Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-12-03Bitstream added on 2014-06-13T20:12:53Z : No. of bitstreams: 1 gambarato_rl_me_botfca.pdf: 2023614 bytes, checksum: 79b7ed04822d3f14eaf0d40f43fd3022 (MD5) / Entre as diversas áreas de estudo reunidas sob o denominador comum de processamento digital de imagens, encontra-se a área conhecida como análise de imagens. Este campo de estudos visa ao desenvolvimento de técnicas que permitam extrair informações das imagens, possibilitando às pessoas e aos equipamentos maior poder de análise, resultando em maior suporte às decisões. Neste processo, uma etapa importante é a de segmentação que se refere à divisão da imagem em diversas partes elementares, permitindo a análise destas isoladamente. Este é um processo complexo porque tenta traduzir para o computador um processo cognitivo extremamente sofisticado realizado através da visão humana que realiza agrupamentos baseados na proximidade, similaridade e continuidade das imagens captadas. Tais agrupamentos são utilizados na classificação e análise semântica dos objetos percebidos. Atualmente, o processamento de imagens de satélite é uma ferramenta importante e eficaz no planejamento agrícola e no monitoramento ambiental. Fazendo uso de imagens de satélite e de técnicas de processamento de imagens, o profissional pode analizar a área de interesse e realizar um planejamento prévio sem a necessidade de uma visita ao local. As técnicas de segmentação dividem a imagem em partes homogêneas, identificando, assim, as áreas de cultivo, as áreas de mata, rios e lagos, facilitando o processo de identificação de áreas de interesse do profissional. Diante deste contexto, o presente trabalho visou facilitar a detecção de áreas de cultivo de eucalipto através do desenvolvimento do programa SmartClass, que realiza a composição de imagens, a partir das bandas espectrais isoladas coletadas pelos satélites imageadores, e o processamento para este fim, sendo que as etapas do processamento são realizadas de forma automática. A detecção das áreas de cultivo de eucalipto foi... / Among the various fields of study grouped under the common denominator of digital image processing, is the area known as analysis of images. This field of study aims to develop techniques that allow extracting information from images, enabling the people and equipment increased power of analysis, resulting in greater support for the decisions. In the process, an important step is to target regard to the division of the image in various parts elementary, allowing the analysis of isolation. This is a complex process because the computer tries to translate to an extremely sophisticated cognitive process through the vision that conducts human groupings based on proximity, similarity and continuity of images. Such groupings are used in the classification and semantic analysis of the objects perceived. Currently, the processing of satellite imagery is an important and effective tool in agricultural planning and environmental monitoring. Making use of satellite imagery and techniques of image processing, the operator can analyze the area of interest and conduct a preliminary planning without the need for a site visit. The techniques of image segmentation divided into parts homogeneous, identifying thus the areas under cultivation, the areas of forest, rivers and lakes, facilitating the process of identifying areas of interest to the profession. In this context, the present study to facilitate the detection of areas of cultivation of eucalyptus by developing the SmartClass program, which makes the composition of images, from the individual spectral bands collected by satellite images, and processing for this purpose, with the processing stages are performed automatically. The detection of areas of cultivation of eucalyptus has been successful and the program proved to be easy to use.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-17Bitstream added on 2014-06-13T19:52:30Z : No. of bitstreams: 1 000754948.pdf: 4390406 bytes, checksum: db35cb78f404cfdb34f2897bdf40f040 (MD5) / Uma abordagem analítica para o movimento rotacional de satélites arti ciais estabilizados por rotação é apresentada, considerando os satélites em órbita elíptica de baixa excentricidade e a in uência conjunta do torque aerodinâmico, o torque de gradiente de gravidade, o torque magnético residual, o torque magnético devido às correntes de Foucault e o torque de pressão de radiação solar. Modelos matemáticos são apresentados para todos os torques e os componentes médios de cada torque são determinados para um período orbital. O torque médio já inclui os principais efeitos de cada torque sobre o movimento rotacional e são necessários nas equações do movimento. As equações do movimento são descritas em termos do módulo da velocidade ângular de rotação do satélite, da declinação e da ascensão reta do eixo de rotação do satélite. Uma solução analítica para as equações do movimento rotacional é determinada, considerando os valores dos torques externos médios em um período orbital, sendo válida para um período orbital. Por esta solução observa-se que o torque gradiente de gravidade e torque magnético devido às correntes de Foucault afetam o módulo da velocidade angular de rotação, contribuindo também para as variações temporais da ascensão reta e declinação do eixo de rotação, associadas com a precessão e deriva do eixo de rotação do satélite. O torque magnético residual, o torque aerodinâmico e o torque de pressão de radiação solar afetam apenas a ascensão reta e declinação do eixo de rotação, pois o componente que afeta a velocidade de rotação é nulo nestes torques. Aplicações são realizadas para os Satélites de Coleta de Dados Brasileiros SCD1 e SCD2, através de uma primeira abordagem com atualização diária dos dados de atitude e órbita e uma segunda abordagem... / gradient torque, residual magnetic torque, magnetic torque due to the Foucault currents and solar radiation pressure torque on the rotational motion of spin-stabilized arti cial satellites. The mathematical model for these torques are determined for a cylindrical satellite, and their components are determined in a satellite xed system. Analytical solutions are gotten for the equation of motion and these solutions are numerically implemented and the results are compared with the actual data Satellites Brazilian Data Collection - SCD1 and SCD2, provided by INPE. This solution is valid for an orbital period. Through this solution, it is noticed that the gravity gradient torque and the magnetic torque due to the Foucault currents a ects the spin velocity and the spin axis. The temporal variations of right ascension and declination of the spin axis causes the precession and drift of the spin axis. The residual magnetic torque, the aerodynamic torque and the solar radiation pressure torque, does not a ect the spin velocity because the component that a ect the spin velocity is null in these torques. Applications are made for the Brazilian Data Collection Satellites SCD1 and SCD2, through a rst approach with daily updates of the attitude and orbit data, and a second approach without the daily update of these data. The results show a good agreement between the results obtained by theory and data supplied by the Satellite Control Center of INPE in the rst approach during 40 days. For the approach without updates, the results prove to be suitable only for 3 days of simulation. To validate the analytical solution, the pointing error (deviation from the rotational axis calculated by theory with the actual rotational axis) and the solar aspect angle are checked, being that the deviations obtained were within the required precisions for the missions of these satellites. The ... (Complete abstract click electronic access below)

Reproduçao eletrostatica / Apendice: f. [101]-118 / Orientador: Hans Peter Bahr / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós graduação em Ciências Geodésicas / Bibliografia: f. [96]-100 / Resumo: Nos primeiros capítulos são apresentadas as noções básicas para o conhecimento de cada sensor e o que se entende por mapeamento geológico convencional. Na parte prática é feita uma análise da eficiência de cada sensor, considerando os elementos: rede hidrográfica, limites litológicos e traçado de diques. / Abstract: The first chapters present basic information about LANDSAT, RADAR and Conventional Photography and give a brief introduction into classical geological mapping. In the experimental part a research was undertaken in order to determine the efficiency of each sensor looking at the following elements: hydrografic nets, lithological limits and drawing of dikes.

Orientador: Germano Bruno Afonso / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: Revemos os fenômenos da interação entre um satélite esférico e partículas neutras e carregadas da alta atmosfera. Introduzimos a perturbação no plasma causada pelo movimento do satélite e estimamos o efeito desta perturbação na aceleração de arrasto elétrico. Aplicamos os resultados para o satélite LAGEOS. / Abstract: The phenomena of interaction of a satellite with neutral and charged particles of the high atmosphere were here reviewed. The modification in the plasma due to the movement of a spherical satellite was introduced and this modification effect on the acceleration of electrical drag was evaluated. These results were applied to the LAGEOS satellite.

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Orientador: Maria Cecília F. Paula Santos Zanardi / Banca: Rafael Sfair de Oliveira / Banca: Hello Koiti Kuga / Resumo : Uma abordagem analítica para o movimento rotacional de satélites arti ciais estabilizados por rotação é apresentada, considerando os satélites em órbita elíptica de baixa excentricidade e a in uência conjunta do torque aerodinâmico, o torque de gradiente de gravidade, o torque magnético residual, o torque magnético devido às correntes de Foucault e o torque de pressão de radiação solar. Modelos matemáticos são apresentados para todos os torques e os componentes médios de cada torque são determinados para um período orbital. O torque médio já inclui os principais efeitos de cada torque sobre o movimento rotacional e são necessários nas equações do movimento. As equações do movimento são descritas em termos do módulo da velocidade ângular de rotação do satélite, da declinação e da ascensão reta do eixo de rotação do satélite. Uma solução analítica para as equações do movimento rotacional é determinada, considerando os valores dos torques externos médios em um período orbital, sendo válida para um período orbital. Por esta solução observa-se que o torque gradiente de gravidade e torque magnético devido às correntes de Foucault afetam o módulo da velocidade angular de rotação, contribuindo também para as variações temporais da ascensão reta e declinação do eixo de rotação, associadas com a precessão e deriva do eixo de rotação do satélite. O torque magnético residual, o torque aerodinâmico e o torque de pressão de radiação solar afetam apenas a ascensão reta e declinação do eixo de rotação, pois o componente que afeta a velocidade de rotação é nulo nestes torques. Aplicações são realizadas para os Satélites de Coleta de Dados Brasileiros SCD1 e SCD2, através de uma primeira abordagem com atualização diária dos dados de atitude e órbita e uma segunda abordagem ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: gradient torque, residual magnetic torque, magnetic torque due to the Foucault currents and solar radiation pressure torque on the rotational motion of spin-stabilized arti cial satellites. The mathematical model for these torques are determined for a cylindrical satellite, and their components are determined in a satellite xed system. Analytical solutions are gotten for the equation of motion and these solutions are numerically implemented and the results are compared with the actual data Satellites Brazilian Data Collection - SCD1 and SCD2, provided by INPE. This solution is valid for an orbital period. Through this solution, it is noticed that the gravity gradient torque and the magnetic torque due to the Foucault currents a ects the spin velocity and the spin axis. The temporal variations of right ascension and declination of the spin axis causes the precession and drift of the spin axis. The residual magnetic torque, the aerodynamic torque and the solar radiation pressure torque, does not a ect the spin velocity because the component that a ect the spin velocity is null in these torques. Applications are made for the Brazilian Data Collection Satellites SCD1 and SCD2, through a rst approach with daily updates of the attitude and orbit data, and a second approach without the daily update of these data. The results show a good agreement between the results obtained by theory and data supplied by the Satellite Control Center of INPE in the rst approach during 40 days. For the approach without updates, the results prove to be suitable only for 3 days of simulation. To validate the analytical solution, the pointing error (deviation from the rotational axis calculated by theory with the actual rotational axis) and the solar aspect angle are checked, being that the deviations obtained were within the required precisions for the missions of these satellites. The ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: George Luiz Luvizotto / Banca: Antenor Zanardo / Banca: Tiago da Rocha Karniol / Resumo: Na porção sudoeste do estado de Minas Gerais, na zona limítrofe entre o Cráton São Francisco e a Faixa de Dobramentos Brasília, ocorrem rochas metamáficasultramáficas pertencentes ao Greenstone Belt do Morro do Ferro (GBMF). Destacase ainda produtos de processos lateríticos em ao menos dois níveis topográficos distintos. Litotipos ultramáficos, serpentinizados ou cloritizados, como aqueles observados no GBMF, são os protólitos mais promissores para gerarem expressivas concentrações supergênicas de níquel quando submetidos a processos lateríticos. Esse fato se deve a capacidade de minerais como a olivina e o piroxênio de alojarem níquel em seu retículo cristalino somado à susceptibilidade desses minerais ao intemperismo, sucedido da distribuição dos elementos químicos presentes na rocha de acordo com suas respectivas características geoquímicas, resultando em fácies sub-horizontais. O presente trabalho fez uso das características resultantes do zoneamento químico e mineralógico para identificação de alvos potenciais à presença dessas concentrações supergênicas de níquel. Para isso, fez-se uso de mapas geológico e estruturais que abrangem o domínio máfico-ultramáfico e de mapa de zoneamento geomorfológico. A esses se somaram o uso de modelos digitas de elevação e declividade do terreno, obtidos a partir de imagens de satélite SRTM, e composições temáticas de imagens de satélite Landsat 7. As composições temáticas foram utilizadas buscando delimitar o zoneamento químico-mineralógico, com base na reflectância de minerais específicos, já que os produtos dos processos lateríticos podem ser expostos por ação de processos erosivos posteriores. A aplicação de técnicas de sensoriamento remoto permitiu a identificação e individualização de diferentes fácies, condizentes com o zoneamento mineralógico de um perfil laterítico desenvolvido em ambiente tropical a subtropical, em áreas com... / Abstract: Metamafic-ultramafic rocks from Morro do Ferro Greeenstone Belt occur in the southeastern Minas Gerais State, Brazil, between the southwestern border of São Francisco Craton and the Brasília Fold and Thrust Belt. Serpentinized or chloritized ultramafic rocks, as described in Morro do Ferro Greeenstone, have great potential to produce expressive supergenic nickel concentrations under lateritization processes. The enrichment occurs because minerals like olivine and pyroxene have a high capability to incorporate nickel in their crystal structure and have a high weathering susceptibility. Since elements have specific geochemical behavior, the lateritization process leads to the formation of sub-horizontal facies, or zones, with distinct concentrations of major and trace elements. In this work, these characteristics, i.e., chemical and mineralogical zoning, are used to identify potential nickel-bearing supergenic concentrations. Geological, geomorphological, remote sensing (SRTM elevation data and Landsat 7 band compositions) data are used to define spatial distribution of horizontal lateritic facies that are exposed by erosive processes. Mineral spectra information and remote sensing techniques allowed identification of five different lateritic facies. Results are in accordance with mineralogical zoning observed in lateritic profiles developed on mafic-ultramafic rocks under tropical to subtropical conditions. Field observation confirm the occurrence of greenish mottled horizons, formed from the weathering of ultramafic schists. Chemical and mineralogical analyses of these horizons show nickel enrichment up to 350% when compared to the parent rock / Mestre

Resumo: Neste trabalho, apresentamos uma teoria analítica com simulações numéricas para estudar o movimento orbital de satélites artificiais em torno de satélites planetários. Consideramos o problema de um satélite artificial perturbado pela distribuição não uniforme de massa do corpo principal e por um terceiro corpo (assume-se em uma órbita circular ou elíptica). Polinômios de Legendre são expandidos em potências da excentricidade até o quarto grau e são usados para o potencial perturbador devido ao terceiro corpo. As condições para obter órbitas congeladas são apresentadas. O modelo analítico de média, simples e dupla, é considerado para analisar o movimento orbital dos satélites artificiais. Uma comparação entre os modelos de média, simples e dupla, é apresentada. O método de perturbação de Lie-Hori, até a segunda ordem, é aplicado para eliminar os termos de curto período do potencial perturbador. Termos de acoplamento são analisados. É dada ênfase para o caso de órbitas congeladas, inclinação crítica e ressonâncias. Mostramos uma nova equação aproximada para calcular o semi-eixo maior crítico para a órbita do satélite. Uma abordagem para estudar o comportamento da longitude do nodo ascendente de uma órbita lunar quase polar, hélio-síncrona é apresentada. As simulações numéricas para satélites artificiais hipotéticos são feitas considerando as perturbações acopladas ou isoladas. / Abstract: In this work, we present an analytical theory with numerical simulations to study the orbital motion of artificial satellites around planetary satellites. We consider the problem of an artificial satellite perturbed by the non-uniform distribution of mass of the main body and by a third-body (assumed to be in a circular or elliptical orbit). Legendre polynomials are expanded in powers of the eccentricity up to the degree four and are used for the disturbing potential due to the third-body. The conditions to get frozen orbits are presented. The average analytical model, simple and double, is considered to perform an analysis of the orbital motion of the artificial satellites. A comparison between the averaged models, simple and double, is presented. Lie- Hori perturbation method up to the second-order is applied to eliminate the terms of shortperiod of the disturbing potential. Coupling terms are analyzed. Emphasis is given to the case of frozen orbits, critical inclination and resonances. We show a new approximated equation to compute the critical semi-major axis for the orbit of the satellite. An approach to studying the behavior of the longitude of the ascending node for a near Sun-synchronous polar lunar orbit is presented. Numerical simulations for hypothetical artificial satellites are performed considering the perturbations combined or isolated. / Orientador: Rodolpho Vilhena de Moraes / Coorientador: Antonio Fernando Bertachini de Almeida Prado / Banca: Othon Cabo Winter / Banca: Decio Cardozo Mourão / Banca: Sandro da Silva Fernandes / Banca: Elbert Einstein Nehrer Macau / Doutor

Orientador: Víctor Orlando Gamarra Rosado / Banca: Maria Cecilia França Zanardi / Banca: Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio Nunes / Resumo: Esta dissertação apresenta uma metodologia para a otimização de manobras de atitude de satélites artificiais estabilizados por rotação, utilizando-se algoritmos genéticos. Primeiramente, é simulado o controle inicial da manobra, dado por uma lei de controle baseada em uma função de chaveamento, conforme a teoria de Shigehara (1972). Em seguida, com base nos resultados obtidos pela lei de controle inicial, aplica-se o algoritmo genético na otimização dos intervalos e polaridades de funcionamento de um atuador, tipo bobina magnética. Durante este procedimento, nas diferentes manobras, a otimização global e por período foram simuladas. Na implementação do algoritmo genético, o problema de otimização de manobra considera uma função multi-objetivo definida pela minimização dos erros dos ângulos da manobra e o tempo final. A exequibilidade desta metodologia utilizando algoritmos genéticos se verifica na comparação entre os resultados obtidos por Gamarra Rosado e Rios Neto (1992a; 1992b), obtidas no processo de subotimização da manobra. Da análise das simulações realizadas, observou-se que o algoritmo genético conseguiu minimizar o tempo final da manobra, entretanto, em todos os casos analisados, os ângulos finais de declinação e ascensão reta sofreram pequenas diferenças nos valores finais em comparação com a condição final da manobra estabelecida / Abstract: This dissertation presents a methodology for the optimization of attitude maneuvers of a satellite stabilized by rotation, using genetic algorithms. First, the initial control is simulated maneuver, given by a control law based on a switching function, as the theory of Shigehara (1972). Then, based on the results obtained by the initial control law, applies the genetic algorithm in optimization of intervals and polarities of operation of an actuator, solenoid coil type. During this procedure, the different maneuvers, and global optimization period were simulated. In the implementation of genetic algorithm, the optimization problem maneuvering considering a multiobjective function defined by minimizing the errors of the angles of the maneuver and final time. The feasibility of this methodology using genetic algorithms is verified when comparing the results obtained by Gamarra Rosado and Rios Neto (1992a; 1992b), obtained in the process of sub-optimization of the maneuver. The analysis of the simulations, it was observed that the genetic algorithm able to minimize the end time of the operation, however, in all cases examined, the final angles of declination and right ascension experienced slight differences in the final values in comparison to the final condition of maneuver established / Mestre

Orientador: João Francisco Galera Monico / Coorientador: Milton Hirokazu Shimabukuro / Coorientador: : Marcio de Oliveira Aquino / Banca: Celso Braga de Mendonça / Banca: Hélio Koiti Kuga / Banca: Silvio Jacks dos Anjos Garnés / Resumo: Dentre os diversos métodos possíveis de posicionamento GNSS, encontra-se atualmente em evidência aqueles que proporcionam posicionamento em tempo real (ou próximo do tempo real) com acurácia ao nível centimétrico ou decimétrico. Nesse caso, destaca-se o PPP em tempo real, o qual requer a disponibilização de órbitas precisas em tempo real, bem como as correções ou erros dos relógios dos satélites. Atualmente, é possível utilizar as efemérides preditas denominadas IGU, as quais são disponibilizadas pelo IGS, porém, as correções dos relógios dos satélites contidas nessas efemérides não apresentam acurácia suficiente (3 ns @ 0,9 m) para obtenção de resultados com qualidade centimétrica no PPP. Logo, é necessário pesquisar e desenvolver metodologias adequadas para estimar as correções dos relógios dos satélites com melhor qualidade para aplicação no PPP em tempo real. A estimativa das correções dos relógios dos satélites pode ser realizada com base numa rede de estações GNSS de referência. Nesta tese, a metodologia adotada para estimar estas correções consiste em realizar o ajustamento dos dados no modo PPP para uma rede de estações GNSS. Dessa forma, todos os efeitos sistemáticos envolvidos com os sinais dos satélites GNSS devem ser modelados adequadamente para cada estação da rede, realizando-se assim a estratégia denominada de PPP em rede. Uma vez estimadas as correções dos relógios dos satélites em tempo real, estas devem ser enviadas ao usuário, o qual as utilizará para aplicação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Among several possible methods of GNSS positioning, it is currently in evidence those that provide real time positioning (or near real time) with accuracy near to decimeter or centimeter level. In this case, we highlight the real time PPP method, which requires the availability of real time precise orbits and corrections or errors of the satellites clocks. Currently, it is possible to use the predicted IGU ephemerides which are made available by the IGS centers. However, the satellites clocks corrections available in the IGU do not present enough accuracy (3 ns @ 0.9 m) to accomplish real time PPP with the level of centimeter accuracy. Therefore, it is necessary to research and develop appropriate methodologies for estimating the satellite clock corrections in real time with better quality for real time PPP aplication. The estimation of satellite clock corrections can be performed based on a GNSS network of reference. In this PhD thesis, the methodology used to estimate these corrections is based on the adjustment of data in the PPP mode for stations of a GNSS network. Thus, all systematic effects involved with the GNSS satellite signals must... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor