This project was carried out using a product development process for Mitab, a furniture manufacturer in Tranås. The company mainly produce products for public spaces. RAL is a chair in their collections and it is designed mainly for public spaces. There is a need to assemble the chairs with each other at different context. The purpose of this project was to develop a link between the chair seats.   The main focus of the project was to come up with drawings and pictures that visualizes a solution to link RAL-chairs together.   The project started with Mitabs need to join a specific chair model, laterally together. This need generated questions and a product development process was performed to finally result in a production friendly product.   Inspiration and knowledge acquired through studying literature, observation of product development at the company, as well as visits to the furniture fair in Älvsjö. Interviews and tests were used in order to gather information about the problem. Several concepts were developed and evaluated together with the company.   Combining functionality with a design that is compatible with the chair's design as well as a simple and clear design has been the purpose of this project. The result is a coupling seat that is hidden under the seat, and that is easy to use.   The result was a concept of linking chairs together. The coupling is hidden under the chair seat when it is not in use. Plastic and steel was chosen as material and a prototype was produced which shows the form and function of the developed concept.   The resulting drawings has led to a prototype. This prototype meets the requirements Mitab has presented at the start of the project. A cost estimate based on the concept note has been submitted and the total production cost of the chair coupling is far below the company's cost requirements.   Work that remains is to test the prototype and evaluate the sustainability of the product and to evaluate any load requirements. Further detailed cost estimations should be done to obtain a more accurate pricing. / Arbetet har utförts som ett produktutvecklingsprojekt åt möbelföretaget Mitab. Företaget ligger i Tranås och jobbar huvudsakligen med möbeldesign och inredningsprodukter för offentlig miljö. Uppdraget har varit att ta fram ett lösningsförslag på en stolskoppling till en befintlig stolsmodell i företagets sortiment. Arbetets omfattning har innefattat framställning av en produkt från idé till ett färdigt förslag.   Målet med examensarbetet var att ta fram ritningar och bilder på en fungerande produktidé som kopplar samman RAL-stolar.   Vid projektstart delgav företaget ett behov av att kunna sammanfoga en specifik stolsmodell i sidled. Utifrån detta behov genererades frågeställningar och en produktutvecklingsprocess genomfördes för att slutligen resultera i en produktionsvänlig produkt.   Inspiration och kunskap har inhämtats genom att studera litteratur, observation av produktutveckling på företaget samt besök på möbelmässan i Älvsjö. Intervjuer och tester användes för att samla in information om problemet. Flera koncept har utvecklats och utvärderats tillsammans med företaget.   Att kombinera funktion med en formgivning som är kompatibel med stolens design samt en enkel och tydlig design har varit ett syfte med detta projekt. Resultatet är en koppling som är dold under stolsitsen och är enkel att använda.   Resultatet blev ett koncept för att länka stolar tillsammans. Kopplingen är dold under stolsitsen när den inte används. Plast och stål valdes som material och en prototyp tillverkades som visar formen och funktionen av det utvecklade konceptet.   De resulterande ritningarna har medfört att en prototyp har kunnat tas fram. Prototypen uppfyller de krav som Mitab har lagt fram vid examensarbetets projektstart. En kostnadsuppskattning baserad på konceptunderlag redovisas och den sammanlagda tillverkningskostnaden för stolskopplingen ligger långt under företagets kostnadskrav.   Arbete som kvarstår är att testa prototypen och vidare undersöka material för att kunna utvärdera hållbarheten i produkten och eventuella belastningskrav. Mer detaljerade kostnadsberäkningar bör genomföras för att få fram en mer exakt prisbild.

I rotaxaner följs förflyttningen av makrocykeln vanligtvis med 1H-NMR spektroskopi. Målet med detta projekt är i stället att utveckla ett system som möjliggör att förflyttningen av makrocykeln kan observeras med hjälp av luminiscerande lantanid emission. Detta bör vara ett kraftfullt verktyg, då luminiscerande emission skulle möjliggöra att makrocykelns position längs med tråden kan avläsas direkt med blotta ögat. För att lantanid-baserade system ska kunna luminiscera krävs det att en aktiverande antennmolekyl finns i närheten av lantaniden. I detta projekt placerades en lantanidligand i den ena stoppande änden av en [2]rotaxan och en antennmolekyl sattes på den trådade makrocykeln. En förändring av pH:t medför att makrocykeln förflyttas närmre till lantanidliganden, vilket i sin tur medför att antennen aktiverar lantaniden och den luminiscerande emissionen startar. Baserat på styrkan av luminiscensen bör man då kunna avgöra makrocykelns position i rotaxanen. I framtiden hoppas vi kunna använda detta visualiseringsverktyg för att kunna börja använda rotaxaner som biosensorer för medicinsk diagnostik. / In rotaxanes, the movement of the macrocycle is usually tracked using 1H-NMR spectroscopy. The goal of this project is to instead develop systems so one can follow the macrocycle movement through luminescent lanthanide emission. This should be a powerful tool, as luminescence emission would allow for a direct visual readout of the macrocycle position along the thread with the naked eye. To allow luminescence in lanthanide-based systems, a sensitizing antenna molecule needs to be present in close proximity to the lanthanide. In this project, a lanthanide ligand was placed at the stoppered end of a [2]rotaxane, and a sensitizing antenna was attached to the threaded macrocycle. A change in pH induces the macrocycle to move closer to the lanthanide stopper, which causes the antenna to sensitize the lanthanide and start the luminescence emission. Based on the strength of the luminescence, one should then be able to determine the location of the macrocycle in the rotaxane. We hope to use this visual readout tool to eventually turn rotaxanes into useful point-of-care biosensors for medical diagnostics.

Passive Intermodulation is a type of distortion affecting the sensitive receiving signals in a cellular network, which is a growing problem in the telecommunication field. One way to mitigate this problem is through Passive Intermodulation Cancellation, where the predicted noise in a signal is modeled with polynomials. Recent experiments using neural networks instead of polynomials to model this noise have shown promising results. However, one drawback with neural networks is their lack of explainability. In this work, we identify a suitable method that provides explanations for this use case. We apply this technique to explain the neural networks used for Passive Intermodulation Cancellation and discuss the result with domain expertise. We show that the input space as well as the architecture could be altered, and propose an alternative architecture for the neural network used for Passive Intermodulation Cancellation. This alternative architecture leads to a significant reduction in trainable parameters, a finding which is valuable in a cellular network where resources are heavily constrained. When performing an explainability analysis of the alternative model, the explanations are also more in line with domain expertise. / Passiv Intermodulation är en typ av störning som påverkar de känsliga mottagarsignalerna i ett mobilnät. Detta är ett växande problem inom telekommunikation. Ett tillvägagångssätt för att motverka detta problem är genom passiv intermodulations-annullering, där störningarna modelleras med hjälp av polynomiska funktioner. Nyligen har experiment där neurala nätverk används istället för polynomiska funktioner för att modellera dessa störningar påvisat intressanta resultat. Användandet av neurala nätverk är dock förenat med vissa nackdelar, varav en är svårigheten att tyda och tolka utfall av neurala nätverk. I detta projekt identifieras en passande metod för att erbjuda förklaringar av neurala nätverk tränade för passiv intermodulations-annullering. Vi applicerar denna metod på nämnda neurala nätverk och utvärderar resultatet tillsammans med domänexpertis. Vi visar att formatet på indatan till neurala nätverket kan manipuleras, samt föreslår en alternativ arkitektur för neurala nätverk tränade för passiv intermodulations-annullering. Denna alternativa arkitektur innebär en avsevärd reduktion av antalet träningsbara parametrar, vilket är ett värdefullt resultat i samband med mobilnät där det finns kraftiga begränsningar på hårdvaruresurser. När vi applicerar metoder för att förklara utfall av denna alternativa arkitektur finner vi även att förklaringarna bättre motsvarar förväntningarna från domänexpertis.