This diploma thesis’s focuses on the mechanical design of fast solenoid throttle valve for DCC semiactive damper. Current DCC dampers work with a time response of over 10 ms, which is not suitable for fast semiactive control of vehicle chassis. The time response needs to be shortened, to improve quality of regulation. The required time response is archived by new fast electromagnetic actuator for original CES valve. The actuator has been accelerated by reducing induction of eddy currents and by reducing weight of moving parts. New valve helped to reduce the time response of damper by 28 % to 8,1 ms. The results proved, that the time response is affected more by speed of the servo effect, which is closing main orifice, than by electromagnetic actuator. There is no more potential in accelerating CES valve by actuator.

Orientador: Gilberto Pechoto de Melo / Resumo: O uso da metodologia de observadores de estado para detecção de dano requer a análise da observabilidade do modelo físico-matemático do sistema e aponta para a necessidade de posicionar sensores de forma otimizada. Visto que plataformas veiculares podem se apresentar como sistemas com amortecimento não proporcional, é apresentada uma metodologia para o cálculo de índices de posicionamento H2 para este tipo de sistema. Para a plataforma veicular analisada com amortecimento proporcional, índices de posicionamento H2 são comparados com índices grammianos, sendo demonstrado que ambos resultam em uma mesma configuração ótima de sensores. A análise da observabilidade é conduzida a partir dos principais modos de vibrar , sendo utilizada a norma H2 para definição de quais modos devem ser retidos no modelo reduzido. Observadores robustos, atuando em paralelo com o sistema, são utilizados para localização e quantificação da severidade do dano. É mostrado que, para plataformas veiculares excitadas pela base com deslocamentos do tipo degrau, um índice de dano que compara as saídas medidas e estimadas permite alcançar este objetivo. / Abstract: The use of state observer's methodology for damage detection requires the observability analysis of the physical-mathematical model of the system and points to the need of positioning sensors optimally. Since vehicle platforms can be presented as systems with non-proportional damping, a methodology for calculating H2 positioning indices for this type of system is presented. For the vehicle platform analyzed with proportional damping, H2 positioning indices are compared with Grammian indices, showing that both result in the same optimal sensor con guration. The observability analysis is conducted from the main modes of vibration, using the H2 norm to define which modes should be retained in the reduced model. Robust observers acting in parallel with the system are used to locate and quantify the severity of the damage. It is shown that, for vehicle platforms stimulated by the base with step-type displacements, a damage index that compares the measured and estimated outputs reaches this goal. / Mestre

La representación política de las mujeres implica una serie de retos, que ha conllevado a producir un estancamiento del porcentaje de mujeres en el órgano legislativo, tanto a nivel global como nacional. El Perú es un caso particular en relación a la participación parlamentaria, pues si bien es cierto que cuenta con una amplia oferta de candidaturas femeninas, nunca se ha superado el 30% de escaños conformado por mujeres, tal como lo establece la cuota de género. Esto se hace evidente en las Elecciones Congresales Extraordinarias del 2020, en el cual solo 34 mujeres lograron ocupar escaños en el Congreso de la República. Esta situación demuestra que el electorado peruano continúa manteniendo una posición patriarcal y machista frente al incremento de mujeres en cargos de representación. Además, se debe tener en cuenta que existen ciertas barreras, mayoritariamente invisibles para la ciudadanía, que impiden que las mujeres puedan competir en igualdad de condiciones con sus pares masculinos. Diversas investigaciones señalan que las mujeres deben enfrentar distintos obstáculos durante las tres etapas de acceso al Parlamento. La primera etapa es cuando las mujeres son aspirantes a la política, donde deben superar sus motivaciones personales y contar con el respaldo familiar. Luego, en la segunda etapa, las mujeres se encuentran como candidatas al Congreso, debiendo desafiar los obstáculos más complicados durante la carrera política, es decir, las barreras partidarias, el respaldo del electorado y la violencia política. En la tercera etapa, las mujeres que logran superar los retos de las etapas anteriores, acceden como congresistas electas. Aún habiendo cumplido con el objetivo de llegar al Parlamento, las mujeres siguen presenciando dificultades como la violencia política y la conciliación familiar. Cabe mencionar que, aunque ya se ha realizado una gran variedad de estudios en torno a este tema, hay una ausencia de literatura en relación a los obstáculos enfrentados por las congresistas peruanas. De este modo, el presente trabajo de investigación busca identificar los obstáculos que han debido enfrentar las mujeres que postularon al Parlamento por Lima durante el periodo legislativo 2020-2021.

En los últimos 20 años, las candidaturas de mujeres a gobernaturas regionales, alcaldías provinciales y alcaldías distritales en Perú no han superado el 10% de las candidaturas totales. Las políticas electas a estos cargos no superan ni el 5%. No obstante, cada vez más mujeres están presentes como candidatas y autoridades en un cargo que pasa desapercibido por los análisis existentes: la vicegobernatura regional. El porcentaje de candidatas a vicegobernadora creció de manera sostenida en las últimas tres elecciones, llegando a 27% en 2018. Incluso, en algunas regiones, el porcentaje llegó a más de 40%. Mientras ninguna mujer encabezó alguno de los 25 gobiernos regionales en el periodo 2018-2022, cinco contaron con vicegobernadoras. Por tanto, cabe explorar las razones de este crecimiento, considerando además el papel del cargo en la vida política regional. La investigación tiene como objetivo explicar el acceso de mujeres a la candidatura por la vicegobernatura regional en las elecciones subnacionales 2018. La tesis se enfoca en el caso de Cusco, donde el porcentaje de candidatas al cargo alcanzó el 44% y en donde, además, la vicegobernatura estuvo ocupada por mujeres en los últimos dos periodos de gobierno (2015-2018 y 2019-2022). El argumento principal consta de dos partes y tiene una estructura secuencial. Primero, la decisión de ser candidata al cargo se debió al capital político construido previamente por las mujeres a través de sus trayectorias personales, profesionales y políticas. Segundo, el acceso a la candidatura dependió de las ventajas electorales que las agrupaciones en contienda y sus candidatos a gobernador percibieron acerca de los liderazgos femeninos para la fórmula ejecutiva. Estas ventajas relativas permitían a las candidaturas responder a ciertas demandas ciudadanas en la región (políticas sociales, agendas de mujeres y gobiernos transparentes) y movilizar el voto femenino. La investigación está basada principalmente en trabajo de campo y entrevistas semi- estructuradas a informantes claves, realizadas entre enero 2020 y febrero 2021 en Cusco y Lima. La tesis muestra que las candidatas no son nuevas ni improvisadas en la política, aunque aún enfrentan importantes obstáculos para su participación electoral.

O Brasil possui a sétima maior reserva geológica de urânio do mundo, com aproximadamente 310 mil toneladas. A Província Uranífera de Lagoa Real, na região de Caetité e Lagoa Real, situado no centro sul da Bahia, é considerada a mais importante província monominerálica do Brasil. A população urbana que vive no distrito uranífero nas cidades de Caetité, Lagoa Real e Livramento de Nossa Senhora usa água potável oriunda do abastecimento público. Na área rural, caracterizada por freqüentes secas, os moradores recebem água de poços escavados e perfurados como também, de pequenas barragens e reservatórios abastecidos pelas chuvas. Este trabalho determinou os níveis de radioatividade alfa e beta total e as concentrações de urânio em diversos tipos de água consumidas pela população urbana e rural da Província Uranífera de Lagoa Real. As atividades α e β total foram determinadas com detector proporcional de fluxo gasoso e baixa radiação de fundo. As concentrações de urânio foram determinadas com o Espectrômetro de Massa com Fonte de Plasma Indutivo (ICP-MS). Os resultados obtidos foram comparados com as recomendações recentes de 2011 da Organização Mundial da Saúde, a portaria nº 2914 de 12/12/2011 do Ministério da Saúde e as resoluções do CONAMA. Os níveis de radiação natural variaram de 0,0041 ± 0,0004 Bq.L-1 a 0,80 ± 0,04 Bq.L-1 para a atividade alfa total e de 0,045 ± 0,003 a 3,0 ± 0,2 Bq.L-1 para a atividade beta total. Tendo como parâmetro a OMS e o MS, apenas duas amostras de água subterrânea, uma localizada na cidade de Lagoa Real e outra na cidade de Caetité apresentaram concentrações alfa total acima do valor de 0,5 Bq.L-1 descrito em suas recomendações, 0,80 ± 0,04 Bq.L-1 e 0,57 ± 0,03 Bq.L-1respectivamente. Para beta total, três amostras apresentaram níveis de radioatividade acima do limite de 1 Bq.L-1 recomendado pela Organização Mundial de Saúde e estabelecido pelo Ministério da Saúde; 3,0 ± 0,2 Bq.L-1; 1,63 ± 0,13 Bq.L-1 e 1,19 ± 0,07 Bq.L-1 todos situados no município de Lagoa Real. Duas amostras de água subterrânea no município de Caetité apresentaram concentrações de urânio acima do valor de 15 μg.L-1 determinado pelo CONAMA, 20,3 ± 0,3 μg.L-1 e 17,1± 0,3 μg.L-1. Em Lagoa Real, uma amostra apresentou níveis de urânio seis vezes superior ao limite estabelecido pelo Conselho Nacional de Meio Ambiente, 89,5 ± 1,5 μg.L-1. A Organização Mundial da Saúde em 2004 estabeleceu em suas recomendações o limite de 15 μg.L-1 como a concentração máxima de urânio na água potável. Em 2011 a OMS aumentou este limite para 30 μg.L-1. Levando-se em consideração as atuais recomendações da OMS, apenas a concentração de uma amostra de água apresentou níveis de urânio acima do recomendado, 89,5 ± 1,5 μg.L-1 no município de Lagoa Real. / Brazil has the seventh greatest geological uranium reserve in the world with approximately 310 thousand tons. The Lagoa Real Uranium Province, in the region of Caetité and Lagoa Real, situated in South Center Bahia, is considered the most important monomineralic province in Brazil. Urban population who lives in the uranium district in the cities of Caetité, Lagoa Real and Livramento de Nossa Senhora uses drinking water originated from public supply. In the rural area, characterized by frequent draughts, residents receive water from digged and drilled wells and from small dams and reservoirs, as well, which are supplied by the rains. This work determined the levels of total alpha and beta radioactivity and the uranium concentrations in several kinds of water consumed by urban and rural population from the Lagoa Real Uranium Province. Total α e β activities were determined with a low-level gas flow proportional detector. The uranium concentrations were determined with an inductive coupled plasma-mass spectrometer (ICP-MS). The results obtained were confronted with the latest World Health Organizations recommendations from 2011, the ordinance number 2914 of December 12 2011 from the Health Ministry and CONAMAs resolutions. Natural radiation levels varied from 0,0041 ± 0,0004 Bq.L-1 to 0,80 ± 0,04 Bq.L-1 for total alpha activity and from 0,045 ± 0,003 to 3,00 ± 0,2 Bq.L-1 for total beta activity. Having the WHO and the HM as parameter, just two underground water samples, one located in the city of Lagoa Real and the other in the city of Caetité presented total alpha concentration above the value of 0,5 Bq.L-1 described in its recommendations, 0,80 ± 0,040 Bq.L-1 and 0,57 ± 0,03 Bq.L-1 respectively. For total beta three samples presented radioactivity levels above the 1 Bq.L-1 limit recommended by the WHO and established by the Health Ministry; 3,00 ± 0,2 Bq.L-1; 1,63 ± 0,13 Bq.L-1 and 1,19 ± 0,07 Bq.L-1., all of them situated in the Lagoa Real town. Two samples of underground water from Caetité presented uranium concentrations above the value of 15 μg.L-1 determined by CONAMA, 20,3 ± 0,3 μg.L-1 and 17,1± 0,3 μg.L-1. In Lagoa Real one sample presented uranium levels six times over the limit established by the Environment National Council 89,5 ± 1,5 μg.L-1. In 2004 the World Health Organization established in its recommendations the 15 μg.L-1 limit as the maximum uranium concentration in drinking water. In 2011 the WHO increased that limit to 30 μg.L-1. Taking into account the current WHO recommendations only the concentration of one water sample presented uranium levels above the recommended, 89,5 ± 1,5 μg.L-1 in Lagoa Real.

O Brasil possui a sétima maior reserva geológica de urânio do mundo, com aproximadamente 310 mil toneladas. A Província Uranífera de Lagoa Real, na região de Caetité e Lagoa Real, situado no centro sul da Bahia, é considerada a mais importante província monominerálica do Brasil. A população urbana que vive no distrito uranífero nas cidades de Caetité, Lagoa Real e Livramento de Nossa Senhora usa água potável oriunda do abastecimento público. Na área rural, caracterizada por freqüentes secas, os moradores recebem água de poços escavados e perfurados como também, de pequenas barragens e reservatórios abastecidos pelas chuvas. Este trabalho determinou os níveis de radioatividade alfa e beta total e as concentrações de urânio em diversos tipos de água consumidas pela população urbana e rural da Província Uranífera de Lagoa Real. As atividades α e β total foram determinadas com detector proporcional de fluxo gasoso e baixa radiação de fundo. As concentrações de urânio foram determinadas com o Espectrômetro de Massa com Fonte de Plasma Indutivo (ICP-MS). Os resultados obtidos foram comparados com as recomendações recentes de 2011 da Organização Mundial da Saúde, a portaria nº 2914 de 12/12/2011 do Ministério da Saúde e as resoluções do CONAMA. Os níveis de radiação natural variaram de 0,0041 ± 0,0004 Bq.L-1 a 0,80 ± 0,04 Bq.L-1 para a atividade alfa total e de 0,045 ± 0,003 a 3,0 ± 0,2 Bq.L-1 para a atividade beta total. Tendo como parâmetro a OMS e o MS, apenas duas amostras de água subterrânea, uma localizada na cidade de Lagoa Real e outra na cidade de Caetité apresentaram concentrações alfa total acima do valor de 0,5 Bq.L-1 descrito em suas recomendações, 0,80 ± 0,04 Bq.L-1 e 0,57 ± 0,03 Bq.L-1respectivamente. Para beta total, três amostras apresentaram níveis de radioatividade acima do limite de 1 Bq.L-1 recomendado pela Organização Mundial de Saúde e estabelecido pelo Ministério da Saúde; 3,0 ± 0,2 Bq.L-1; 1,63 ± 0,13 Bq.L-1 e 1,19 ± 0,07 Bq.L-1 todos situados no município de Lagoa Real. Duas amostras de água subterrânea no município de Caetité apresentaram concentrações de urânio acima do valor de 15 μg.L-1 determinado pelo CONAMA, 20,3 ± 0,3 μg.L-1 e 17,1± 0,3 μg.L-1. Em Lagoa Real, uma amostra apresentou níveis de urânio seis vezes superior ao limite estabelecido pelo Conselho Nacional de Meio Ambiente, 89,5 ± 1,5 μg.L-1. A Organização Mundial da Saúde em 2004 estabeleceu em suas recomendações o limite de 15 μg.L-1 como a concentração máxima de urânio na água potável. Em 2011 a OMS aumentou este limite para 30 μg.L-1. Levando-se em consideração as atuais recomendações da OMS, apenas a concentração de uma amostra de água apresentou níveis de urânio acima do recomendado, 89,5 ± 1,5 μg.L-1 no município de Lagoa Real. / Brazil has the seventh greatest geological uranium reserve in the world with approximately 310 thousand tons. The Lagoa Real Uranium Province, in the region of Caetité and Lagoa Real, situated in South Center Bahia, is considered the most important monomineralic province in Brazil. Urban population who lives in the uranium district in the cities of Caetité, Lagoa Real and Livramento de Nossa Senhora uses drinking water originated from public supply. In the rural area, characterized by frequent draughts, residents receive water from digged and drilled wells and from small dams and reservoirs, as well, which are supplied by the rains. This work determined the levels of total alpha and beta radioactivity and the uranium concentrations in several kinds of water consumed by urban and rural population from the Lagoa Real Uranium Province. Total α e β activities were determined with a low-level gas flow proportional detector. The uranium concentrations were determined with an inductive coupled plasma-mass spectrometer (ICP-MS). The results obtained were confronted with the latest World Health Organizations recommendations from 2011, the ordinance number 2914 of December 12 2011 from the Health Ministry and CONAMAs resolutions. Natural radiation levels varied from 0,0041 ± 0,0004 Bq.L-1 to 0,80 ± 0,04 Bq.L-1 for total alpha activity and from 0,045 ± 0,003 to 3,00 ± 0,2 Bq.L-1 for total beta activity. Having the WHO and the HM as parameter, just two underground water samples, one located in the city of Lagoa Real and the other in the city of Caetité presented total alpha concentration above the value of 0,5 Bq.L-1 described in its recommendations, 0,80 ± 0,040 Bq.L-1 and 0,57 ± 0,03 Bq.L-1 respectively. For total beta three samples presented radioactivity levels above the 1 Bq.L-1 limit recommended by the WHO and established by the Health Ministry; 3,00 ± 0,2 Bq.L-1; 1,63 ± 0,13 Bq.L-1 and 1,19 ± 0,07 Bq.L-1., all of them situated in the Lagoa Real town. Two samples of underground water from Caetité presented uranium concentrations above the value of 15 μg.L-1 determined by CONAMA, 20,3 ± 0,3 μg.L-1 and 17,1± 0,3 μg.L-1. In Lagoa Real one sample presented uranium levels six times over the limit established by the Environment National Council 89,5 ± 1,5 μg.L-1. In 2004 the World Health Organization established in its recommendations the 15 μg.L-1 limit as the maximum uranium concentration in drinking water. In 2011 the WHO increased that limit to 30 μg.L-1. Taking into account the current WHO recommendations only the concentration of one water sample presented uranium levels above the recommended, 89,5 ± 1,5 μg.L-1 in Lagoa Real.

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-03-07T15:37:09Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoControladorFuzzy.pdf: 1593015 bytes, checksum: 724013024cfa0539e49ad1f252cc7559 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-05-13T17:01:18Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoControladorFuzzy.pdf: 1593015 bytes, checksum: 724013024cfa0539e49ad1f252cc7559 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-13T17:01:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoControladorFuzzy.pdf: 1593015 bytes, checksum: 724013024cfa0539e49ad1f252cc7559 (MD5) Previous issue date: 2013 / Este trabalho propõe o projeto de um controlador Fuzzy do tipo Takagi-Sugeno em uma estação de tratamento de esgoto por lodos ativados. Este tipo de tratamento ocorre na presença de oxigênio, pois microorganismos aeróbios presentes no licor misto irão proporcionar a remoção tanto da matéria carbonácea quanto nutrientes formados por compostos à base de nitrogênio. O controlador atua via mecanismo de aeração e foi projetado para interpolar os ganhos proporcionais e integrativos de três controladores fixos locais que, por sua vez, foram projetados a partir da linearização de um modelo contínuo de balanço de massa de oxigênio. O controlador auxiliará manter a concentração de oxigênio dissolvido desejável na faixa de operação do processo para que ocorra a nitrificação, reação química de oxiredução que transforma amônio em nitrito, que é fundamental para o sucesso do processo, e poderá também economizar energia elétrica utilizada pelo mecanismo de aeração. Os ensaios foram realizados via simulação computacional em quatro cenários idealizados comparando o desempenho do controlador fuzzy e o desempenho de um controlador fixo projetado em um ponto de operação diferente do qual se utilizou como valor de referência na planta. Ao aplicar um degrau no valor de referência estabelecido no cenário de análise, observou-se o tempo de subida, o tempo de acomodação e o erro em regime. Após os ensaios, observou-se que o desempenho do controlador fuzzy nos quesitos tempo de subida e tempo de acomodação em relação ao controlador fixo foi melhor, enquanto nos quesitos sobressinal e erro em regime foi semelhante. Após as análises, concluiu-se que a estratégia de controle escolhida neste trabalho é viável, pois de acordo com o valor auferido de oxigênio dissolvido na entrada da planta, o controlador fuzzy irá interpolar os ganhos proporcionais e integrativos de um controlador fixo projetado na vizinhança deste valor e assim, atuar de forma bastante satisfatória. / The mean goal of this work is the design of a Takagi-Sugeno fuzzy controller on an activated sludge wastewater treatment plant. This kind of process requires oxygen and aerobic microorganisms in the mixed liquor that are necessary to remove the carbonaceous matter and the nutrients based on nitrogen compounds. The controller acts on the aeration valve engine and has been designed to interpolate the proportional and integrative gain of three fixes controllers designed from the linearization of a continuous model of oxygen mass balance. The controller assists to keep the desirable dissolved oxygen concentration necessary to the nitrification, an oxi-reduction chemical reaction that transforms ammonia into nitrite and it is also possible to save electric energy used by the aeration engine. It is imperative the nitrification occurs for the success of the whole process. The Assays were performed by computerized simulation in four idealized scenarios analyzing the performances of the fuzzy controller and the fix controller designed to a different operation point of the set point defined in the plant. Applying a degree in the set point established in the scenario it was analyzed the rise time, settling time, overshoot and steady-state error. After the assays, the fuzzy controller performed better than the fix one at rise time and settling time criteria and equivalent performance at overshoot and steady-state error. After analysis, it was conclude that the control strategy chosen in the work is viable, according the dissolved oxygen measure at the plant entrance, the fuzzy controller interpolate the proportional and integrative gains of a fix controller designed near this value and thus act quite satisfactory.

Submitted by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2017-04-20T16:31:17Z No. of bitstreams: 1 LuizGoncalvesBomtempoDissertacao2016.pdf: 2602770 bytes, checksum: 47cd3946daa9c0d6a7126813123cdd0b (MD5) / Approved for entry into archive by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2017-04-20T16:31:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LuizGoncalvesBomtempoDissertacao2016.pdf: 2602770 bytes, checksum: 47cd3946daa9c0d6a7126813123cdd0b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-20T16:31:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LuizGoncalvesBomtempoDissertacao2016.pdf: 2602770 bytes, checksum: 47cd3946daa9c0d6a7126813123cdd0b (MD5) Previous issue date: 2016-02-01 / The present paper intends to deal with the tributary fines based on the article 44 from the act No. 9.430, year 1996 in case of offense to the legal statements that determine payment of Corporate Income Taxes and the Social Contribution on Net Profit as monthly advancement entered, added to the fine for noncompliance of those taxes. As introduction, relevant aspects of the Sanctioning Tax Law, its torts and sanctions will be discussed. We will see a topic concerning with the principles adopted in the Sanctioning Tax. The distinction between the tax criminal law and the criminal tax law will be made as well as the discrimination of the tributary crimes and their sanctions, and also the identification of their species and classifications. We will analyze some specificities that characterize the crimes against the tributary order. In the study of the administrative sanctions related to the taxation, we will discuss the tax fine and its various aspects. Besides that, we will weight on tax liability, both objective and subjective, on tributary torts, furthermore the aspects which involve the main and the ancillary obligations, just as the substantial and formal tax law violation. We will analyze the modifications imposed by the presidential act named Medida Provis??ria No. 351/2007, which has given a new redaction of the article 44 from the law No. 9.430, year 1996 and above all, the changes in the jurisprudence of the CARF that stands for Conselho Administrativo de Recursos Fiscais, the Federal Administrative Tax Appeals Council in Brazil. The structure of the Federal Tax Office and the CARF and the way that they are governed will be presented. We are going to analyze the theses that have been thriving on the judgements of the Federal Court and in the CARF in order to preclude colletion of both fines, Isolated and proportional, in the same fiscal period. / No presente estudo, tratar-se-?? das multas tribut??rias previstas no art. 44 da Lei n?? 9.430, de 1996, em raz??o das infra????es cometidas por falta de pagamento das antecipa????es mensais lan??adas, cumulativamente, com a multa por descumprimento da obriga????o principal, relativas ao Imposto de Renda das Pessoas Jur??dicas e da Contribui????o Social sobre o Lucro L??quido. De forma introdut??ria, ser??o abordados aspectos relevantes do direito sancionador tribut??rio, de seus il??citos e san????es. Veremos um t??pico a respeito dos princ??pios adotados no Direito Tribut??rio Sancionador. Ser?? feita a distin????o entre o direito penal tribut??rio e direito tribut??rio penal, bem como a discrimina????o dos crimes tribut??rios e suas san????es, e tamb??m a identifica????o das suas esp??cies e classifica????es. Analisaremos algumas especificidades dos crimes contra a ordem tribut??ria. No estudo das san????es administrativas relacionadas ?? atividade tribut??ria, abordaremos a multa fiscal nos seus v??rios aspectos. Al??m disso, trataremos das responsabilidades objetiva e subjetiva nos il??citos tribut??rios, dos aspectos que envolvem as obriga????es principal e acess??ria, assim como das infra????es fiscal substancial e fiscal formal. Analisaremos as modifica????es impostas pela Medida Provis??ria n?? 351/2007, que deu nova reda????o ao art. 44 da Lei n?? 9.430, de 1996, e, sobretudo, as mudan??as da jurisprud??ncia produzida pelo Conselho Administrativo de Recursos Fiscais. Ser?? apresentada a estrutura das Delegacias da Receita Federal de Julgamentos (DRJ), bem como do Conselho Administrativo de Recursos Fiscais (CARF) e como s??o regidos. Analisaremos as teses que t??m prosperado nos julgamentos da Justi??a Federal e do CARF no sentido de impossibilitar a cobran??a das duas multas isolada e proporcional num mesmo exerc??cio financeiro.

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TayaraCPB_Dissert.pdf: 1984521 bytes, checksum: 5a46c1781124a49b404a083b87b969bd (MD5) Previous issue date: 2015-08-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / With advances in technology and the popularization of the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV's) so does the need to use more robust and more effective control techniques. Among the various types of unmanned aerial vehicles, this paper will focus on quadrotor model, which has a mechanical structure in the form of x, whose ends have an engine and propeller assembly, where the rotation of this group is responsible for the lift and the movements developed by quadrotor. This feeling, aiming to apply drivers that provide stability to the dynamic system. This study aims to conduct mathematical modeling using the Euler-Lagrange. With this, it is proposed a PID controller (Proportional Integral Derivative) to maintain stable the three orientation angles and height to a desired value. The development of the proposed controller will be validated via simulation confirming the application feasibility of the technique presented stability / Com o avanço tecnológico e a popularização do uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT s) cresce também a necessidade do uso de técnicas de controle mais robustas e mais eficazes. Dentre os mais diversos tipos de veículos aéreos não tripulados, este trabalho irá focar no modelo do quadrotor, que possui uma estrutura mecânica em forma de cruz, cujas extremidades têm um conjunto de motor e hélice, onde a rotação desse conjunto é responsável pela força de sustentação e pelos movimentos desenvolvidos pelo mesmo. Objetivando aplicar controladores que proporcione estabilidade ao sistema dinâmico deste veiculo aéreo. O presente trabalho tem como objetivo realizar a modelagem matemática deste sistema usando as equações de Euler-Lagrange. Tendo isso, é proposto um controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) para manter os três ângulos de orientação estáveis e a altura em um valor desejado. O desenvolvimento do controlador proposto será validado via simulação confirmando a viabilidade da aplicação da técnica de estabilidade apresentada

Submitted by Julia Guerreiro (juliamguerreiro@gmail.com) on 2017-09-05T20:38:02Z No. of bitstreams: 1 Tese - JG.pdf: 1555166 bytes, checksum: 7b6f1a336ae6f5132313851dce52f83e (MD5) / Approved for entry into archive by Pamela Beltran Tonsa (pamela.tonsa@fgv.br) on 2017-09-12T09:54:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese - JG.pdf: 1555166 bytes, checksum: 7b6f1a336ae6f5132313851dce52f83e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-12T12:39:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese - JG.pdf: 1555166 bytes, checksum: 7b6f1a336ae6f5132313851dce52f83e (MD5) Previous issue date: 2017-08-15 / This dissertation focuses on conciliating two apparently contradictory facts: a fall in electoral volatility and a high turnover rate in the Chamber of Deputies. We use the case of Brazil and explore the hypothesis that politicians will use the advantages resulting from the fall in electoral volatility rates in different ways, depending on the type of party to which they belong. It is assumed that the decrease in volatility is greater in more institutionalized parties and for the incumbents of these parties. Given that institutionalized parties are able to provide clearer information, which helps incumbents improve their electoral strategies, the reasons for their defeats – whether due to intraparty or interparty competition – will vary according to their party’s level of institutionalization. / Esta tese busca conciliar dois fatos aparentemente contraditórios: a queda na volatilidade eleitoral e a alta taxa de renovação na Câmara dos Deputados. Utilizamos o caso do Brasil e exploramos a possibilidade de que políticos irão se apropriar das vantagens resultantes de uma queda na volatilidade eleitoral de maneiras diferentes, dependendo do tipo de partido ao qual ele pertence. Assumimos que a queda na volatilidade é maior em partidos mais institucionalizados e para incumbentes destes partidos. Dado que partidos mais institucionalizados são capazes de prover informações mais claras para seus candidatos, o que ajuda incumbentes a melhorarem as suas estratégias eleitorais, as razões para as derrotas – seja por conta da competição dentro da lista partidária ou por conta da competição entre partidos – irão variar de acordo com o grau de institucionalização do partido.