Orientador: Walter da Cunha Borelli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-15T10:17:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Markman_Ivonete_M.pdf: 10515634 bytes, checksum: f850358fb72b9ca8f1127a73434fe8f7 (MD5) Previous issue date: 1987 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Magíster en Análisis Sistémico Aplicado a la Sociedad / En el presente trabajo se busca caracterizar la distinción del modelo de desarrollo territorial de Pucón respecto del asentamiento urbano local. La pregunta de investigación surge a propósito de la naturaleza de este asentamiento, donde es posible distinguir un epicentro turístico dedicado a un consumo de altos ingresos económicos, y en sus márgenes, poblaciones con viviendas sociales y evidentes carencias materiales. A través de la caracterización de un modelo de desarrollo territorial ligado a la actividad turística, nos interesa conocer cómo se construye el Pucón turístico y en este análisis nuestro énfasis está en el asentamiento urbano, en la manera en que se construye y comunica un destino turístico con tal conformación urbana

El presente trabajo de investigación está inmerso dentro del campo de los sistemas de información (SI), precisamente dentro de la gestión de los SI desde el punto de vista de los servicios proponiendo un marco de trabajo (ITIL) como solución al pobre nivel de estandarización de los procesos internos del área motivo de estudio (desarrollo de software). La metodología de trabajo parte desde un diagnóstico previo para conocer la situación actual, luego nos centramos en la aplicación del marco de trabajo ITIL para finalmente evaluar los resultados post-implementación. Dichos resultados muestran una sustancial mejora en comparación con el primer diagnóstico, ayudando a tener un mejor control en la planificación de proyectos de software, estableciendo herramientas y técnicas de recolección de información (actividades a realizar, objetivos, restricciones, presupuestos, cronograma) y principalmente ayudando a mejorar la calidad del servicio que brindan. / Tesis

Ingeniero Civil Electricista / Los sistemas caóticos presentan comportamientos que no corresponden a sistemas estocásticos y tampoco a sistemas determinísticos y que frente a pequeños cambios en sus parámetros su evolución temporal varía radicalmente. Esto sistemas aparecen en diferentes ámbitos de las ciencias, tales como estudio de dinámica de fluidos en fluido dinámica, análisis de sistemas climático-atmosféricos en meteorología, análisis de electrocardiogramas y encefalogramas en medicina, solo por nombrar unos pocos. Tanto o más importante que saber analizar el comportamiento caótico de ciertos sistemas, resulta ser el diseño de esquemas de control que inhiban la aparición de este fenómeno. El principal objetivo de este trabajo es diseñar esquemas de control para el sistema caótico denominado sistema de Lorenz Generalizado en forma canónica, utilizando la menor cantidad de información posible, en términos de señales de control y parámetros ajustables. En la literatura técnica existen metodologías para el control de caos de este tipo de sistemas, que hacen uso de mucha información, la cual no siempre está disponible para el diseño del controlador, lo que las hace impracticables. La principal contribución de este trabajo es el diseño de tres estrategias de control originales para el sistema de Lorenz generalizado. Las dos primeras emplean dos señales de control (u1-u2 y u1-u3) mientras que la tercera solo emplea la señal de control u1. En todos los casos es posible demostrar analíticamente que todas las señales del sistema de Lorenz generalizado, convergen asintóticamente a cero, mediante un controlador que ajusta un máximo de dos parámetros. El uso de dos señales de control garantiza que inmediatamente se estabilice el sistema. En cambio el uso se una señal de control tiene la desventaja que requiere esperar a que el sistema este cerca del origen para aplicar control. Este acercamiento esta garantizado que ocurrirá por las propiedades caóticas del sistema generalizado de Lorenz en forma canónica.

Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitoramento e inspeção, em aplicações não militares, até tarefas de espionagem e detecção de alvos na área militar. Estes veículos têm como principal componente de controle um piloto automático capaz de manter a aeronave estabilizada e de conduzi-la através de uma rota selecionada. Atualmente, o desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados, para aplicações civis, está sendo favorecido e facilitado pelo atual estágio de desenvolvimento tecnológico e, principalmente, pela redução do custo e do tamanho dos componentes eletrônicos. O projeto ARARA (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), visa a construção de um veículo aéreo não tripulado para monitoramento. Tem como principal objetivo a substituição de aeronaves convencionais utilizadas na obtenção de imagens aéreas para o monitoramento de plantações e áreas sob controle ecológico. O piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA está dividido nos módulos Sistema de Navegação e Sistema de Controle. O módulo Sistema de Navegação mantém a aeronave na rota e corrige os desvios em seu curso. O Sistema de Controle mantém a aeronave estabilizada e executa as manobras solicitadas pelo Sistema de Navegação. O Sistema de Controle é o foco principal deste Trabalho. O Sistema de Controle nas aeronaves do projeto ARARA é o único módulo que atua diretamente nos servomecanismos existentes no avião, sendo dependente de suas características. As simulações foram realizadas no MATLAB Simulink utilizando módulos específicos para a simulação do modelo do avião e para o ajuste dos controladores.

Este trabalho apresenta a identificação por subespaços de sistemas lineares multivariáveis com ênfase no caso em malha fechada, visto que controladores estão inseridos em muitas plantas industriais. Objetiva-se avaliar o desempenho de métodos de subespaços, conhecidos como métodos SIM (subspace identification method), para identificação. Foram utilizados os métodos de subespaços SSARX e DSR\_e para identificação de sistemas operando em malha aberta e em malha fechada. Todavia, existem outros métodos que podem tratar estes casos. Como referência para comparação dos resultados, optou-se por utilizar o método PEM (prediction error method), visto sua grande aplicabilidade na identificação de sistemas multivariáveis. A motivação deste trabalho está na utilização de algoritmos de identificação via subespaços para obtenção de modelos matemáticos que podem ser utilizados para projeto de controle de sistemas tanto no domínio discreto quanto no domínio contínuo. Além disso, métodos SIM, quando aplicados em malha fechada, removem os efeitos ocasionados pela realimentação, que é a principal dificuldade neste tipo de identificação. Para formular o problema de identificação de sistemas, é realizada uma revisão bibliográfica sobre os procedimentos gerais de identificação e apresentada a formulação matemática para aplicação dos métodos SIM. Dados simulados e dados reais em malha aberta de um atuador eletrohidráulico e de um evaporador industrial são utilizados na identificação. Para avaliar a influência da realimentação de sistemas na tarefa de identificação são utilizados dados de um sistema MIMO 2X2 com ganho de realimentação, de um sistema SISO com controlador LQG e da dinâmica de voo de uma aeronave AIRC. Como última comparação de desempenho, efetua-se a identificação de um laminador tandem, com 10 entradas e 14 saídas, em malha aberta e em malha fechada com controlador LQG, usando dados simulados. Os algoritmos SSARX e DSR\_e foram implementados no ambiente MATLAB e os modelos obtidos estão em espaço de estados discreto. As estruturas dos dois métodos SIM aplicados neste trabalho são apresentadas e o desempenho dos algoritmos é comparado com o PEM implementado no toolbox de identificação de sistemas do MATLAB cuja estimativa paramétrica inicial é via N4SID. Os resultados obtidos mostram que os métodos SIM geram modelos representativos de sistemas dinâmicos. Uma vantagem é que tais métodos não necessitam de uma estimativa paramétrica inicial, que é a principal dificuldade do PEM, e não requerem a minimização de uma função custo, o que em muitos casos, sobretudo de sistemas multivariáveis, diminui o tempo computacional.

Muitos dos atuais sistemas computacionais de apoio ao ensino podem ser considerados parte de uma evolução que tem enfatizado a exploração de sistemas hipermídia em geral, e da Web em particular. A pesquisa associada ao trabalho aqui reportado tem como objetivo explorar as tecnologias de Hipermídia e Computer Supported Cooperative Work (CSCW) para viabilizá-las em um ambiente que suporte o acesso de alunos a hiperdocumentos de conteúdo didático de forma cooperativa ¾ o ambiente StudyConf. Para promover a interação entre alunos que visitam um determinado hiperdocumento, o StudyConf controla suas navegações e gera, dinamicamente, sessões de discussão entre os mesmos. O StudConf mantém o registro das discussões realizadas na forma de hiperdocumentos estruturados, os quais podem ser utilizados, por exemplo, para a geração cooperativa de documentos, conforme proposto em várias ferramentas Computer Supported Cooperative Learning (CSCL). O trabalho aqui reportado colaborou, ainda, para o desenvolvimento de uma técnica que tem como objetivo orientar o projeto de aplicações hipermídia que manipulam informações na Web. / Many of the current computational systems dedicated to support teaching and learning can be considered part of an evolution that has emphasized hypermedia systems in general, and the World Wide Web in particular. The work here reported aims at exploiting the technologies of hypermedia and Computer Supported Cooperative Work (CSCW) in an environment that supports collaborative access from students to hyperdocuments ¾ supported in a tool called StudyConf. In order to promote interaction among students that navigate on the same hyperdocuments, StudyConf controls their navigation and generates dynamic discussion sessions with the students that visit the same material. StudyConf registers the discussions as structured hyperdocuments, which can be used to exploit proposals regarding the collaborative authoring of contents that are present in several Computer Supported Cooperative Learning (CSCL) tools. The work here reported has also contributed to the proposal of a technique aimed at guiding the development of general web-based hypermedia applications.

La realidad de los estacionamientos en nuestro país indica que la atención y el servicio prestados son mínimos ya que la mayoría de estacionamientos opera bajo un control manual, es decir, una persona realiza el control de ingreso y salida de vehículos, con lo cual se genera una dependencia en el personal para obtener un control vehicular eficiente y brindar un buen servicio. Aunque algunas empresas han tratado de mejorar la administración de su estacionamiento con sistemas automáticos, estos les han generado mayores problemas e incomodidades a los usuarios. Los avances tecnológicos de hoy en día, dan la posibilidad de desarrollar sistemas que cumplan un eficiente control, brinden facilidades y den buen servicio a los usuarios, obteniendo así, una buena administración del estacionamiento. Para ello es necesario utilizar la tecnología más adecuada para poder desarrollar un sistema con las características mencionadas. La tecnología RFID es un sistema de autoidentificación inalámbrica que consiste en etiquetas que almacenan información y lectores que puedan leer estas etiquetas a distancia. La solución planteada establece el diseño de un sistema de control vehicular basado en esta tecnología, que tomará en cuenta controlar los accesos, los espacios libres y la ubicación de los autos en un estacionamiento. Con las pruebas realizadas, se puede concluir que el sistema de control vehicular basado en la tecnología RFID permitió cumplir con las expectativas del caso. Este sistema pudo identificar a los usuarios automáticamente, mostrar la cantidad de espacios libres en el estacionamiento en un determinado momento, obtener una referencia de la ubicación de los vehículos y supervisar las actividades del estacionamiento desde una computadora. Por ende, el sistema podrá ofrecer un mejor control y administración del lugar, dando comodidades y un mejor trato al usuario durante su estadía en el estacionamiento. / Tesis

En la actualidad, las empresas y las áreas dedicadas a la cobranza en Perú realizan el registro y control de las actividades llevadas a cabo durante el proceso de recuperación de una deuda, en general, de manera manual, lo cual genera en muchos casos pérdida de información, desactualización del estado de las carteras y retraso en la realización de actividades. Debido a esto, el resultado de los créditos brindados no es siempre exitoso ya que finalmente no termina recuperándose lo esperado como se acordó y se genera un desbalance en las cuentas que puede llevar a serios problemas a las empresas acreedoras. Es así, como durante el presente proyecto de tesis, se realizó el análisis, diseño e implementación de un sistema que administra la cartera de clientes deudores de empresas comerciales y financieras de forma provechosa. Logrando gestionar de forma más eficiente los recursos para atacar cada uno de los casos de la mejor manera posible y brindar soporte a las actividades llevadas a cabo a lo largo del proceso alcanzando un control sobre cada una de las comunicaciones dadas con el deudor. Esto permitirá respaldar las decisiones tomadas durante el proceso para obtener el resultado esperado que es la recuperación de la deuda. Este documento cuenta con cinco capítulos. En el primero, se describe la problemática que se desea resolver así como el marco conceptual en el cual se encuentra inmersa. En el segundo se detalla el análisis realizado para empezar la construcción de la solución desde el punto de vista técnico y económico así como la elección de una metodología adecuada para su gestión. En el tercero se presenta el diseño de la solución propuesta identificando la arquitectura seleccionada y la razón de su elección así como el diseño de la interfaz gráfica de la aplicación. El capítulo 4 se muestra todas las tecnologías utilizadas para implementar la solución así como el conjunto de pruebas que aseguran la calidad de la misma. Por último, el capítulo 5 muestra las observaciones, conclusiones y recomendaciones obtenidas a partir de este trabajo y que sirven como base para trabajos futuros en temas afines a este. / Tesis

El desarrollo de esta tesis se centra en el rubro de los estacionamientos, particularmente al interior de la PUCP y, por ello el control de los ingresos vehiculares permitirá conocer el correcto uso de los estacionamientos y también asegurar que solo usuarios válidos puedan ingresar a la PUCP. Por ello, en este presente trabajo de tesis se plantea un sistema de acceso vehicular a la PUCP usando principalmente dos tecnologías. En ese sentido, la inclusión de nuevos avances tecnológicos permite la posibilidad de desarrollar sistemas que cumplan con un control eficiente, cumplan los estándares de seguridad establecidos y brinden un buen servicio al usuario. Entre las tecnologías empleadas para el sistema, se propuso las tarjetas RFID, que es una tecnología de identificación personal automática que incluye información auténtica del usuario y presenta lectores que permiten leer estas etiquetas a distancias. Así mismo, el uso de programas de Procesamiento Digital de Señales (DSP) como el openALPR permitirá obtener los caracteres de las placas vehiculares de los vehículos ingresantes a la universidad mediante algoritmos de procesamiento de las imágenes capturadas. Todas estas tecnologías fueron unificadas en una plataforma basada en lenguaje de programación Java mediante librerías de conexión y una interfaz final para la gestión de accesos, que sería utilizada por el personal de seguridad encargados del acceso vehicular. Mediante el diseño sistemático de los sistemas y realizando pruebas físicas, se obtuvieron resultados con errores por debajo del 7% en detección de placas vehiculares, que afirman que se puede identificar correctamente a los usuarios que ingresen a la universidad con sus respectivas tarjetas RFID y placas vehiculares e ingresarlos correctamente al sistema de base de datos para su acceso a las instalaciones de la PUCP. Por ese motivo, el sistema planteado permitirá generar un mejor control de los accesos vehiculares a la universidad. / Tesis