Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Studies have shown that the longevity of adhesive restorations is adversely affected by collagen degradation. The purpose of this study was to evaluate the effect of different treatments on the bond strength of adhesive systems in different dentin surfaces. Forty healthy human third molars were randomly assigned to 24 experimental groups (n = 5) according to adhesive systems (Single Bond - SB, Clearfil SE Bond - SE, Adper SE Plus - AP, G Bond - GB), treatments (control and deproteination) and dentin surfaces (proximal, superficial and deep occlusal). For the deproteinization treatment was applied 10% sodium hypochlorite, for 1 minute, to previously conditioned dentin and the adhesive systems were applied according to manufactures directions. In each specimen were made cylindrical cavities in the proximal and occlusal surfaces and, after immersion in destilated water for 24 hours, one slice and 2 slices of occlusal and proximal surfaces were, respectively, obtained. The slices were submitted to push-out test and after it a fracture analysis was performed. The values in MPa were submitted to ANOVA 3-factors and Tukey (p <0.05), indicating a statistically significant difference between the adhesive systems (p = 0.000) and dentin surfaces (p = 0.005), However, the type of treatment (p = 0.058) did not significantly affect the values of bond strength. The bond strength values were higher for proximal surface, followed by superficial oclusal and later by deep occlusal, being influenced by the adhesive system. The collagen removal from the conditioned surface can be considered a way to decrease the sensitivity technique without compromising the adhesive effectiveness. / Estudos têm demonstrado que a longevidade de restaurações adesivas é negativamente afetada pela degradação das fibras colágenas. O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito de diferentes tratamentos na resistência de união de sistemas adesivos em diferentes regiões dentinárias. Quarenta dentes terceiros molares humanos hígidos foram alocados randomizadamente em 24 grupos experimentais (n=5) de acordo com: tipo de sistema adesivo (Adper Single Bond - SB, Clearfil SE Bond - SE, Adper SE Plus - AP, G Bond - GB), tipo de tratamento (controle e desproteinização) e tipo de região dentinária (proximal, oclusal superficial e profunda). Para desproteinização da dentina foi utilizado hipoclorito de sódio 10%, por 1 minuto, na dentina previamente condicionada; e os sistemas adesivos foram aplicados conforme indicações dos fabricantes. Cavidades cilíndricas foram realizadas na superfície proximal e oclusal de cada espécime, de onde se obteve, 24 horas após o armazenamento em água destilada, 1 slice e 2 slices, respectivamente. Os slices foram submetidos a teste de push-out e logo após, a análise de fratura. Os valores obtidos em MPa foram submetidos à análise de variância de 3-fatores e teste Tukey (p<0.05), indicando diferenças estatisticamente significantes entre o tipo de sistema adesivo (p=0.000) e o tipo de região dentinária (p=0.005), porém o tipo de tratamento (p=0.058) não afetou significativamente os valores de resistência de união. Os valores de resistência de união foram maiores para superfície proximal, seguida de oclusal superficial e posterior oclusal profunda, sendo influenciados pelo tipo de sistema adesivo. A remoção de colágeno da superfície condicionada pode ser considerada caminho para diminuir a sensibilidade da técnica sem comprometer a efetividade adesiva.

Submitted by LEANDRO JOSUE DE SOUZA (leandrojosue@gmail.com) on 2017-04-27T12:28:40Z No. of bitstreams: 1 VFinal_Dissertacao_Leandro_Souza.pdf: 5361311 bytes, checksum: 29a8ef1e1a8960c6e4e1c0316c769f51 (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2017-05-05T14:38:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 souza_lj_me_bauru.pdf: 5361311 bytes, checksum: 29a8ef1e1a8960c6e4e1c0316c769f51 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-05T14:38:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 souza_lj_me_bauru.pdf: 5361311 bytes, checksum: 29a8ef1e1a8960c6e4e1c0316c769f51 (MD5) Previous issue date: 2017-03-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho apresenta a tradução integral dos Manuscritos da Aritmética Elementar de Charles Sanders Peirce e algumas notas de pesquisa criadas com a intenção de subsidiar uma Hermenêutica dos Manuscritos traduzidos. Estes Manuscritos foram produzidos no século XIX e não foram publicados e nem mesmo concluídos pelo autor, só chegando até nós devido ao trabalho de Carolyn Eisele, pesquisadora quem os editou e publicou no ano de 1976. A elaboração das notas foi inspirada no referencial metodológico da Hermenêutica de Profundidade de John B. Thompson. Nestas notas de pesquisa tematizamos a metodologia de pesquisa qualitativa, da historiografia e do campo de pesquisa da História da Educação Matemática; a Hermenêutica de Profundidade; os Paratextos Editoriais de Gérard Genette; trabalhos anteriores ao nosso que se inspiraram nos referenciais teórico-metodológicos da Hermenêutica de Profundidade e/ou dos Paratextos Editoriais para criação de suas metodologias de pesquisa; o processo de tradução dos Manuscritos; a biografia de Charles Sanders Peirce; a biografia da pesquisadora Carolyn Eisele; acontecimentos da História dos Estados Unidos e da Educação Estadunidense no período em que Peirce viveu; acontecimentos que envolveram a produção, arquivo e divulgação dos Manuscritos de Peirce; e sobre nossa experiência com a pesquisa. / In this work we present the complete translation of the Primary Arithmetic’s Manuscripts of Charles Sanders Peirce and some research notes created with the intention of subsidizing a Hermeneutics of the translated Manuscripts. These Manuscripts were produced in the nineteenth century and were neither published nor concluded by the author, coming to us only due to the work of Carolyn Eisele, a researcher whom organized and published them in the year of 1976. The preparation of the notes was inspired by the methodological referential of the Hermeneutics of Depth of John B. Thompson. In these research notes we discuss the qualitative research methodology, the historiography and the History of Mathematics Education research field; the Hermeneutics of Depth; the Paratexts by Gérard Genette; previous works that were inspired by the theoretical-methodological references of Hermeneutics of Depth and/or of Paratexts to create their research methodologies; the Manuscripts translation process; the Charles Sanders Peirce’s biography; the Carolyn Eisele’s biography; events of the United States History and of the United States Education in the period when Peirce lived; events that involved the production, archiving and dissemination of the Peirce’s Manuscripts; and our experience with the research.

Submitted by DANILO PIRES DE AZEVEDO null (danilo_azevedo08@terra.com.br) on 2017-10-20T22:34:43Z No. of bitstreams: 1 Uma análise de livros didáticos de Matemática da coleção EJA-Mundo do Trabalho.pdf: 2557568 bytes, checksum: 4f4e3f968ebf49913c064f6ccdf06d82 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-10-23T19:52:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 azevedo_dp_me_bauru.pdf: 2557568 bytes, checksum: 4f4e3f968ebf49913c064f6ccdf06d82 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-23T19:52:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 azevedo_dp_me_bauru.pdf: 2557568 bytes, checksum: 4f4e3f968ebf49913c064f6ccdf06d82 (MD5) Previous issue date: 2017-08-24 / O presente trabalho apresenta uma análise dos livros didáticos de Matemática, parte da coleção EJA-Mundo do Trabalho, vinculada ao Programa EJA-Mundo do Trabalho e distribuído pela Secretaria de Estado da Educação de São Paulo. O objetivo deste estudo foi analisar como a Matemática é mobilizada, segundo a coleção, em relação a uma concepção de trabalho, quando este surge como tema. Nossa metodologia de pesquisa teve inspiração no referencial metodológico da Hermenêutica de Profundidade, de John B. Thompson, e nos Paratextos Editoriais, de Gérard Genette, além de trabalhos que utilizaram essas metodologias para análise de livros didáticos e não didáticos. Traçamos um breve panorama da educação de adultos no Brasil e, especificamente, no estado de São Paulo, sobre livros didáticos de Matemática para esta modalidade de ensino, além de uma análise dos livros de Matemática da coleção EJA Mundo do Trabalho. / The present research is an analysis of a set of Math textbooks, part of EJA – “Mundo do Trabalho” collection, joined to the EJA – “Mundo do Trabalho” Program, distributed by Secretary of State of Education of São Paulo. The aim of this research is to analize how math is mobilized, when it appears in situations related to the main theme of the collection (work). We use the methodological reference of Hermeneutics of Depht by John B. Thompson and Editorial Paratexts by Gérard Genette, besides other studies which used these methodologies for the analysing of textbooks and books. We sketched a brief overview about adults’ education in Brazil and in São Paulo State, also forusing adults’ education Math textbooks.

É descrito o projeto de um sistema baseado em visão computacional, para o reconhecimento de poses manuais distintas, além da discriminação e rastreamento de seus membros. Entre os requisitos prioritários deste software estão a eficácia e a eficiência para essas tarefas, de forma a possibilitar o controle em tempo real de sistemas computacionais, por meio de gestos de mãos. Além desses fatores, a portabilidade para outros dispositivos e plataformas computacionais, e a possibilidade de extensão da quantidade de poses iniciais, também consiste em condições importantes para a sua funcionalidade. Essas características tendem a promover a popularização da interface proposta, possibilitando a sua aplicação para diversas finalidades e situações; contribuindo dessa forma para a difusão deste tipo de tecnologia e o desenvolvimento das áreas de interfaces gestuais e visão computacional. Vários métodos foram desenvolvidos e pesquisados com base na metodologia de extração de características, utilizando algoritmos de processamento de imagens, análise de vídeo, e visão computacional, além de softwares de aprendizado de máquina para classificação de imagens. Como dispositivo de captura, foi selecionada uma câmera de profundidade, visando obter informações auxiliares aos vários processos associados, reduzindo assim os custos computacionais inerentes e possibilitando a manipulação de sistemas eletrônicos em espaços virtuais tridimensionais. Por meio desse dispositivo, foram filmados alguns voluntários, realizando as poses manuais propostas, de forma a validar os algoritmos desenvolvidos e possibilitar o treinamento dos classificadores utilizados. Esse registro foi necessário, já que não foram encontradas bases de dados disponíveis contendo imagens com informações adequadas para os métodos pesquisados. Por fim, foi desenvolvido um conjunto de métodos capaz de atingir esses objetivos, através de sua combinação para adequação a diferentes dispositivos e tarefas, abrangendo assim todos os requisitos identificados inicialmente. Além do sistema implementado, a publicação da base de imagens de poses de mãos produzida também consiste em uma contribuição para as áreas do conhecimento associadas a este trabalho. Uma vez que as pesquisas realizadas indicam que esta base corresponde ao primeiro conjunto de dados disponibilizado, compatíveis com vários métodos de detecção de gestos manuais por visão computacional, acredita-se que esta venha a auxiliar ao desenvolvimento de softwares com finalidades semelhantes, além possibilitar uma comparação adequada entre o desempenho desses, por meio de sua utilização. / A project of a computer vision based system is described here, for the recognition of different kinds of hand poses, in addition to the discrimination and tracking of its members. Among the software requirements priority, were the efficiency and effectiveness in these tasks, in order to enable the real time control of computer systems by hand gestures. Besides these features, the portability to various devices and computational platforms, and the extension possibility of initial pose number, are also importants conditions for its functionality. Several methods have been developed and researched, based on the methodology of feature extraction, using image processing, video analysis, and computer vision algorithms; in addition to machine learning software for image classification. As capture device, was selected a depth camera, in order to obtain helper information to several associated processes, so reducing the computational costs involved, and enabling handling electronic systems in three-dimensional virtual spaces. Through this device, some volunteers were recorded, performing the proposed hand poses, in order to validate the developed algorithms and to allow the used classifiers training. This record was required, since available databases containing images with relevant information for researched methods was not found. Finally, were developed a set of methods able to achieve these goals, through its combination for adaptation to different devices and tasks, thus covering all requirements initially identified. Besides the developed system, the publication of the hand poses image database produced, is also an contribution to the field of knowledge related with this work. Since the researches carried out indicated that this database is the first set of available data, compatible with different computer vision detection methods for hand gestures, it\'s believed that this will assist in developing software with similar purposes, besides permit a proper comparison of the performances, by means of its use.

Os órgãos de saúde internacionais e nacionais, como o Ministério da Saúde na portaria 453/98 da Vigilância Sanitária, exigem que a Dose de Entrada na Pele seja avaliada para cada equipamento mamográfico através da leitura de um sistema câmara de ionização-eletrómetro corrigida pelo fator de retroespalhamento. Ao não existir menção explícita na portaría de valores utilizáveis para o fator de retroespalhamento, este trabalho visa à determinação experimental do fator de retroespalhamento, através da utilização dos dosímetros termoluminescentes TLD-100. No estudo são verificadas as dependências geométricas e espectrais do fator de retroespalhamento, assim como do valor da Dose de Entrada na Pele, e da Dose em Profundidade, correspondentes com as técnicas radiográficas empregadas nos exames mamográficos convencionais de rotina. Foram avaliados feixes na faixa de 0,35 mmAl até 0,43 mmAl, tensões do tubo de 25kV, 28kV, 30kV, e 32kV, assim como os três tamanhos de campo disponíveis no Mamógrafo Senographe DMR utilizado, e distancias focofilme iguais a 56cm, 61cm e 66cm. Os resultados obtidos foram comparados com publicações existentes, as quais apresentam resultados obtidos através de Simulação Monte Carlo, câmaras de ionização, e dosímetros TLD-100. Os resultados obtidos neste trabalho permitem estabelecer e discutir as dependências das grandezas dosimétricas estudadas com a Camada Semi-Redutora, tensão do tubo, combinação ânodo-filtro, tamanho de campo, distância foco-filme e espessura da mama. / National and international health organizations such as the Brazilian Ministry of Health, through its Secretary of Health Surveillance establishes in the publication Nº 453/98 that in all mammographic equipments must be evaluated the entrance-skin dose through the readings of an ionization chamber-electrometer system corrected by the backscatter factor, among others factors. Nevertheless, there is no explicit mention for useful values of backscatter factor in this document; the main aim of this work is the experimental determination of backscatter factor through the use of TLD-100 dosimeters. In this study, the geometric and spectral dependencies of the backscatter factor, entrance-skin dose and the in-depth dose were evaluated, corresponding to the most radiographic techniques employed in conventional mammographic procedures, i.e., beam qualities in the range of 0.35 mmAl to 0.43 mmAl, tube voltages from 25kV to 32kV, focus-film distances from 56cm to 66cm, and three field sizes were evaluated. Our results were compared with those previously published obtained through Monte Carlo simulation, ionization chambers and TLD dosimeters. The results obtained in this work allow studying the dependency of the mentioned dosimetric quantities with the half-value layer, tube voltage, anode-filter combination, field size, focusfilm distance and breasting thickness of the breast.

nÃo hà / Este estudo trata da avaliaÃÃo da polÃtica de CooperaÃÃo Sul-Sul da Universidade da IntegraÃÃo Internacional da Lusofonia Afro-Brasileira, sob a perspectiva da avaliaÃÃo em profundidade (GUSSI, 2008; RODRIGUES, 2008). Avalia a integraÃÃo proposta como missÃo institucional a partir da percepÃÃo dos discentes estrangeiros que fazem parte da universidade. O objetivo à avaliar a CooperaÃÃo Sul-Sul na prÃtica, dentro do contexto institucional-acadÃmico. A abordagem metodolÃgica à qualitativa e adotam-se como procedimentos: a anÃlise bibliogrÃfica, observaÃÃo participante e entrevistas. Discute-se sobre os contextos da PolÃtica Externa Brasileira que propiciou a construÃÃo da cooperaÃÃo educacional internacional, vinculando-se tais contextos à anÃlise da criaÃÃo da UNILAB, ou seja, a base conceitual que lhe proporciona sustentaÃÃo teÃrico-ideolÃgica. A UNILAB nasce a partir da polÃtica de expansÃo do ensino superior proposta no Governo Lula (2003-2010), em um contexto de interiorizaÃÃo e internacionalizaÃÃo, com foco na formaÃÃo de recursos humanos que contribuam com a integraÃÃo do Brasil e os paÃses (as naÃÃes) que compÃem a Comunidade dos PaÃses de LÃngua Portuguesa. A partir da fala dos sujeitos inseridos na polÃtica, identificam-se dimensÃes avaliativas que permitiram observar a integraÃÃo, a partir de algumas dimensÃes que se apresentaram na pesquisa avaliativa: da sobrevivÃncia à guerra ao ensino superior no Timor; a lÃngua portuguesa (in)comum; o (des)conhecimento acerca da UNILAB, a cidade de RedenÃÃo, a formaÃÃo pessoal e o passado; o sentimento de gratidÃo; o estar em uma universidade no Brasil e, por fim, as percepÃÃes sobre a integraÃÃo. Percebi, finalizando, que a cooperaÃÃo educacional proposta pela Unilab com base na CooperaÃÃo Sul-Sul representa quebra da ideologia hegemÃnica Norte-Sul, uma vez que embora inÃmeras adversidades se apresentem entre as relaÃÃes de alunos e comunidade local, o fim de qualificar recursos humanos para contribuÃrem nos seus paÃses de origem à atingido. AlÃm disso, dentro da acepÃÃo de integraÃÃo percorrem experiÃncias que formam e complementam histÃrias de vida que fazem parte da formaÃÃo do desenho contÃnuo da trajetÃria institucional unilabiana e acabam externalizando, na prÃtica, como acontece a integraÃÃo na cooperaÃÃo. / This work we evaluate the South-South Cooperation policy of the University of International Integration of Afro-Brazilian Lusophony (UNILAB), from an in-depth perspective (GUSSI, 2008; RODRIGUES, 2008). The assessment is based on the perception of foreign students, who are members of UNILAB. Our main goal is to analyze the South-South Cooperation in practice, within the institutional-academic context. As a methodological and qualitative approach we employ: bibliographic analysis, participant observation and interviews. We discuss the circumstances of the Foreign Brazilian Policy that launched the international educational cooperation, which is linked to such contexts of the foundation of UNILAB. They are the conceptual basis that provide the theoretical-ideological support. UNILAB is born out of the policy of expansion of higher education proposed in the Lula Government (2003-2010) within internalization and internationalization policy. Its main activities focus on the training of human resources that contribute to the integration of Brazil and the nations that make up the Community of Portuguese-speaking countries. From the speech of the individuals inserted in politics, we consider evaluative dimensions that allow us to observe the integration: the trajectory from survival to civil war to higher education; the (un)common Portuguese language; the (dis)knowledge about UNILAB, the city of RedenÃÃo, the personal formation and the past; the feeling of gratitude;being in a Brazilian university and, finally, the perceptions about an integration. I realized that, in conclusion, the educational cooperation proposed by Unilab based on South-South Cooperation represents a break of the North-South hegemonic ideology because, even though many adversities arise in the relationships between the students and the local community, the goal of qualify human resources to contribute in their countries of origin is achieved. Moreover, within the context of integration, there are experiences that form and complement life histories which compose the continuous construction of the unilabian institutional trajectory and they end up externalizing, in practice, how the integration in the cooperation happens.

Foi desenvolvido projeto de pesquisa clínica e radiográfica para avaliar a influência do ângulo formado entre a superfície dental e a crista óssea na determinação da profundidade de sondagem do sulco gengival e complementarmente no comportamento da margem gengival por vestibular de dentes molares inferiores inclinados para mesial. Para tanto foram incluídos 30 sítios mesiais e 30 distais no grupo teste, com igual número de sítios controles de molares inferiores com inclinação normal. Nos dentes que forneceram esses sítios também foi feita a determinação da profundidade do sulco gengival na região vestibular central do dente, identificando-se a qualidade e quantidade de gengiva ceratinizada, respectivamente pela metodologia de Kan et al. (2010) e pela mensuração com sonda periodontal da distância da margem gengival à junção mucogengival. Foram incluídos pacientes periodontal e sistemicamente saudáveis, excluindo-se pacientes que tivessem sido submetidos a procedimentos ósseos regenerativos prévios nas áreas de interesse, diabéticos relutantes ao controle médico, usuários de drogas e/ou álcool, portadores de alterações sistêmicas que interfiram no metabolismo ósseo (como por exemplo, osteoporose e hiperparatireoidismo). Os exames foram realizados por examinador competente, devidamente calibrado. Para análise radiográfica as imagens foram transferidas para o computador, realizando-se as mensurações dos ângulos interessados com o programa de computador MB-Ruler Pro (MB-Software solutions). A análise estatística foi realizada no programa GraphPad Prism versão 5.03 para Windows (GraphPad, Usa). Os resultados obtidos em linhas gerais mostraram que houve influência significativa do ângulo entre a superfície dental e a crista óssea (p > 0,0001) na determinação do sulco gengival proximal em áreas de dentes inclinados, porém não há essa influência na profundidade de sondagem do sulco gengival por vestibular para áreas com qualidade e quantidade de gengiva comparáveis ao controle (p=0,08). A despeito desses resultados, não se encontrou correlação definida entre nenhum dos parâmetros de interesse analisados. Dentro dos limites do estudo os resultados também evidenciaram que, embora possam ocorrer variações desses parâmetros, a saúde periodontal pode ser mantida pelo indivíduo nas condições analisadas. / A clinical and radiographic research project was developed to assess the influence of the angle formed between the tooth surface and the alveolar bone crest in determining the probing depth of the gingival sulcus and complementary also to evaluate the behavior of the buccal gingival margin of mesially inclined molars. Therefore, 30 mesial and 30 distal sites of inclined lower molars were included in the test group, with an equal number of sites of lower molars with normal inclination in the control group. In addition in all the teeth of both test and control groups the depth of the clinical gingival sulcus at the central buccal region of the tooth was assessed by measuring with a periodontal probe, identifying the quality of the keratinized gingiva through the methodology of Kan et al. (2010) and determining the width of keratinized gingiva by measuring the distance from the free gingival margin to the mucogingival junction. The study was done in systemic and periodontally healthy individuals, excluding patients who had undergone bone-regenerative procedures in the areas of interest, diabetics reluctant to medical control, alcohol and / or drug users, and individuals suffering from systemic conditions that might interfere with bone metabolism (like osteoporosis and hyperparathyroidism). The examinations were performed by a competent and properly calibrated examiner. The radiographic images were then transferred to a computer in order to analyze the measurements of the involved angles with the computer program MB-Ruler Pro (MB-Software solutions). Statistical analysis was performed using GraphPad Prism version 5.03 for Windows (GraphPad, Usa). The results in general showed that there was significant influence of the angle between the tooth surface and the alveolar bone crest on the depth of the gingival sulcus in proximal areas of inclined teeth (p > 0,0001), but there was no such influence in the probing depth of the buccal gingival sulcus of these inclined molars provided that the quality and quantity of gingiva were similar to controls comprised by molars with normal inclination (p=0,08). Despite this significance, there was no definite correlation between any of the analyzed parameters of interest. The results also showed that, although there may be variations of these parameters, within the limits of this study the conditions of periodontal health can be maintained by the individual.

Introdução: Ao consideramos que o crescimento craniofacial no indivíduo com fissura labiopalatina (FLP) é influenciado pela própria fissura e pelas cirurgias para sua correção, surgem questionamentos importantes quanto ao uso de medidas normativas obtidas com indivíduos que não apresentaram FLP para interpretar achados na fissura. Em 1957, Subtelny publicou medidas da extensão (ETV) e espessura (EPV) do palato mole e da profundidade da velofaringe (PN) e seus achados são usados como normas de referência para interpretar medidas na FLP. As normas foram calculadas a partir de telerradiografias obtidas ao longo de 18 anos em 30 norte-americanos sem fissura. No gerenciamento da FLP medidas das estruturas e espaços velofaríngeos podem contribuir para o diagnóstico da disfunção velofaríngea e documentação sistemática de resultados do tratamento. Objetivo: O objetivo principal deste estudo foi estabelecer ETV, EPV, e PNF na FLP operada e fala normal. Metodologia: As medidas foram determinadas a partir de telerradiografia em norma lateral para sujeitos com fissura transforame incisivo unilateral operada (FTIUO) que obtiveram fala normal após palatoplastia. A razão entre a medida de profundidade da nasofaringe e extensão velar (RPE) também foi estabelecida e os achados foram comparados com os dados de Subtelny. Os prontuários dos pacientes estudados foram consultados para confirmar fala normal no dia da radiográfica. As medidas foram realizadas com o programa Dolphin Imaging, versão 11.0, com análise de Arnett-Gunson FAB. Medidas da média e desvio padrão foram usadas para descrição dos achados com apresentação em tabelas e gráficos. O teste t não pareado foi usado para testar a hipótese de existência de diferença estatisticamente significante entre as medidas deste estudo e as normas de Subtelny, considerando-se estatisticamente significantes os resultados onde p < 0,05. Resultados: Foi analisado um total de 260 telerradiografias, sendo que 120 do gênero feminino e 140 masculino, com idades entre 5 e 14 anos. Comparando-se as medidas com os dados de Subtelny, observou-se: a) diferenças significantes para a medida ETV dos 05 aos 11 anos e 13 anos, sugerindo que o palato de pacientes com FTIUO com fala normal é mais curto do que de Subtelny na maioria das idades estudadas; b) diferenças significantes para a medida EPV nas idades de 5, 11, 12 e 14 anos, sugerindo que o palato de pacientes com FTIUO com fala normal é mais espesso do que de Subtelny, em algumas das idades estudadas; c) diferenças significantes para a medida PNF dos 05 aos 13 anos, sugerindo que espaço nasofaríngeo em pacientes com FTIUO com fala normal é mais estreito do que de Subtelny na maioria das idades estudadas; e d) diferença estatisticamente significante na RPE para as idades de 05 a 09 anos e 12 e 13 anos, sugerindo potencial para fechamento velofaríngeo e, portanto, corroborando o critério de fala normal. Discussão: Este estudo revelou medidas de EPV, ETV, e PNF para indivíduos com FTIUO significantemente diferentes daquelas propostas por Subtelny. Mesmo na presença de palato mais curto os pacientes estudados apresentavam fala normal sugerindo fechamento velofaríngeo adequado. Este achado pode ser decorrente de aumento de tecido linfático na população com FTIUO, o que foi confirmado com a medida de PNF que indica nasofaringe significantemente mais estreita na população estudada. O palato mole neste estudo foi muito mais espesso nos pacientes com fissura o que pode ser resultado da cicatrização velar ou uso de procedimento cirúrgico envolvendo a sobreposição de músculos o que explica aumento de tecido mole na área estudada. Conclusão: Como muitos dos achados deste estudo foram significantemente diferente das normas estabelecidas por Subtelny, sugere-se que as medidas propostas em 1957 não são representativas da população com FTIUO e fala normal. Propõe-se a importância de estabelecerem-se medidas normativas das estruturas e espaços velofaríngeos para populações específicas, de forma a contribuir para documentação de resultados do tratamento e complementar o processo diagnóstico e a definição da conduta para tratar a DVF. Telerradiografias são obtidas sistematicamente para os pacientes com FLP ao redor dos 8 anos na maioria dos centros craniofaciais ao redor do mundo, as medidas estudadas podem (e deveriam) ser obtidas para todos os pacientes (com e sem fala normal) nesta idade. / Introduction: Considering that craniofacial growth in individuals with cleft lip and palate (CLP) is affected by the cleft and the surgeries to correct the anomaly, important questions can be made regarding interpreting clinical findings for individuals with CLP using normative data obtained with a population without CLP. In 1957, Subtelny published data about the length (LSP) and width (WSP) of the soft palate and depth of the nasopharynx (DNP) and his findings are used until today as reference for interpretation of measures of velopharyngeal structure and space in the population with CLP. Subtelnys norms were calculated using cephalometric X-rays (CEPH) obtained during the first 18 years of life of 30 North-American speakers without CLP. While managing CLP measures of velopharyngeal structures and spaces can contribute in the diagnosis of velopharyngeal dysfunction (VPD) and systematic documentation of treatment outcome. Objective: The primary objective of this study was to establish LSP, WSP, and DNP in individuals with CLP and normal speech. Methodology: The measures of LSP, WSP and DNP were determined using CEPHs obtained from a group of individuals with operated unilateral cleft lip and palate (OUCLP) and normal speech after primary palatoplasty. The ratio between the measures of DNP and LSP (RDL) was also calculated and all findings were compared to Subtelnys. All CEPHs in a UCLPs data bank were considered for this study. Patients charts were reviewed to confirm normal speech. The measures were obtained using Arnett and Gunson FAB cephalometric analysis in Dolphin Imaging program (version 11.0). Mean and standard deviation measures were used to describe the findings which are presented in tables and graphs. Students t-test (unpaired) was used to test the hypothesis that this studys findings were significantly different than Subtelnys, with significance established at p<0.05. Results: A total of 260 CEPHs were studied, 120 from females and 140 from males between 5 and 13 years of age. Comparing this studys measures to Subtelnys we observed: a) significant difference in LSP between 5 and 11 years and 13 years, suggesting that the soft palate in individuals with OUCLP with normal speech is significantly shorten than Subtelnys for most ages studied; b) significant difference in WSP at 5, 11, 12 and 14 years of age, suggesting that the soft palate in individuals with OUCLP with normal speech is significantly thicker than the palates in Subtelnys for some age groups; c) significant difference in DNP between 5 and 13 years of age, suggesting that nasopharyngeal space in individuals with OUCLP with normal speech is significantly narrower than Subtelnys, for most ages studied; d) significant difference in RPE was found between 5 and 9 years and at 12 and 13 years of age suggesting potential for velopharyngeal closure and, therefore, corroborating criteria of normal speech. Discussion: This study revealed measures of LSP, WSP and DNP significantly different for individuals with OUCLP and normal speech when compared to Subtelnys norms for several age groups. Even though a much shorten soft palate was found (LSP), all patients studied presented with normal speech indicative of adequate velopharyngeal closure. This finding may be related to enlarged lymphatic tissue (adenoids) in the population with OUCLP and is supported in this study by reduced measures of DNP which revealed nasopharynx significantly narrower for the individuals with OUCLP when compared to the norms. The soft palate in this study was thicker which may be the result of velar scarring or the use of a surgical procedure involving muscle transpositioning during palatal repair which can explain more soft tissue in the area studied. Conclusion: Most findings for this study were significantly different than the reference norms established by Subtelny, suggesting that the norms, proposed in 1957 are not representative of population with OUCLP with normal speech. Establishing population specific normative data about size of velopharyngeal structures and spaces is important and can contribute adding an information about the outcome of cleft repair and also complement the diagnostic process supporting the identification of the best treatment for VPD. Since CEPH are systematically obtained for patients with CLP around 8 years of age in most craniofacial centers around the world, measures of LSP, WSP, DNP and RDL can (and should) be obtained for all patients(with and without normal speech) at this age.

[pt] O objetivo de um sistema SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) é estimar a trajetória da câmera no espaço enquanto reconstrói um mapa preciso do ambiente ao redor. Sua definição pode ser explicada em duas partes: a primeira, mapear um ambiente não conhecido, e a segunda, realizar a localização do agente neste ambiente através dos sensores disponíveis. Dentre os diferentes tipos de sensores, câmeras possuem um custo menor de operação ao mesmo tempo que fornecem uma quantidade rica de informações do ambiente que permitem um reconhecimento e mapeamento mais preciso. Devido a isso, soluções onde apenas o uso da câmera é utilizado, chamado de Sistemas SLAM Visuais, são de grande interesse. Este trabalho propõe a adaptação de um Sistema SLAM que necessite apenas de uma câmera como sensor principal e que use Visual Foundation Models para gerar imagens de profundidade que auxiliem na robustez do mapeamento e localização no ambiente. Além disso, tal sistema também deve ser capaz de identificar elementos dinâmicos no ambiente e removê-los do mapa, através do uso de modelos de visão computacional. E por fim, deve ser viável para aplicações em tempo real. / [en] The goal of a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) system is to estimate the camera s trajectory in space while reconstructing an accurate map of the surrounding environment. Its definition can be explained in two parts: the first one, mapping an unknown environment, and the second, performing agent localization in this environment through available sensors. Among the different types of sensors, cameras have lower operating costs while providing a rich amount of environmental information that allows for more precise mapping. Because of this, solutions where only the use of the camera is employed as the main sensor, called Visual SLAM Systems, are of great interest. This work proposes an adaptation of a Visual SLAM System that uses Visual Foundation Models to generate depth images that assist in the robustness of mapping and localization in the environment. Additionally, such a system should also be capable of identifying dynamic elements in the environment and removing them from the map, through the use of computer vision models. Finally, this should be viable for real-time applications.

Dentre os fatores etiológicos das Disfunções Temporomandibulares (DTMs) merecem destaque os hábitos parafuncionais, que muitas vezes são responsáveis pela manutenção da dor, perda de estrutura dental, como as facetas de desgaste, abfrações e por alterações na mucosa jugal e língua. Uma das terapêuticas mais utilizadas para o tratamento da DTM, está relacionada ao uso da placa estabilizadora oclusal (PEO). Apesar de seu uso ser estudado em vários artigos, não são encontrados relatos sobre as marcas encontradas nesse dispositivo devido ao atrito sofrido pelos dentes tampouco quais são os parâmetros e variáveis que poderiam estar relacionados à estas marcas. O presente estudo procurou reproduzir as marcas observadas na PEO, em 36 corpos de prova de resina acrílica ativada quimicamente, em ambiente controlado e analisou os parâmetros e variáveis para avaliação entre marcas fracas e fortes. Para reprodução das marcas nas amostras, foram utilizadas esferas de aço com diâmetros de 3 mm, 4 mm e 5 mm. Para cada diâmetro de esfera foram utilizados os seguintes parâmetros: carga de 2 kgf e 65 kgf e ciclos de repetições de 600 e 1200 vezes. As amostras foram randomizadas com números aleatórios e estabelecido padrão entre marcas fracas e fortes para cada diâmetro de esfera, com apenas uma amostra de cada triplicata. Na sequência, 3 observadores cegos fizeram suas classificações para correlação do padrão. Para correlação do padrão vs. observadores e observadores entre observadores, foi realizado o teste kappa de Fleiss. Foram obtidos níveis excelentes em todos os testes, quando não havia mistura de diâmetro de esfera, e nível razoável quando os observadores avaliaram as amostras com os diâmetros de esferas misturados. Relacionado aos resultados, as variáveis consideradas foram, diâmetro da calota impressa e profundidade calculada da calota com a fórmula da dureza Brinell. As variáveis, dureza e diâmetro de calota impressa, não demostraram robustez para estabelecer critério na avalição entre marca forte e fraca. Já a variável \"profundidade calculada de calota\" demostrou que ao passo que aumentava a profundidade calculada da calota, a marca tinha maior tendência a ser classificada como forte. Desta forma, pode-se concluir que o parâmetro carga foi o fator de maior relevância na classificação entre as marcas fracas e fortes. A variável profundidade calculada da calota mostrou relevância na classificação das marcas fortes e fracas e os diâmetros de esferas diferentes, com mesma carga e quantidade de ciclos geraram marcas diferentes. / Among the etiological factors of TMDs is the parafunctional habits, which are often responsible for the loss of dental structure, such as the wear facets and abfraction and changes in the oral mucosa, such as cheeks and tongue. One of the most used therapies for the treatment of TMD is related to the use of the occlusal splint (OS). Although its use is reported in several articles, no reports are found on the marks found in this device due to the friction suffered by the teeth, nor are the parameters and variables that are related to these marks. The present study reproduced the observed marks in the OS in 36 chemically activated acrylic resin samples in a controlled environment and analyzed the parameters and variables for evaluation between weak and strong marks. For the reproduction of the marks in the samples, stainless steel sphere with different diameters of 3 mm, 4 mm and 5 mm were used. For each sphere diameter the following parameters were used: load of 2 kgf and 65 kgf and repetition cycles of 600 and 1200 times. Samples were randomized with random numbers and established pattern between weak and strong marks for each sphere diameter, with only one sample from each triplicate. Subsequently, 3 observers made their classifications for pattern correlation. For correlation of the Standard vs. Observers and Between Observers, the Fleiss kappa test was performed. Excellent levels were obtained in all tests, when there was no sphere diameter crossing, and fair level when observers evaluated the samples with the sphere diameters crossed. Regarding the results, the variables considered were Brinell hardness, diameter of the printed cap and depth of the cap. The variables, hardness and diameter of printed cap, did not demonstrate the robustness to establish standard in the evaluation between weak and Strong marks. The variable depth of printed cap proves that while the depth of the printed cap increased, the mark had a more tendency to be classified as strong. In this way, we can conclude that the load parameter is the factor of greater relevance in the classification between the weak and strong marks. The variable depth of the printed cap demonstrated relevance in the classification of the weak and strong marks, and finally the diameters of different spheres with the same load and number of cycles created different marks.