Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002-05Bitstream added on 2014-06-13T20:42:09Z : No. of bitstreams: 1 ribeiro_fl_dr_botfca.pdf: 821845 bytes, checksum: c6bb149d9f3dd1837fb16504d6e0ea71 (MD5) / Este trabalho teve como objetivo criar um de banco de dados com informações cadastrais, caracterizando cada região quanto a erosão, tipo de solo, geologia, entre outros, utilizando o Sistema de Informações Geográficas – SPRING e elaborar um mapa temático de vulnerabilidade natural a erosão para possibilitar um futuro zoneamento ecológico da área do Alto Rio Pardo – Botucatu (SP). Utilizou-se nesta pesquisa da imagem no formato digital do ETM+ do Landsat 7, nas bandas 3, 4 e 5, da passagem de 3/06/2001, correspondentes à órbita 220, ponto76, quadrante A. Além dos dados coletados pelo LANDSAT/TM, foram utilizados como fonte de dados: mapa de solos, em escala 1:10.000, cartas topográficas (para a digitalização das curvas de nível), em escala 1:50.000, carta geológica, na escala 1:500.000, geomorfológica e dados de precipitação. Um mapa de uso atual foi utilizado para auxiliar na classificação supervisionada feita com o SIG/SPRING. Na elaboração do mapa de vulnerabilidade à erosão foi necessário determinar regiões espectralmente homogêneas, sendo calculado os pesos médios para cada tema (declividade, geologia, uso de solo, pluviosidade). Foi associado um valor de vulnerabilidade a cada uma das regiões homogêneas, gerando uma grade resultante da média zonal, a qual foi fatiada em termos de vulnerabilidade, resultando num mapa de vulnerabilidade à erosão. A partir das informações obtidas sobre a área de estudo neste trabalho, foi gerada uma tabela cadastral, que será utilizada como um cadastro espacial inteligente do banco de dados. De acordo com os resultados obtidos na pesquisa chegou-se às seguintes conclusões: a) os dados coletados pelo “Thematic Mapper” do Landsat geraram informações valiosas dos diferentes alvos de ocupação do solo sendo muito úteis para o seu mapeamento, o qual foi utilizado.. . / This work is aimed at preparing a map of natural vulnerability to soil erosion that will serve for future ecological zoning for the area of upper Rio Pardo, of the County of Botucatu, SP, creating a block of data of information, registering the characteristics of each individual region regarding erosion, type of soil, geology, and other data, utilizing the System of Geographical Information – SPRING. In this work, the image in digital format of the ETM+ of LANDSAT 7 was used, in the bands 3, 4, and 5, of the overfly on 3/6/01, corresponding to orbit 220, point 76, A quadrant. Also utilized, other than the LANDSAT/TM data, were soil maps, to the scale of 1:10.000, topographic charts (for digital recording of levels) at scale of 1:50.000, geologic chart at scale 1:500.000, geomorphologic charts, and rainfall records. The map in current use was utilized to aid in the supervised classification done with SIG/SPRING. For preparing the map of vulnerability to erosion, it was necessary to determine regions visibly homogenous, calculating average values for each theme (slope, geology, use of soil, rainfall) in each homogenous region, and associating them to a value of vulnerability, generating a grid of zone averages, which was sub-divided in terms of vulnerability, resulting in a map of vulnerability to erosion, from which was developed a table of registry, to be used as an intelligent spatial register of the data bank. According to the results obtained in the research, the following conclusions were reached: a) the data collected by the Landsat Thematic Mapper generated valuable information of the different uses of soil occupation, very useful for the mapping, and was used as a data bank for developing the erosion vulnerability map; b) the SIG/SPRING information was efficient in determining the occupation of soil, and in classifying the vulnerability... (Complete abstract, click electronic address below).

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-06-20Bitstream added on 2014-06-13T21:03:28Z : No. of bitstreams: 1 carvalho_jps_dr_guara.pdf: 22860427 bytes, checksum: f429c89456cd5f54445e1cf96bf99ff7 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Neste trabalho, apresentamos uma teoria analítica com simulações numéricas para estudar o movimento orbital de satélites artificiais em torno de satélites planetários. Consideramos o problema de um satélite artificial perturbado pela distribuição não uniforme de massa do corpo principal e por um terceiro corpo (assume-se em uma órbita circular ou elíptica). Polinômios de Legendre são expandidos em potências da excentricidade até o quarto grau e são usados para o potencial perturbador devido ao terceiro corpo. As condições para obter órbitas congeladas são apresentadas. O modelo analítico de média, simples e dupla, é considerado para analisar o movimento orbital dos satélites artificiais. Uma comparação entre os modelos de média, simples e dupla, é apresentada. O método de perturbação de Lie-Hori, até a segunda ordem, é aplicado para eliminar os termos de curto período do potencial perturbador. Termos de acoplamento são analisados. É dada ênfase para o caso de órbitas congeladas, inclinação crítica e ressonâncias. Mostramos uma nova equação aproximada para calcular o semi-eixo maior crítico para a órbita do satélite. Uma abordagem para estudar o comportamento da longitude do nodo ascendente de uma órbita lunar quase polar, hélio-síncrona é apresentada. As simulações numéricas para satélites artificiais hipotéticos são feitas considerando as perturbações acopladas ou isoladas. / In this work, we present an analytical theory with numerical simulations to study the orbital motion of artificial satellites around planetary satellites. We consider the problem of an artificial satellite perturbed by the non-uniform distribution of mass of the main body and by a third-body (assumed to be in a circular or elliptical orbit). Legendre polynomials are expanded in powers of the eccentricity up to the degree four and are used for the disturbing potential due to the third-body. The conditions to get frozen orbits are presented. The average analytical model, simple and double, is considered to perform an analysis of the orbital motion of the artificial satellites. A comparison between the averaged models, simple and double, is presented. Lie- Hori perturbation method up to the second-order is applied to eliminate the terms of shortperiod of the disturbing potential. Coupling terms are analyzed. Emphasis is given to the case of frozen orbits, critical inclination and resonances. We show a new approximated equation to compute the critical semi-major axis for the orbit of the satellite. An approach to studying the behavior of the longitude of the ascending node for a near Sun-synchronous polar lunar orbit is presented. Numerical simulations for hypothetical artificial satellites are performed considering the perturbations combined or isolated.

Reproduçao eletrostatica / Orientador: José Bittencourt de Andrade / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Bibliografia: f. 122-126 / Resumo: O objetivo deste trabalho descrever os princípios do método de posicionamento Doppler que utiliza o U . S . Navy Navigation Satellite System (NNSS) desenvolvido pelo U.S. Applied Physics Laboratory. Também é introduzida uma revisão sobre alguns modelos matemáticos utilizados na transformação de sistemas geodésicos, com o objetivo de uma futura determinação dos parâmetros que interligam os sistemas Doppler e o Datum Sul Americano - 1969 (DSA-69) e dos erros sistemáticos não solucionados da rede de triangulação brasileira. / Abstract:The purpose of this thesis is to describe the basic principles of the Doppler satellite positioning method which utilizes the U.S. Navy Navigation Satellite System ( N N S S ). developd by the U.S. Applied Physics Laboratory. Also, the thesis offers an extensive review of the literature concerning some mathematical models used in the trans formation of geodetic systems, with the objective of determining the parameters that connect the Doppler system with the South American Datum (SAD-69) and obtaining the unsolved systematic errors of the Brazilian tri angul ati on network.

O presente estudo foi realizado em uma área de aproximadamente 3 . 000 ha, reflorestada com Pinus taeda., com idade média de 8 anos, em propriedade da empresa SLAVIEIRO FLORESTAL S.A., localizada no município de Palmeira,. Estado do Paraná. O principal objetivo foi avaliar os danos causados por dois incêndios florestais ocorridos em épocas diferentes, utilizando fotografias aéreas com complementação de trabalho de campo e imagens Landsat 3. Através da interpretação visual de fotografias aéreas oblíquas foram definidos quatro níveis de queima, sendo: I - queima total das acículas, locais onde ocorreu incêndio com intensidade muito alta; II - queima parcial das acículas, locais onde ocorreu incêndio com intensidade alta; III - queima superficial de alta intensidade, com crestamento das acículas; IV - queima superficial sem crestamento das acículas. Através da realização do trabalho de campo, foram estimados os seguintes parâmetros do fogo: altura média de queima, intensidade média de queima e altura média de crestamento para cada nível de queima mapeado. Os resultados obtidos confirmaram a relação existente entre esses parâmetros do fogo. Após determinação quantitativa, das áreas queimadas referentes aos níveis de queima, os resultados foram comparados com aqueles obtidos através de fotografias aéreas verticais, onde foram determinadas as áreas exploradas devido a não recuperação das arvores e áreas remanescentes após o incêndio. Na comparação verificou-se uma boa relação dos níveis de queima mapeados utilizando fotografias aéreas oblíquas com as áreas que foram exploradas e as remanescentes. Os dados da cena Landsat 3, referentes a área de estudo, armazenados em fita compatível a computador, foram processados no sistema 1-100 no INPE. Também foi aplicada nos dados a técnica de alongamento de contrastes. Diversas imagens no vídeo do sistema 1-100 foram fotografados em forma de diapositivos. Os diapositivos dos canais 5 e 7 e composições coloridas foram analisados e interpretados ; obteve-se melhores resultados no diapositivo do canal 7 e na composição normal e falsa cor. Os níveis de queima mapeados utilizando os diapositivos foram: A - áreas queimadas em alta intensidade; B - áreas queimadas em intensidade menor. A delimitação da área total queimada, utilizando o canal 7 e duas composições coloridas, quando comparada com o resultado obtido por fotografias aéreas verticais apresentou boa precisão. No mapeamento dos níveis de queima, apenas os diapositivos em composição colorida normal e falsa cor, apresentaram boa equivalência quando comparados com o resultado da fotografia aérea vertical. Os erros quantificados em área com o diapositivo em composição colorida foram de +5,88% e -1,75% respectivamente para os níveis de queima A e B; enquanto que com a falsa cor os erros foram de +7,39% e -5,46%.

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-03-20Bitstream added on 2014-12-02T11:20:56Z : No. of bitstreams: 1 000791753.pdf: 2751318 bytes, checksum: 273e7cbadcaa9ed81c675b41ad4a9fb7 (MD5) / Neste trabalho investigamos a evolução orbital de partículas de poeira que escapam das superfícies de ambos satélites pequenos de Plutão: Nix e Hidra, produzidas através do impacto de micrometeoroides nas superfícies dos mesmos, sob influencia da pressão de radiação solar e dos efeitos gravitacionais de Plutão, Caronte e dos próprios satélites fontes (Nix e Hidra). A taxa de produção de massa dos grãos de poeira micrométricos foi obtida e simulações numéricas foram realizadas para obter o tempo de vida destes grãos no sistema plutoniano. Os grãos ejetados de Nix e Hidra formam um anel de largura de aproximadamente 16.000 km, o que corresponde a distância radial aproximada entre as órbitas de Nix e Hidra. Através das integrações numéricas verificamos que colisões de grãos com os corpos massivos do sistema e escape em _orbitas hiperbólicas constituem os principais mecanismos de perda de material e são determinadas pelo efeito da pressão de radiação solar. Este importante mecanismo de desestabilização de grãos de poeira em Plutão, remove 30% do conjunto inicial de partículas com raios de 1 µ em apenas 1 ano. As demais partículas que permanecem no sistema formam um anel muito tênue com uma profundidade óptica máxima de 4x10¹¹. Exploramos também a possibilidade dos progenitores dos satélites pequenos de Plutão terem sido capturados pelo binário Plutão-Caronte do disco primordial massivo heliocêntrico, no qual Plutão estaria inserido. Encontramos que, para objetos com baixas velocidades de aproximação com o binário, capturas poderiam ocorrer com probabilidade não é negligenciável devido a natureza do próprio encontro: planetesimal e par de objetos massivosNo entanto, os objetos capturados permaneceriam em orbitas bastante excêntricas em relação ao baricentro do binário, assim o tempo tópico de ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / In this work, we investigate the orbital evolution of the escaping dust from both small satellites of Pluto: Nix and Hydra, produced via impacts of micrometeoroids on the surfaces of the small satellites, under the influence of the solar radiation pressure combined with the gravitational ejects of Pluto, Charon, and the parent-bodies (Nix and Hydra). The mass production rate of micron-sized dust particles is obtained and numerical simulations are performed to derive the lifetime of the ejecta. The ejected particles form a wide ring of about 16,000 km, which corresponds to the radial distance between the orbits of Nix and Hydra. Through the numerical simulations we verified that collisions with the massive bodies within the system and escape into hyperbolic orbits are the main mechanisms of loss of material, which are mainly determined by the solar radiation pressure acting on the grains. This important loss mechanism removes 30% of the initial set of 1 µ sized particles in 1 year. The surviving particles form a ring too faint to be detectable with a derived maximum optical depth of 4x10¹¹. We also explore the possibility that the progenitors of the small satellites of Pluto have been captured by the Pluto-Charon binary from the massive heliocentric planetesimal disk in which Pluto was originally embedded into. Wend that debris with small approximation velocities to the binary can be captured temporarily by Pluto-Charon with non-negligible probability, due to the dynamical perturbations exerted by the binary nature of the Pluto-Charon pair... (Complete abstract click eletronic access below)

abstract: There is a growing need for interplanetary travel technology development. There are hence plans to build deep space human habitats, communication relays, and fuel depots. These can be classified as large space structures. To build large structures, it is essential that these are modular in nature. With modularization of structures, it becomes essential that interconnection of modules is developed. Docking systems enable interconnection of modules. The state-of-the-art technology in docking systems is the Power Data Grapple Fixture (PDGF), used on the International Space Station by the Canadarm2 robotic arm to grapple, latch onto and provide power to the object it has grappled. The PDGF is operated by highly skilled astronauts on the ISS and are prone to human errors. Therefore, there is a need for autonomous docking. Another issue with the PDGF is that it costs around 1 to 2 million US dollars to build the 26-inch diameter docking mechanism. Hence, there is a growing need to build a lower cost and scalable, smaller docking systems. Building scalable smaller docking systems will hence enable testing them on small satellites. With the increasing need for small, low cost, autonomous docking systems, this thesis has been proposed. This thesis focuses on modeling and autonomous control of an electromagnetic probe and cone docking mechanism. The electromagnetic docking system is known to be a highly nonlinear system. Hence, this work discusses various control strategies for this docking system using a levitation strategy. / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Electrical Engineering 2018

Orientador: Flávia Souza Machado da Silva / Banca: João Carlos Ferreira Costa / Banca: Andréia Cristina Ribeiro / Resumo: Neste trabalho procuramos mostrar a Matemática utilizada nos sistemas de localização e navegação utilizados pelo homem desde a antiguidade até os dias atuais, terminando com a apresentação do GPS - sistema de posicionamento global por satélites, visando despertar a curiosidade e o interesse pela Matemática no aluno do ensino médio. Queremos conduzir o aluno a aprimorar e também construir conceitos através de atividades propostas, onde ele pode usar sua criatividade e relacionar habilidades já adquiridas, buscando desenvolver novas competências / Abstract: This work we try to show the mathematics used in localization and navigation systems used by human since ancient times to the present day, ending with the presentation of GPS - global positioning system satellites, seeking to awaken the curiosity and the interest in mathematics in student secondary school. We want to lead the student to improve and also build concepts through activities proposed, where he can use his creativity and relate previously acquired abilities, in order to develop new competences / Mestre

Orientador : Luiz Danilo Damasceno / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Este trabalho tem como objetivo principal analisar o desempenho do Sistema NAVSTAR-GPS na detecção de deslocamentos verticais. Para alcançar tal objetivo, utilizou-se o arcabouço de estações da Rede Geodésica GPS da COPEL (companhia Paranaense de Energia Elétrica), sobre a qual simulou-se deslocamentos verticais positivos e negativos. Para simulação destes deslocamentos utilizou-se o dispositivo "Base para Deformações", o qual foi projetado para esta finalidade. No entanto, decidiu-se pela não simulação de deslocamentos verticais em algumas estações, visando verificar a repetibilidade de medidas do GPS. As estações relativas da Rede Geodésica GPS da COPEL foram posicionadas em função das estações base, KM03 e PARA, sendo esta pertencente a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC). Foram realizadas duas campanhas GPS em cada estação relativa, sendo que os deslocamentos verticais foram impostos na segunda campanha e, rigorosamente medidos com um paquímetro, para posterior análise e comparação com os resultados obtidos pelo GPS. As observações das duas campanhas foram processadas utilizando o programa PRISM da ASHTECH e, os respectivos ajustamentos foram realizados por meio de uma rotina desenvolvida no MATLAB, versão 5.2. Após os ajustamentos, realizou-se uma série de testes estatísticos, com o objetivo de detectar possíveis erros na observações. Na seqüência, verificou-se a significância dos deslocamentos impostos nas estações relativas, por meio do critério de sensibilidade e das estatísticas do processo de estimativas de deslocamentos, sendo esta baseada no método dos mínimos quadrados. Finalmente, analisou-se os deslocamentos verticais das estações relativas aprovadas nos testes estatísticos / Abstract: The aim of this work is to analyse NAVSTAR-GPS System performance for vertical displacement detection. To reach this purpose, one have used the GPS geodetic network of COPEL (Electricity Company of the State of Paraná) on which was simulated positive and negative vertical displacement. A device system called "Deformation Base" was manufactured specially for this purpose and utilysed over the simulations. However one have decided to the non-simulation of vertical displacement in some stations in order to check the repeatability of the GPS measurements. The GPS network relative stations were positioned in function of the base stations KM03 and PARA which belongs to the RBMC (Continuos Monitoring Brazilian Network). Two GPS campaigns were performed on each relative stations. On the second campaign vertical displacements were applyed and straight measured with a sliding caliper for further analysis and comparisons to obtained GPS results data. Both campaign have been computed by PRISM software (ASHTECH). The adjustment of theses computations were carried out using on MATLAB software, version 5.2.. After the adjustments, a set of statistical test were carried out, so that it is possible to detect possibles errors in the observations. Furthermore one have checked the significance of the imposed displacements on the relative stations by applying the sensivity criterion and the displacements estimatives statisticals process on which is based on the least square method. Finally, one have analysed the relative stations vertical displacements assented by the statistical tests.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-07Bitstream added on 2014-06-13T18:51:55Z : No. of bitstreams: 1 pinto_jv_me_guara.pdf: 1385196 bytes, checksum: 8f4e005504bfa301a50295aa1563c0d7 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Aplicações recentes de satélites artificiais da Terra com finalidades geodinâmicas requerem órbitas determinadas com bastante precisão. Em particular, marés terrestres influenciam o potencial terrestre causando perturbações adicionais no movimento de satélites artificiais, as quais têm sido medidas por diversos processos. A atração exercida pela Lua e pelo Sol sobre a Terra produz deslocamentos elásticos em seu interior e uma protuberância em sua superfície. O resultado é uma pequena variação na distribuição da massa na Terra, conseqüentemente alterando o geopotencial. As perturbações nos elementos orbitais de satélites artificiais terrestres devidas à maré terrestre podem ser estudadas a partir das equações planetárias de Lagrange, considerando-se um potencial conveniente. Alguns modelos têm sido propostos para o cálculo de perturbações orbitais devidas à maré, tais como os modelos de Kaula, de Kozai, de Balmino e o utilizado pelo IERS. Os resultados encontrados na literatura são, em geral difíceis de serem comparados, pois os cálculos são feitos com diferentes modelos. Neste trabalho são apresentadas, para os potenciais mencionados, as expressões analíticas em forma expandida. Alguns cenários são propostos mostrando, para tais modelos, as diferenças nas perturbações de longo período e seculares, nos elementos orbitais de satélites artificiais, devidas á maré terrestre. / Recent applications of artificial Earth's satellites, as for instance with geodynamics purposes, require very high precision orbit determination. In particular, terrestrial tides affects the geopotential causing additional orbital perturbations that can be measured by several methods. The Sun and Moon attraction on the Earth produces both an elastics displacements in the Earth's interior and a bulge in its surface. The resulting effect is a small variation in the Earth's mass distribution. The perturbations in the orbital elements due to the terrestrial tides can be analysed using the Lagrange planetary equations considering a convenient potential. Some models have been proposed to compute orbital perturbations due to the terrestrial tides, such as the models proposed by Kozai, Kaula, Balmino and the model used by the IERS. The results found in the literature about orbit perturbations due to terrestrial tides were obtained using different models being difficult to be compared. In this work the above-referred models are presented. Expanded analytical expressions are presented. Some scenarios are proposed showing, for such models, the differences in the secular and long period perturbations of the orbital elements, due to the terrestrial tides.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-12-11Bitstream added on 2014-06-13T20:52:18Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_fg_me_botfca.pdf: 799438 bytes, checksum: 4329df15811f46330119a3dded7950e2 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho teve como objetivo reconhecer as mudanças temporais significativas no uso do solo entre os anos de 1984 e 2008 no município de Barra Bonita/SP e analisar os conflitos de uso da terra em áreas de preservação permanente tendo como referência legal o Código florestal e a Resolução n. 303, do CONAMA. Utilizou-se o sistema de informações geográficas – SIG Idrisi Andes 5.0 onde foram processadas as imagens do satélite LANDSAT TM5. A área de estudo possui declividade menor que 20%. A rede de drenagem do município reduziu 9,8 km³ na comparação da carta do IBGE de 1974 com escala de 1:50000 e a imagem LANDSAT 5 do ano de 2008. Através da classificação supervisonada Maxver obteve-se os mapas de uso do solo que revelaram que em 1984 a área ocupada pela cultura da cana-de-açúcar era de aproximadamente 10.500 ha (70%) e em 2008, 10.900 ha. Na analise dos conflitos de uso do solo em áreas de preservação permanente evidenciou-se que nos 24 anos a cana-de-açúcar aumentou 3,6% sobre a APP. A ocupação adequada foi representada pela mata que ocupava por 279,25 ha (31,5% do total) no ano de 1984. No ano de 2008 verifica-se que a cultura da cana-de-açúcar representava o maior conflito na APP ocupando 357,9 ha da área e 11,4% corresponde ao solo em preparo. Neste ano, 59,5% do total da APP encontra-se em desacordo com a legislação ambiental. / This study aimed to recognize the significant temporal changes in land use between 1984 and 2008 in the Barra Bonita / SP and analyze the conflicts of land use in areas of permanent preservation with reference to the legal code forestry and Resolution N. 303 of CONAMA. We used geographic information system - GIS Idrisi Andes 5.0 where the images were processed LANDSAT TM5. The study area has slopes less than 20%. The drainable area in the city decreased 9.8 kilometers ³ comparison of the letter from the IBGE 1974 with scale 1:50000 and LANDSAT 5 in the year 2008. By Maxver supervised classification was obtained maps of land use which showed that in 1984 the area occupied by the culture of cane sugar was about 10,500 ha (70%) and in 2008, 10,900 ha. In the analysis of conflicts of land use in areas of permanent preservation showed that in 24 years the cane sugar increased 3.6% on the APP. The occupation was represented by adequate forest that occupied by 279.25 ha (31.5% of total) in 1984. In the year 2008 it appears that the cultivation of cane sugar was the biggest conflict in APP occupying 357.9 ha in area and 11.4% corresponds to the ground in preparation. This year, 59.5% of total APP is at odds with environmental legislation.