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Sintonia de controladores DMC utilizando algoritmos geneticosMonasterios Morales, Daniel Santos 31 August 1995 (has links)
Orientador: Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T15:52:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1995 / Resumo: Este trabalho descreve a aplicação de um algoritmo genético para a sintonia de controladores DMC (Dynamic Matrix Control). Sintonizar um controlador DMC consiste no ajuste de certos parâmetros (horizontes de previsão e controle, ponderações nas ações de controle e nos erros das saídas em relação às respectivas referências). Este ajuste é realizado normalmente por um especialista, a partir de sua experiência anterior na utilização do algoritmo. Em vista disto, é proposta neste trabalho, uma metodologia que possa dar ao usuário bons valores para os parâmetros do controlador DMC. Esta metodologia de sintonia utiliza um algoritmo genético que seleciona um conjunto restrito de valores para os horizontes de previsão e controle do algoritmo DMC. O ajuste das ponderações é feito de forma iterativa, a partir da observação da resposta do sistema em malha fechada. Este algoritmo é completamente independente da natureza do processo a ser controlado pelo algoritmo DMC, sendo igualmente válido para a simulação de processos com modelos lineares e não lineares. A metodologia proposta foi utilizada na sintonia de dois processos: uma coluna de destilação de alta pureza e uma coluna fracionadora de óleo pesado. Os resultados obtidos permitiram avaliar o desempenho do algoritmo genético utilizado na sintonia dos controladores DMC / Abstract: This work describes the application of a genetic algorithm to the tuning of DMC (Dynamic Matrix ControQ controllers. Tuning a DMC controller consists of adjusting some parameters (prediction and controI horizons, weights for the control actions and for the errors between the outputs and corresponding reference signals). This adjustment is generally achieved by an expert, based on his past experience using the algorithm. In this work is proposed a methodology to give the user good values for the DMC controller parameters. This methodology uses a genetic algorithm to select a small set of values to the prediction and control horizons of the DMC algorithm. The weights' adjustment is interactive, based on the observation of the response for. the closed Ioop system. This algorithm is completely independent from the nature of the process to be controlled by the DMC algorithm, being equally valid for the simulation of processes with linear and nonlinear models. The proposed methodology was applied to the tuning of two processes: a high purity distillation column and a heavy oil fractionator column. The obtained results allowed an performance analysis of the genetic algorithm used to tune DMC controllers / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Resistencia e robustez qualitativas em processos estacionarios ergodicosGneri, Mario Antonio, 1945- 25 August 1995 (has links)
Orientador: Oscar Humberto Bustos / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-20T16:19:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1995 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed / Doutorado / Doutor em Ciências
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Efeito da umidade, temperatura, velocidade do parafuso e diametro da matriz nas caracteristicas do amido de sorgo submetido a extrusão termoplasticaSrebernich, Silvana Mariana 24 July 1989 (has links)
Orientador: Ahmed A. El-Dash / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-07-16T16:57:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1989 / Resumo: O sorgo é uma gramínea originária da Africa (Etiópia e Sudão) e Ásia, onde é cultivada em áreas de baixa disponibilidade de água, sendo um cereal com capacidade de desenvolver em solos considerados inadequados a certos outros cereais. Seu potencial agrícola associado a um alto potencial tecnológico torna-o um importante cereal para a alimentação, tanto humana quanto animal. Uma das formas de se estudar o sorgo no sentido de se desenvolver novos produtos e através da extrusão termoplástica do seu amido, desde que existem poucos trabalhos a esse respeito na literatura. Assim, o presente trabalho se propôs a avaliar as características do amido de sorgo "in natura" e estudar os efeito das variáveis da extrusão termoplástica sobre as propriedades do mesmo. Para estudar os efeitos das variáveis umidade, temperatura, velocidade do parafuso e diâmetro da matriz nas características do amido de sorgo, submetido à extrusão termoplástica, utilizou-se a metodologia de superfície de resposta, pela qual foram obtidos modelos matemáticos preditivos, relacionando as variáveis do processo de extrusão com as mudanças ocorridas nestas propriedades. As características avaliadas foram expansão, viscosidade (inicial, a quente (95°C), após 20 minutos a 95°C e final (50°C)), índice de solubilidade em água (ISA), índice de absorção de água (IAA) e suscetibi1idade enzimática. Avaliaram-se, também, os efeitos das variáveis da extrusão sobre o torque, pelo qual é possível estimar a eficiência do processo em termos de consumo de energia. A análise dos resultados mostrou que a variável temperatura foi a que mais influenciou afetando significativamente todas as propriedades estudadas. Por outro lado, a variável velocidade do parafuso foi a menos significante afetando somente a viscosidade após 20 minutos a 95°C (resistência ao atrito mecânico) e a viscosidade final (retrogradação do amido). Com relação aos efeitos das variáveis da extrusão nas características do amido, verificou-se que a expansão foi dependente das variáveis umidade, temperatura e diâmetro da matriz, sendo que, para uma determinada temperatura, ela diminuiu com o aumento da umidade, efeito que se tornou menos intenso com o aumento do diâmetro da matriz. Quanto às viscosidades, nenhuma delas foi dependente do diâmetro da matriz. Entretanto, a viscosidade inicial foi dependente das variáveis umidade e temperatura, aumentando com o aumento da temperatura para umidades superiores a 20%, ocorrendo o inverso para umidades inferiores a 18%, enquanto que a viscosidade a quente foi dependente apenas da variável temperatura, diminuindo com o seu aumento. Também, a viscosidade após 20 minutos a 95°C e a viscosidade final foram dependentes das variáveis temperatura e velocidade do parafuso, ambas diminuindo com o aumento da temperatura, fato que se tornou mais acentuado com altas velocidades do parafuso e altas temperaturas. O ISA foi dependente das variáveis umidade, temperatura e diâmetro da matriz, sendo seus valores máximos obtidos com baixos teores de umidade e altas temperaturas, enquanto que o IAA foi dependente das variáveis temperatura e diâmetro da matriz, aumentando com o aumento dessas variáveis. A suscetibi1idade enzimática foi dependente das variáveis temperatura e diâmetro da matriz, aumentando com o aumento dessas variáveis, até um certo limite (190 ºC e 5,4mm), diminuindo a seguir. O torque foi dependente apenas da variável umidade, diminuindo com o aumento desta. Assim, a extrusão mostrou ser um meio adequado para se obter amido pré-gelatinizado e, em função das variáveis empregadas no processo, foi possível obter amido pre-gelatinizado com diferentes características / Abstract: Sorghum is a grain that originated in Africa (Ethiopia and Sudan) and Asia, where it can be cultivated in dry areas, developing under conditions which are unfavorable for other cereals. Its agricultural potential is associated with a high technological potential, making it an important cereal for human and animal consumption. One way to study it is through the development of new products using thermoplastic extrusion of its starch, especially since there are practically no articles discussing this subject. Thus, the present thesis intends to evaluate the characteristics of native sorghum starch and study the effect of thermoplastic extrusion variables on these properties. The effect of the extrusion variables of moisture content, temperature, screw speed, and die diameter on sorghum starch have been analysed using surface response analysis, a method which has yielded mathematically predictable models relating extrusion process variables to differences in starch properties. The starch characteristics studies were expansion, viscosity (initial, hot (95°C), after 20 min. at 95°C, and final (50°C)), water solubility index (WSI), water absorption index (WAI), and susceptabi1ity to enzymatic action. The effects of the extension variables on torque was also examined; this makes it possible to estimate the efficiency of the process in terms of energy consumption. An analysis of the results showed that the factor of temperature was the most critical, affecting all of the proper- ties studied. On the other hand, the screw speed was the least important, affecting only viscosity after 20 min. at 95°C (resistance to mechanical shear) and final viscosity (starch retrogradation). When relating extrusion variables to starch characteristics, it was found that expansion was dependent on moisture content, temperature and die diameter; at any given temperature it decreased as the moisture content increased, although increasing the die diameter reduced this effect. None of the viscosities depended on the die diameter, although the initial viscosity was dependent on moisture content and temperature, increasing with an increase of temperature when the former exceeded 20%, but decreasing with such increases when the moisture content was below 18%. Hot viscosity, on the other hand, depended only on temperature, decreasing with its increase. The viscosity after 20 min. at 95°C and final viscosity depended on both temperature and screw speed, both decreasing with an increase in temperature, an effect which becomes more pronounced with faster screw speeds and higher temperatures. WSI was dependent on the variables of moisture content, temperature, and die diameter, with maximum values obtained for low moisture contents and high temperatures, while the WAI increased as the temperature and die diameter increased. Enzymatic susceptabi1ity dependend on the temperature and die diameter, increasing with their increase to a maximum, then decreasing. Torque depended only on the moisture content, decreasing as this variable increased. Thus, extrusion proved to be an adequate means of obtaining pre-gelatinized starch; moreover, it was possible to obtain pre-gelatinized starch with various characteristics / Mestrado / Mestre em Tecnologia de Alimentos
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A integral estocastica de McShane e sua relação com a de YoungFerrandis Ballester, Eduardo 16 July 2018 (has links)
Orientador : Roberto Leonardo Oscar Cignoli / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-16T21:20:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2018-07-16T18:20:44Z / Resumo: Não informado / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Matemática
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Desenvolvimento de produtos proteicos de tremoço doce (Lupinus albus L.) por extrusão termoplastica : influencia das variaveis de processo nas propriedades funcionaisJackix, Marisa de Nazare Hoelz, 1950- 29 June 1989 (has links)
Orientador : Ahmed A. El-Dash / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-07-17T05:09:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1989 / Resumo: O resumo podera ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The abstract is available with the full electronic digital document / Doutorado / Doutor em Tecnologia de Alimentos
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Desenvolvimento de um sistema para supervisão e controle de plantas de processos quimicos por computadorLima, Renato Moraes 28 August 1992 (has links)
Orientador : João Alexandre Ferreira da Rocha Pereira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-17T11:13:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1992 / Resumo: O presente trabalho foi desenvolvido para aplicações em Controle Supervisório de Processos Químicos, constando basicamente do desenvolvimento de programas para aquisição e tratamento de dados em tempo real. Os programas foram desenvolvidos para microcomputadores da linha IBM-PC. Do Capítulo 1 ao 5 é apresentado uma base de fundamentos para se trabalhar em Controle Digital de processos Químicos, inserindo-se contudo, por vezes a título de complementação, por outras somente como ilustração, alguns fundamentos do Controle Analógico que o antecedeu. O Capítulo 6 apresenta o trabalho desenvolvido propriamente dito, onde alguns dos fundamentos apresentados entre os Capítulos 1 e 5 foram aplicados. Além de aspectos supervisórios, foi inserido ao trabalho, ainda que de uma forma bastante elementar, aspectos de Controle Regulatório (nada além de leis de controle P, I e D). Quanto à supervisão efetuada, esta se faz no conjunto de programas através de leituras periódicas de valores dos pontos monitorados, apresentação em tela, formação de arquivos de dados constando também médias e outros valores de interesse estatístico e apresentação de tabelas de exibição dinâmica dos valores lidos para qualquer um dos canais ou de suas médias. Este trabalho não apresenta resultados totalmente conclusivos, ainda que nos modestos, o assunto aqui estudado descortina infinitos horizontes para estudos mais aprofundados... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Not informed. / Mestrado / Sistema de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química
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Controle de reatores de batelada exotermicos pelo metodo da linearização globalAndrade, Luis Emilio Vasconcelos de 10 September 1993 (has links)
Orientador : Mario de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-18T16:19:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1993 / Resumo: Os reatores em batelada representam um tipo de processo de grande importância na indústria química, visto que estão associados à produção de uma variada quantidade de produtos, tais como as especialidades químicas e fármacos o satisfatório controle deste processo, visando assegurar a qualidade do produto final, põe-se como uma questão bastante particular.Como muitas das reações promovidas em reatores em batelada envolvem 1iberação de calor, tem-se configurado, para efeito de controle, um processo não-linear que não possui um estado estacionário de operação (em torno do qual uma linearização por expansão em série de Taylor poderia ser feita). Uma estratégia de controle de processos recentemente desenvolvida cuja aplicação em processos não-lineares e transientes apresenta uma metodologia de obtenção da lei de cont.role bem definida é o chamado Cont.role por Linearização Global C GLC) o emprego da estratégia de controle GLC objetivando controlar um reator em batelada exotérmico de cinética desconhecida, de modo que a temperatura do meio reacional siga o mais próximo possível uma trajetória pré-determinada, com todas as dificuldades associadas a este tipo de processo, é o objeto de estudo deste trabalho / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química
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Procedimentos acelerados para a detecção de perturbações na variancia de um processoBruno, Herminia de J. Martins Dias 09 July 1993 (has links)
Orientador: Sebastião de Amorim / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-18T15:28:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1993 / Resumo: Neste trabalho apresentamos um esquema alternativo ao gráfico de controle proposto por Shewhart, que acelera a detecção de perturbações na variâcia de um processo, sem alterar a taxa de alarmes falsos. No Capítulo 1 é feita uma revisão bibliográfica onde algumas alternativas ao gráfico de controle X são apresentadas motivando a elaboração deste trabalho. No Capítulo 2 é apresentado o esquema alternativo proposto que baseia-se na escolha do tamanho amostral para inspeção do processo segundo o último valor obtido pela estatística de controle considerada. Os altos ganhos de eficiência alcançados e a simplicidade do esquema o tornam uma ferramenta de grande potencial. No Capitulo 3 são apresentados os resultados obtidos via Simulações Monte Carlo para os delineamentos amostrais propostos. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Estatística
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Controlador auto ajustavel por alocação de polos e minimização de uma variancia generalizadaMendes, Rafael Santos, 1957- 18 July 2018 (has links)
Orientadores : Wagner Caradori do Amaral, Luis Gimeno Latre / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-18T23:32:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1984 / Resumo: Neste trabalho é proposto um novo controlador cujo objetivo é obter, para o sistema controlado, o comportamento especificado como resposta a mudanças no sinal de referência (comportamento determinístico) e um comportamento eficiente do ponto de vista de rejeição a perturbações (comportamento estocástico). O novo controlador é obtido calculando-se os polinômios de ponderação da função de custo do controlador de variância mínima generalizada, de modo a alocar os polos do sistema em malha fechada e minimizar a combinação linear de variâncias dos sinais de saída e de controle dada pela equação a seguir: ?= a1 var yt + a2 var ut onde a1 e a2 são números reais positivos. Propõe-se também uma metodologia freqüencial alternativa na qual os polinômios da função de custo do controlador de variância mínima generalizada são calculados, como anteriormente, através da alocação dos polos em malha fechada, e ainda, através do ajuste do ganho do controlador numa determinada freqüência / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Corpo estranho / Corpo estranhoXavier, Kelly de Oliveira 26 March 2008 (has links)
Esta pesquisa Corpo estranho apresenta as questões envolvidas no meu processo de criação percepção e produção. Por meio de investigações práticas e teóricas, que envolvem o imaginário do corpo, trato de características que considero importantes para o entendimento do corpo como algo em constante movimento. Tal idéia de corpo associa-se, visual e conceitualmente, com os seus estratos materiais, sua realidade física, carnal e orgânica, desfazendo-se de um modelo idealizado. Para a abordagem dessa problemática foram privilegiados trechos de textos de autores como Georges Bataille, na filosofia, Hilda Hilst, na literatura, e também de escritos da artista brasileira Lygia Clark. Neste percurso, a fotografia e o vídeo foram os meios escolhidos para apresentá-lo como matéria convulsiva, perturbadora dos seus limites. / This research project, Strange Body, approaches the issues pertinent to my creative process perception and production. Through practical and theorical investigations, dealing with the imagery related to the body, I study aspects I consider important to the understanding of the body as something in constant movement. This conception of the body is related, both visual and conceptually, with its material stratuns, its physical, carnal and organic reality, and has been detached from idealistic models. In the approaching we have adoted, we highlighted texts of authors like Georges Bataille, in philosophy, Hilda Hilst, in literature, and also the writings of brazilian artist Lygia Clark. Along this research, photography and video were chosen as the medium used to present it as a convulsive matery, disturbing its limits.
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