A inteligência artificial não busca somente entender mas construir entidades inteligentes. A inteligência pode ser dividida em vários fatores e um deles é conhecido como aprendizado. A área de aprendizado de máquina visa o desenvolvimento de técnicas para aprendizado automático de máquinas, que incluem computadores, robôs ou qualquer outro dispositivo. Entre essas técnicas encontra-se o Aprendizado por Reforço, foco principal deste trabalho. Mais especificamente, o aprendizado por reforço relacional (ARR) foi investigado, que representa na forma relacional o aprendizado obtido através da interação direta com o ambiente. O ARR é bem interessante no campo de robótica, pois, em geral, não se dispôe do modelo do ambiente e se requer econômia de recursos utilizados. A técnica ARR foi investigada dentro do contexto de aprendizado de uma cabeça robótica. Uma modificação no algoritmo ARR foi proposta, denominada por ETG, e incorporada em uma arquitetura de controle de uma cabeça robótica. A arquitetura foi avaliada no contexto de um problema real não trivial: o aprendizado da atenção compartilhada. Os resultados obtidos mostram que a arquitetura é capaz de exibir comportamentos apropriados durante uma interação social controlada, através da utilização do ETG. Uma análise comparativa com outros métodos foi realizada que mostram que o algoritmo proposto conseguiu obter um desempenho superior na maioria dos experimentos realizados / The artificial Intelligence search not only understand but to build intelligent entities. The intelligence can be divided into several factors and one of them is known as learning. The area of machine learning aimed at the development techniques for automatic learning of machinery, including computers, robots or any other device. Reinforcement Learning is one of those techniques, main focus of this work. Specifically, the relational reinforcement learning was investigated, which is use relational representation for learning obtained through direct interaction with the environment. The relational reinforcement learning is quite interesting in the field of robotics, because, in general, it does not have the model of environment and economy of resources used are required. The relational reinforcement learning technique was investigated within the context of learning a robotic head. A change in the relational reinforcement learning algorithm was proposed, called TGE, and incorporated into an architecture of control of a robotic head. The architecture was evaluated in the context of a real problem not trivial: the learning of shared attention. The results show that the architecture is capable of displaying appropriate behavior during a social interaction controlled through the use of TGE. A comparative analysis was performed with other methods show that the proposed algorithm has achieved a superior performance in most experiments

Corrida de carros e um gênero popular de jogos eletrônicos e um domínio com vários desafios a serem explorados no âmbito da Inteligência Artificial (IA), tendo recebido atenção crescente nos últimos anos. Naturalmente, um desses desafios e criar pilotos virtuais capazes de aprender sozinhos a correr nas pistas. Neste projeto de mestrado, nos adaptamos e aplicamos técnicas de Aprendizagem por Reforço (Reinforcement Learning) no desenvolvimento de um agente completamente autônomo capaz de correr em pistas de vários formatos dentro do simulador TORCS. Esse jogo de código aberto possui um sistema de física muito elaborado e permite a criação de módulos de IA para controlar os carros, sendo assim um ambiente de testes frequentemente adotado para pesquisas nesse contexto. O objetivo do nosso agente e encontrar ações de controle do acelerador e freio a fim de gastar o menor tempo possível em cada volta. Para atingir tal meta, ele coleta dados na primeira volta, gera um modelo do circuito, segmenta e classifica cada trecho da pista e, finalmente, da voltas no percurso ate atingir um comportamento consistente. Além das questões relacionadas a aprendizagem, este trabalho explora conceitos de Sistemas de Controle, em especial controladores PID (Proporcional, Integrativo, Derivativo), usados para a implementação da heurística do manejo do volante. Também abordamos os fundamentos de alguns assistentes de direção, tais como ABS (Anti-lock Braking System) e controle de estabilidade. Esses princípios são de grande importância para tornar o agente capaz de guiar o carro dentro de um ambiente com simulação física tão próxima a realidade. Nesse ponto e no emprego do sensoriamento para a aquisição de dados, nosso trabalho flerta com a área de Robótica Móvel. Por fim, avaliamos o desempenho de nosso piloto virtual comparando seus resultados com os de controladores baseados em outras técnicas. / Reinforcement learning driver for TORCS car racing simulator.

Made available in DSpace on 2016-04-29T13:17:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paulo Andre Barbosa Panetta.pdf: 927797 bytes, checksum: 1ff8351aa10bad0896b16ccf3e937863 (MD5) Previous issue date: 2013-07-01 / The production of delay of reinforcement with abstains of responses in the delay was studied with four rats. Four experiments were conducted, with one rat in each experiment, and a unique procedure for each study. It was planned an increase in one second upon the duration of the delay in Experiment I, after every three consecutive sessions without responding during the delays. In Experiment II, the delay of reinforcement was kept constant at eight seconds. Experiment III was identical to the previous one, except that the delay periods were signaled. The delay was also signaled in Experiment IV, with an increase of one second on it s duration after every three consecutive sessions without responding during the delay periods. It was only in the last experiment that the occurrence of three consecutive sessions without emissions on the delay periods was observed. This happed on Phases I and II, but not in Phase III. In some few sessions of Experiment I, there was no responding during reinforcement delay, but not for three consecutive sessions. In Experiments II and III, there was not a session without responding upon the delays periods. But it was recorded a reduction in the frequency of emissions during the sessions of both of the experiments, especially in Experiment II. The results indicate that, unless there is an explicit training, emissions will be recorded in the delay periods. The results were discussed from the procedures outlined for each experiment, focusing on the signal functions, the length of delay and the different effects between reinforcement delay resetting and non resetting / Quatro ratos participaram do estudo, que tinha como objetivo geral produzir períodos de atraso fixo de reforço non resetting, através de um treino com resetting, aumento gradual na duração do período de atraso e sinalização apresentada durante o período de atraso. O estudo foi dividido em quatro experimentos, com a participação exclusiva de um sujeito em cada. Foi delineado um procedimento distinto em cada experimento. No Experimento I, foi planejado um aumento de um segundo na duração do atraso de reforço a cada três sessões consecutivas sem emissões nos períodos de atraso. No Experimento II, a duração do atraso de reforço foi mantida constante em oito segundos, sem aumento gradual. O Experimento III foi idêntico ao anterior, com a diferença que os períodos de atraso eram sinalizados pela apresentação de som. No Experimento IV, foi planejado um aumento de um segundo na duração do atraso de reforço, sinalizado pela apresentação do som, a cada três sessões consecutivas sem emissões nos períodos de atraso de reforço. Nos resultados, foi observado apenas no ultimo experimento a ocorrência de três sessões consecutivas sem emissões nos períodos de atraso, durante as Fases Experimentais I e II. Porém, não na Fase Experimental III. Em algumas sessões do Experimento I, não ocorreram emissões durante o atraso de reforço, mas não por três sessões consecutivas. Nos Experimentos II e III, não houve o registro de uma sessão sem emissões nos períodos de atraso, mas foi registrado um redução na frequência de emissões ao longo das sessões dos experimentos, principalmente no Experimento II. Os resultados apontam que, caso não ocorra um treino explicito, emissões serão registradas nos períodos de atraso. Os resultados foram discutidos a partir dos procedimentos delineados para cada experimento, enfocando as funções da sinalização, a duração dos períodos de atraso e os efeitos distintos entre atraso de reforço non resetting e resetting

Made available in DSpace on 2016-04-29T13:18:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ana Paula Ferreira Scassiotti.pdf: 9384803 bytes, checksum: 9f07ea9f99a54586178375d3a48fdea2 (MD5) Previous issue date: 2010-07-01 / The vast majority of studies in the literature on the Consumer Behavior have assumed a method similar to a study design between groups considering a generic/abstract subject. The research objective is to perform an analysis of consumer behavior through the case study. To this end, it was assumed to remain focused on individual consumer behavior (considering an individual as a home), prioritize effectively behavioral information (which records the purchasing behavior and not made reported) and the functional relationships engendered. Then, we examine four households contained in a Consumer Panel provided by the group Latin Panel during each week of 2003, analyzing how buying patterns for four categories of products (laundry detergent, deodorant, cookie and soft drink) took place. Picked up two households in the class AB (one without child and the other with child) and two households in the class DE (also one without child and the other with child). The results showed that the purchasing patterns varied depending on each product, i.e. the purchasing patterns of a family was composed by the conjunction of four different patterns of each product reviewed. For laundry detergent, households without children took an average of 43.61% more than those with children and were the ones who spent a year the highest value in this category. For deodorant, all households had very few episodes of purchase and prioritized products IR type 3. For biscuits, the numbers of households had similar episodes of purchase, bought more items from the UR type 1 and IR type 3. Already, the soft drink product category was the most bought, so when one considers the number of times purchased, as the number of episodes and also the total amount spent. It was seen that the presence of children is a factor that appears to increase the purchase of soft drink by buying opportunity and the total volume purchased. The homes were shown, many times, more faithful to manufacturers than to brands, ranging from marks made by the same manufacturer, mainly products for laundry detergent and deodorant. However, had it been cases, too, especially the cookies that all products purchased from that manufacturer were the same brand. Nevertheless, even in households that were able to identify "preferences" varied between brands within a product category. With this research, we can say that it met most of this method (case study) applied to the Consumer Behavior with an instrument, a Panel of Consumption, than was known before. However, for such a study is detailed, more individual information is required / A grande maioria das pesquisas encontradas na literatura sobre o Comportamento do Consumidor tem assumido um método de estudo semelhante a um delineamento entre grupos considerando-se um sujeito genérico/abstrato. Diante disso, objetivou-se realizar uma análise do comportamento do consumidor por meio do estudo de caso. Para tanto, assumiu-se manter o foco sobre comportamentos de consumo individuais (considerando um indivíduo como um domicílio), priorizando informações efetivamente comportamentais (que registrasse o comportamento de compra efetuado e não o relatado) e nas relações funcionais engendradas. Então, escolheram-se quatro domicílios constantes de um Painel de Consumo fornecido pelo grupo Latin Panel durante todas as semanas do ano de 2003, analisando-se como os padrões de compra para quatro categorias de produtos (detergente para roupa, desodorante, biscoito doce recheado e refrigerante) se davam. Escolheram-se dois domicílios da classe AB (um sem criança e o outro com criança) e dois da classe DE, também um sem criança e o outro com criança. Os resultados apontaram que o padrão de compras variou a depender de cada produto, ou seja, o padrão de compras de uma família foi composto pela conjunção de quatro padrões diferentes de cada produto analisado. Para detergente para roupa, os domicílios sem crianças levaram em média 43,61% a mais do que os com crianças e foram os que gastaram por ano o maior valor nesta categoria. Para o produto desodorante, todos os domicílios tiveram pouquíssimos episódios de compra e priorizaram produtos de RI do tipo 3. Para biscoitos, os domicílios tiveram números de episódios de compra semelhantes, compraram mais itens de RU do tipo 1 e RI do tipo 3. Já, o produto refrigerante foi a categoria mais comprada, tanto quando se considera o número de vezes compradas, quanto o número de episódios e, também, o preço total gasto. Viu-se que a presença de crianças é um fator que parece aumentar a compra de refrigerante por oportunidade de compra e o volume total adquirido. Os domicílios se mostraram, por muitas vezes, mais fiéis aos fabricantes do que às marcas, variando entre marcas confeccionadas pelo mesmo fabricante, principalmente para os produtos detergentes para roupa e desodorante. Contudo, tiveram-se casos, também, destacando-se os produtos biscoito doce recheado em que todos os produtos comprados daquele fabricante foram da mesma marca. Apesar disso, mesmo os domicílios em que foi possível identificar preferências , variaram entre marcas dentro de uma mesma categoria de produto. Com a presente pesquisa, pode-se dizer que se conheceu mais desse método (estudo de caso) aplicado ao Comportamento do Consumidor tendo como instrumento, um Painel de Consumo, do que se conhecia outrora. Entretanto, para que um estudo dessa natureza seja pormenorizado, mais informações individuais são necessárias

A participação de estímulos e respostas em contingências não depende de sua origem interna ou externa. O ponto relevante é que a natureza funcional dos termos da contingência baseie-se em leis comportamentais. Nesse sentido, eventos neurais são também comportamentais, e assim podem permitir a observação de mecanismos básicos da aprendizagem. No presente trabalho, fez-se o exame desses mecanismos com vistas a verificar se a base neural dos paradigmas de condicionamento respondente e operante compartilha o princípio de que o reforço seleciona relações entre estímulos antecedentes e respostas. Tais relações ocorreriam devido ao fortalecimento de conexões sinápticas que vinculam os eventos de contingências. Aqui o estímulo antecedente tem importância crítica, pois a entrada sináptica para a evocação da resposta supostamente depende do sinal por ele gerado. O estímulo antecedente é sempre o evento presente no momento em que o organismo comporta-se, seja eliciando respostas reflexas, seja gerando a ocasião para a emissão de respostas operantes. Foram agrupados dados da literatura científica que propiciaram a comparação dos condicionamentos, com foco na função do estímulo antecedente. O resultado desta pesquisa abrangeu os seguintes aspectos: vias e mecanismos centrais de reforço, antecedentes neurais de resposta motora, antecedentes neurais em processos de discriminação comportamental, e plasticidade neural na aprendizagem. A literatura de bases neurais do comportamento forneceu vasto material para a análise de processos celulares e circuitos neurais envolvidos na aprendizagem, e indicou que a atividade do neurotransmissor dopamina modula o condicionamento em moluscos e mamíferos; a dopamina também atua como um sinal de discrepância comportamental nas vias neurais do reforço positivo que se dirigem a uma estrutura básica do reforço, o núcleo accumbens; neurônios corticais estão envolvidos no controle de estímulos, liberando preferencialmente glutamato pela via do estímulo antecedente, seja CS ou SD; o condicionamento respondente depende de alteração de eficácia sináptica no cerebelo de mamíferos, e não se conhece ainda se o mesmo ocorre no operante; em preparações in vivo e in vitro, verificou-se que os efeitos de ambos os condicionamentos convergem para um mesmo neurônio motor de molusco, embora tenham diferido as propriedades de plasticidade desse neurônio; eventos neurais podem participar de contingência operante como quaisquer de seus termos, e respostas neurais operantes e discriminativas podem de modo confiável preceder respostas motoras, o que sugere um indício de atividade cognitiva de mesma natureza que a atividade neural correlacionada com relações simbólicas. O presente trabalho mostrou vários casos de relações entre estímulos antecedentes e respostas no nível neural, nos quais foram verificados pontos de convergência e de divergência entre os paradigmas de condicionamento, que permitiram avançar no conhecimento do reforço. No sentido desse avanço, ainda foram propostas pesquisas julgadas pertinentes. / Stimuli and responses take part in reinforcement contingencies regardless of their internal or external locus of origin. The relevant point is that the functional nature of the contingency terms be based on behavioral laws. In that sense, neural events are also behavioral events, and as such they may allow for the observation of basic mechanisms of learning. In the present study, these mechanisms were examined in order to verify whether the neural basis of respondent and operant conditioning share the principle that reinforcement selects relationships between antecedent stimuli and responses. Such relationships presumably occur due to the strengthening of synaptic connections linking the contingency events. The antecedent stimulus is critical in this strengthening effect, since the synaptic input evoking a response is supposed to depend on that signal. The antecedent stimulus is the current event at the moment the organism is behaving, its function being either eliciting reflex responses or setting the occasion for operant responses. Scientific data that favored a comparison between the two conditioning processes were grouped together, with a focus on the antecedent stimulus function. The resulting analysis comprehended the following aspects: central pathways and mechanisms of reinforcement, neural antecedents of motor responses, neural antecedents in behavioral discrimination processes, and cellular plasticity in learning. The literature on the neural basis of behavior provided extensive material for the analysis of cellular processes and neural circuits involved in learning, indicating that the activity of the neurotransmitter dopamine modulates conditioning in molluscs and mammals; dopamine also acts as a behavioral discrepancy signal in the neural pathways of positive reinforcement, which lead to the nucleus accumbens, a basic structure in reinforcement; cortical neurons are involved in stimulus control, as they preferentially deliver glutamate through the CS or SD antecedent stimulus pathway; respondent conditioning depends on changes in synaptic efficacy in the cerebellum of mammals, and it is not known yet if the same occurs in operant processes; in vivo and in vitro mollusc preparations showed that the effects of both conditionings converge on the same motor neuron, although producing different plastic properties; neural events may enter an operant contingency as any of its terms, and operant and discriminative neural responses can reliably precede motor responses, suggesting a trace of cognitive activity of the same nature as the neural activity correlated with symbolic relations. The present study disclosed several instances of relationships between antecedent stimuli and responses at the neural level of analysis, pointing to convergent and divergent spots between the two conditioning paradigms that led to progress in the knowledge of reinforcement. In line with this progress, research proposals were advanced.

O presente trabalho teve por objetivo verificar experimentalmente (1) se a variabilidade do comportamento, obtida como função de contingências de reforçamento LAG n e RDF, sofre interferência da manipulação sistemática dos parâmetros n(LAG) e do limiar de reforçamento (RDF) e (2) se a história de reforçamento, estabelecida por ordem crescente, decrescente e alternada da exigência de variação afeta o grau de variabilidade obtido. Ratos (n=48) machos, da linhagem Wistar, foram divididos em 12 grupos expostos a uma fase de linha de base (FR4) e quatro fases experimentais, nas quais foram manipuladas as duas contingências de reforçamento da variação LAG (com n 2, 4, 8 e 12) ou RDF (com limiar de 1/4, 1/8, 1/12 e 1/16), e duas contingências a essas acopladas, sem exigência de variação. Sob cada contingência, três subgrupos diferiram entre si em relação à ordem de apresentação dos valores de n e limiar, que podia ser crescente (C), decrescente (D) ou aleatória (A). A unidade comportamental foi a sequência de quatro respostas de pressão a duas barras (esquerda e direita). O efeito dessas manipulações foi analisado sobre diferentes variáveis dependentes: índice U, % reforçamento, R/min, tempo de recorrência, frequência por oportunidade, %RE, % repetição e número de alternações.Os dados obtidos mostraram que: (1) os graus de variabilidade são diretamente modificados pelos valores de n ou do limiar; (2) a ordem de apresentação da contingência produziu efeito diferenciado entre os grupos; (3) a simples intermitência de reforços não alterou padrões de variação; (4) as diferentes variáveis dependentes analisadas em conjunto permitiram uma compreensão mais ampla do comportamento de variar / The goal of the present work was to (1) investigate whether operant variability can be influenced by previous contingencies or whether it is solely controlled by the current contingencies; (2) analyze the effects of reinforcement intermittency in producing behavior variability; (3) analyze whether other variability measures are affected when the n value of the LAG contingency and the threshold in a threshold (RDF) procedure are manipulated. Fourty eight Wistar rats were thus exposed to LAG, RDF, and their respective yoked conditions. The n values used for the LAG contingency were 2, 4, 8 and 12, and the threshold values used were 1/4, 1/8, 1/12 e 1/16. The behavior unit analyzed was the sequence of four responses (lever presses) based on the spatial localization of each response (left and right). Subjects were divided into four groups (LAG, RDF, and their respective yoked groups - ALAG and ARDF), and were then exposed to a baseline under a fixed-ratio (FR) 4 schedule and four additional phases with the four possible contingencies. In each group, subjects were exposed to different orders of presentation of the contingencies (values: ascending A, descending D, or random R). The results indicated that: (1) changes in the nor threshold value resulted in changes in the level of variability; (2) the order of presentation of the contingencies had different effects between groups; (3) reinforcement intermittency did not affect variability patterns; (4) response cost controlled the level of behavior variability; (5) the new behavior variability measures were efficient for a broader analysis of variability

A presente pesquisa tem por objetivo desenvolver, montar e testar um equipamento de grandes dimensões (largura de 1,5 x 1,5 m e altura de 1,2 m) para o ensaio em laboratório de estruturas de pavimentos com materiais, espessuras de camadas e condições de carregamento similares às de campo. Ainda nesta pesquisa analisou-se o emprego de geossintético como reforço da camada de base de novos pavimentos sobre o efeito da variação da umidade do subleito. O carregamento cíclico é gerado a partir de um cilindro pneumático. A instrumentação é constituída de LVDTs, células de carga e de tensão total que permitem o monitoramento das cargas aplicadas, das tensões no interior das camadas, e deformações elásticas e permanentes na superfície do pavimento. O carregamento cíclico, com frequência de 1 Hz, foi aplicado sobre placas rígidas com diâmetros de 300 mm e 216 mm e magnitudes de 40 kN e 20 kN, respectivamente. A partir das bacias de deflexões obtidas, foi possível, por meio de retro-análise, a determinação dos módulos de resiliência dos materiais e a partir das curvas de recalque obter uma equação da deformação plástica em função do número de ciclos de carga. O equipamento apresentou bom funcionamento, atendeu às expectativas e os transdutores forneceram medidas com a precisão exigida. E a utilização de geogrelha como reforço de camada de base mostrou eficaz tanto na redução das deformações permanentes como elásticas. / This research aims at develop, assembly and test of application of large-scale equipment (width of 1.5 x 1.5 m and height of 1.2 m) for the testing in pavement structures laboratory, with materials, thicknesses of layers and loading conditions similar to the field ones. The research still studied the application of geosynthetics as base layer reinforcement to news pavements by effect of variation in subgrade layer moisture. The loading is cyclic and generated from a pneumatic actuator. The instrumentation is constituted of LVDTs, load-cells and soil pressure transducers that permit monitoring the applied loads and the stress distribution in the interior of the layers, as well as plastic and elastic deformations. The cyclic-loading (frequency of 1 Hz) was applied on a 30-mm-diameter and a 26-mm-diameter rigid plate with force of 40 kN and 20 kN, respectively. From the deflection basin obtained, it is possible, by means of back calculation, the determination of the resilient modulus of the materials and from the deformation basin obtained the equation of permanent deformation in function of the cycle number. The equipment showed a good operation, attended to the expectations and the transducers supplied measures with the precision required.

Resíduos da área de engenharia civil decorrentes da recuperação de estruturas danificadas por agentes agressivos contribuem continuadamente para impactar o meio ambiente de maneira cada vez mais preocupante. O desenvolvimento de novas tecnologias que sejam aceitáveis do ponto de vista ambiental e financeiro provou ser um grande desafio na solução desse problema quando se compara o custo original e eficaz em médio e longo prazo ao custo da demolição, destinação desse material e reconstrução da obra. Para viabilizar a utilização de compósitos de fibras sintéticas como reforço resistente a ambientes agressivos em elementos de concreto, os aparatos de ensaio e os corpos de prova foram modificados e adaptados aos sistemas operacionais descritos pelas normas técnicas vigentes, a partir da concepção do uso de filamentos de fibra contínua. Dado o caráter inovador do trabalho, não se identificou uma norma que tratasse especificamente dos ensaios de flexão nem pullout com fibras contínuas em blocos de concreto. Portanto, para se conseguir um aproveitamento desse tipo de reforço que respondesse satisfatoriamente quando comparado às armaduras metálicas, foi aplicada uma rugosidade à superfície da haste para garantir sua aderência ao bloco de concreto. Pelo método de preparo de compósitos de matriz cimentícia proposto no presente estudo, foram determinados os valores da força de arrancamento dos reforços com fibras de carbono e vidro-AR, os quais, no caso das fibras de carbono, apresentaram aumentos significativos entre 76% e 158% e 47% e 120% respectivamente para concretos de resistência à compressão de 30 MPa (fcm 30) e 40 MPa (fcm 40) comparados com valores obtidos para barras de aço. / In Civil Engineering, the waste from the recovery of structures that were damaged by aggressive agents continuously contribute to impact the environment in an increasingly concerning way. The development of new technologies that would be environmentally and financially acceptable has become a major challenge to solve that problem when one compares the medium and long term original and effective cost to the cost of demolition, destination of that material and rebuilding. To enable the use of synthetic fiber composites as a resistant reinforcement to aggressive environments in concrete elements, the test apparatus and the specimens were changed and suited to the operational systems described by current technical standards from the conception of the use of continuous fiber filaments. Given the innovative character of the present work, no standard specifically related to bending and pullout tests with continuous fibers in concrete blocks has been identified. Therefore, in order to obtain good use of that kind of reinforcement that would respond satisfactorily when compared to metallic bars, some rugosity was applied to the rod surface in order to ensure its adherence to the concrete block. The preparation method of cement matrix composites proposed in the present work has determined pullout strength values and reinforcement with carbon and AR glass fiber values, which, regarding carbon fibers, showed significant increase between 76% and 158% and 47% and 120% respectively for compression resistant concrete of 30 MPa (fcm 30) and 40 MPa (fcm 40) compared to the obtained values for steel bars.

Neste trabalho estuda-se o comportamento de vigas de concreto armado reforçadas mediante duas técnicas distintas de reabilitação: adição de armadura longitudinal no bordo tracionado envolvida com argamassa de alto desempenho com ou sem fibras de aço, ou fixação de chapa de aço, também no bordo tracionado, por meio de argamassa de alto desempenho e conectores de aço. Inicialmente foi efetuado um levantamento dos principais materiais usados em reparo/reforço e dos procedimentos e recomendações indicados na literatura, para a reabilitação de elementos estruturais de concreto armado. Apresentou-se ainda uma síntese dos estudos mais recentes realizados nesta área de pesquisa e os resultados de alguns ensaios de vigas recuperadas realizados por outros pesquisadores. Na seqüência, foram realizados sete ensaios experimentais em vigas de concreto armado com seção transversal \"T\", de tamanho real, para avaliar a eficiência das duas técnicas de reabilitação propostas. De acordo com os resultados obtidos percebe-se que vigas reabilitadas através da adição de fibras de aço na argamassa que envolve a armadura complementar e de conectores metálicos soldados na chapa de aço são eficientes. Além disso, é imprescindível, nas vigas com chapas de aço, realizar uma boa ancoragem desses elementos para evitar a ruptura prematura da peça. Finalmente foi constatado que os resultados experimentais de outros pesquisadores indicam a viabilidade da reabilitação por meio de técnicas semelhantes as empregadas neste trabalho. / This work deals with the behaviour of reinforced concrete beams rehabilitated using two different techniques. One of these techniques consists of the addition of longitudinal reinforcement embedded in a plain or steel fiber reinforced high performance mortar at the tensioned face of the member. The second technique refers to the attachment of a steel plate to the bottom face of the beam, using a high performance mortar and steel connectors. Firstly, it was performed a research about the materials that are most commonly used on repair/strengthening and the recommendations prescribed in the available literature for reinforced concrete members. The work also presents a synthesis of the recent researches in this area, showing the results of some tests carried out by several authors. Next, seven experimental tests were carried out on reinforced concrete T-beams, in full-scale, in order to assess the efficiency of the two techniques mentioned. According to the results obtained on these tests, it can be concluded that beams rehabilitated through addition of steel fibers to the mortar used to cover the complementary reinforcement and metallic connectors welded to the steel plate are efficient. Also, when using steel plate, a good anchorage must be provided to prevent premature failure of the member. Finally, it can be stated that the results obtained by other researchers indicate that the rehabilitation of beams by means of the two techniques presented is feasible.

A literatura recente sobre drogadicção trata a sensibilização produzida pela pré-exposição a estimulantes como um possível fator na aquisição, manutenção e recaída na dependência gerada por essas drogas. O objetivo desse trabalho foi verificar se a pré-exposição a dietilpropiona (DEP) e cafeína (CAF) sensibilizava ratos ao efeito reforçador da DEP. Quatro experimentos foram realizados. No Experimento 1 um grupo de ratos foi pré-exposto i.p. a DEP, enquanto outro grupo de ratos recebia veículo. Posteriormente foi medido o efeito agudo i.p. de três doses de DEP (1,0, 2,5 e 5,0 mg/kg) sobre a atividade motora. No Experimento 2, o procedimento de pré-exposição foi similar ao descrito para o Experimento 1. Posteriormente, foi medida a preferência condicionada de lugar (CPP) produzida por três doses de DEP (1,0, 2,5 e 5,0 mg/kg). O Experimento 3 constou de duas partes. Na primeira parte, ratos adultos foram pré-expostos a CAF i.p., enquanto que outro grupo recebia veículo. Posteriormente foi medida a CPP induzida por 2,5 mg/kg de DEP. Na segunda parte desse experimento, ratos adolescentes foram pré-expostos oralmente a CAF por 56 dias consecutivos, enquanto que outro grupo de ratos recebia água. Posteriormente foi medida a CPP induzida por 1,0 mg/kg de DEP. No Experimento 4, ratos adolescentes foram submetidos a um procedimento de pré-exposição similar ao descrito para a segunda parte do Experimento 3. Posteriormente foi medido o desempenho sob um esquema de razão progressiva (PR), em que os animais eram reforçados oralmente com uma solução de DEP. Os resultados do Experimento 1 mostraram que as doses de 2,5 e 5,0 mg/kg de DEP aumentaram a atividade motora. Também foi observado que, na dose de 5,0 mg/kg de DEP, esse efeito era maior para os animais que tinham sido pré-expostos, indicando que a CAF sensibilizou o efeito da DEP sobre a atividade motora. Os resultados do Experimento 2 indicaram que as doses de 2,5 e 5,0 mg/kg de DEP produziram CPP, mostrando com isso valor reforçador; porém, não foi observada sensibilização desse efeito. Os resultados do experimento 3 revelaram que nem a pré-exposição oral a CAF desde a adolescência até a idade adulta, nem a pré-exposição i.p. na idade adulta, sensibilizou o valor reforçador da DEP quando medido pelo modelo de CPP. Os resultados do Experimento 4 mostraram que a pré-exposição oral a CAF desde a adolescência até a idade adulta sensibilizou o valor reforçador da DEP quando medido pelo modelo de PR. Os resultados são discutidos em relação aos comportamento medidos pelos modelos usados para medir o valor reforçador da DEP ao potencial de dependência da DEP e à importância do consumo precoce de cafeína na vulnerabilidade à dependência de drogas. / Recent literature considers sensitization resulting from pre-exposure to psychostimulants as a possible factor in drug addiction acquisition, maintenance and relapse. The aim of this study was to verify if pre-exposure to the psychostimulants diethylpropion (DEP) and caffeine (DEP) would sensitize rats to the reinforcing value of DEP. Four experiments were conducted. In Experiment 1 a group of rats was pre-exposed to DEP while another group received vehicle. After that, the acute effect of i.p. DEP (1.0, 2.5 or 5.0 mg/kg) on motor activity was measured. A similar pre-exposure procedure was conducted in Experiment 2. After that, Conditioned Place Preference (CPP) induced by i.p. DEP (1.0, 2.5 or 5.0 mg/kg) was measured. Experiment 3 was subdivided in two parts. In the first one adult rats were pre-exposed to i.p. CAF while a control group received vehicle. After that, CPP induced by 2.5 mg/kg i.p. DEP was measured. In the second part of this experiment, adolescent rats were pre-exposed to oral CAF for 56 consecutive days, while a control group received water. After that, CPP induced by 1.0 mg/kg i.p. DEP was measured. In Experiment 4, adolescent rats were submitted to a pre-exposure procedure similar to that described for the second part of Experiment 3. After that, their responses reinforced by a DEP solution on a progressive ratio schedule (PR) were measured. Experiment 1 results showed that 2.5 and 5.0 mg/kg DEP increased motor activity. At 5.0 mg/kg this effect was more pronounced in pre-exposed animals. In Experiment 2, the doses of 2.5 and 5.0 mg/kg DEP induced CPP, demonstrating their reinforcing value. However, no sensitization effect was observed. Experiment 3 results revealed that neither pre-exposure to oral CAF from adolescence to adulthood nor i.p. CAF pre-exposure in adulthood sensitized DEP reinforcing value as measured by CPP. Experiment 4 results showed that oral CAF pre-exposure from adolescence to adulthood induced sensitization of DEP reinforcing value as measured by PR breaking point. Results are discussed in terms of the animal models to assess reinforcing value, the abuse potential of DEP and the relevance of early caffeine consumption on the vulnerability to drug dependence.