Ce travail concerne l'identification, l'estimation et la commande sans capteur mécanique de MSAP. Dans un premier temps, la modélisation du MSAP est réalisée dans le repère fixe a-b. Ce modèle est ensuite réécrit dans le repère d-q, couramment utilisé pour les machines tournantes et un nouveau repère f-g, avantageux dans le cadre d'applications sans capteur. Afin de valider le modèle expérimentalement, une identification par moindres carrés hors ligne avec capteurs, a été réalisée. Une approche similaire a été appliquée au moteur en enlevant la dépendance des capteurs mécaniques dans le repère f-g. Sachant que les lois de commande sans capteur dépendent fortement des paramètres, il a été est important de tous les identifier sans la présence de capteurs mécaniques. La synthèse de la commande a été réalisée à l'aide des modes glissants d'ordre deux et garantit la stabilité malgré des perturbations interne ou externe. Un observateur permettant d'estimer l'accélération, nécessaire pour calculer la variable de glissement, a été réalisé. Les expérimentations ont donné de très bons résultats. Basée sur les tensions et les courants, la réalisation d'observateurs par mode glissant, permet de supprimer les capteurs mécaniques. Les estimations de la position et de la vitesse sont alors utilisables dans la commande. Bien que la vitesse atteinte sans capteur soit inférieure à la vitesse atteinte avec capteurs, le suivi de trajectoire a une bonne précision.Finalement, des algorithmes d'identification des paramètres en ligne avec capteurs ont été développés. L'identification à l'aide de la méthode algébrique comparée à celle effectuée par modes glissants

La multiplication des terminaux mobiles dans les réseaux domestiques indoor tels que les habitations, les locaux professionnels ou encore les gares et les aéroports, entraîne une demande de plus en plus exigeante en terme de débit et une consommation énergétique accrue. Si on considère l'énergie consommée par utilisateur lors d'une connexion internet sur l'ensemble du réseau (du réseau coeur au terminal), plus de la moitié de l'énergie est consommée dans le réseau domestique. Pour limiter cette consommation énergétique domestique, tout en permettant une augmentation des débits, un système à antennes distribuées (DAS) utilisant des liens radio-sur-fibre est étudié dans cette thèse. Un premier objectif est de modéliser l'efficacité énergétique de cette architecture, définie comme étant le rapport de la puissance totale sur le débit effectif de transmission, de la calculer, puis de la comparer à celle d'un système mono-antenne. Les résultats de simulations, basés, à la fois sur la mesure expérimentale de la consommation de puissance dans des réseaux Wi-Fi, et une modélisation de la consommation des liens radio-sur-fibre permettent de montrer qu'un DAS peut être jusqu'à trois fois plus efficace énergétiquement qu'un système conventionnel en considérant une même puissance totale rayonnée. Ensuite, afin de déployer un système à antennes distribuées dans un espace indoor donné, une méthode est proposée pour optimiser l'efficacité énergétique. Elle permet à partir de la probabilité de présence des terminaux dans l'espace considéré, de déterminer le nombre optimal d'antennes distribuées ainsi que la puissance totale rayonnée. Cette thèse propose enfin des algorithmes de mise en veille d'équipement domestique et de désactivation des antennes distribuées en l'absence de connexion. Ces algorithmes complètent la modélisation précédente et peuvent permettre de réduire de plus de 45% la consommation énergétique d'un réseau domestique ayant une activité journalière de 8h.

Les progrès technologiques permettent aujourd'hui l'intégration à bas coût d'objets multi-capteurs hétérogènes communicants sans fil notamment pour la surveillance dans les environnements considérés à risques ou non accessibles. Le but de ces travaux de thèse est de contribuer à la sécurisation des personnes et de leur environnement de vie par la mise en réseau de dispositifs multi-capteurs de mesures sans fil. Ceux-ci doivent être spécifiés et configurés pour rendre par exemple l'environnement qu'ils surveillent intelligent et sécurisé. Le travail effectué porte sur la conception et le prototypage réel d'un réseau composé de dispositifs hétérogènes autonomes en énergie. Nos contributions comportent trois volets essentiels :Le premier volet concerne la conception d'un modèle de réseau ambiant adapté : nous avons proposé un modèle qui repose sur une architecture multi-niveaux caractérisée par des nœuds hétérogènes dont le captage (détection), le traitement et le stockage des données sont distribués par niveau. Cette architecture hiérarchique offre plusieurs avantages par rapport aux architectures linéaires classiques en termes d'évolutivité, de faible coût, de meilleure couverture, de hautes fonctionnalités et de fiabilité. Nous avons défini le comportement adapté pour chaque nœud dans le modèle et montré l'avantage de la solution par la simulation.Le deuxième volet concerne la proposition originale d'un protocole d'accès au médium efficace en énergie nommé " T-TMAC " et adapté à l'application, permettant d'organiser les échanges des messages dans l'architecture du réseau retenu. L'originalité du protocole est qu'il est composé de mécanismes de maintenance performants permettant la gestion de la mobilité et la reconfiguration du réseau (ajout et suppression d'un capteur). Pour cela, une adaptation et un paramétrage du standard IEEE 802.15.4 sont proposés.Le dernier volet présente l'évaluation et l'analyse de performances du protocole développé dans le cadre de scénarios de tests. Nous avons étudié en particulier l'impact de la taille des données et la périodicité de transfert sur l'énergie et le délai. Le protocole est validé à l'aide d'un modèle analytique dont les résultats ont été comparés à ceux obtenus par prototypage matériel.

Malgré de nombreuses lacunes au niveau sécurité, les équipements sans-fil deviennent omniprésents: au travail, au café, à la maison, etc. Malheureusement, pour des raisons de convivialité, de simplicité ou par simple ignorance, ces équipements sont souvent configurés sans aucun service de sécurité, sinon un service minimal extrêmement vulnérable. Avec de telles configurations de base, plusieurs attaques sont facilement réalisables avec des moyens financiers négligeables et des connaissances techniques élémentaires. Les techniques de détection d'intrusions peuvent aider les administrateurs systèmes à détecter des comportements suspects et à prévenir les tentatives d'intrusions. Nous avons modifié et étendu un outil existant (Orchids), basé sur la vérification de modèles, pour détecter des intrusions dans les réseaux sans-fil. Les attaques sont décrites de façon déclarative, à l'aide de signatures en logique temporelle. Nous avons tout d'abord développé et intégré, dans Orchids, notre propre module spécialisé dans l'analyse des événements survenant sur un réseau sans-fil 802.11. Par la suite, nous avons décrit, à l'aide de signatures, un certain nombre d'attaques, notamment, ChopChop - à notre connaissance, nous somme les premiers à détecter cette attaque -, ARP Replay, et la deauthentication flooding. Ces attaques ont ensuite été mises en oeuvre, puis détectées avec succès dans un environnement réel (trois machines: client, pirate et détecteur d'intrusion, plus un point d'accès). ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Sécurité, Détection d'intrusions, Réseaux sans-fil, Vérification de modèles.

Ce mémoire examine comment l'exclusion extrême qu'est le phénomène de l'itinérance s'enracine et se déploie dans la vie de quatre hommes quarantenaires vivant à Montréal. Plus spécifiquement, il cherche à pénétrer les différents facteurs qui participent à une forme d'exclusion qui amène une personne à ne plus répondre aux appels l'intimant à se réhabiliter, se réinsérer et s'intégrer dans la société. Avec l'aide d'un large cadre théorique, il explore comment les concepts d'identité, d'exclusion sociale et d'autoexclusion participent aux réalités vécues par les participants à l'étude. Il cherche à comprendre comment ils peuvent devenir réfractaires, rebelles et sourds aux injonctions sociales d'intégration. La recension des écrits à cet égard s'est avérée riche en contenu tout en couvrant chacun des thèmes sous des angles grandement diversifiés. Depuis de nombreuses années, chercheurs et intervenants proposent des interprétations, des explications et des modèles reposant sur des savoirs théoriques et pratiques, particulièrement depuis la fin des années 1980, avec la persistance et l'amplification du phénomène. La complexification des problématiques associées ont fait de l'itinérance un enjeu social abondamment interrogé et analysé. D'une part, sont mis en évidence les dimensions socio-économiques (désinstitutionalisation, appauvrissement, altération du tissu social, etc.) présentant l'itinérant comme une victime des inégalités sociales. D'autre part, les dimensions individuelles et psychologiques (santé mentale, toxicomanie, incapacités diverses, etc.) tendent à faire porter une partie de l'explication sur les considérations personnelles. En revanche, peu de liens sont établis, non pas entre l'itinérance et les facteurs précipitants externes ou individuels, mais au sens même de la dynamique de l'itinérance interprétée comme un «mode de vie» en réponse aux injonctions d'intégration de la société. Cette approche révèle la personne itinérante comme une personne ayant une prise sur son existence malgré sa condition d'extrême vulnérabilité. C'est l'hypothèse de cette recherche qualitative. L'analyse du contenu des données recueillies tend à démontrer que si la personne en situation d'itinérance doit posséder des stratégies indispensables à sa survie, elle déploie également des stratégies visant la préservation de son identité sociale qu'elle élabore et ajuste aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur de son groupe d'appartenance. Les données ont permis d'identifier les stratégies que les personnes en situation d'itinérance utilisent visant la protection de leur identité sociale, mais également celles qui, paradoxalement, visent le maintien de l'exclusion, ce retrait non plus subi et que l'on endure, mais un retrait poursuivi et que l'on préserve. D'une façon encore insaisissable et déconcertante, certaines personnes ne tentent plus d'affirmer leur identité et en arrivent à l'épuisement des possibilités d'intégration sociale. C'est dans cet espace que l'auto-exclusion se manifeste. Enfin, une deuxième source de données fut recueillie auprès de professionnels du milieu à partir du matériau de base dans le but de confronter ces données avec leur expertise. Ce mémoire se conclut par l'apport réflexif de ces quatre intervenants et explore des voies possibles d'intervention. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Itinérance, Exclusion, Identité, Santé, Incurie, Auto-exclusion.

L'éducation sexuelle est une partie importante du travail de prévention auprès des jeunes qui est effectué dans les pays qui vivent une épidémie généralisée de VIH/sida. Ce mémoire se base sur les théories critiques du développement et le modèle de la santé sexuelle pour explorer les approches et les contenus de différents programmes d'éducation sexuelle au Malawi, un pays fortement dépendant de l'aide internationale. Les interventions laïques ont tendance à être paralysées par les tabous culturels et les convictions personnelles des intervenants. Basées sur la peur, elles donnent souvent une information incomplète ou fortement normative, et présentent l'abstinence comme la seule méthode de prévention appropriée pour les jeunes. Les préservatifs deviennent alors une solution de rechange pour ceux et celles ayant échoué. Au contraire, certaines interventions religieuses arrivent à combiner une approche positive à la sexualité et une information complète; elles utilisent leur autorité morale pour engager un dialogue honnête et respectueux avec les jeunes. Bien que ces interventions religieuses aient aussi leurs problèmes et leurs ambiguïtés, elles présentent un potentiel certain pour la prévention par l'éducation sexuelle.

Dans ce mémoire, nous nous intéressons aux stratégies et aux pratiques développées par le Mouvement des Sans-Terre (MST) du Brésil pour s'approprier la terre et construire le territoire. Plus précisément, nous nous demandons si le MST peut constituer un mouvement socioterritorial porteur d'initiatives de développement local. Nous tentons de voir, premièrement, si le MST mène à une appropriation matérielle et idéelle de la terre en vue de construire le territoire et, deuxièmement, si les pratiques des familles dans les assentamentos (installations de familles membres du MST sur une terre libérée par le gouvernement) peuvent s'inscrirent dans une approche de développement local. Les principaux thèmes abordés dans cette recherche sont la question agraire découlant des modèles de développement latino-américain, la modernisation agricole contemporaine, les mouvements socioterritoriaux qui font de l'espace un enjeu et, enfin, l'approche du développement local. Pour répondre à nos questions, nous avons mené une recherche qualitative dans quatre assentamentos du Rio Grande do Sul à l'automne 2003. Nous avons effectué 15 entrevues semi-dirigées avec des chefs de famille (hommes et femmes) ainsi qu'avec des dirigeants (hommes et femmes) du MST. Les résultats de cette recherche montrent que le MST développe une stratégie de mobilisation des ressources pour s'approprier matériellement et idéellement la terre. L'appropriation dans sa dimension matérielle réside en l'accès à la terre, l'organisation des activités productives reliées à l'agriculture et l'aménagement du territoire. Tandis que l'appropriation idéelle est liée de près à la construction identitaire du MST qui vise à rendre une dignité à des paysans sans terre par la mise en place d'un projet collectif qui valorise l'éducation, le travail, la solidarité, la participation et le respect de l'environnement. L'analyse des données obtenues lors de notre enquête-terrain montre que le processus de territorialisation du MST repose sur une appropriation matérielle et idéelle, mais que cette appropriation se produit à différents degrés selon les assentamentos. Les contraintes liées à l'environnement (la prévalence de la logique de marché, le faible appui du gouvernement, la persistance de valeurs associées à la paysannerie traditionnelle, etc.) rendent difficiles l'élaboration d'une stratégie de mobilisation des ressources endogènes et exogènes et l'adoption d'une organisation collective des activités de production et de vente sous-jacente au modèle de développement local durable. Actuellement, la plupart des familles des assentamentos dans le Rio Grande do Sul pratiquent des activités de subsistance sur une base individuelle et résistent pour survivre. Cependant, les familles de quelques assentamentos montrent qu'il est possible de collectiviser les moyens de production et de commercialisation mais qu'il faut du temps pour mettre en place et consolider un tel projet. Bref, nous voyons dans ce mémoire que les assentamentos du Rio Grande do Sul évoluent différemment en regard de nombreux facteurs internes et externes et qu'ils en sont à différentes phases de développement. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Modernisation agricole, Mouvement socioterritorial, Développement local, Mouvement des Sans Terre, Réforme agraire, Assentamentos.

L'objectif principal de la présente recherche est de traiter de la gestion de l'innovation ouverte au sein de l'écosystème d'affaires d'une firme. Le but de cette étude est de concevoir un cadre d'analyse permettant d'aider les dirigeants d'entreprises technologiques à tracer la meilleure trajectoire d'innovation dans un environnement en constante évolution. Afin de mieux cerner les enjeux ainsi que les caractéristiques associées à cette dimension, ce mémoire offre un cadre théorique particulièrement riche et surtout synthétique intégrant les résultats de plusieurs recherches distinctes (Porter, M. 1998 ; 2000 ; Moore, 1993 ; Iansiti et Levien, 2004 ; Chesbrough, 2007). Nous avons tenté de mettre en application notre cadre conceptuel en nous basant sur la méthodologie de l'étude de cas, étant donné la grande flexibilité dans l'analyse des données de cette dernière. Dans le cas qui nous préoccupe, l'entreprise ciblée est l'équipementier canadien de téléphonie sans-fil Research In Motion (RIM). Concrètement, par le biais d'analyse des données primaires (entrevues avec quelques cadres de RIM) et secondaires (rapports annuels, revues de presse, études de cas, etc.), nous avons constaté que la présence d'un contexte local fortement propice à l'innovation constituait un facteur décisif grâce auquel une entreprise était susceptible d'exceller, et ce, en mettant à profit la contribution de plusieurs acteurs appartenant à diverses industries. Nous avons également observé qu'il existe un lien remarquable entre les dynamiques concurrentielles existant au sein de l'écosystème et le niveau d'application du paradigme d'innovation ouverte par une firme. En effet, l'accroissement de l'intensité des dynamiques concurrentielles s'accompagne inévitablement d'une multiplication des opérations d'innovation ouverte entretenues par une entreprise. En outre, nous avons découvert le rôle structurant joué par les plateformes électroniques, dans la mesure où celles-ci contribuent à accroître la valeur générée au sein de l'écosystème, et ce, en encourageant la contribution de divers acteurs. Finalement, à la lumière de cette étude, nous soulignons les limites, les contributions personnelles et les avenues futures de recherches de ce mémoire. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Écosystème d'affaires, Innovation ouverte, Grappes industrielles, Plateforme électronique.

Au moment où la majorité des êtres humains habitent la ville, le phénomène d'urbanisation planétaire s'accompagne d'une métamorphose des espaces tant géographiques que sociaux. Tout en concentrant les centres de décision de la nouvelle économie de l'information, la ville globale attire paradoxalement certains secteurs paupérisés de la population dans des quartiers du centre, le tout s'inscrivant dans un climat de fragmentation sociale et de ségrégation urbaine des habitats. Ayant pour principale modalité d'action l'occupation d'immeubles abandonnés, les sans-toit représentent une certaine traduction des tensions sociales liées à l'habitat urbain. Au lieu d'étudier ce mouvement en tant qu'acteur protestataire, l'aborder à partir des récits de ses participants permet de cerner comment on vit l'habiter dans une ville globale. Pour ce faire, les sans-toit sont abordés à partir de la problématique des imaginaires sociaux. Au-delà de l'exigence de s'abriter des intempéries, la nécessité anthropologique d'habiter réfère à l'exigence de se situer au sein du territoire social pour assurer son existence politique. Face aux ensembles de significations que l'énonciateur mobilise pour témoigner de son habitation et de son vécu au sein de la ville, ce dernier s'approprie, filtre et retraduit certains imaginaires politiques de manière à se positionner dans l'espace social. Alors que certains positionnements peuvent accentuer la hiérarchisation des places attribuées par l'ordre social, l'existence politique, elle, relève du fait que d'autres positionnements permettent de brouiller ce même ordonnancement. Plutôt que d'advenir par une remise en question' radicale de l'ordre social, le politique apparaît de façon plus complexe, à partir d'une négociation entre divers principes de rangement. C'est face à l'inadéquation des imaginaires politiques disponibles pour témoigner de leur vécu qu'un positionnement social intermédiaire émerge à partir d'une négociation entre imaginaires politiques contradictoires. Les sans-toit en rendent compte alors qu'ils se situent sur la frontière même de l'habiter, c'est-à-dire entre un retour à la rue et l'acquisition d'un logement, mais aussi entre une défense de l'ordre social institué et la remise en question radicale de ce dernier. Un tel positionnement correspond à celui de l'« entre-deux »: tiraillé entre deux principes de rangement, nous en témoignons comme souffrance sans toutefois proposer de manière d'y remédier. Nous parvenons néanmoins à dégager de cette souffrance une expression politique. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Mouvement des sans-toit, habiter, urbain, mouvements sociaux, politique, ville-globale, imaginaires sociaux, Sao Paulo, Brésil.

Ce mémoire a pour but d'étudier le phénomène de la migration intérieure de personnes démunies au Canada. Il s'agit d'une recherche-action construite à partir du terrain et d'une demande du milieu communautaire montréalais. À partir de l'analyse de 21 entretiens effectués avec onze personnes migrantes et démunies, clientes d'une ressource œuvrant en prévention de l'itinérance au centre-ville de Montréal, nous étudions les conditions de migration intérieure qui fragilisent ces personnes. Nous cherchons à décrire leur réalité à leur arrivée à Montréal, alors qu'elles vivent à la rue (parcs ou refuges); les besoins qu'elles ont, les moyens qu'elles ont pour y répondre, les obstacles qui se présentent à elles ainsi que leurs raisons de migration. Ensuite, nous explorons les dimensions plus larges et plus sociologiques de la question de la migration des personnes démunies en inscrivant ces déplacements dans le registre de la vulnérabilité sociale. Nous proposons que la migration des personnes démunies est une illustration de la vulnérabilité sociale et en même temps, nous constatons la capacité d'agir que ces personnes possèdent malgré leur grande fragilité. À partir du constat de leur vulnérabilité, nous essayons de dépasser la dimension descriptive en proposant une lecture empirique de figures de mobilité. Nous dégageons deux figures : la migration par fuite et/ou éloignement et la migration comme mode de vie. Nous montrons que les personnes migrent à l'intérieur du Canada et vers Montréal en recherchant un milieu qui soit plus favorable à leur insertion sociale que celle qu'elles avaient dans leur milieu d'origine. Cependant, nous indiquons que leur vulnérabilité sociale les conduit à vivre à la rue à leur arrivée à Montréal, en marge de la société et qu'elles rencontrent alors des obstacles objectifs et subjectifs pour réaliser leur insertion. Toutefois, malgré cette situation, nous soulignons que ces personnes ne sont pas pour autant dans l'inaction. Elles cherchent des solutions à leurs problèmes et tentent de s'en sortir. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Migration intérieure, vulnérabilité sociale, agir, itinérance, ressources communautaires.