• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 598
  • 9
  • 9
  • 8
  • 8
  • 8
  • 8
  • 8
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 622
  • 381
  • 104
  • 87
  • 75
  • 69
  • 61
  • 59
  • 57
  • 55
  • 54
  • 53
  • 44
  • 42
  • 40
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
311

O SARESP  e o professor de física: contribuições, sentidos e perspectivas / The SARESP and Professor of Physics : contributions , directions and perspectives.

Silva, Fernando Augusto 30 June 2015 (has links)
As avaliações externas, também designadas como avaliações em larga escala, vêm ganhando muito espaço, nas políticas educacionais, nos últimos anos. Uma das suas principais funções é a de estabelecer diagnósticos que possam orientar a melhoria da qualidade da educação. No entanto, qualquer aprimoramento da educação depende da ação dos professores em sala de aula. Neste sentido, considerando o status quo das avaliações e, na necessidade dessa articulação, é que se colocam algumas questões: É possível uma avaliação externa tornar-se também formativa, junto aos professores de Física? Caso contrário, como ir além do simples diagnóstico? Em que âmbitos poderia acontecer, de fato, um diálogo de seus resultados com os professores? Para investigar essas questões, o presente trabalho toma como objeto o Sistema de Avaliação do Rendimento do Estado de São Paulo (SARESP), no que diz respeito à avaliação em Física. Foram realizadas análises em diferentes âmbitos, seja sobre as intenções e objetivos do SARESP, a partir dos documentos propositivos, seja através dos resultados que disponibiliza às escolas e aos professores. Em particular, é analisado seu Relatório Pedagógico, onde são discutidas as provas e os resultados, através da escala de proficiência. Além disso, foi realizada, em escala piloto, uma entrevista com alguns professores, pela metodologia do grupo focal, sobre suas interações com o SARESP. De uma maneira geral, foi possível perceber que se trata de um sistema bem formulado, através de objetivos e metas explícitas, envolvendo índices gerais e específicos, bastante articulado entre o Currículo do Estado de São Paulo e a Matriz de Referência para a Avaliação. Por outro lado, o sistema não é bem aceito pelos professores, especialmente na medida em que assumem que o SARESP tem como consequência responsabilizá-los pelos problemas da educação. Também o bônus é um tema controverso. De uma forma geral, no entanto, a maior limitação do SARESP parece ser seu próprio Relatório Pedagógico, com ênfase excessiva nos percentuais e acertos, entretanto, sem justificativas em relação às opções realizadas e sem a disponibilização integral dos itens das provas. Esse último aspecto não promove a concretização dos entendimentos relativos às habilidades e competências, por parte dos professores, e de possíveis encaminhamentos para a sala de aula. Assim, nossas reflexões indicam que, para que o SARESP possa ultrapassar a meta puramente diagnóstica, é indispensável que venha a estabelecer novas formas de diálogo com os professores. / The external evaluations, also known as large-scale assessments, have been gaining a lot of space, in education policy, in recent years. One of its main roles is to establish diagnosis that can guide the improvement of education quality. However, any improvement of education depends on the action of the teachers in the classroom. Following this, considering the status quo of the assessments and, in need of this mobilization, some questions should be made: Can an external evaluation also become training, with Physics teachers? Otherwise, how to go beyond the simple results? In which areas it could happen, in fact, a dialogue between their results and the teachers? To investigate these issues, this paper takes as its subject the School Development Evaluation System of São Paulo State (SARESP), regarding to assessment in Physics. Analysis was carried out in different areas, such as the intentions and objectives of SARESP, from purposeful documents, either through the results it makes available to schools and teachers. In particular, it is analyzed their Pedagogical Report, where the tests and the results are discussed through proficiency scale. Besides this, it was conducted on a pilot scale, an interview with some teachers, through of focus group methodology, about their interactions with SARESP. In general, it had revealed itself as a well formulated system, through objectives and explicit goals, involving general and specific indices, quite articulated between the São Paulo State Curriculum and the Reference Matrix for Evaluation. Moreover, the system is not well accepted by teachers, especially in that SARESP assume that results in hold them by the education problems. Also the bonus is a controversial topic. In general, however, the biggest limitation of SARESP seems to be their own Pedagogical Report, with excessive emphasis on percentage and successes, however, with no justification for the options held and without the full availability of the items of evidence. This last point does not promote the realization of understandings related to the skills and competences of teachers, and possible referrals to the classroom. So, our reflections indicate that to make it possible to SARESP to exceed the purely diagnostic goal, it is essential that it begins to establish new forms of dialogue with teachers.
312

Populando ontologias através de informações em HTML - o caso do currículo lattes / Populating ontologies using HTML information - the currículo lattes case

Castaño, André Casado 06 May 2008 (has links)
A Plataforma Lattes é, hoje, a principal base de currículos dos pesquisadores brasileiros. Os currículos da Plataforma Lattes armazenam de forma padronizada dados profissionais, acadêmicos, de produções bibliográficas e outras informações dos pesquisadores. Através de uma base de Currículos Lattes, podem ser gerados vários tipos de relatórios consolidados. As ferramentas existentes da Plataforma Lattes não são capazes de detectar alguns problemas que aparecem na geração dos relatórios consolidados como duplicidades de citações ou produções bibliográficas classificadas de maneiras distintas por cada autor, gerando um número total de publicações errado. Esse problema faz com que os relatórios gerados necessitem ser revistos pelos pesquisadores e essas falhas deste processo são a principal inspiração deste projeto. Neste trabalho, utilizamos como fonte de informações currículos da Plataforma Lattes para popular uma ontologia e utilizá-la principalmente como uma base de dados a ser consultada para geração de relatórios. Analisamos todo o processo de extração de informações a partir de arquivos HTML e seu posterior processamento para inserí-las corretamente dentro da ontologia, de acordo com sua semântica. Com a ontologia corretamente populada, mostramos também algumas consultas que podem ser realizadas e fazemos uma análise dos métodos e abordagens utilizadas em todo processo, comentando seus pontos fracos e fortes, visando detalhar todas as dificuldades existentes no processo de população (instanciação) automática de uma ontologia. / Lattes Platform is the main database of Brazilian researchers resumés in use nowadays. It stores in a standardized form professional, academic, bibliographical productions and other data from these researchers. From these Lattes resumés database, several types of reports can be generated. The tools available for Lattes platform are unable to detect some of the problems that emerge when generating consolidated reports, such as citation duplicity or bibliographical productions misclassified by their authors, generating an incorrect number of publications. This problem demands a revision performed by the researcher on the reports generated, and the flaws of this process are the main inspiration for this project. In this work we use the Lattes platform resumés database as the source for populating an ontology that is intended to be used to generate reports. We analyze the whole process of information gathering from HTML files and its post-processing to insert them correctly in the ontology, according to its semantics. With this ontology correctly populated, we show some new reports that can be generated and we perform also an analysis of the methods and approaches used in the whole process, highlighting their strengths and weaknesses, detailing the dificulties faced in the automated populating process (instantiation) of an ontology.
313

Projeto de uma fonte de tensão de referência CMOS usando programação geométrica. / CMOS voltage reference source design via geometric programming.

Juan José Carrillo Castellanos 10 December 2010 (has links)
Nesta dissertação é apresentada a aplicação da programação geométrica no projeto de uma fonte de tensão de referência de baixa tensão de alimentação que pode ser integrada em tecnologias padrões CMOS. Também são apresentados os resultados experimentais de um projeto da fonte de bandgap feito por um método de projeto convencional, cuja experiência motivou e ajudou ao desenvolvimento da formulação do programa geométrico proposta neste trabalho. O programa geométrico desenvolvido nesta dissertação otimiza o desempenho da fonte de bandgap e agiliza seu tempo de projeto. As expressões matemáticas que descrevem o funcionamento e as principais especificações da fonte de bandgap foram geradas e adaptadas ao formato de um programa geométrico. A compensação da temperatura, o PSRR, o consumo de corrente, a área, a tensão de saída e a sua variação por causa da tensão de offset do OTA, e a estabilidade são as principais especificações deste tipo de fonte de tensão de referência e fazem parte do programa geométrico apresentado neste trabalho. Um exemplo do projeto usando o programa geométrico formulado neste trabalho, mostra a possibilidade de projetar a fonte de bandgap em alguns minutos com erros baixos entre os resultados do programa geométrico e de simulação. / This work presents the application of geometric programming in the design of a CMOS low-voltage bandgap voltage reference source. Test results of a bandgap voltage reference designed via a conventional method are showed, this design experience motivated and helped to formulate the geometric program developed in this work. The geometric program developed in this work optimizes the bandgap source performance and speeds up the design time. The mathematical expressions that describe the bandgap source functioning and specifications were developed and adapted in the geometric program format. The temperature compensation, the PSRR, the current consumption, the area, the output voltage and its variations under the operational tranconductance amplifier offset voltage, and the stability are the main specifications of this type of bandgap reference source and they are included into the geometric program presented in this work. An example of the design using the geometric program formulated in this work, shows the possibility of designing the bandgap source in a few minutes with low errors between the geometric program results and the simulation results.
314

Nonlinear optimum model following control of flexible aircraft.

André Luís da Silva 10 December 2010 (has links)
This Doctorate Thesis concerns optimum control of flexible aircraft. Models of a conceptual flexible aircraft are developed for control applications. A general model following problem via output feedback is developed and applied to the conceptual aircraft. The models are determined for 3 aircraft variants with increasing flexibility. The aerodynamics of flexible body is given by the Doublet Lattice method. The dynamics of the flexible structure is obtained via modal superposition. Controllability measures, given from control amplitude and rate constraints, are evaluated. Stabilization of flexible modes is performed via static output feedback. Control channels are defined with support of modal controllability and observability indexes. These applications contribute to determine the configuration of control surfaces. In order to treat the control of flexible aircraft, a rigid body approximation is proposed as the reference model. A general problem is posed, that consists in the determination of an optimum quadratic nonlinear output feedback for nonlinear plant and reference model, in order to approximate the input-output behavior of the reference model, for given performance outputs. Novel optimum and sub-optimum results, involving time variant and invariant linear state and output feedback and nonlinear time invariant output feedback, via neural networks, are developed. All these results are applied to the nonlinear model of conceptual aircraft and respective linear approximation, with comparisons among them. The efficiency and efficacy of the results are shown, and the importance of the nonlinear control is evidenced.
315

Avaliação comparativa do padrão de normalidade do perfil facial em pacientes brasileiros xantodermas com o padrão de brasileiros leucodermas / Comparative evaluation of the pattern of the facial profile in brazilian xanthoderm patients with the pattern of brazilian leukoderm

Yaedú, Renato Yassutaka Faria 17 September 2007 (has links)
A cirurgia ortognática utiliza-se de medidas do perfil tegumentar para estabelecer uma relação direta com as bases ósseas. Sabe-se, entretanto, que métodos digitais vêm sendo empregados para auxiliar na precisão e predição do planejamento cirúrgico. O presente estudo comparou as medidas, obtidas da análise cefalométrica dos tecidos moles, de brasileiros xantodermas com as obtidas por SANT\'ANA de brasileiros leucodermas. O trabalho foi realizado utilizando telerradiografias, em norma lateral, digitalizadas e medidas pelo programa Dolphin Imaging 9.0. Treze indivíduos (9 homens e 4 mulheres) satisfizeram os critérios de inclusão e constituíram a amostra do trabalho. Os resultados obtidos foram inseridos em uma planilha do programa Microsoft Excel e foram submetidos à análise estatística com o teste t paramétrico não pareado. Os resultados mostraram que os brasileiros xantodermas apresentam terço médio mais proeminente, lábio inferior mais espesso, ângulo nasolabial mais agudo, ângulo do lábio inferior maior e o incisivo superior mais protruído em relação aos brasileiros xantoderamas. A conclusão do trabalho foi a existência de diferenças estatisticamente significantes no perfil mole entre os brasileiros xantodermas e leucodermas. / Orthognathics surgery uses the measure of soft tissue profile to stablish a relation with osseous basis. However, digital methods have been used to help the prediction and accuracy of surgical planning. The present study compared the measures obtained from the cephalometric analysis of the soft tissues from brazilian xanthoderm (Japanese) with the ones obtained by SANT\'ANA from brazilian leukoderm (white). The work was performed by using cephalometric radiograph and measured by the Dolphin Imagin 9.0 program. Thirteen individuals (9 male and 4 female) were the sample of this work. The results were inserted in an Excel program and were analysed with the non paired parametric t test. The results showed that the brazilian xanthoderm have the medium third more prominent, thicker lower lip, sharper nasolabial angle, bigger lower lip angle and bigger inclination of the superior incisive of soft profile. The conclusion of the present study with the methodology was that there are statistically significant differences between brazilian xanthoderm and leukoderm.
316

Utilização de redes neurais artificiais na previsão do VTEC visando a geração de estações de referência virtuais em tempo-real. / Use of artiificial neural networks to predict VTEC aiming to generate virtual reference stations in real-time.

Machado, Wagner Carrupt 20 June 2012 (has links)
Dentre as técnicas de posicionamento utilizando os sistemas de navegação por satélite globais (GNSS - Global Navigation Satellite Systems), merece destaque a que utiliza dados de uma rede de estações GNSS para gerar estações de referência virtuais. Desde que as estações da rede não estejam separadas por mais de 100 km e o receptor do usuário esteja dentro da região interna à rede de referência, esta técnica de posicionamento pode proporcionar posicionamento com precisão melhor que 10 cm a usuários de receptores de uma frequência. No entanto, o posicionamento em tempo-real pode ser inviabilizado caso ocorra problema de comunicação com as estações da rede de referência. Tendo em vista a relação do conteúdo total de elétrons (TEC - Total Electron Content) com o atraso ionosférico de primeira ordem, esta pesquisa apresenta uma forma de se prever 72 horas do TEC na direção vertical (VTEC - Vertical Total Electron Content) regionalmente com a arquitetura de redes neurais artificiais (RNA) denominada perceptrons de múltiplas camadas (MLP MultiLayer Perceptrons). A metodologia de previsão do VTEC proposta foi empregada na geração de estações de referência virtuais, onde arquivos de previsão do atraso troposférico zenital, produzidos pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), foram utilizados para considerar o atraso provocado pela atmosfera neutra e as efemérides preditas pelo serviço internacional do GNSS (IGS - International GNSS Service) foram empregadas para calcular a posição dos satélites. As RNA foram treinadas e avaliadas com dados de VTEC extraídos dos mapas da ionosfera globais (GIM - Global Ionospheric Map) produzidos pelo IGS e dos arquivos produzidos com o software Mod_Ion, ambos no formato IONEX (IONosphere Map EXchange), mostrando que o VTEC pode ser previsto por 72 horas com diferença média quadrática (RMS Root Mean Square) que varia de 1,2 unidades de TEC (TECU - TEC Units) a 12,5 TECU, em baixa e alta atividade solar, respectivamente. Dezoito linhas de base, localizadas no oeste do Estado de São Paulo, foram calculadas utilizando estações de referência virtuais e estações de referência reais, verificando-se que o posicionamento relativo tridimensional empregando a metodologia proposta apresentou RMS de aproximadamente 46 cm. Quando avaliada no posicionamento absoluto preciso (PPP Precise Point Positioning), o RMS relacionado com o posicionamento tridimensional foi de 26 cm. / The positioning technique that uses data from a network of GNSS reference stations to generate virtual reference stations should be detached among the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) positioning techniques. Since the inter reference station distances are up to 100 km and the user receiver is within the internal region of the network, this technique can provide single frequency receiver users positioning with better accuracy than 10 cm. However, real-time positioning can be impracticable if communication breakdown involving such reference stations occurs. Given the relation between the Total Electron Content (TEC) and the first-order ionospheric delay, this research presents a way to predict 72 hours of vertical TEC (VTEC) regionally using the Artificial Neural Networks (ANN) architecture called MultiLayer Perceptorns (MLP). The proposed VTEC prediction methodology was employed in the generation of virtual reference stations, where files of prediction of zenithal tropospheric delay, produced by the National Institute For Space Research (INPE Instituto de Pesquisas Espaciais), were used to take the neutral atmospheric delay into account and the precise ephemeris predicted by the GNSS International Service (GNSS) were employed to compute satellites positioning. ANN were trained and assessed using VTEC data from the Global Ionospheric Maps (GIM) produced by IGS and the files produced by Mod_Ion software, both in IONEX (IONosphere Map EXchange) format, showed VTEC can be predicted for 72 hours with Root Mean Square difference (RMS) of about 1.2 TEC units (TECU) and 12.5 TECU, respectively, in low solar activity and high solar activity. Eighteen baselines, in the west region of Sao Paulo State, were computed using virtual reference stations and real reference stations, verifying that the three-dimensional relative positioning using the proposed methodology showed RMS of 46 cm. When assessed by precise point positioning (PPP), the three-dimensional RMS positioning was of 26 cm.
317

Caracterização de valores de referência de qualidade de sedimentos para compostos orgânicos no sistema estuarino da baixada santista, São Paulo / Sediment quality reference values characterization for organic compounds in a Estuarine System at Baixada Santista

Tominaga, Maria Yumiko 10 June 2010 (has links)
Em regiões altamente contaminadas como a região da Baixada Santista, é importante estabelecer metas para a recuperação do ambiente. Apesar da ausência da contaminação ser a meta ideal, as implicações e os custos associados a esse objetivo, demanda o estabelecimento de metas de recuperação realistas em relação aos contaminantes presentes na região. Com o objetivo de caracterizar valores de referência de qualidade de sedimentos para compostos orgânicos na região da Baixada Santista, o Canal de Bertioga foi escolhido como local de referência por ser uma região sem fontes industrais ou outras fontes pontuais relativas aos compostos analisados. Amostras de água, sedimento e ostras foram coletadas e os hidrocarbonetos policíclicos aromáticos (PAHs), bifenilos policlorados (PCBs) e pesticidas organoclorados (OCPs) foram determinados por técnicas cromatográficas. A avaliação dos resultados de análises de PAHs, permite afirmar com alguma segurança, que os valores da somatória de PAHs das amostras sedimentos são, na sua grande maioria, inferiores a 1.000 µg/kg, não superando 1.600 µg/kg, concentrações abaixo dos limites estabelecidos na Resolução CONAMA 344/04 e abaixo dos valores que possam causar algum efeito adverso à biota, conforme valores descritos na literatura. Resultados de análise de PCBs, OCPs, compostos fenólicos e compostos orgânicos voláteis (VOCs) em amostras de sedimento, indicaram concentrações destes compostos abaixo dos limites de quantificação, exceto DDE (5,30 g/kg) e HCB (2,34 g/kg), que foram detectados em apenas um ii sítio de amostragem. Não houve evidências de possíveis fontes de emissão próximas à região de referência para PCBs, OCPs, compostos fenólicos e VOCs. Finalizando, espera-se que os resultados obtidos neste estudo possam fornecer subsídios para futuramente estabelecer uma área de referência para qualidade de sedimento na região da Baixada Santista, ou ainda serem utilizados em conjunto com as avaliações de contaminantes inorgânicos, testes ecotoxicológicos e indicadores biológicos, como ferramenta para avaliação da qualidade de sedimento e/ou para a classificação de material a ser dragado na região da Baixada Santista. / In highly contaminated places like Baixada Santista region, it is important to establish goals for cleaning the environment. Although the absence of contamination would be the ideal goal, the implications and costs related to this goal, demand the establishment of realistic recovery goals for the contaminants presents in the region. Aiming to characterize sediment quality reference values for organic compounds in Baixada Santista region, Bertioga´s Channel was chosen as reference site because there is no direct industrial sources related to the compounds of interest in that region. Water, sediment and oister samples were collected and polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs), polychlorinated biphenyls (PCBs) and organochlorinated pesticides (OCPs) were determined by chromatographic techniques. From the PAHs results evaluation, is possible to conclude with some degree of confidence, that the sum of PAHs of sediment samples are in the majority lower than 1,000 µg/kg and not higher than 1,600 µg/kg, and these values are below the regulated value (CONAMA 344/04) and lower than those values that may cause any adverse effects for the biota as indicated in the literature. Results of PCBs, OCPs, phenols and VOCs analysis in sediment samples, were below the quantitation limits of the specific methods, except for DDE (5.30 µg/kg) and HCB (2.34 µg/kg) each, detected only in one sampling site. There was no evidence of possible emission source near the reference site for PCBs, OCPs, phenolic compounds and VOCs. Finally, the results obtained in this study may be used as subsidy for the establishment of a reference area for sediment quality in the Baixada Santista region, or still be used together with inorganic contamints, ecotoxicological and biological indicators evaluations as tool for the sediment quality evaluation and/or for dredged material classification in the Baixada Santista region. For the compounds not detected, the suggestion is to use the quantitation limits as the reference value.
318

"Preparação, caracterização e certificação de materiais de referência isotópicos de urânio" / PREPARATION, CARACTERIZATION AND CERTIFICATION OF URANIUM ISOTOPE REFERENCE MATERIALS

Oliveira Junior, Olívio Pereira de 18 July 2006 (has links)
Este trabalho descreve a preparação, caracterização e certificação de um conjunto de materiais de referência isotópicos de urânio na faixa de 0,5 a 20,0 % de 235U em massa. Os principais conceitos da metrologia em medições químicas foram aplicados para que as propriedades certificadas nos materiais pudessem ser rastreáveis diretamente ao Sistema Internacional de Unidades (SI). Em conseqüência desta abordagem, estes materiais poderão ser utilizados na calibração de instrumentos de medição, avaliação da incerteza de medição, validação de métodos analíticos, avaliação da performance de analistas, rotinas de controle de qualidade e em programas de intercomparação de resultados de medição. As mais avançadas técnicas e métodos de espectrometria de massas, a saber, espectrometria de massas com fonte de gás (GSMS), espectrometria de massas por termoionizacão (TIMS) e espectrometria de massas com fonte de plasma induzido (ICPMS) foram investigadas para identificar quais são os componentes dominantes na incerteza e quantificar a sua contribuição no valor final da incerteza de medição da razão isotópica. Os resultados obtidos foram comparados entre si, para verificar quais técnicas e métodos estão associados aos menores valores de incerteza de medição. A razão isotópica n(235U)/n(238U) nos materiais produzidos foi certificada com incertezas de medição expandidas na faixa de 0,02 a 0,10 % e as razões n(234U)/n(238U) e n(236U)/n(238U), com incertezas na faixa de 0,03 a 2,20 %. Estes valores atendem plenamente aos requisitos da caracterização isotópica do combustível nuclear, bem como aos requisitos das análises de amostras ambientais para fins de salvaguardas nucleares. / This work describes the preparation, characterization and certification of a set of uranium isotope reference materials ranging from 0.5 to 20.0 % of 235U in mass. The most important concepts of metrology in chemical measurements were applied so that the certified quantities in these materials could be directly traceable to the International System of Units (SI). As a consequence of this approach, these materials can be used in the instruments calibration, estimation of measurement uncertainty, method validation, assessment of performance of analysts, quality control routines and interlaboratory comparison programmes. The most advanced methods and techniques in mass spectrometry, that is, gas source mass spectrometry (GSMS), thermal ionisation mass spectrometry (TIMS) and inductively coupled plasma mass spectrometry (ICPMS) were investigated to identify which are the dominant components in the uncertainty and to quantify its contribution to the final value of the measurement uncertainty of the isotopic ratio. The results obtained were then compared to verify which are the methods and techniques associated to the lowest measurement uncertainty values. The isotope amount ratio n(235U)/n(238U) was certified in the materials produced to expanded uncertainties ranging from 0.02 to 0.10 % and the ratios n(234U)/n(238U) and n(236U)/n(238U), to uncertainties ranging from 0.03 to 2.20 %. These values fully comply to the requirements of the isotopic characterization of nuclear fuel as well as the analysis of environmental samples for nuclear safeguards.
319

Uma estratégia em redes Fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência aplicada a sistemas complexos / not available

Domingues, Elenilton Teodoro 10 November 2003 (has links)
A crescente complexidade do controle dos processos industriais vem exigindo sistemas de controle cada vez mais precisos, confiáveis e versáteis. No sentido de atender a estas exigências, algoritmos diversos de controle e estimação, tais como: técnicas de controle adaptativas, preditivas, estimação paramétrica, filtros de Kalman, observação de estados, etc. têm sido desenvolvidas, simuladas e implementadas com relativa facilidade nos modernos sistemas digitais. Este trabalho propõe uma estratégia de controle em redes Fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência através de variáveis de estado, para resolver sistemas complexos. O algoritmo de controle proposto é composto por um observador de estados trabalhando em conjunto com um esquema de controle adaptativo por modelo de referência. As malhas de controle no Fieldbus consistem em um conjunto de blocos funcionais padrões existentes, conectados aos novos blocos funcionais propostos e desenvolvidos de acordo com as especificações da norma Fieldbus Foundation. Este algoritmo de controle realiza os cálculos de maneira distribuída entre os dispositivos da rede Fieldbus, implicando em várias vantagens, tais como: a) perda do supervisório não implica na perda do algoritmo de controle, b) menor tráfego de dados na rede, c) algoritmo de controle que não depende do tempo de processamento do computador. Os resultados dos testes obtidos são apresentados e demonstraram um alto grau de precisão, destacando-se a estabilidade e aplicabilidade do algoritmo proposto. / The rising complexity of the industrial control processes has been claiming more and more accurate, reliable and versatile control systems. Attempting to satisfy this demand, several control and estimation systems algorithms, such as adaptive and predictive techniques, parametric estimation, Kalman filtering, state observation, have been designed, simulated and implemented with relative easiness in the modern digital systems. This work proposes a new control strategy in Fieldbus networks, using adaptive control techniques through state variables, to solve complex systems. The proposed control algorithm is based on an states observer concurrently working with a reference model adaptive control scheme. The modified Fieldbus network consists of a set of standard function blocks, connected to the proposed new function blocks. These new function blocks comply with the specifications of the Fieldbus Foundation norm. This control algorithm accomplishes its calculation in a distributed way among the fieldbus devices. This operating feature results in some advantages, such as: any failure in the supervisory system does not imply in the loss of the control algorithm, b) a lower data transmission in the network, c) control algorithm that does not depend on the processing time of the computer. The obtained results corroborate with the expected advantages of the proposed algorithm, in terms of high degree of accuracy, stability and applicability.
320

Modelo de referência para o processo de desenvolvimento do produto automotivo e diretrizes para seleção de protótipos virtuais e físicos. / Reference model for the automotive product development process and guidelines for the selection of virtual and physical prototypes.

Silva, Guilherme Canuto da 26 August 2013 (has links)
O processo de desenvolvimento de produtos (PDP) é formado por um conjunto de atividades organizadas e interativas com o propósito de se planejar, desenvolver e fabricar um produto que seja técnico e economicamente viável, além de ser atrativo e atender, quando possível, todas as expectativas dos usuários. Para que tais atividades sejam realizadas e concluídas faz-se o uso de ferramentas de auxílio ao PDP. Entre estas ferramentas estão os protótipos virtuais e os protótipos físicos. A utilização de protótipos virtuais e físicos no PDP traz maturidade ao projeto, reduz as incertezas, e auxilia na conservação do fluxo de informação durante todo projeto, desenvolvimento, implementação e operação da unidade fabril. Desta forma diferentes protótipos são utilizados para diferentes necessidades, de modo que o desenvolvimento do produto seja concluído e, em paralelo, se inicie o projeto do processo de fabricação. Esta tese apresenta o desenvolvimento de um modelo de referência específico para o processo de desenvolvimento do produto automotivo, denominado de PDP-Automotivo. A partir deste modelo de referência, um conjunto de diretrizes para a seleção de protótipos virtuais e físicos é proposto. O PDP-Automotivo foi validado por meio de uma pesquisa de campo envolvendo profissionais pertencentes à montadoras, autopeças e empresas de projeto automotivo. As diretrizes também foram analisadas e validadas por profissionais atuantes no setor automotivo. / The product development process (PDP) consists of a set of organized and interactive activities aiming to plan, develop and manufacture a technically and economically feasible product. Moreover, this product is intended to be attractive and, when possible, meet all users expectations. PDP-aiding tools, such as virtual prototypes and physical prototypes, are used in order to perform and complete these activities. The use of virtual prototypes and physical prototypes in PDP brings maturity to the design, reduces uncertainties and helps to maintain the information flow during the design, development, implementation and operation of the manufacturing unit. Therefore, different prototypes are used to meet distinct needs allowing the achievement of the products development process simultaneously to the start of the manufacturing process design. This doctoral study presents the development of a reference model specific for the automotive product development process, named Automotive PDP. A set of guidelines for the selection of virtual and physical prototypes is proposed from this reference model. Automotive PDP was validated by a field research involving professional members from automakers, auto parts and automotive design companies. The guidelines were also analyzed and validated by professional individuals from the automotive sector.

Page generated in 0.0509 seconds