Introdução: O inquérito por telefone, quando comparado ao inquérito domiciliar possui vários atrativos, em especial baixo custo operacional e rapidez do processo de divulgação de resultados. No entanto, a exclusão de domicílios sem telefone fixo, pode representar série questão de validade nas estimativas obtidas. Objetivo: Avaliar vícios potenciais nos resultados divulgados no Sistema de Vigilância de Fatores de Risco para Doenças Crônicas por Inquérito Telefônico (VIGITEL) em município de baixa cobertura de domicílios com telefone fixo. Métodos: A partir de resultados levantados pelo Inquérito Domiciliar realizado no município de Rio Branco-AC, com cobertura de 41 por cento dos domicílios com telefone fixo, tentou-se localizar vícios introduzidos nos resultados do Vigitel. Foi usado método alternativo de ponderação para diminuir o vício da estimativa do Vigitel. Resultados: O Vigitel subestima a maioria das prevalências estimadas. Os pesos de pós-estratificação eliminam parcialmente o vício, cuja origem é proveniente de baixa taxa de cobertura de domicílios com telefone fixo. Por outro lado, o uso desses pesos, quando não necessário, potencializou o vício das variáveis não associadas à posse de telefone fixo. Conclusões: Em municípios de baixa taxa de cobertura de domicílios com telefone fixo, torna-se necessária a implementação de novo método de ponderação e estratégia de seleção de variáveis externas para construção dos pesos de pós estratificação, que minimizem o vício nas estimativas das variáveis levantadas / Introdução: O inquérito por telefone, quando comparado ao inquérito domiciliar possui vários atrativos, em especial baixo custo operacional e rapidez do processo de divulgação de resultados. No entanto, a exclusão de domicílios sem telefone fixo, pode representar série questão de validade nas estimativas obtidas. Objetivo: Avaliar vícios potenciais nos resultados divulgados no Sistema de Vigilância de Fatores de Risco para Doenças Crônicas por Inquérito Telefônico (VIGITEL) em município de baixa cobertura de domicílios com telefone fixo. Métodos: A partir de resultados levantados pelo Inquérito Domiciliar realizado no município de Rio Branco-AC, com cobertura de 41 por cento dos domicílios com telefone fixo, tentou-se localizar vícios introduzidos nos resultados do Vigitel. Foi usado método alternativo de ponderação para diminuir o vício da estimativa do Vigitel. Resultados: O Vigitel subestima a maioria das prevalências estimadas. Os pesos de pós-estratificação eliminam parcialmente o vício, cuja origem é proveniente de baixa taxa de cobertura de domicílios com telefone fixo. Por outro lado, o uso desses pesos, quando não necessário, potencializou o vício das variáveis não associadas à posse de telefone fixo. Conclusões: Em municípios de baixa taxa de cobertura de domicílios com telefone fixo, torna-se necessária a implementação de novo método de ponderação e estratégia de seleção de variáveis externas para construção dos pesos de pós estratificação, que minimizem o vício nas estimativas das variáveis levantadas

Orientador: Gilberto Pechoto de Melo / Resumo: As metodologias de monitoramento da integridade estrutural baseadas em observadores de estado, em sua grande maioria, utilizam o resíduo obtido a partir da diferença entre a medida e a estimativa de dada resposta dinâmica do sistema para o processo de detecção de danos. Contudo, em determinadas situações, tem-se interesse em realizar o monitoramento através de certa resposta dinâmica que não pode ser medida diretamente. Desta forma, a principal contribuição deste trabalho é propor uma metodologia de detecção de danos para sistemas mecânicos, cujo resíduo é obtido a partir da diferença entre as estimativas do comportamento dinâmico de determinada região do sistema. Estas estimativas são geradas por dois observadores de estado de ordem plena em paralelo, ambos projetados a partir do modelo físico-matemático do sistema em monitoramento sem danos, cujos os ganhos ótimos são determinados pelo método LQR, do inglês Linear Quadratic Regulator. A diferença entre os observadores consiste em serem baseados em conjuntos de medidas distintos. Simulações computacionais são apresentadas para demonstrar a aplicação desta metodologia, de maneira que são discutidas as vantagens e desvantagens em monitorar o sistema utilizando diferentes tipos de força de excitação. Os resultados obtidos são satisfatórios para a detecção dos tipos de dano considerados neste trabalho. / Abstract: Structural health monitoring methodologies based on state observers, for the most part, use the residual obtained from the di erence between the measurement and the estimate of the given dynamic response of the system to the damage detection process. However, in certain situations, it is interesting to carry out the monitoring through a certain dynamic response that can not be measured directly. In this way, the main contribution of this work is to propose a methodology of damage detection for mechanical systems, whose residue is obtained from the di erence between the estimates of the dynamic behavior of a certain region of the system. These estimates are generated by two parallel full-order state observers, both designed from the physical-mathematical model of the monitoring system without damages, whose optimal gains are determined by the LQR (Linear Quadratic Regulator) method. The di erence between observers is that they are based on di erent sets of measures. Computational simulations are presented to demonstrate the application of this methodology, so that the advantages and disadvantages of monitoring the system using di erent types of excitation force are discussed. The results obtained are satisfactory for the detection of the types of damage considered in this work. / Mestre

Orientadora: Profa. Dra. Aline de Oliveira Neves Panazio / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia da Informação, 2014. / Redes de sensores sem o (WSN - Wireless Sensor Networks) têm sido usadas na observação de fenômenos, identicação de sistemas, equalização de canais, além de aplicações nas mais diversas áreas. Considerando o caso de redes homogêneas com protocolo ponto a ponto, nas quais os sensores são capazes de processar suas informações e se comunicar com sensores vizinhos, diversos algoritmos adaptativos vêm sendo aplicados no processamento dos dados medidos. Estes algoritmos podem ser supervisionados ou não supervisionados. Buscando estimar parâmetros comuns através de um processamento distribuído, a topologia da rede passa a ser uma característica importante e precisa ser levada em conta nos algoritmos utilizados. Tais algoritmos operam em modo de difusão, considerando a troca de informações entre sensores vizinhos na atualização dos coecientes dos ltros adaptativos de cada sensor. O mapeamento da topologia da rede é feito de forma matricial através das chamadas matrizes de combinação. Neste trabalho, estudamos o impacto da escolha da matriz de combinação no desempenho dos algoritmos supervisionados. No caso de algoritmos não supervisionados, como a única proposta encontrada na literatura considerava um caso bastante restrito em que o algoritmo só poderia ser aplicado a uma rede com topologia em anel e comunicação unidirecional entre os nós, propomos um novo algoritmo capaz de operar em modo de difusão em qualquer topologia, baseado no clássico critério do módulo constante. O algoritmo proposto é simulado em diversas situações, sempre apresentando vantagens em relação a uma rede sem cooperação entre os nós. / Wireless sensor networks (WSN) have been used in the observation of several phenomena, system identication, channel equalization, and others. Considering the case of homogeneous networks with point to point protocol, in which the sensors are able to process their information and communicate with neighbors, various adaptive algorithms have been applied in the processing of measured data. These algorithms can be supervised or unsupervised. Seeking to estimate common parameters across a distributed processing, network topology becomes an important feature and must be taken into account in the algorithms used. Such algorithms operate in diusion mode, that is, considering the exchange of information between sensors to update the coecients of the adaptive lters. Thenetwork topology is mapped through the use of a matrix, denoted combination matrix. In this work, we study the impact of the choice of the combination matrix on the performance of supervised algorithms. In the case of blind methods, the only technique found in the literature was applied to the specic case of a network with ring topology and unidirectional communication between nodes. Thus, we propose a new algorithm capable of operating in diusion mode on any topology, based on the classical constant modulus criterion. The proposed algorithm is simulated in several scenarios, always presenting advantages over a network without cooperation between nodes.

Submitted by Maria Aparecida (cidazen@gmail.com) on 2017-08-22T13:19:28Z No. of bitstreams: 1 Patricia Moraes Rêgo.pdf: 1511056 bytes, checksum: 21108136b08107eeb212f5d74ed79ef7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-22T13:19:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Patricia Moraes Rêgo.pdf: 1511056 bytes, checksum: 21108136b08107eeb212f5d74ed79ef7 (MD5) Previous issue date: 2007-08-03 / FAPEMA / In this work are proposed models and a convergence analysis of a hierarchical genetic algorithm for the linear quadratic regulator design loop recovery through LQG/LTR controllers. Models are oriented to the weighting and covariance matrices searching of the performance indices of the LQR and LQG design, respectively, and to the selection of the matrices for the LQR design loop recovery gain. The convergence analysis aims at promoting the enhancement of the algorithm performance, as well as to generate satisfactory solutions and speed up the convergence time. The algorithm performance is evaluated with respect to the e ects of an elitist strategy embodied into the algorithm and to variations in the values of some given parameters of the algorithm. The proposed methodology is evaluated in a multi-variable dynamical system representing an aircraft. / Propõe-se neste trabalho os modelos e a análise de convergência de um algoritmo genético hierárquico para recuperação da malha de projeto do regulador linear quadrático por controladores LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery). Os modelos dedicam-se à busca das matrizes de ponderações e covariâncias dos índices de desempenho dos projetos de controladores LQR (Linear Quadratic Regulator) e LQG (Linear Quadratic Gaussian), respectivamente, e à seleção de matrizes de ajuste para o ganho de recuperação da malha do projeto LQR. O objetivo da análise de convergência é promover melhorias no desempenho do algoritmo no sentido de gerar soluções satisfatórias e acelerar o tempo de convergência. O desempenho do algoritmo é avaliado em relação aos efeitos de uma estratégia elitista incorporada ao algoritmo e à variações nos valores de determinados parâmetros do algoritmo. A metodologia proposta é avaliada em um sistema dinâmico multivariável que representa uma aeronave.

Submitted by Maria Aparecida (cidazen@gmail.com) on 2017-09-04T13:10:41Z No. of bitstreams: 1 Marcio Eduardo.pdf: 7939176 bytes, checksum: 3b90c4b32aeabafd3b87e4f3c36d2ed6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-04T13:10:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcio Eduardo.pdf: 7939176 bytes, checksum: 3b90c4b32aeabafd3b87e4f3c36d2ed6 (MD5) Previous issue date: 2014-08-21 / The technique of linear control based on the minimization of a quadratic performance index using the second method of Lyapunov to guarantee the stability of the system, if this is controllable and observable. however, this technique is inevitably necessary to find the solution of the HJB or Riccati equation. The control system design online need, real time, to adjust your feedback gain to maintain a certain dynamic, it requires the calculation of the Riccati equation solution in each sampling generating a large computational load that can derail its implementation. This work shows an intelligent control system design that meets the optimal or suboptimal control action from the sensory data of process states and the instantaneous cost observed after each state transition. To find this optimal control action or policy, the approximate dynamic programming and adaptive critics are used, based on the parameterizations given by the problem of linear quadratic regulator (LQR), but without explicitly solving the associated Riccati equation. More specifically, the LQR problem is solved by four different methods which are the Dynamic Programming Heuristic, the Dual Heuristic Dynamic Programming, Action Dependent Dynamic Programming Heuristic and Action Dependent Dual Heuristic Dynamic Programming algorithms. However, these algorithms depend on knowledge of the value functions to derive the optimal control actions. These value functions with known structures have their parameters estimated using the least mean square family and Recursive Least Squares algorithms. Two processes that have the Markov property were used in the computational validation of the algorithms adaptive critics implemented, one corresponds to the longitudinal dynamics of an aircraft and the other to an electrical circuit. / A técnica de controle linear baseado na minimização de um índices de desempenho quadrático utilizando o segundo método de Liapunov garante a estabilidade do sistema, se este for controlável e observável. Por outro lado, nessa técnica inexoravelmente é necessário encontrar a solução da Equação Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) ou Riccati. Em projeto de sistema de controle online que necessita, em tempo real, alterar seus ganhos de retroação para manter uma certa dinâmica, impõe o cálculo da solução da equação de Riccati em cada instante de amostragem gerando uma grande carga computacional que pode inviabilizar sua implementação. Neste trabalho, mostra-se o projeto de um sistema de controle inteligente que encontra a ação de controle ótima ou subótima a partir de dados sensoriais dos estados do processo e do custo instantâneo observados após cada transição de estado. Para encontrar essa ação de controle ou política ótima, a programação dinâmica aproximada ou críticos adaptativos são utilizados, tendo como base as parametrizações dado pelo problema do regulador linear quadrático (LQR), mas sem resolver explicitamente a equação de Riccati associada. Mais especificamente, o problema do LQR é resolvido por quatro métodos distintos que são os algoritmos de Programação Dinâmica Heurística, a Programação Dinâmica Heurística Dual, a Programação Dinâmica Heurística Dependente de Ação e a Programação Dinâmica Heurística Dual Dependente de Ação. Entretanto, esses algoritmos dependem do conhecimento das funções valor para, assim, derivar as ações de controle ótimas. Essas funções valor com estruturas conhecidas tem seus parâmetros estimados utilizando os algoritmos da família dos mínimos quadrados médios e o algoritmo de Mínimos Quadrados Recursivo. Dois processos que obedecem à propriedade de Markov foram empregados na validação computacional dos algoritmos críticos adaptativos, um corresponde à dinâmica longitudinal de uma aeronave e o outro à de um circuito elétrico.

Esta tese trata das propriedades estruturais e do controle de sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos (SLSSM). Três questões fundamentais são consideradas para esta classe de sistemas. A primeira estabelece condições necessárias para que o sistema seja estocasticamente regular em um período de tempo determinado. A segunda trata da estabilidade exponencial estocástica de SLSSM. Equações de Lyapunov acopladas generalizadas são deduzidas para caracterizar estabilidade deste tipo de sistema. Em virtude da complexidade das soluções numéricas dessas equações, cada equação de Lyapunov do conjunto acoplado está em função de duas variáveis desconhecidas, estamos propondo um algoritmo para resolver este problema. A terceira questão diz respeito à síntese de um regulador para este tipo de sistema singular definida em termos de equações algébricas generalizadas de Riccati acopladas. / This thesis deals with the structural features and with the control of singular linear systems with Markovian jump parameters (SLSMJP). Three fundamental questions are considered to this class of systems. The first provides necessary conditions to characterize stochastic regularity in a determined period of time. The second deals with exponential stability of SLSMJP. Coupled generalized Lyapunov Equations are deduced to check the stability of this class of systems. In virtue of the complexity of the numerical solutions of these equations, there exist two unknown variables for each equation of the set of coupled Lyapunov equations, we are proposing an algorithm to solve this problem. The third question is related with the synthesis of a regulator for this class of singular systems defined in terms of coupled algebraic generalized Riccati equations.

Made available in DSpace on 2016-12-12T20:27:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Joao Cabral.pdf: 4385545 bytes, checksum: c09296f90add051ed37bd87320b15421 (MD5) Previous issue date: 2013-03-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This Master Thesis proposes a high gain non-isolated DC-DC converter applied on the processing of PV energy. The proposed converter is a boost converter with quadratic characteristic and with central point at its output. Basic operations and electric characteristics of a PV cell are described, including the procedures to determine its parameters. A model for numeric simulation is presented. A review of the high gain non-isolated DC-DC converters topologies is presented. Shows the converter´s transfer functions and the control strategy adopted as well as the design of control circuits. The control system is consisting of three loops, an internal loop of input current control, an external loop of total output voltage control and an additional loop of voltage unbalance control. The simulation and experimental results are shown to validate the analysis developed and demonstrate the performance of the control system adopted. / Esta Dissertação de Mestrado propõe um conversor CC-CC não isolado de elevado ganho para aplicação no processamento de energia solar fotovoltaica. O conversor proposto é um boost com característica quadrática e com ponto médio na sua saída. Descrevem-se o funcionamento básico e as características elétricas de uma célula fotovoltaica, incluindo-se o procedimento da determinação dos parâmetros e da modelagem dos módulos fotovoltaicos, apresentando-se um modelo para simulação numérica. Apresenta-se uma revisão de topologias de conversores CC-CC não isolados com elevado ganho estáticos. Apresentam-se as funções de transferência do conversor e a estratégia de controle adotada bem como o projeto dos circuitos de controle. O sistema de controle composto por três malhas de controle, uma malha interna de corrente de entrada, uma malha externa de tensão total e uma malha adicional de equalização de tensão. Resultados de simulação e experimentais são apresentados para validar as análises desenvolvidas e demonstrar o desempenho do sistema de controle adotado.

Made available in DSpace on 2009-11-18T19:01:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ACF189.pdf: 1048760 bytes, checksum: 6056ed3b4b46f5ee586cfd69fdbc22bf (MD5) Previous issue date: 2007 / This research evaluated the quality of the management of Brazilian stock funds on the period from January 1997 to October 2006. The analysis was based on the Modern Portfolio Theory measures of performance. In addition, this research evaluated the relevance of the performance measures The sample with 21 funds was extracted from the 126 largest Brasilian stock options funds because they were the only with quotas on the whole period. The monthly mean rate of return and the following indexes were calculated: total return, mean monthly return, Jensen Index, Treynor Index, Sharpe Index, Sortino Index, Market Timing and the Mean Quadratic Error. The initial analysis showed that the funds in the sample had different objectives and limitations. To make valuable comparisons, the ANBID (National Association of Investment Banks) categories were used to classify the funds. The measured results were ranked. The positions of the funds on the rankings based on the mean monthly return and the indexes of Jensen, Treynor, Sortino and Sharpe were similar. All of the ten ACTIVE funds of this research were above the benchmark (IBOVESPA index) in the measures above. Based on the CAPM, the managers of these funds got superior performance because they might have compiled the available information in a superior way. The six funds belonging to the ANBID classification of INDEXED got the first six positions in the ranking based on the Mean Quadratic Error. None of the researched funds have shown market timing skills to move the beta of their portfolios in the right direction to take the benefit of the market movements, at the significance level of 5%. / Esta pesquisa analisou a qualidade da gestão dos fundos de ações brasileiros através da análise do desempenho obtido por eles no período de janeiro de 1997 a outubro de 2006. A análise foi feita com base na Teoria Moderna das Carteiras. Ela analisou também a aplicação dos critérios de desempenho na medida do desempenho deles. A amostra de 21 fundos foi selecionada do universo composto pelos 126 maiores fundos de aços Brasileiros. Os seguintes critérios de desempenho foram calculados a partir das cotas mensais dos fundos: retorno absoluto, retorno Médio Mensal, Índice de Jensen, Índice de Treynor, Índice de Sharpe, Índice de Sortino, capacidade de prever os movimentos do mercad (Market Timing) e o Erro Quadrático Médio. A análise dos dados começou com a classificação dos fundos de acordo com os tipos ANBID, pois os objetivos e as limitações dos fundos da amostra não eram homogêneos. Posteriormente, os resultados obtidos nas medições de desempenho foram ordenados em rankings e analisados. Dez dos 21 fundos da amostra, todos ativos, tiveram desempenho superior ao mercado (representado pelo IBOVESPA) nos critérios do retorno médio mensal e nos Índices de Jensen, Treynor, Sortino e Sharpe. De acordo com o CAPM, esses gestores devem ter compilado as informações disponíveis de uma forma superior, e por isso, conseguiram um desempenho superior ao mercado. Os seis fundos da categoria IBOVESPA INDEXADO ficaram com as seis primeiras posições na calcificação pelo Erro Quadrático Médio, o que já era esperado, pois a missão desses fundos é reproduzir o retorno do índice. Nenhum dos gestores dos 21 fundos demonstrou ter capacidade de prever o movimento do mercado (Market Timing), ao nível de significância de 5%, e movimentar o beta de sua carteira na direção correta a fim de maximizar o retorno do investidor.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-02-05Bitstream added on 2014-06-13T20:55:57Z : No. of bitstreams: 1 alegre_dm_me_ilha.pdf: 954109 bytes, checksum: 3e5701b2e8747b004da37b4ca12ca513 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O presente trabalho apresenta a metodologia dos observadores de estado para a detecção e localização de falhas em sistemas contendo elementos finitos de placas de Kirchoff. Tal metodologia consiste na montagem de um banco de observadores de estado, o qual é capaz de detectar falhas presentes no sistema, além de localizar o componente danificado e a porcentagem de falha. As matrizes de ganho dos observadores de estado foram determinadas por dois métodos distintos: o método Regulador Quadrático Linear e das Desigualdades Matriciais Lineares. Nesse trabalho, foi utilizada uma placa plana fina montada sobre um sistema de suspensão similar ao de uma plataforma veicular, representando um veiculo simplificadamente. A modelagem da plataforma utilizada foi realizada mediante a utilização do método dos elementos finitos, considerando-se diferentes números de elemento no modelo. O tipo do elemento finito utilizado foi o elemento de placa de Kirchoff. Adicionalmente foi analisada a influência de elementos de controle junto à suspensão da plataforma no movimento da mesma. O modelo considerado, juntamente com os programas computacionais desenvolvidos, foram utilizados para a simulação do movimento da plataforma. Na literatura, normalmente são apresentadas simulações para o movimento de apenas ¼ do veículo, neste trabalho, no entanto, os programas desenvolvidos podem simular o movimento do veiculo inteiro. Foram realizadas simulações computacionais para o movimento da plataforma com a finalidade de se detectar e localizar falhas introduzidas nos elementos da suspensão e também foram realizados testes experimentais, com os mesmos fins. Mediante tais testes (teóricos e experimentais) verificou-se a eficácia da metodologia desenvolvida e a sua principal limitação: o número de elementos finitos considerado no modelo relacionado com o número de medidas efetuadas e a observabilidade do sistema. / This work presents the state observers methodology for the detection and location of faults in systems containing finite elements of plate of Kirchoff. This methodology consists in the assembly of a bank of state observers, which is capable of detecting faults in the system, and also to locate the damaged component and the percentage of failure. The gain matrices of the state observers were determined by two different methods, these are the method Linear Quadratic Regulator and the Linear Matrix Inequalities. In this work was considered a thin plate mounted on a suspension system that is similar to a vehicle platform, representing a vehicle in a simplified way. The modeling of the platform used was performed by using the finite element method, considering different numbers of element in the model. The finite element used was the Kirchoff’s plate element. It was also studied the influence of elements of control, together with the suspension of the platform, into its movement. The model considered, together with the developed computational programs, were used to simulate the movement of the platform. In the literature, usually are presented simulations for the movement of only ¼ of the vehicle, in this work, the developed programs can simulate the movement of the entire vehicle. It was realized computational simulations for the movement of the platform in order to detect and locate faults introduced in the elements of the suspension and experimental tests were also conducted with the same purpose. Through such tests (theoretical and experimental) it was verified the effectiveness of the developed methodology and its major limitation: the number of finite elements considered in the model related with the number of outputs and the observability of the system.

Submitted by Izabel Franco (izabel-franco@ufscar.br) on 2016-09-23T19:38:10Z No. of bitstreams: 1 DissGCIF.pdf: 1709329 bytes, checksum: 237db6a30fde160e22a9171ebb48cdb8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-26T20:45:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissGCIF.pdf: 1709329 bytes, checksum: 237db6a30fde160e22a9171ebb48cdb8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-26T20:45:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissGCIF.pdf: 1709329 bytes, checksum: 237db6a30fde160e22a9171ebb48cdb8 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-26T20:45:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissGCIF.pdf: 1709329 bytes, checksum: 237db6a30fde160e22a9171ebb48cdb8 (MD5) Previous issue date: 2015-04-22 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / The nonabelian tensor square GG of a group G was introduced by R. K. Dennis [8] in a search for new homology functors having a close relationship to K-theory and it is based on the work of C. Miller [14]. Subsequently R. Brown and J.-L. Loday [6] discovered a topological significance for the tensor square, namely, that the third homotopy group of the suspension of an Eilenberg MacLane space K(G; 1) satisfies _3 �����SK(G; 1) _ _= ker(_1), where _1 : GG ! G is the “comutator homomorphism”: _1(gh) = [g; h] = ghg�����1h�����1, 8g; h 2 G. They also defined the tensor product GH of two distinct groups acting “compatibly” on each other and showed that it arose in a certain “universal crossed square”. The main purpose of this work is to present the first properties of the nonabelian tensor product of groups and its applications in homotopy theory. / O quadrado tensorial não-abeliano GG de um grupo G foi introduzido por R. K. Dennis [8] em uma busca por novos funtores de homologia tendo uma íntima relação com a K-teoria e é baseado no trabalho de C. Miller [14]. Após isso, R. Brown e J.-L. Loday [6] descobriram uma importância topológica para o quadrado tensorial, a saber, que o terceiro grupo de homotopia da suspensão de um espaço de Eilenberg MacLane K(G; 1) satisfaz _3 SK(G; 1) __= ker(_1), em que _1 : G G ! G é o “homomorfismo comutador”: _1(gh) = [g; h] = ghg1h1, 8g; h 2 G. Os autores também definiram o produto tensorial GH de dois grupos quaisquer agindo “compativelmente” um no outro e mostraram que este aparece em um certo “quadrado cruzado universal”. O objetivo desse trabalho é apresentar o produto tensorial de grupos não-abelianos, suas primeiras propriedades e a aplicação dele na teoria de homotopia. / Processo 2013/01245-7