El trabajo desarrollado en la presente tesis consiste en el diseño e implementación de un emulador de redes de alta capacidad, como entorno de pruebas de nuevas tecnologías previo su despliegue. El emulador está conformado por módulos implementados usando el lenguaje de programación Python. A largo plazo, se desea integrar el presente emulador en un rack de alta capacidad (con enlaces de 10 Gbps), el cual se encuentra en el laboratorio del Grupo de Investigación en Redes Avanzadas (GIRA) de la Pontificia Universidad Católica del Perú. En dicho rack, se ha instalado el software de Cloud Computing OpenStack, el cual emplea diferentes servicios para la creación de las máquinas virtuales a usar en el emulador. El objetivo principal del emulador es que las pruebas realizadas en él presenten una alta fidelidad: no solo se desea capturar el comportamiento de la red al limitar la tasa de bits o introducir latencia en un enlace, sino también evitar generar fenómenos espurios –como pérdida de paquetes– debido a las limitaciones de procesamiento del hardware sobre el cual funciona el emulador. Por ello, el emulador incluye un proceso de calibración del hardware subyacente, así como un módulo de validación de recursos (p.ej. RAM, cores, etc.) para asegurar que el emulador puede soportar la topología de interés. En el primer capítulo, se describe la situación actual de las redes —específicamente la de los proveedores de servicios— y se identifican los problemas que surgen con la evolución y desarrollo de nuevos servicios. Asimismo, se presentan algunas tecnologías emergentes como posibles soluciones a los problemas mencionados. En el segundo capítulo, se presentan los tipos de entornos de prueba que se utilizan para evaluar distintos prototipos de redes; en especial, los que proponen las tecnologías emergentes. Adicionalmente, se realiza un análisis de las ventajas y desventajas de cada entorno y se determina cuál es más conveniente para los objetivos del presente trabajo. En la última parte del capítulo, se presentan los objetivos del trabajo de tesis, en base a la problemática y al entorno de prueba determinado. El tercer capítulo está orientado a las tecnologías de virtualización. Primero, se introduce el concepto de virtualización y se presenta el modelo de Cloud Computing. Luego, se desarrollan las áreas de virtualización, mostrando las diversas técnicas existentes en cada una y la necesidad de monitorear el estado de la infraestructura. Por último, se realiza una descripción de OpenStack, dado que es el software empleado en el presente trabajo de tesis. En el cuarto capítulo, se detalla el diseño completo del emulador. Se inicia con las consideraciones y requerimientos del emulador; a continuación, se presenta la arquitectura del emulador, indicando sus módulos y el funcionamiento de cada uno; luego, se detallan los cambios realizados a OpenStack, seguido del módulo de validación del emulador –que lo diferencia de los demás existentes; finalmente, se muestra la interfaz de usuario para la creación de los experimentos. En el capítulo final, se presentan los resultados obtenidos al realizar pruebas en el emulador. Estas pruebas tienen la finalidad de demostrar que el emulador funciona en base a los objetivos y requerimientos planteados. También se muestra el análisis realizado en la etapa de calibración, en donde se obtiene la cantidad de recursos requeridos por cada nodo. Por último, se presentan las conclusiones obtenidas de la implementación y de las pruebas desarrolladas, basadas en los objetivos de la tesis y los requerimientos del emulador, así como las recomendaciones sugeridas para un mejor desempeño del mismo. / Tesis

MARTINS, F. S. Um modelo de diagnóstico distribuído e hierárquico para tolerância a ataques de manipulação de resultados em grades computacionais. 2006. 95 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2006. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-04T14:27:55Z No. of bitstreams: 1 2006_dis_fsmartins.pdf: 22736379 bytes, checksum: 3da7a67368d4aa866f5518b6203a556c (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-04-06T17:45:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_dis_fsmartins.pdf: 22736379 bytes, checksum: 3da7a67368d4aa866f5518b6203a556c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-06T17:45:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_dis_fsmartins.pdf: 22736379 bytes, checksum: 3da7a67368d4aa866f5518b6203a556c (MD5) Previous issue date: 2006-08-08 / Information security in grid computing involves requirements that go beyond the traditional networks. Concerning specifically Integrity, most of existing solutions deal with it only during data transmission, ensuring non-violation of data in the communication between machines. Nevertheless, it is also necessary to guarantee data integrity during its processing, so that jobs results must not suffering any improper handling. Otherwise, the results manipulation compromises the application as a whole, also causing a high processing overhead. In order to avoid that grid users obtain uncorrected results due to malicious elements, this work proposes a diagnosis model for tolerating security faults in largescale computational grids, considering the integrity verification during job processing. In this way, it is possible to exclude those misbehaving processing units (nodes) interested in damaging the execution of processes, providing thus a high performance computing environment only formed by reliable nodes. The usage of system-level diagnosis as a strategy against jobs results manipulation attacks reveals itself an efficient solution, since it does not depend on the hardware platform and it is interoperable with security local solutions. This feature allows the employment of the proposed model at the majority of grid computing middlewares. Furthermore, the proposed diagnosis model organizes the nodes into logical clusters, establishing a hierarchy among them, in accordance to the role of each node (executor, tester or ultra-reliable), assigned through its historical behavior in the environment. This approach enables diagnosis to be made in a distributed way with the participation of nodes that provide an expected degree of confidence. To validate this strategy, a new security layer was implemented in a grid simulator in order to introduce the assertions and the behaviors described in the proposed model. The results testify the effectiveness of the model at scenarios with different quotas of malicious nodes, providing a rate of detection of 100% and accuracy of 99,7% of processed jobs, with 12,3% of overhead. / A segurança da informação em grades computacionais envolve requisitos que vão além dos estabelecidos para as redes convencionais. Tratando-se especificamente de Integridade, a maioria das soluções existentes resolve essa questão apenas no escopo de transmissão, garantindo a nao-violação dos dados durante a comunicação entre as maquinas. Todavia, e preciso também garantir a integridade dos dados durante o seu processamento, de modo que os resultados das tarefas (jobs) processados em uma grade não sofram qualquer alteração indevida. De outra forma, a manipulação de resultados compromete a aplicação como um todo, incidindo num alto custo em termos de desempenho. Para evitar que usuários obtenham resultados incorretos em virtude de elementos maliciosos, esta dissertação propõe um modelo de diagnostico para tolerância a falhas de segurança em grades computacionais de larga escala, abordando a verificação de integridade na execução dos jobs. Desta forma, e possível excluir as unidades de processamento (nós) de má conduta interessadas em comprometer as aplicações, oferecendo, portanto, um ambiente de computação de alto desempenho formado apenas por nos confiáveis. A utilização de diagnostico em nível de sistema como estratégia contra ataques de manipulação de resultados de jobs mostra-se uma solução eficaz, visto que independe das plataformas de hardware utilizadas e é interoperavel com soluções de segurança locais, o que viabiliza seu emprego na maioria das middlewares de grades computacionais. Além disso, o modelo de diagnostico aqui apresentado organiza os nós em clusters lógicos, estabelecendo assim uma hierarquia entre os mesmos, de acordo com o papel de cada nó (executor, testador ou ultra-confiável), atribuído segundo seu histórico comportamental no ambiente. Essa abordagem permite que o diagnóstico seja feito de forma distribuída com a participação dos nós que possuem um nível mínimo de confiabilidade. Para validar esta estratégia, uma nova camada de segurança foi implementada em um simulador de grades, a fim de introduzir as asserções e os comportamentos descritos no modelo proposto. Os resultados obtidos atestam a sua eficácia em cenários com diferentes taxas de nós mal intencionados, oferecendo um índice de detecção de 100% e acurácia de 99,7% dos jobs processados, com 12,3% de custo de processamento.

FundaÃÃo de Amparo à Pesquisa do Estado do Cearà / Information security in grid computing involves requirements that go beyond the traditional networks. Concerning specifically Integrity, most of existing solutions deal with it only during data transmission, ensuring non-violation of data in the communication between machines. Nevertheless, it is also necessary to guarantee data integrity during its processing, so that jobs results must not suffering any improper handling. Otherwise, the results manipulation compromises the application as a whole, also causing a high processing overhead. In order to avoid that grid users obtain uncorrected results due to malicious elements, this work proposes a diagnosis model for tolerating security faults in largescale computational grids, considering the integrity verification during job processing. In this way, it is possible to exclude those misbehaving processing units (nodes) interested in damaging the execution of processes, providing thus a high performance computing environment only formed by reliable nodes. The usage of system-level diagnosis as a strategy against jobs results manipulation attacks reveals itself an efficient solution, since it does not depend on the hardware platform and it is interoperable with security local solutions. This feature allows the employment of the proposed model at the majority of grid computing middlewares. Furthermore, the proposed diagnosis model organizes the nodes into logical clusters, establishing a hierarchy among them, in accordance to the role of each node (executor, tester or ultra-reliable), assigned through its historical behavior in the environment. This approach enables diagnosis to be made in a distributed way with the participation of nodes that provide an expected degree of confidence. To validate this strategy, a new security layer was implemented in a grid simulator in order to introduce the assertions and the behaviors described in the proposed model. The results testify the effectiveness of the model at scenarios with different quotas of malicious nodes, providing a rate of detection of 100% and accuracy of 99,7% of processed jobs, with 12,3% of overhead. / A seguranÃa da informaÃÃo em grades computacionais envolve requisitos que vÃo alÃm dos estabelecidos para as redes convencionais. Tratando-se especificamente de Integridade, a maioria das soluÃÃes existentes resolve essa questÃo apenas no escopo de transmissÃo, garantindo a nao-violaÃÃo dos dados durante a comunicaÃÃo entre as maquinas. Todavia, e preciso tambÃm garantir a integridade dos dados durante o seu processamento, de modo que os resultados das tarefas (jobs) processados em uma grade nÃo sofram qualquer alteraÃÃo indevida. De outra forma, a manipulaÃÃo de resultados compromete a aplicaÃÃo como um todo, incidindo num alto custo em termos de desempenho. Para evitar que usuÃrios obtenham resultados incorretos em virtude de elementos maliciosos, esta dissertaÃÃo propÃe um modelo de diagnostico para tolerÃncia a falhas de seguranÃa em grades computacionais de larga escala, abordando a verificaÃÃo de integridade na execuÃÃo dos jobs. Desta forma, e possÃvel excluir as unidades de processamento (nÃs) de mà conduta interessadas em comprometer as aplicaÃÃes, oferecendo, portanto, um ambiente de computaÃÃo de alto desempenho formado apenas por nos confiÃveis. A utilizaÃÃo de diagnostico em nÃvel de sistema como estratÃgia contra ataques de manipulaÃÃo de resultados de jobs mostra-se uma soluÃÃo eficaz, visto que independe das plataformas de hardware utilizadas e à interoperavel com soluÃÃes de seguranÃa locais, o que viabiliza seu emprego na maioria das middlewares de grades computacionais. AlÃm disso, o modelo de diagnostico aqui apresentado organiza os nÃs em clusters lÃgicos, estabelecendo assim uma hierarquia entre os mesmos, de acordo com o papel de cada nà (executor, testador ou ultra-confiÃvel), atribuÃdo segundo seu histÃrico comportamental no ambiente. Essa abordagem permite que o diagnÃstico seja feito de forma distribuÃda com a participaÃÃo dos nÃs que possuem um nÃvel mÃnimo de confiabilidade. Para validar esta estratÃgia, uma nova camada de seguranÃa foi implementada em um simulador de grades, a fim de introduzir as asserÃÃes e os comportamentos descritos no modelo proposto. Os resultados obtidos atestam a sua eficÃcia em cenÃrios com diferentes taxas de nÃs mal intencionados, oferecendo um Ãndice de detecÃÃo de 100% e acurÃcia de 99,7% dos jobs processados, com 12,3% de custo de processamento.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4916_1.pdf: 1434670 bytes, checksum: abaa8d06582fc44f7e90eb4168cc59c9 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / O uso de técnicas de simulação para implementar cenários de testes em protocolos de comunicação tem crescido bastante nos últimos anos. Centros de pesquisas acadêmicos e industriais têm dedicado especial interesse em simulação de ambientes com variados graus de complexidade, sobretudo pelo baixo custo e pela rapidez com que os experimentos podem ser implementados, corrigidos, aplicados e reproduzidos em comparação com um ambiente real de operação. Apesar disso, as técnicas de simulação inerentemente envolvem alto nível de abstração na modelagem e mapeamento dos cenários, o que pode comprometer a representatividade e confiabilidade dos resultados obtidos. O arcabouço de testes de conformidade proposto pela ITU-T/ISO através das recomendações OSI-9646 tem sido amplamente utilizado pela indústria de telecomunicações na certificação de seus produtos. Esse arcabouço abrange todas as fases do desenvolvimento dos testes de conformidade, desde planejamento, derivação e implementação do conjunto de testes até a fase de aplicação e análise dos resultados dos testes. O propósito fundamental dos testes de conformidade é verificar se uma implementação se comporta de modo consistente em relação às suas especificações, proporcionando dessa maneira um mecanismo para aumentar o grau de interoperabilidade entre produtos certificados de fabricantes distintos. Para a descrição dos testes, foi definida a linguagem TTCN – Testing and Test Control Notation, cuja característica abstrata permite que um conjunto de testes possa ser integrado a diversas implementações de um mesmo protocolo. Em sua terceira versão, essa linguagem também permite a descrição e implementação de testes de performance e de robustez. Este trabalho propõe adaptar o arcabouço de testes de conformidade como um método de validação de protocolos de comunicação em ambientes de simulação, considerando os aspectos relevantes da modelagem abstrata e permitindo o mapeamento de não-conformidade no cenário de simulação antes da realização dos experimentos, dessa forma, possibilitando aumentar a confiabilidade dos cenários utilizados em simulações de protocolos de comunicação

Me mo ria para optar al Título Pro fesional de Ingeniero Ag rónomo Me nción: Ma nejo de Su elos y Ag uas / Se definió como objetivo evaluar el efecto del gradiente y el aspecto de la pendiente sobre la erosión hídrica a través de las tasas de erosión generadas por lluvias naturales y por un simulador de lluvia. El estudio tuvo lugar en una microcuenca en el secano interior de la zona central de Chile durante los años 2002 y 2003. Para ello, se diseñaron tratamientos consistentes en 9 parcelas en ladera de exposición ecuatorial y 9 parcelas en ladera de exposición polar repartidas en grupos de tres en cada gradiente de pendiente: bajo (11 - 16%), medio (19 - 21%) y alto (26 - 29%). En la primera etapa se midió la lluvia natural y su intensidad de precipitación. Luego, en la segunda etapa de precipitaciones artificiales, se aplicaron cinco intensidades de precipitación con un simulador de lluvia. Los resultados indicaron que las precipitaciones naturales produjeron tasas de erosión mayores en los tratamientos ubicados en ladera de exposición ecuatorial y en gradiente de pendiente medio, sin embargo, las diferencias significativas encontradas no fueron consistentes a través de los tratamientos. Por otro lado, los resultados de precipitación artificial mostraron valores de erosión sólo en gradiente de pendiente alto en todas las intensidades de lluvia de ambas laderas y en gradiente de pendiente medio en intensidades de lluvia iguales o mayores a 37 mm h-1 sólo en ladera de exposición ecuatorial, no encontrándose valores comparables en gradiente de pendiente bajo de ambas laderas. Finalmente, Se identifica un concepto de gradiente de pendiente crítico que indica que si bien sobre él la escorrentía es mayor, no lo es el arrastre de partículas gruesas, lo que se manifiesta en un menor registro de partículas en gradientes de pendiente altos comparados con gradientes medios. / The objective of this study was to evaluate the effect of slope gradient and aspect on water erosion in drylands of the central area of Chile. For this study the runoff generated by natural and artificial rainfall on 2 m2 plots, on a sandy loam soil in equatorial and polar exposure and three slope gradients, was quantified. The results indicated that the natural precipitations produced greater erosion rates in the treatments located at equatorial exposure and medium slope gradient. Nevertheless, the significant differences found, were not consistant trough out the different treatments. The artificial rainfall generated by means of rain simulator, showed erosion rates in high slope gradient, for both exposures. The medium slope gradient showed erosion rates for intensities of rain equal or greater to 37 mm h-1 only for equatorial exposure slope. On low slope gradient no erosion rate was measurable. Finally, a critical slope gradient that defined the maximum eroson rate, was identified.

[ES] Los métodos de fabricación con tecnologías de escritorio, siendo la más reconocida la impresión 3D, han venido evolucionando rápidamente en los últimos años, haciendo que la tecnología se vuelva más accesible y tenga más aplicaciones gracias a entusiastas de la cultura "maker", siendo un campo que continúa desarrollándose y que se encuentra en un punto crucial para construir grandes proyectos con pocos recursos, al tener posibilidades infinitas de exploración. Esta tesis pretende mostrar a los lectores una aplicación exitosa de este ecosistema de creación basado en diseño, gestión y fabricación, así como su viabilidad y pertinencia aplicada en el campo de la enseñanza en áreas de la salud. Específicamente en el desarrollo de simuladores con una mayor empatía emocional con los estudiantes, un mayor nivel de detalle anatómico en relación a la morfología y texturas de los pacientes reales, apoyados en las técnicas de modelado escultórico 3D. Siendo las tecnologías en diseño y fabricación digital, unas herramientas importantes para la personalización de modelos anatómicos y simuladores según el requerimiento de cada especialista y tipología de paciente, satisfaciendo las crecientes demandas de atención médica al proporcionar dispositivos de formación médica personalizada basados en las necesidades individuales. Se presenta el flujo de trabajo para el diseño y la fabricación de órganos y/o simuladores utilizando diferentes tecnologías de uso común entre profesionales del diseño, con el fin de transmitir una experiencia de cómo abordar e integrar diferentes profesiones en trabajos basados en la gestión de proyectos de base tecnológica en una institución Universitaria. / [CA] Els mètodes de fabricació amb tecnologies d'escriptori, sent la més reconeguda la impressió 3D, han vingut evolucionant ràpidament en els darrers anys, fent que la tecnologia es torni més accessible i tingui més aplicacions gràcies a entusiastes de la cultura maker, sent un camp que continua desenvolupant-se i que es troba en un punt crucial per construir grans projectes amb pocs recursos, en tenir possibilitats infinites d'exploració. Aquesta tesi pretén mostrar als lectors una aplicació reeixida d'aquest ecosistema de creació basat en disseny, gestió i fabricació, així com la seva viabilitat i pertinència aplicada en el camp d'ensenyament en àrees de la salut. Específicament en el desenvolupament de simuladors amb una major empatia emocional amb els estudiants, un major nivell de detall anatòmic en relació a la morfologia i textures dels pacients reals recolzats en les tècniques de modelatge escultòric 3D. Sent les tecnologies en disseny i fabricació digital, unes eines importants per a la personalització de models anatòmics i simuladors segons la necessitat de cada especialista i tipologia de pacient, satisfent les creixents demandes d'atenció mèdica en proporcionar dispositius de formació mèdica personalitzada basats en les necessitats individuals. Es presenta el flux de treball pel disseny i la fabricació d'òrgans i / o simuladors utilitzant diferents tecnologies d'ús comú entre professionals del disseny, per tal de transmetre una experiència de com abordar i integrar diferents professions en treballs basats en la gestió de projectes de base tecnològica en una institució universitária. / [EN] The manufacturing methods with desktop technologies have been evolving rapidly in the last years, making technology more accessible and with more applications thanks to the culture maker enthusiasts, being a field that is in continue development and is at a crucial point to build big projects with few resources having infinite exploration possibilities. This thesis aims to show readers a successful application of this creation ecosystem based on design, management and manufacturing, as well as its viability and relevance applied in the field of education in health areas. Specifically in simulators development with greater emotional empathy with the students, a greater level of anatomical detail in relation to the morphology and textures of the real patients supported in 3D sculptural modeling techniques. Being the digital design and manufacturing technologies important tools for the customization of anatomical models and simulators according to the need of each specialist and patient type, satisfying the growing demands of medical care by providing personalized medical training devices based on individual needs. The workflow for organs design and manufacture and / or simulators is presented using different technologies commonly used by design professionals, in order to transmit an experience of how to approach and integrate different professions in projects based on project management of technological base in a University institution. / Como profesor de tiempo completo de la Universidad El Bosque (UEB) en Bogotá, y adicionalmente, firmado un contrato de patrocinio del doctorado en curso en la Universitat Politècnica de Valencia, la titularidad de la investigación le pertenece a la UEB. / Ávila Forero, JS. (2019). Implementación de tecnologías de diseño y fabricación digital aplicadas en la enseñanza de anatomía. Caso Estudio: Universidad El Bosque de Bogotá [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/122294

O objetivo da pesquisa apresentada neste trabalho foi investigar como simular modelos descritos em Unified Modelling Language (UML) para sistemas de software especificados em nível de negócio. Um simulador de um modelo UML em nível de negócio pode ser uma ferramenta útil para um projetista que procura por erros ou modelos incompletos. Usando abordagens de desenvolvimento tradicionais, estes tipos de erros seriam encontrados apenas em estágios posteriores do ciclo de vida de desenvolvimento do sistema. Os principais resultados deste trabalho são a especificação de uma arquitetura de uma máquina virtual capaz de executar todas as ações descritas em um modelo UML, e o protótipo chamado ModSim, o qual executa um modelo UML recebido no formato XML Metadata Interchange (XMI). / The main goal of the research presented in this Master Thesis was to investigate how to simulate UML based models for software systems specified on business level. A simulator of a UML model on business level can be a useful tool for a designer looking for errors or incomplete models. Using traditional development approaches, these kind of errors would be found only on lates stages of the system development. The main results of this work are the specification of an architecture of a virtual machine capable of executing all actions described in the UML model, and the prototype named ModSim, which executes a UML model received in XMI format.

Apresentamos, pela primeira vez, estudos empregando Simulações Computacionais Estáticas e TSPC e TSDC de soluções sólidas de CaF2 com AIF (de 0,004 a 0,05 mol%), YbF3 e LaF? (- 0,l moi%). Os espectros de TSDC revelaram que: i) abaixo de 270K, as amostras só com Yb3+, La3+ e as multidopadas possuem a banda dos dipolos 1(0(0/11e dos defeitos 1j0/1/21, e as amostras pura ou só com A13+ não apresentam nenhuma banda; ii)acima de 270K, as amostras pura ou só com La3+ apresentam uma banda em 300K, atribuída a deslocações, e uma relaxação próxima a temperatura de polarização. As demais amostras apresentam uma banda predominante na faixa de 370 a 400K além desta última. TSPC combinado com TSDC mostrou que as bandas em 300K e entre 370 e 400K são devidas a fenômenos localizados de polarização e despolarização. Simulações computacionais mostraram que o A13+ não estabiliza dipolos isolados pois a energia de ligação dos agregados cubo-octaedrais é duas vezes menor do que a energia obtida para as terras raras. Nas soluções multidopadas, o AI3+ reduziu em mais de duas vezes a energia de ligação dos agregados cubo-octaedrais. As principais conclusões são: i)a banda entre 370 e 400K é devida ao agregado cubooctaedral; ii)o AI3+ gera preferencialmente agregados grandes do tipo cubo-octaedral; e iii)nas soluções multidopadas, o A13+ atua como \"indutor\" destes agregados. / In the present work, we report, for the first time, measurements of TSDC and TSPC combined with Static Computer Simulation in the CaF2 solid solutions with one or more of the fluorides of aluminium (concentration range between 0.004 and 0.05 mol%), yterbium and lanthanum (concentration of about 0.1 mol%). The following behavior was found in the TSDC spectra: i) below room temperature, the Yb3+ and La3+ and the multidoped samples revealed the 1101011 1 dipole band and the 110/1/21 band while the A13+ and the pure samples displayed no bands; ii) from room temperature, the La3+ and the pure samples showed a depolarization band at 300K due to dislocations, while all the other samples exhibited a band near 370-400K. Combining TSPC and TSDC it was possible to verify that both relaxation bands are due to some kind of localized polarization fenomena. The Computer Simulation results made clear that it is improbable to find isolated A13+ dipoles since the binding energy of the cubo-octahedral cluster is more than two times lower than the values obtained for the rare earth ions. Concerning to the multidoped systems, the binding energies of the mixed cubo-octaedral clusters with A13+ and one of the rare earth ions, were less than half of the values obtained for the same cluster with the rare earth ions. The main conclusions of this work can be sumarized as follows: i) the 370-400K band is due to the cubo-octaedral cluster; ii) the A13+ gives rise mainly to cubo-octahedral clusters; and iii) inside the multidoped samples, the A13+ promotes the formation of cubo-octaedral clusters with the rare earth ions.

Este trabalho apresenta parte de um programa de desenvolvimento de um simulador de controle de atitude com mancal aerostático em três graus de liberdade. O escopo deste trabalho é a definição da arquitetura do sistema, dimensionamento preliminar de componentes, projeto e fabricação de um mancal aerostático. A finalidade do simulador é servir de plataforma para avaliar o desempenho de sistemas de controle de atitude para aplicações em satélite. O sistema deve simular as grandes mudanças de atitude, minimizando o efeito de torques de perturbação. Conseqüentemente, as exigências do projeto são: (a) inércia baixa para minimizar os torques do controle; (b) movimento sem restrições para grandes variações de atitude; (c) incluir dispositivo de ajuste da posição do centro da massa do sistema ao centro de pressão do mancal aerostático a fim de minimizar torques gravitacionais; (d) usinagem de alta qualidade de forma e superficial dos componentes do mancal para minimizar os torques por atrito; (e) baixo consumo de energia; (f) transparência eletromagnética para permitir controle remoto e indução de um campo magnético externo de referência. Os componentes principais do sistema são: alimentação de energia, três rodas de reação, sistema de medição da atitude (giroscópios ou magnetômetros mais acelerômetros) e um sistema mecânico para ajuste fino de posição para centro de massa. Como a finalização do protótipo simulador depende da conclusão de pesquisas de sistemas que estão em desenvolvimento em outras frentes de trabalho, ligadas a outros grupos de pesquisa, este trabalho tem sua conclusão com a apresentação do anteprojeto e da simulação do funcionamento do protótipo, além da fabricação dos componentes principais do mancal aerostático.

Este trabalho tem por objetivo apresentar a especificação e o projeto de um simulador de controle de aeródromo com vizualização 3D. É definido o escopo de aplicação do simulador e são levantadas as principais tarefas executadas por um controlador de tráfego aéreo em uma Torre de Controle. Tendo essas informações como ponto de partida, as especificações do simulador são construídas e uma proposta de solução é gerada. Um protótipo de simulador, cujo objetivo é confirmar os principais requisitos e avaliar soluções, é apresentado.