Denna rapport behandlar arbetet kring att ta fram åtgärder för förebyggande underhåll på en kanal för tillverkning av rullar till rullager, vid SKF i Göteborg. Målet har varit att upprätta ett grundläggande underhållsprogram, med fokus främst på operatörsunderhåll, med syftet att få ner antalet oplanerade driftstopp. Upplägget var att först knyta samman den kunskap som fanns samlad på företaget, många av kanalens maskiner var av äldre modell och har funnits i produktionen i många år, varför det visade sig finnas många personer med erfarenhet på dem på olika positioner. Samtal fördes med främst operatörer, tekniker och mekaniker, då det är dessa personer som arbetar närmast och mest med maskinerna, i syfte att isolera de mest frekventa felområdena. Analysen resulterade i en lista med förslag på åtgärder, vilken gicks igenom grundligt med, på maskinerna, kunnig och erfaren  personal.  Detta  ledde till att listan så småningom kom att omfatta till synes relevanta underhållspunkter, med förslag på åtgärd, intervall och utförare. Nästa steg var att gå djupare i komponentnivå på en enstaka maskin, den viktigaste och mest kritiska på kanalen, nämligen själva pressen, med vilken man pressar råmaterial, kallat kuts, till rullar. Vilka efter slipning/polering monteras tillsammans med ytter- och innerring till att bilda ett komplett rullager. Pressen var av modell äldre, från någon gång under 70-talet, en tid då man hade en helt annan underhållsfilosofi,  vilket  för med sig att underlag för förebyggande underhåll är bristfällig i sin natur, eller saknas helt. Analysen utfördes i form av en så kallad RCM-analys, en process där man bryter ner maskinen på komponentnivå och genom en FMEA-kategorisering avgör huruvida komponenten är kritisk på någon av punkterna; tillgänglighet, produktivitet, kvalitet, säkerhet, miljö eller ekonomi. Utifrån detta tar man fram åtgärder till de kritiska komponenterna. Tillsammans med punkterna från det första steget bildades en ganska omfattande lista med underhållsåtgärder, vilket innefattade åtgärd, intervall och utförare. Sista steget innan implementering var att sammanställa åtgärdslistan i ett av företaget standardiserat format, vilket innebär att man vill kunna skriva ut åtgärderna tillsammans med bilder för att sätta i pärmar och förvara i kanalen, för lätt åtkomst för kanalens personal. Själva slutresultatet,  tillika underhållsprogrammet, återfinns i bilaga C och D i denna rapport.

Reliable energy storage systems are necessary in modern sustainable societies. Storing energy in a spinning flywheel is an old technology which is further investigated in this project. By examining the reactionary forces and friction loss for bearings in a flywheel system, using both MATLAB and Google Spreadsheets, conclusions about the systems design can be drawn. Out of the reactionary forces acting on the rotor, the gravitational force and the mechanical unbalance force proved to be the significant ones, while the gyroscopic reactionary force was relatively small. According to these calculations, to minimize the friction losses, a disc shaped flywheel should be constructed. In general smaller bearing of a chosen bearing type will cause less friction than a bigger bearing of the same type. The bearings also have to be strong and durable enough to meet the requirements of the application.

På industriföretag idag är det svårt att komma ifrån hantering av tunga lyft. När tunga lyft eller rotationer sker på företag står säkerhet och ergonomi i fokus. Det finns olika regler att förhålla sig till på olika företag. I det här arbetet kommer författarna att hjälpa Xylem water solutions att konstruera en vändare som ska rotera en pump på 230 kg 180 grader. Xylem är ett världsledande företag inom pumpindustrin. Anledningen till problemet är att Xylem har fått ökad efterfrågan på en av sina pumpmodeller och detta har lett till att en ökad monteringskapacitet är nödvändig.  Företag ser olika ut vilket leder till att specialverktyg tillverkas för specifika problem. För att ta fram en produkt används en produktutcklingsstategi där olika steg används för att nå ett så bra resultat som möjligt. En enkätstudie genomförs för att få montörernas åsikt, sedan utförs konceptgenerering där olika koncept genereras. När koncepten tagits fram väljs ett av koncepten ut med hjälp av enkätstudien. Simuleringar görs på det valda konceptet för att säkerställa konstruktionens kvalitet. Vid rotationsmomentet av den tunga pumpen finns det mycket att tänka på. För att få en så smidig vändning av pumpen som möjligt behöver rotationspunkten ligga i höjd med pumpens masscentrum. Därav beräknas pumpens masscentra i de två lägen som rotationen sker. I teorin beskrivs bland annat produktutveckling, snäckväxlar olika lager men även finita elementmetoden och utmattningsimuleringar.  Resultatet av undersökningen är en monteringsvagn där pumpen är fäst med sex punkter tillsammans med monteringsvagnen. En rottationsenhet som är utformad utefter pumpens mellandel är konstruerad. I pumpens övre del fästs ett lyftverktyg som används för att förflytta pumpen från och till vagnen. Lyftverktyget fungerar även för att stabilisera vändprocessen, då den är fäst i vagnen. / Within industrial companies today, it is difficult to get away from dealing with heavy lifts. When heavy lifting or rotations take place within companies, safety and ergonomics are in focus. There are different rules to follow at different companies. In this work, the authors will help Xylem Water Solutions design a turner that will rotate a pump of 230 kg 180 degrees. Xylem is a world leader in the pump industry. The reason for the problem is that Xylem has increased the demand for one of its pump models and this has led to an increased assembly capacity being necessary. Companies look different, which leads to special tools being manufactured for specific problems. A product development strategy is used where different steps are used to achieve the best possible result. A survey study is carried out to get the Assemblers opinion, then concept generation is performed where different concepts are generated. When the concepts have been developed, one of the concepts will be chosen with help of the result of the survey study. Simulation is done on the chosen concept to ensure the quality of the design. For a rotation of the heavy pump, there is a lot to think about. In order to get as smooth a turn of the pump as possible, the point of rotation needs to be at the height of the mass center of the pump. From this, the mass centers of the pump are calculated in the two positions in which the rotation takes place. The theory describes, among other things, product development, worm gears, different bearings but also the finite element method and fatigue simulations. The result of the examination is an assembly trolley where the pump is attached with six points together with the assembly trolley. A rotary unit designed after the middle part of the pump is designed. Attached to the upper part of the pump is a lifting tool which is used to move the pump from and to the trolley. The lifting tool also works to stabilize the turning process, as it is attached to the trolley.

Different kinds of bridges require different kinds of bearings. The Swedish Traffic Agency (Trafikverket) maintains 53 bridges in Sweden with high strength steel roller bearings. These kinds of bearings may cause failure due to fatigue and corrosion and therefore they need to be replaced as a safety reason. Swedish Traffic Agency has been working on the replacement since 2011 and this study is aimed at four different bridges maintained by the Swedish Traffic Agency where bearing replacement is completed or planned. Bridges with high strength steel roller bearings are dimensioned according to old norms which didn’t require dimensioning for bearing replacement. This creates problems when the superstructure needs to be lifted with hydraulic jacks to unload the bearings during the replacement. These problems are repetitive and consist for example of lack of space and construction parts that aren’t dimensioned to handle the loads that occur during the lift of the superstructure. Therefor some kind of temporary construction is arranged to solve the problems. The purpose of the study is to compare methods and cost for bearing replacement, safety solutions and the use of temporary bearings for three types of supports. This study has dealt with three different kinds of supports: circular column, abutment and wall pier, where four different methods of bearing replacement have been compared. Through interviews, observation of blueprints and literature studies a comparison between methods has been made.  The temporary constructions are made of steel or concrete. Results of the study shows that a temporary construction made of steel is more adaptable but more expensive than a temporary construction made of concrete. A temporary construction made of concrete requires a greater encroachment of the structure. Bridge structures are complex constructions whom may differ from each other. The individual bridge’s unique location, shape and type are factors that affect the choice of method. This had led to difficulties to define the best bridge bearing replacement method. Constructions of steel are expensive and should, if possible, be reused. When using of the method of temporary concrete construction the structure should be dimensioned for permanent use.

I de flesta maskiner används lager för att ta upp krafter från roterande komponenter. I en växellåda används lager för att ge axlarna möjlighet att rotera fritt och att begränsa deras rörlighet i axiell och radiell led. För att öka växellådors prestanda är det viktigt att minimera effektförluster och att ha en hög tillförlitliglitlighet. Effektförluster orsakade av lager kan vara betydande i växellådor. Att kunnaprediktera effektförlusterna i lager mera exakt kan ge en bättre översikt av fördelningen av effektförluster i växellådor och för att förbättra deras prestanda. rullager. Huvudsyftet med det här projektet är att ta fram en friktionsmodell för NJ 406 cylindriska rullager. Experiment utfördes i en omgjord kugghjulsrigg, där parametrar som varvtal, last och oljenivåer varierades. Baserat på resultat från de utförda experimenten, jämfördes de med tre redan framtagna lagermodeller från Palmgren, Harris och SKF. Den huvudsakliga forskningsfrågan separerades i fyra delfrågor där analys och jämförelse gjordes mellan de existerande modellerna och utförda experiment. De fyra delfrågorna som undersöktes var; lastoberoende friktionsförluster, lastberoende friktionsförluster, mätosäkerhet och modellering. Oljenivåns, oljetypens, oljetemperaturens, varvtalets och lastens inverkan på lagrens friktionsrespons undersöktes också. Resultaten från mätosäkerhetsanalysen visar att experimenten i det här projektet är repeterbara och att det är möjligt att utveckla nya lagermodeller genom att använda resultaten från de utförda experimenten. Baserat på mätresultaten, passar de lastoberoende friktionsförlusterna från Harris modell bäst. En ny modell för lastberoende förluster utvecklades eftersom ingen av de tre existerande modellerande passar mätresultaten. Därför utvecklades en ny modell som kombinerar Harris modell för lastoberoende lagerförluster och en ny modell lastberoende friktionsförluster. / In most of machines, rotating parts are supported by many types of bearings which may have different requirements. In a gearbox, bearings are normally used to support gear shafts which allow the shafts to rotate freely and limit the axial and radial motion of the shafts. For improving of gearbox performance, it is important to minimize power losses and have high reliability. Power losses caused by bearings can be significant in gearbox system. To be able to predict bearing power losses accurately can give a better overview of the distribution of power losses in the system and is helpful for improving of gearbox performance. The main purpose of this project is to develop an accurate NJ 406 cylindrical roller bearing friction torque model. Numerous experiments were performed on a bearing test rig modified from a back-to-back gear test rig under different conditions, such as different rotating speeds, different loads, different oil level, etc. Based on the results from the experiments, analysis of three existing models, Palmgren, Harris and SKF, were performed. By separating the main research question into four sub research questions, the analysis and comparing between existing models and experimental data were also separated into load independent friction torque analysis, load dependent friction torque analysis, precision analysis and modeling. The influences of oil level, oil type, oil temperature, rotating speed and load on bearing friction torque were also studied. The results of precision analysis show the results of experiments in this project are repeatable and it is able to develop new bearing models by using these experimental results. Based on the experimental data, after modified, the load independent friction torque from Harris model fits the experimental data well. A new model of load dependent bearing friction torque was developed since none of the three existing models fit the experimental data. Therefore, a new NJ 406 cylindrical roller bearing friction torque model was developed which is modified Harris model for load independent friction torque and the new model for load dependent friction torque.

SKF interndatasystem innehåller produktionsdata som har samlats i operatörsrapporter. En av kategorierna i dessa rapporter – Kassationer & Omarbete - är direkt relaterad till kvalitetsbrister. I nuläget är denna data inte använd för något specifikt ändamål. Stora mängder av data är därför insamlad och lagrad utan någon direkt nytta för företaget. En konsekvens av detta är att kassationskoderna för olika typer av defekter och var defekter hittas är felaktigt kategoriserade. Målet med detta projekt var att ta fram förslag för att minimera kvalitetsbrister i en av kanalerna i RK fabriken i SKF Göteborg. Kanalen som valdes kallas RR04. Målet var vidare att ge förslag för nya kassationskoder så att operatörer kan rapportera kvalitetsbrister på ett bättre sätt. Detta skulle göra interndata mer trovärdig och användbar fö rförbättringsarbete. Slutligen var resultaten från kanal RR04 validerade för replikering i en annan kanal i samma fabrik. Följande metoder användes under projektets gång: datainsamling från interndatasystemet, observationer av kanal RR04 och intervjuer med involverad personal. Dessutom gjordes en rotorsaksanalys och validering. Kassationskoderna som används i RR04 orsakar förvirring, slöseri med tid och att data inte blir trovärdig. Resultaten från projektet visar att operatörernas inrapporteringssystem är designat på ett sådant sätt att sannolikheten är stor att kassationskoderna inrapporteras felaktigt. Detta gäller även koderna för var kassationer hittas. Under valideringen har det visat sig att resultaten för RR04 kan replikeras i andra kanaler i samma fabrik. / SKF internal data systems contain production data that has been collected in operator reports. One of the categories in these reports - Scrap & Rework - is directly connected to non-quality issues. Currently, this data is not used for any specific purpose. Large amounts of data are therefore collected and stored with no actual benefit to the company. A consequence of this is that scrap groups for different defect types and the location where defects are found are incorrectly categorized. The purpose for this thesis project was to make suggestions for minimizing non-quality product in one of the channels at the RK factory at SKF Gothenburg. The channel chosen is called RR04. The purpose was further to suggest new defect type names so operators more correctly can report non-quality product. This would make internal data more reliable and useful. Finally, the results from channel RR04 were validated for replication on another production channel at the same factory. To accomplish the project, the following methods were used: data collection from the internal data system, observations of individual operations at RR04, and interviews with related internal personnel involved with this channel. In addition, a root cause analysis and a validation were performed. The defect type codes used at RR04 cause confusion, waste of time, and unreliable data. The results from this project show that the operator reporting system is designed in such a way making probability large for defect codes to be reported incorrectly. This is also true for codes used for the locations where defects are found. The validation shows that results obtained at RR04 can be replicated into other channels in the same factory.