Drones with different applications are today used for a variety of tasks at our construction sites. The applications are primarily photography, measurements, volume calculations, documentation and inspection. The big benefit of using drones for these work tasks is that it goes much faster, simpler and more efficient than with traditional methods. We cannot state any difference in the use of large and small construction companies since the drone technology today is cheap and easy to use. Differences in use are more linked to the tasks that must be performed than to the size of the construction company. In addition to a much more efficient working method, a very great advantage is the improved working environment which is due to a reduced risk of fall injuries, falling objects. However, it is important to use the drone technology for work operations where the technology is effective. All interviewed companies believe that drone technology will be used much more in the near future as new drones and new applications are constantly coming out on the market. To be able to use larger drones and their applications more easily and to be able to transport drones, there is a desire from the construction companies that the regulatory system be simplified for the use of drones in construction sites.

´The use of unmanned aerial vehicles has not escaped anyone, not least in the Ukraine war. Sweden has operated UAV systems for almost 30 years, but on a relatively small scale. The technology is used to a greater extent by some armed forces. The purpose of our study has been to examine from a development perspective the conditions for the introduction of UAVs for the protection and surveillance of Swedish air bases. The study has an inductive approach where we obtained data throuhg interviews and litterature studies, which were then analyzed with the help of previous research and governing documents. Different types of UAVs, together with existing methods, can significantly increase the effectiveness of the protection and surveillance of air bases, especially the ability to monitor large areas. In parallel with own UAV capacity, the air bases´ability to act against enemy UAVs must also be developed. There are challenges with today´s materiel procurement process which means that it is perceived as slow to introduce new materielsystems, a further decentralization of the decision-making mandate would in this case bring out more agile materiel procurement. Operating with unmanned systems in the same area as own aircraft requires well-functioning coordination. There are methods for this, but they need to be developed and practiced to a greater extent.

Sammanfattning Studiens syfte är att medvetandegöra risker med användning av civila innovativa produkter i militära sammanhang, genom att analysera frågeställningen; hur påverkas arméns stridseffekt av civila innovativa produkter i militärt bruk? Studien har genomförts ur ett innovationsperspektiv där studiens frågeställning analyserats mot 8st påverkansområden. Det finns många exempel på, både vid internationell insats och i övning för nationellt försvar, kollegor som köpt utrustning de uppfattat tillför något, kompletterar ett funktionsgap eller bara för att det ser bra ut. Men har de som tar med ”prylarna” in i sin tjänst funderat på om det finns några oönskade effekter med att använda civil produkter i militära sammanhang? Man ska i relation till oönskade/oväntad effekter också förstå att bieffekter kan vara av positiv karaktär. Även om resultatet inte enbart blir det förväntade, kan den oväntade effekten vara till användarens fördel och nytta. Avsikten med studien har inte varit att införa ett stopp för kollegors privata inköp, inte heller att förhindra att de tar med och prövar ny teknik de uppfattar tillför en ny dimension i vår förmåga att skydda vårt land, vår demokrati och vår frihet. Tvärtom visar denna studie på att Försvarsmakten sannolikt vinner på att uppmuntra sådana initiativ, om det sker på ett nyanserat sätt, och att alla är medvetna om att det kan finnas en dualism i effekter av innovativ teknik. Denna forskning lyfter fram s.k. drönare som exempel på en teknikutveckling som går snabbt, och som skapar en lavinartad mängd möjligheter där obemannade flygande farkoster kan komma både civil och militär verksamhet till nytta. Studien visar bland annat på att arméns metoder i strid bygger på lång och beprövad erfarenhet. Om armén utvecklar metoder som fullt ut anpassas för tillfällig materiel eller innovation, riskerar vi att forma en armé utan den stabilitet ett pliktförsvar kräver, med metoder i strid som blir omöjliga att öva. I likhet med tidigare forskare visar denna studie också på inslag där kollegor lockas att tro att den som har ett tekniköverläge också alltid vinner kampen, när det i själva verket är den som kan hantera krigets dimma, och stridens grunder, med stöd av modern teknik, som uppvisar flexibilitet och möjlighet till överläge. Studien pekar vidare på att balanserad civila innovation kan, som pusselbitar, bidra till att skapa ökad stridseffekt. Förutsatt att Försvarsmakten förbereder sig och skapar flexibla metoder, anpassade för att omhänderta nyttan av ny och innovativ teknik. / Abstract The purpose of this study is to highlight the military benefits of technical products developed for the civilian market, and thereby raising the awareness about the risks associated with their use in military purpose, by examining the research issue; how is combat effectiveness affected by a free acquisition of civil products? The study has been carried out from an innovation perspective where the research issue was analysed against eight influence factors. There are many examples of, both at international missions and in practice for national defence, colleagues who acquire equipment they perceived add something, supplementing a function gap or just because it looks good. But have those who bring the "gadgets" into their service thought about whether there are any unwanted effects with using civilian products in military contexts? In relation to unwanted / unexpected effects, one should also understand that side effects can be of a positive nature. Although the result was not only it becomes expected, the unexpected effect can be of the user's benefit.The purpose of the study has not been to put a stop to colleagues' private purchases, nor to prevent them from bringing and testing new technology they perceive add a new dimension to our ability to protect our country, our democracy and our freedom. On the contrary, this study shows that the Swedish Armed Forces benefits from encouraging initiatives, if it is done in a nuanced way, and that everyone is aware that there may be a dualism in the effects of innovative technology. This research highlights so-called drones as an example of a technology development that goes rapidly, and that creates an avalanche like amount of opportunities where unmanned flying craft can benefit both civil and military activities.The study shows, among other things, that the Swedish army's methods in combat are based on long and proven experience. If the Swedish army develops methods that are fully adapted for temporary or innovation, it risks forming an army without the stability required by conscription, with methods in combat that become impossible to practice. Like previous researchers, this study also shows elements where colleagues are tempted to believe that those who have a technological superiority also always win the battle, when in fact it is the ones who can handle the fog of war, and the basics of combat, with the support of modern technology, who shows flexibility and the possibility of superiority. The study further points out that balanced civilian innovation can, like puzzle pieces, contribute to creating combat effectiveness. Provided that the Armed Forces prepares and creates flexible methods, adapted to handle the benefits of new and innovative technology.

Tesis por compendio / [ES] Los ecosistemas riparios presentan una gran variabilidad, desde un punto de vista geomorfológico como hidrológico y ecológico, incluyendo las complejas interacciones que la morfología y la vegetación de ribera puede presentar. La vegetación se presenta como un factor físico muy influyente en los sistemas fluviales, con una relación directa en los procesos geomorfológicos que tienen lugar en los corredores fluviales. La detección, monitoreo y evaluación de los procesos que se desarrollan en el espacio ripario son clave a la hora de poder entender las funciones ecológicas y el desarrollo de dichos hábitats, y por tanto para tomar decisiones para su conservación y restauración. Según la distribución de especies y los rasgos de las plantas, las comunidades vegetales y su dinámica presentan distintas características en el ecosistema ripario, a las cuales los métodos de detección y monitoreo deben adaptarse. Los constantes cambios que sufren estos espacios a lo largo del tiempo se deben en gran parte a procesos físicos relacionados con las dinámicas de erosión y sedimentación, las variaciones de la trayectoria del cauce, variaciones en la distribución de especies y vegetación en el bosque de ribera, etc., pero también se deben al impacto antropogénico, que puede llegar a generar grandes desajustes en la dinámica ecológica de los ecosistemas en cuestión. Debido a las interacciones de diversos procesos y alteraciones antropogénicas, y las complejas dinámicas espacio-temporales, resulta necesario continuar desarrollando metodologías teóricas y prácticas para la monitorización y caracterización de estos ecosistemas. La teledetección, incluyendo el uso de drones, se presenta como una herramienta muy interesante y óptima para el mapeo y recogida de información en estos espacios naturales. Los beneficios que demuestran las aeronaves no tripuladas -UAV- incluyen las mejoras en la resolución espacial y temporal de los datos capturados, así como la cartografía de áreas extensas en poco tiempo, lo que los convierte en instrumentos clave en tareas de gestión y conservación de los espacios riparios. La necesidad de estudiar la dinámica geomorfológica que se produce en los cauces fluviales ha sido la principal motivación en los estudios que se presentan en esta tesis doctoral. Los capítulos 2 y 3 se basan en técnicas de captura de datos con láser escáner terrestre (TLS) y en el modelado de los datos obtenidos en vuelos fotogramétricos de UAV. Con ellos se han caracterizado los procesos que tienen lugar en una cierta área de estudio, un cauce efímero del sureste de la Península Ibérica, la Rambla de la Azohía (Murcia). Estos estudios también han permitido comparar el ajuste y precisión de los datos capturados a partir de dos técnicas distintas. Además, el interés en caracterizar los cauces fluviales con un flujo permanente ha motivado el estudio de la topografía sumergida en un tramo de río, segmentado por tipos de mesohábitat. Así pues, el capítulo 4 presenta un algoritmo y una herramienta de corrección para el efecto de la refracción en un tramo del rio Palancia (Castellón), para llevar a cabo la correcta representación de la morfología del lecho sumergido. A partir de la metodología planteada y el algoritmo desarrollado, es posible minimizar los efectos de distorsión debidos a la presencia del agua, para obtener la reconstrucción tridimensional del lecho a partir de imágenes tomadas con UAV. La construcción del modelo 3D se llevó a cabo mediante la técnica de Structure from Motion. Finalmente, y como elemento clave en la dinámica de los ecosistemas riparios, el capítulo 5 desarrolla una metodología para clasificar las fases de sucesión de la vegetación del bosque ripario. Dichas fases de sucesión se basan en la metodología del proyecto RIPFLOW, que también está implementada en el modelo dinámico CASiMiR-vegetation. / [CA] Els ecosistemes riparis presenten una gran variabilitat, des d'un punt de vista geomorfològic com a hidrològic i ecològic, incloent les complexes interaccions que la morfologia i la vegetació de ribera pot presentar. La vegetació es presenta com un factor físic molt influent en els sistemes fluvials, amb una relació directa en els processos geomorfològics que tenen lloc en els corredors fluvials. La detecció, monitoratge i avaluació dels processos que es desenvolupen en l'espai ripari són clau a l'hora de poder entendre les funcions ecològiques i el desenvolupament d'aquests hàbitats, i per tant per a prendre decisions per a la seua conservació i restauració. Segons la distribució d'espècies i els trets de les plantes, les comunitats vegetals i la seua dinàmica presenten diferents característiques en l'ecosistema ripario, a les quals els mètodes de detecció i monitoratge han d'adaptar-se. Els constants canvis que pateixen aquests espais al llarg del temps es deuen en gran part a processos físics relacionats amb les dinàmiques d'erosió i sedimentació, les variacions de la trajectòria del llit, variacions en la distribució d'espècies i vegetació en el bosc de ribera, etc., però també es deuen a l'impacte antropogènic, que pot arribar a generar grans desajustaments en la dinàmica ecològica dels ecosistemes en qüestió. A causa de les interaccions de diversos processos i alteracions antropogèniques, i les complexes dinàmiques espaciotemporals, resulta necessari continuar desenvolupant metodologies teòriques i pràctiques per al monitoratge i caracterització d'aquests ecosistemes. La teledetecció, incloent l'ús de drons, es presenta com una eina molt interessant i òptima per al mapatge i recollida d'informació en aquests espais naturals. Els beneficis que demostren les aeronaus no tripulades -UAV- inclouen les millores en la resolució espacial i temporal de les dades capturades, així com la cartografia d'àrees extenses en poc temps, la qual cosa els converteix en instruments clau en tasques de gestió i conservació dels espais riparis. La necessitat d'estudiar la dinàmica geomorfològica que es produeix en els llits fluvials ha sigut la principal motivació en els estudis que es presenten en aquesta tesi doctoral. Els capítols 2 i 3 es basen en tècniques de captura de dades amb làser escàner terrestre (TLS) i en el modelatge de les dades obtingudes en vols fotogramètrics de UAV. Amb ells s'han caracteritzat els processos que tenen lloc en una certa àrea d'estudi, un llit efímer del sud-est de la Península Ibèrica, la Rambla de la Azohía (Múrcia). Aquests estudis també han permés comparar l'ajust i precisió de les dades capturades a partir de dues tècniques diferents. A més, l'interés a caracteritzar els llits fluvials amb un flux permanent ha motivat l'estudi de la topografia submergida en un tram de riu, segmentat per tipus de mesohábitat. Així doncs, el capítol 4 presenta un algorisme i una eina de correcció per a l'efecte de la refracció en un tram del va riure Palància (Castelló), per a dur a terme la correcta representació de la morfologia del llit submergit. A partir de la metodologia plantejada i l'algorisme desenvolupat, és possible minimitzar els efectes de distorsió deguts a la presència de l'aigua, per a obtindre la reconstrucció tridimensional del llit a partir d'imatges preses amb UAV. La construcció del model 3D es va dur a terme mitjançant la tècnica de Structure from Motion. Finalment, i com a element clau en la dinàmica dels ecosistemes riparis, el capítol 5 desenvolupa una metodologia per a classificar les fases de successió de la vegetació del bosc ripari. Aquestes fases de successió es basen en la metodologia del projecte RIPFLOW, que també està implementada en el model dinàmic CASiMiR-vegetation. / [EN] Riparian ecosystems show great variability, from a geomorphological, hydrological and ecological point of view, including the complex interactions that riparian morphology and vegetation can present. Vegetation appears as a very influential physical factor in river systems, with a direct relationship in the geomorphological processes that take place in river corridors. The detection, monitoring and evaluation of the processes that take place in the riparian space are key when it comes to understanding the ecological functions and development of these habitats, and therefore for making decisions for their conservation and restoration. According to the distribution of species and plant traits, plant communities and their dynamics present different characteristics in the riparian ecosystem, to which detection and monitoring methods must be adapted. The constant changes that these spaces undergo over time are largely due to physical processes related to the dynamics of erosion and sedimentation, variations in the path of the channel, variations in the distribution of species and vegetation in the riparian forest, etc. These processes also are due to the anthropogenic impact, which can generate major imbalances in the ecological dynamics of the ecosystems in question. Due to the interactions of various anthropogenic processes and alterations, and the complex spatio-temporal dynamics, it is necessary to continue developing theoretical and practical methodologies for the monitoring and characterization of these ecosystems. Remote sensing, including the use of drones, is presented as a very interesting and optimal tool for mapping and collecting information in these natural spaces. The benefits demonstrated by unmanned aircraft -UAV- include improvements in the spatial and temporal resolution of the captured data, as well as the mapping of large areas in a short time, which makes them key instruments in the management and conservation tasks of riparian spaces. The need to study the geomorphological dynamics that occur in river channels has been the main motivation in the studies presented in this doctoral thesis. Chapters 2 and 3 are based on ground-based laser scanner (TLS) data capture techniques and modelling of UAV photogrammetric flight data. They have characterized the processes that take place in a certain study area, an ephemeral riverbed in the southeast of the Iberian Peninsula, the Rambla de la Azohía (Murcia). These studies have also made it possible to compare the fit and precision of the data captured from two different techniques. In addition, the interest in characterizing the fluvial channels with a permanent flow has motivated the study of the submerged topography in a stretch of river, segmented by types of mesohabitat. Thus, chapter 4 presents an algorithm and a correction tool for the effect of refraction in a stretch of the Palancia river (Castellón), to carry out the correct representation of the submerged bed morphology. From the proposed methodology and the developed algorithm, it is possible to minimize the distortion effects due to the presence of water, to obtain the three-dimensional reconstruction of the bed from images taken with UAVs. The construction of the 3D model was carried out using the Structure from Motion technique. Finally, and as a key element in the dynamics of riparian ecosystems, chapter 5 develops a methodology to classify the phases of succession of riparian forest vegetation. These succession phases are based on the RIPFLOW project methodology, which is also implemented in the dynamic CASiMiR-vegetation model. / Agradezco a Francisca Segura y a Carles Sanchis por su ayuda y trabajo conjunto en el proyecto “Natural and anthropogenic changes in Mediterranean river drainage basins: historical impacts on rivers morphology, sedimentary flows and vegetation” financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) (CGL2013-44917-R). Agradezco también a la Universidad de Murcia y la Universidad de Alicante así como al proyecto de investigación “Respuesta morfológica y sistémica al cambio climático en cauces efímeros mediterráneos: dinámica, resiliencia y propuestas de actuación” funded by ERDF/Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities—State Research Agency/Project CGL2017-84625-C2-1-R (CCAMICEM); State Program for Research, Development and Innovation Focused on the Challenges of Society, del Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) y EU FEDER (Project TEC2017- 85244-C2-1-P) y de la Universidad de Alicante (vigrob-157 and GRE18-05). / Puig Mengual, CA. (2021). Remote Sensing and UAVs for the Geomorphological and Habitat Analysis in Ephemeral and Permanent Mediterranean Streams [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/177643 / TESIS / Compendio

No description available.