ensure the quality of the product since pH tends to be at the lower limit for an approved product.

This thesis is about product and process development. The thesis has been done at ABB Robotics AB in Västerås under 20 weeks with half study pace, which is equivalent to 15 higher education credits (15hp). Thesis purpose was to improve an assembly station for assembling of robot IRB 360. Problems at the assembly station are that there are some non-value-creating activities and assembling methods which correspond to low safety factor for workers. The focus of thesis was to investigate opportunities and to produce solid proposals for how to eliminate these problems. After a written contract with ABB AB, the work started with the planning with the company supervisor and Gantt Schema was created to schedule all steps for this project, to ensure during the process. The project has followed the methods described in the book "Produktutveckling konstruktion och design " by Karl T Ulrich & Steven D Eppinger. Product development tools like Quality function deployment (QFD), functional analysis, specification of requirement and Pugh's analysis matrix have been used in the development process. In the first phase of the project, observation and investigation has been performed to identify and analyse problems. In the later phases, ideas and concepts has created to solve the problems and achieve successful results. The result of the project is an improved material flow at assembling stations which eliminates nonvalue-creating activities and leads to better safety for workers. Another result of the project is an elimination of hand hammering at assembling station and for this purpose a new pressing tool has been developed for pressing down a seals around radial shaft in assembling process. The software Solidworks has been used to create a new 3D layout for the existing assembly station to understand and find the better solution for material flow. Solidworks is also used for doing Finite element method (FEM) analysis to validate the new developed pressing tool. / Detta examensarbete handlar om produkt och processutveckling. Arbetet utfördes hos ABB Robotics AB i Västerås och bedrivs under 20 veckor långt på halvfart vilket motsvarar 15 högskolepoäng. Uppdraget är att förbättra en monteringsstation för plockningsrobot IRB360 FlexPicker. Problem på monteringsstation är att det sker icke värdeskapande aktiviteter, och monteringsprocess som leder till arbetsmiljöproblem. Arbetet fokus var att undersöka möjligheter och ta fram konkreta förslag att hur man kan eliminera dessa problem. Efter skriftligt kontrakt med ABB AB, arbetet började med planeringen med företaget handledare och skapades Gantt Schema. Projektet har följt metoderna som beskrivs i boken ”Produktutveckling konstruktion och design” av författare Karl T Ulrich & Steven D Eppinger. I utvecklingsprocessen har använt produktutvecklingsverktyg, några av dessa är QFD, funktionsanalys, kravspecifikation och Pughs analysmatris. I första fas av projekt gjorde undersökning och observation för att hitta och analysera problem. I senare faserna genererade koncepter för åtgärden och sedan vidare utvecklades utvalda koncept för nå framgångsrikt resultat. Resultatet av arbetet blev förbättrad materialflöde som eliminerar icke värdeskapande aktiviteter. Dessutom utvecklades fram ett nytt pressverktyg som eliminerar arbetsmiljöproblem. Mjukvaran Solidworks har använt för att skapa en ny layout för monteringsstation. Med hjälp av Solidworks gjordes FEM -analys (Finita elementmetoden) för att validera den nya pressverktyg