Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4175_.pdf: 4085098 bytes, checksum: 17bef813b7542525216ed36918007248 (MD5) Previous issue date: 2011-08-25 / Detecção e rastreamento de objetos em sequências de imagens aparece atualmente em várias situações do nosso cotidiano e se destaca pela sua importância em várias áreas como, por exemplo, na área de segurança (monitoramento de objetos ou indivíduos), dentre outros. Um dos métodos comumente utilizado é o Filtro de Partículas (FP), o principal problema do FP é a degeneração, que pode implicar em um rastreamento pior. Nesta dissertação, serão apresentados dois método híbridos baseado no Filtro de Partículas. A hibridização ocorre através da combinação do Filtro de Partículas com um método da computação natural: i) Otimização através de Enxame de Partículas; e ii) Evolução Diferencial. Os métodos propostos foram aplicados para dois estudos de caso: i) para rastreamento de trajetória de um sistema não linear caminhão-reboque, e ii) para detectar e rastrear a face de uma pessoa em uma sequência de imagens. Os resultados obtidos em termos de qualidade de rastreamento indicam um melhor desempenho dos algoritmos hibridizados quando comparados com o Filtro de Partículas padrão.

Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Computação, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Marise Leite (marise_mg@yahoo.com.br) on 2016-04-25T14:29:58Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) DISSERTAÇÃO_MétodoDeterminaçãoOrigem.pdf: 10980840 bytes, checksum: 4cf2b34f4119f3963446c8d90c2aa0e3 (MD5) / Approved for entry into archive by Maurílio Figueiredo (maurilioafigueiredo@yahoo.com.br) on 2016-04-28T12:11:41Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) DISSERTAÇÃO_MétodoDeterminaçãoOrigem.pdf: 10980840 bytes, checksum: 4cf2b34f4119f3963446c8d90c2aa0e3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-28T14:07:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) DISSERTAÇÃO_MétodoDeterminaçãoOrigem.pdf: 10980840 bytes, checksum: 4cf2b34f4119f3963446c8d90c2aa0e3 (MD5) Previous issue date: 2015 / A quantidade de veículos que transitam pelas vias urbanas têm crescido constantemente fazendo com que o controle de tráfego se torne uma tarefa cada vez mais complicada. Os órgãos governamentais se vêem obrigados a adotar políticas de controle mais rígidas como, por exemplo, a implantação de sistemas de rodízio onde somente os veículos que se enquadram em categorias pre-estabelecidas podem trafegar em determinados dias e horários. A determinação de quais vias necessitam de intervenção pode ser uma tarefa bastante difícil e demorada quando feita de forma manual, já que a quantidade de vias e de veículos presentes em uma cidade é grande. Considerando este cenário, técnicas automatizadas de determinação de origem-destino e contagem de veículos podem ser de grande auxílio para o controle de tráfego urbano. Este trabalho propõe uma melhoria nos algoritmos de determinação de origem-destino de veículos tradicionais através da construção de técnicas que minimizam a ocorrência de erros de segmentação e rastreio de objetos. A performance do framework construído foi avaliada através do uso de duas bases de dados de vídeo, sendo uma delas de domínio público e outra obtida através de uma câmera de controle de tráfego instalada em um cruzamento de uma capital brasileira. Os resultados obtidos com as melhorias desenvolvidas apresentaram um ganho em relação aos resultados obtidos com o uso do algoritmo tradicional usado como baseline. ______________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: The number of vehicles passing through the city streets has grown. For this reason traffic control becomes an increasingly dificult task. Government agencies are forced to adopt more strict control policies such as, for example, the implementation of systems where only a group of vehicles within an established category can travel on certain days and schedules. On the other hand, determining which roads need intervention can be a di cult and a time consuming task when done manually, since the number of routes and vehicles present in a city is high. Considering this scenario, techniques for automated determination of origin, destination and vehicle counting can be very helpful in order to control city tra c. This thesis proposes an improvement for the problem of vehicles origin-destination determination by developing techniques that minimize the occurrence of errors in objects segmentation and tracking. The performance of the developed framework was evaluated by using two distinct video databases, one of public domain and another captured through a camera installed at an intersection in a Brazilian capital city. The results obtained with the developed improvements presented an important gain when compared to results obtained using the traditional algorithm, which was considered as baseline.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-06-19T19:41:18Z No. of bitstreams: 1 2017_DanielVoltedeLima.pdf: 996662 bytes, checksum: 36ce9f105c83e143c174dac8585b777d (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-06-23T18:16:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_DanielVoltedeLima.pdf: 996662 bytes, checksum: 36ce9f105c83e143c174dac8585b777d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-23T18:16:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_DanielVoltedeLima.pdf: 996662 bytes, checksum: 36ce9f105c83e143c174dac8585b777d (MD5) Previous issue date: 2017-06-23 / Clientes de Sistemas Globais de Navegação por Satélites, do inglês Global Navigation Satellite System (GNSS), dependem da estimação do atraso para estimar a posição do usuário. [1] Isto é feito fazendo a correlação do sinal recebido com sequências-réplicas para separar o sinal de cada satélite e estimar o atraso. Como componentes de multipercurso são cópias atrasadas do sinal original, estes alteram a função de correlação cruzada, assim gerando erros na estimação de atraso. Nesta dissertação estudamos um algoritmo estado-da-arte em mitigação de multipercursos para estimação de atraso baseado no autofiltro da decomposição em valores singular de alta ordem, do inglês Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD), de posto unitário, [2] e propomos dois esquemas tensoriais para mitigação de multipercurso e estimação de atraso, para qual o esquema baseado em HOSVD é usado para comparação. O primeiro esquema tensorial é um método em três etapas que aplica estimação da direção de chegada, do inglês Direction of Arrival (DoA), e fatorização Khatri-Rao, do inglês Khatri-Rao factorization (KRF), para separar o código de cada componente incidente de forma fechada. O segundo esquema calcula uma matrix de covariância multimodo como aproximação do desdobramento Hermitian duplamente simétrico [3] com qual, alternando entre a solução do problema ortogonal de Procrustes, do inglês Orthogonal Procrustes Problem (OPP), [4] e fatorização Khatri-Rao de mínimos quadrados, do inglês Least Squares Khatri-Rao Factorization (LSKRF), [5] se estima iterativamente as matrizes-fator do canal, que são então usadas para separar o código de cada componente incidente. Ambos esquemas geram resultados melhores que o estado-da-arte baseado no autofiltro de alta ordem. / Global Navigation Satellite System (GNSS) clients rely on time-delay estimation to estimate a user’s position. [1] This is done by correlating the incoming signal with replica sequences to separate each satellite and perform time-delay estimation. Since multipath components are delayed copies of the original signal, this affects the cross-correlation function, thus impacting time-delay estimation. 1 In this thesis, we study a state-of-the-art approach for multipath mitigation time-delay estimation algorithm based on the rank-one Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD) eigenfilter, [2] and propose two tensorbased schemes for multipath mitigation and time-delay estimation, for which the HOSVD-based scheme is a basis of comparison. The first scheme is a three step tensor-based approach applying direction of arrival (DoA) estimation and Khatri-Rao factorization (KRF) to separate the code for each impinging component in a closed fashion. The second approach calculates a multimode covariance matrix as an approximation of the dualsymmetric Hermitian unfolding [3] with which, by alternating between a solution to the orthogonal Procrustes problem (OPP) [4] and least squares Khatri-Rao factorization, [5] iteratively estimates the channel factor matrices which are then used to separate the code of each impinging component. Both our schemes outperforms the HOSVD-based eigenfilter state-of-the-art solution.

Orientador : Profª. Drª. Michel Fleith Otuki / Coorientador : Prof. Dr. Cassyano Januário Correr / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Ciências Farmacêuticas. Defesa: Curitiba, 21/02/2017 / Inclui referências : f. 98-108 / Área de concentração: Insumos, medicamentos e correlatos / Resumo: Instrumentos desenvolvidos para auxiliar no rastreamento, diagnóstico ou acompanhamento de pacientes são amplamente utilizados em várias especialidades médicas, incluindo a dermatologia. Algumas características das doenças de pele, como alta prevalência e impacto na qualidade de vida, impulsionaram pesquisas de instrumentos práticos para lidar com elas. Aliado a isso, a baixa quantidade e má distribuição geográfica de dermatologistas, associados a uma alta demanda dos pacientes por esta especialidade, tem causado um grande problema de acesso aos tratamentos. Pensando nisso, objetivou-se criar uma ferramenta para auxiliar na avaliação da gravidade de lesões dermatológicas por profissionais de saúde nãomédicos, com potencial para estratificar e priorizar pacientes mais graves. Na primeira etapa do trabalho, uma revisão sistemática utilizando as bases de dados MEDLINE, SciELO e Lilacs, incluindo todos os estudos até 4 de Julho de 2016, mapeou ferramentas utilizadas em dermatologia para análise qualitativa. Dos 2210 registros encontrados inicialmente nas bases de dados, um total de 287 registros descreviam o uso de instrumentos em dermatologia. No total, estes artigos apresentaram 124 instrumentos - 78 destes direcionados para atividades de rastreamento ou diagnóstico, 45 direcionados para o acompanhamento de doenças de pele e 1 desenvolvido para ser utilizado em ambos os casos. Posteriormente, na segunda etapa do trabalho, uma ferramenta inovadora foi proposta e refinada através do método Delphi. O painel de especialistas foi finalizado em três rodadas e participaram farmacêuticos e enfermeiros. A ferramenta foi finalizada com 21 itens e obteve um alto consenso entre os especialistas convidados, com uma média geral de 4,6 pontos - sendo que quanto mais próximo de 5, maior o consenso. Este resultado indica que, aos olhos dos profissionais convidados para o painel, ela contém os itens necessários para uma avaliação confiável das lesões de pele do paciente. Dessa forma, o instrumento desenvolvido neste trabalho tem potencial para auxiliar profissionais de saúde não-médicos detectarem lesões graves de pele e servir como guia de encaminhamento para a consulta com o médico dermatologista. Palavras-chave: Dermatologia. Rastreamento. Pele. Lesões. / Abstract: Instruments developed to aid in the screening, diagnosis or follow-up of patients are widely used in various medical specialties, including dermatology. Some characteristics of skin diseases, such as high prevalence and impact on quality of life, have boosted research on practical tools to deal with them. Allied to this, the low quantity and poor geographical distribution of dermatologists, associated with a high patient demand for this specialty, has caused a major problem of access to treatment. Keeping this in mind, we aimed to create a tool to help assessing the severity of skin lesions by non-medical health professionals, with the potential to stratify and prioritize the most critically ill patients. In the first stage of the study, a systematic review was conducted in the MEDLINE, SciELO and Lilacs databases, including every study published through July 4, 2016, mapping tools used in dermatology for qualitative analysis. Of the 2210 records initially found in the databases, a total of 287 records described the use of instruments in dermatology. In total, these articles presented 124 instruments - 78 of them directed to assist in screening or diagnosis, 45 directed to help the follow-up of skin diseases and 1 developed to be used in both cases. Subsequently, in the second stage of the study, an innovative tool was proposed and refined through the Delphi method. The expert panel was completed after three rounds, and pharmacists and nurses participated. The tool was completed with 21 items and obtained a high consensus among the experts invited, with an overall average of 4.6 points - the closer to 5, the higher is the consensus obtained. This result indicates that, in the eyes of panelists, the tool has the necessary items for a reliable assessment of the patient's skin lesions. Thus, the instrument developed in this study has the potential to assist non-medical health professionals to detect serious skin lesions and to serve as a referral guide for consultation with the dermatologist. Keywords: Dermatology. Screening. Skin. Lesions.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-04-18Bitstream added on 2014-06-13T20:48:03Z : No. of bitstreams: 1 antunesfilho_cr_me_ilha.pdf: 650754 bytes, checksum: 136fe73b69dadcdeada02b0f4eb75f31 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Uma metodologia de alocação de pólos é proposta para resolver o problema de rastreamento do sinal de referência, considerando-se, ainda, a presença de uma entrada exógena do tipo distúrbio ou perturbação na planta, propondo-se uma nova metodologia de modificação dos zeros para a atenuação do efeito desse sinal. Primeiramente, apresenta-se um método de minimização da norma H8 entre o sinal do erro de rastreamento e o sinal de referência, obtendo-se assim, um rastreador de sinais. A seguir, um método de minimização da norma H2 é proposto utilizando-se a modificação dos zeros, para a redução do efeito desse distúrbio na saída do sistema. Todo o projeto foi elaborado a partir de inequações matriciais lineares, que permitem descrever o equacionamento como um problema de otimização convexa, e através da alocação dos pólos ou zeros, apresenta a solução ótima para o sistema. Por fim, exemplos numéricos ilustram a viabilidade da metodologia proposta. / The tracking system problem is solved using a pole placement methodology, considering, also, an external signal of disturbance or perturbation in the plant and a new zeros modification methodology is proposed to solve the problem of disturbance rejection. Firstly, the pole placement is used in order to minimize the H8-norm from the reference input signal to the error signal, designing a controller and solving the tracking problem. An H2-norm minimization methodology is used to reduce the disturbance effect in the output system. The design was formulated by Linear Matrix Inequalities (LMI), such that the optimum is obtained. Numerical examples illustrate the viability of the proposed methodology.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-16Bitstream added on 2014-06-13T20:47:11Z : No. of bitstreams: 1 mendes_rat_me_ilha.pdf: 974679 bytes, checksum: 258abcb7515fb2e2e389d313c9dbcf4c (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho é proposta uma metodologia de modificação de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referência em sistemas discretos considerando-se uma entrada de perturbação na planta. Em um primeiro momento é projetado um controlador discreto para minimizar a norma H8 entre a entrada exógena e o sinal de saída com o objetivo de reduzir o efeito da perturbação sobre a saída do sistema. Posteriormente, minimiza-se a norma H8 entre o sinal de referência e o erro de rastreamento através da modificação de zeros do sistema discreto, constituindo desta maneira o rastreador de sinal de referência. A formulação do projeto é descrita na forma de inequações matriciais lineares, pois estas permitem a descrição de problemas de otimização convexa. Por fim, são apresentados três exemplos numéricos que ilustram a viabilidade da metodologia proposta. / The tracking problem in discrete time systems, with the presence of a disturbance signal in the plant, is solved using a zero variation methodology. This methodology is proposed in this work. A discrete state feedback controller is designed in order to minimize the H8-norm between the exogen input and the output signal, such that the effect of the disturbance is attenuated. After, a discrete state estimator is designed for the tracking problem and the variation of the zeros is used to minimize the H8-norm from the reference input signal to the error tracking signal. The error is taking as the difference between the reference and the output signal, and so it is a tracking problem. The design is formulated in the Linear Matrix Inequalities (LMI) framework, such that the optimal solution of the stated control problem is obtained. Three numerical examples illustrate the proposed methodology viability.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2014-11-28T13:24:34Z No. of bitstreams: 1 2014_CarlosWellingtonPassosGoncalves.pdf: 8230732 bytes, checksum: 486fc9bbbdf77001ee75580ea741a0e4 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2014-12-01T15:40:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_CarlosWellingtonPassosGoncalves.pdf: 8230732 bytes, checksum: 486fc9bbbdf77001ee75580ea741a0e4 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-01T15:40:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_CarlosWellingtonPassosGoncalves.pdf: 8230732 bytes, checksum: 486fc9bbbdf77001ee75580ea741a0e4 (MD5) / As interfaces de controle de computadores são concebidas desde suas origens para, aproveitando o controle motor altamente preciso e rápido de mãos, braços e dedos, permitir uma taxa de comandos muito rápida, e aumentar a eficiência da interação homem-máquina. Contudo, estima-se que no Brasil 7% da população tem algum tipo de deficiência motora, sendo que diversas destas podem comprometer ou inviabilizar o uso do computador por uma pessoa. O uso de tecnologias assistivas permite mitigar ou até anular as dificuldades inerentes às condições do usuário, empoderando-o a realizar atividades em que sua condição clínica é desfavorável. Sistemas de acesso ao computador e equipamentos para comunicação aumentativa e alternativa são empregados nesta tarefa ajudando pessoas em todo o mundo. Entretanto, pessoas com movimentação involuntária possuem um número reduzido de soluções à sua disposição para uso do computador, principalmente devido a poucos movimentos funcionais. Até o momento não existe um sistema de visão computacional que permita a interpretação de movimentos funcionais de cabeça de uma pessoa com movimentação involuntária. Este trabalho propõe uma aplicação que consegue reconhecer o rosto do usuário, rastrear seu movimento, modelar o movimento funcional desejado, e reconhecê-lo com o uso de imagens coletadas por uma webcam convencional. Nosso classificador é flexível e capaz de se ajustar aos diferentes movimentos testados, obtendo uma boa precisão e número pequeno de falso positivos. O sistema desenvolvido ainda pode ser integrado com vários softwares que implementam pranchas de comunicação dinâmicas, permitindo o uso do computador e comunicação através da escrita ou voz sintetizada. Resultados para candidatos hígidos comprovam que o os classificadores HMM produzem resultados superiores ou equivalentes a um classificador que utiliza apenas um limiar de posição. O melhor destes apresenta uma área abaixo da curva ROC de 0,997. Contudo, os módulos de segmentação e interpretação do movimento foram sensíveis a movimentação involuntária apresentada nos dois candidatos com deficiência motora da pesquisa, diagnosticados respectivamente com movimentação coreodistônica e coreoatetótica. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The control interfaces for computers are designed since its origins to take advantage of the fast and fine motor control of hands, arms and fingers, and allow a great rate of commands, increasing the efficiency of the human-machine interaction. However, it is estimated that 7% of the population of Brazil has some motor impairment, which can prevent the computer use by a subject. The use of assistive technologies can mitigate or reduce the difficulties related to the user’s physical condition, empowering him to accomplish activities that are unfavorable to his condition. Computer access systems and augmentative and alternative communication equipment are employed in this task, helping people around the world. Even though, persons with involuntary movements have fewer solutions at hand to use a computer, especially because of few functional movements. So far there is no computer vision system that allows the interpretation of functional head movements of a person with involuntary movements. This work proposes an application that can recognize the user face, track its motion, model the desired function movement and recognize it with images collect via a conventional webcam. Our classifier has a flexible structure and is capable of dealing with the different movements that were tested, accomplishing good precision and a reduced false positive rate. The developed system can be integrated with softwares that implement dynamic communication boards, allow keyboard and mouse emulation, and communication by writing or synthesized voice. Results for healthy candidates show that the HMM classifiers have equal or better performance than an classifier that uses only a position threshold. The best of them presents an area below the ROC curve of 0,997. However, the motion segmentation and motion interpretation modules were sensitive to involuntary movements presented on the two candidates with motion impairment, diagnosticated respectively with choreodystonic and choreoathetotic movements.

OBJETIVO Determinar o índice de redução nas dosagens séricas de PSA, tidas como elevadas na primeira aferição, considerando as possibilidades de variação - natural ou pós-intervenção terapêutica - dos níveis de PSA em uma segunda aferição e avaliar a utilidade deste como método de aumento da especificidade do PSA, objetivando redução da indicação de biópsias prostáticas. MATERIAL E MÉTODOS Foram obtidos os dados referentes ao comportamento cinético do PSA em uma coorte de 181 pacientes com qualquer valor de PSA (Grupo Cinética). Deste grupo, foram resgatados os dados de desfecho anatomopatológico de 39 pacientes com PSA>4,0 ng/ml na primeira mensuração (Grupo Observação). Estes últimos serviram como grupo de controle histórico para análise da variabilidade espontânea do PSA alterado e comparação de desfechos com o grupo intervenção. No último grupo, prospectivo, de 66 pacientes apresentando PSA>4,0ng/ml, foi proposta intervenção terapêutica empírica com antibiótico por 4 semanas e aplicada à mesma análise comparativa de variabilidade, incluindo a avaliação das medidas de desempenho deste método como teste diagnóstico (Grupo Intervenção). RESULTADOS Houve redução da primeira (PSA1) para a segunda medida (PSA2) em 64,6% dos pacientes; por outro lado, houve aumento em 63,5% dos pacientes no intervalo PSA2-PSA3. No Grupo Observação a redução foi detectada em 30,8% dos pacientes, com redução dos valores de PSA próximo de 15% (pela mediana do CVP) e CaP encontrado em 25,6%. No entanto, não houve significativa diferença estatística entre os percentuais de detecção de CaP nos subgrupos em que ocorrera ou não a redução de PSA. Já no Grupo Intervenção, a redução foi percebida em 22,7% dos pacientes, com redução do PSA em torno de 13% (pela mediana do CVP) e CaP encontrado em 21,2%. Novamente não foi observada diferença estatisticamente significante entre seus dois subgrupos: com e sem redução de PSA. Na avaliação das medidas de desempenho do teste de PSA, considerando a análise da redução de seus valores pós-intervenção terapêutica, observou-se, a partir de várias estratificações, uma alta sensibilidade (entre 71-80%), uma baixa especificidade (entre 13-28%), altos valores preditivos negativos (73-83%), baixos valores preditivos positivos (19-23%) e baixa acurácia (29-32%). CONCLUSÃO Dentro de uma variabilidade intra-individual do PSA em torno de 15%, a esperada queda nos valores de PSA apresentada por até 30% dos pacientes após observação ou intervenção terapêutica, não determinou significativa redução na detecção de CaP comparativamente aos subgrupos que não apresentaram redução, sendo que tais opções, inclusive, não se sustentaram como método de seleção para aumento da especificidade do PSA, quando analisadas sob a ótica das medidas de desempenho de testes diagnósticos (valores preditivos e acurácia). / OBJECTIVE The purpose of this paper is to determine the reduction of PSA serum dosage considered high in the first measurement, taking into account the possible variations – natural or post-antibiotic therapy – of PSA levels in the second measurement, and assess its usefulness as a method to increase PSA specificity aiming to reduce prostate biopsies. MATERIAL AND METHODS Data related to PSA kinetic behavior were obtained from a cohort of 181 patients with any PSA rate (Kinetics Group). From this group, we found data of pathological specimens from biopsies of 39 patients whose PSA>4,0 were obtained in the first measurement (Observation Group). The latter served as historic control group for the analysis of spontaneous variability of altered PSA and for the comparison of outcomes with the Intervention Group. In this prospective group of 66 patients with PSA>4,0 ng/ml an empirical therapeutic treatment with antibiotics for 4 weeks was proposed and the same comparative analysis of variability applied, including an assessment of this method’s performance as a diagnostic test. RESULTS There was a reduction in 64,6% of the patients from the first measurement (PSA¹) to the second (PSA²); on the other hand there was an increase in 63,5% of the patients in the PSA²-PSA³ interval. In the Observation Group the reduction was detected in 30,8% of the patients, with a reduction of PSA values around 15% (by CVP mean) and CaP found in 25,6%. However, there was no significant statistical difference between the detection percentages of CaP in the sub-groups where there was a reduction of PSA or not. Nevertheless, in the Intervention Group the reduction was perceived in 22,7% of the patients, with a reduction of the PSA around 13% (by CVP mean) and CaP found in 21,2%. Again, no significant statistical difference was observed between the two sub-groups: with or without PSA reduction. Through the assessment of the measurements of the PSA test and based on various stratifications and the analysis of its value reduction post-treatment, the following has been observed: high sensitivity (between 71-80%), low specificity (between 13-38%), high negative preditive values (73-83%), low positive preditive values (19-23%) and low accuracy (29-32%). CONCLUSION Within the intra-individual variability of the PSA around 15%, the expected fall of PSA markers presented by up to 30% of the patients after observation and therapeutic treatment has not determined a significant reduction in the CaP detection compared to subgroups who did not present a reduction. Therefore, these choices did not prove to be a selective method for the increase of PSA specificity when analyzed through the measurements of the diagnostic tests performance (preditive values and accuracy).

Submitted by Daniella Sodre (daniella.sodre@ufpe.br) on 2015-03-10T14:12:46Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertaçao Eduardo Ferreira de Souza.pdf: 1717626 bytes, checksum: c191abc2d8238f2d2c626f34284892d2 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-10T14:12:46Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertaçao Eduardo Ferreira de Souza.pdf: 1717626 bytes, checksum: c191abc2d8238f2d2c626f34284892d2 (MD5) Previous issue date: 2013-06-21 / Cada veículo nas VANETs transmite periodicamente mensagens com informações de sua localização geográfica atual. Contudo, tais mensagens permitem que atacantes rastreiem indevidamente os veículos. Os principais mecanismos propostos para mitigar esse problema, denominados Stübing e SafeAnon, se baseiam no uso de grupos criptográficos e de ofuscações, respectivamente. A primeira abordagem permite a proteção dos veículos apenas enquanto eles pertencem a algum grupo. Contudo, os veículos fora dos grupos podem ser facilmente rastreados. A segunda abordagem utiliza uma técnica de ofuscação para evitar que um atacante conheça as localizações exatas dos veículos. Em tal mecanismo, contudo, os veículos próximos entre si precisam trocar mensagens em claro contendo suas localizações exatas para detectar situações de risco de colisão. Essa troca de mensagens em claro é um facilitador para que um atacante rastreie os veículos comunicantes. Este trabalho propõe um mecanismo híbrido, denominado HybSec, que mitiga os problemas de rastreamento em VANETs. O mecanismo proposto é baseado simultaneamente em grupos criptográficos e ofuscação de localizações. As avaliações de desempenho realizadas demonstram que o tempo de rastreamento sofrido pelos veículos na solução proposta é significativamente inferior ao tempo obtido com os demais mecanismos analisados.

Submitted by Luiz Felipe Barbosa (luiz.fbabreu2@ufpe.br) on 2015-03-10T19:18:52Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Thiago Lessa Prata.pdf: 10140720 bytes, checksum: 87a2cd6d796dcf0da7561f1225b82303 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniella Sodre (daniella.sodre@ufpe.br) on 2015-03-10T19:42:35Z (GMT) No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Thiago Lessa Prata.pdf: 10140720 bytes, checksum: 87a2cd6d796dcf0da7561f1225b82303 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-10T19:42:35Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Thiago Lessa Prata.pdf: 10140720 bytes, checksum: 87a2cd6d796dcf0da7561f1225b82303 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014-02-14 / Em visão computacional, a área de rastreamento de objetos tem crescido enormemente. O aumento do poder computacional na última década tem permitido que aplicações em tempo real sejam agora possíveis. Em particular, o ramo de rastreamento de objetos tem se beneficiado com essa evolução e agora é utilizado em diversas aplicações desde a área de segurança até a de entretenimento. As primeiras técnicas se baseiam principalmente no vetor de movimento de sub-regiões da imagem e comparação entre as sub-regiões de um quadro do vídeo com o seguinte. Com isso, uma pontuação é computada para cada posição no quadro seguinte no qual o objeto alvo tem maior probabilidade de estar e a posição com maior valor é escolhida como a sua nova posição. Esses rastreadores normalmente são chamados de rastreadores de curto prazo, isso porque uma vez que o objeto é perdido de vista não é possível que ele volte a ser rastreado. Em contrapartida, visando continuar o rastreamento mesmo quando ele é perdido por algum tempo, nos últimos anos uma nova classe de rastreadores foi criada: os rastreadores por detecção. Nestes métodos, uma fase de rastreamento define a posição do objeto em um quadro a partir da sua posição no quadro anterior. Além da fase de rastreamento, uma fase de detecção visa encontrar o objeto sem que haja qualquer dependência com o seu histórico de posicionamento. A resposta de cada uma das duas técnicas é combinada de forma que a nova posição seja determinada. Quando o rastreamento é perdido por causa de alguma condição de ruído (como oclusão ou algum movimento rápido), a detecção é utilizada para reinicializar o rastreamento, o que possibilita a criação de um rastreador de longo prazo. Visando construir tal tipo de rastreador, o presente trabalho elabora um método de rastreamento por detecção. Mais especificamente, o principal objetivo da técnica elaborada é rastrear um objeto em um cenário complexo onde existam outros objetos semelhantes com problemas de difícil tratamento como oclusão, mudança de escala e mudança de pose. Para que isso seja possível, foi utilizado um esquema baseado em detecção, rastreamento e aprendizagem. Na fase de rastreamento, um rastreador de curto prazo comum e consolidado é utilizado. A fase de aprendizagem tem a função de selecionar amostras para o treinamento do módulo de detecção. A fase de detecção é constituída por quatro classificadores em cascata. Dentre eles, o classificador online cascade boosted classifier (OCBC) é utilizado, uma das principais contribuições deste trabalho. O OCBC é um detector do tipo cascata que possui um treinamento em tempo de execução. O método criado foi testado utilizando várias bases de rastreamento de faces com diversos níveis de dificuldade e os resultados mostraram um avanço em relação ao estado da arte.