La régionalisation est autant un processus spatial qu'un processus territorial. Elle est spatiale parce qu'elle se réalise sur des structures spatiales héritées tout en les mettant en oeuvre. Nous avons voulu mettre en perspective dans le processus ou les volontés de régionalisation, le système formé des notions de territoires, de villes et de réseaux.<br />Aussi, nous proposons de définir des territoires autour de réseaux de villes qui donnent à penser les régionalisations souhaitables ou souhaitées à partir des propriétés des territoires et de leur organisation par la représentation des interactions spatiales entre les villes. Sont alors créés des réseaux de villes autour desquels la régionalisation des territoires serait possible.<br />Les mises en réseaux de villes se basent sur le corpus conceptuel et théorique du fonctionnement et des propriétés des systèmes de villes, et tiennent compte des caractéristiques du système de villes étudié à travers les critères de la taille des villes et de leur localisation. Ces seuls critères déterminent les espacements entre les villes et leur position dans la hiérarchie de niveaux dans le système, ce qui intègre et révèle les structures spatiales sous-jacentes ou locales.<br />Sont alors définies deux catégories de réseaux de villes :<br />• les réseaux de villes de proximité et de voisinage, sur des contraintes d'espacement entre les villes ;<br />• les réseaux de villes hiérarchisés, sur des contraintes de taille des villes et de principes d'emboîtement de structures hiérarchiques (type administratif, à la hiérarchie stricte, ou type principe de marché, à la hiérarchie non stricte).<br />La formalisation et les représentations des mises en réseaux de villes sont réalisées par la théorie des graphes qui permet une modélisation aisée des organisations hiérarchiques, en particulier des emboîtements de niveaux, par un de ses sous-ensembles, les arbres.<br />La mise en place de ces méthodes et l'évaluation des performances des régionalisations qu'elles engendrent se fait sur deux exemples à problématiques et échelles différentes. La première application montre une approche spatiale en archéologie pour aider à dégager les principales structures d'un système de peuplement d'un territoire autour de la Cité antique de Luteva (Lodève, Hérault, France) durant la période du Haut-Empire (Ier siècle ap. J.-C. - IIIe siècle ap. J.-C.). La seconde application consiste à définir un arc méditerranéen théorique à partir du système de villes européennes sans maillage administratif.

L'étude des anomalies latéralisées dans le traitement de l'information visuo-spatiale des patients schizophrènes a été abordée selon deux approches : 1/ par analogie avec le syndrome de négligence spatiale unilatérale, trouble asymétrique de la cognition visuo-spatiale ; 2/ par analogie avec l'individu sain. Cette double approche a permis de montrer que dans la schizophrénie il existait une anomalie latéralisée se manifestant par un biais gauche accentué dans la bissection manuelle de lignes ; ce biais est indépendant de la perception, mais implique des processus attentionnels (caractérisés par une réponse accentuée à la présence d'un indice à l'extrémité droite de la ligne), et des processus représentationnels (caractérisés par un biais gauche dans la ligne mentale des nombres). Dans l'ensemble, ce profil de performances est qualitativement similaire à celui observé dans l'héminégligence. Toutefois, ce profil paraît quantitativement plus proche de celui observé chez l'individu sain, et pourrait donc correspondre à une accentuation de l'asymétrie hémisphérique naturelle. Enfin, l'implication du cortex pariétal dans la schizophrénie a été abordée du fait de son rôle primordial dans la cognition visuo-spatiale des individus sains et des patients héminégligents.

Les conflits liés à l'utilisation de l'espace par les sociétés sont nombreux ; les risques naturels et les catastrophes naturelles en font partie. Ce travail s'intéresse à une meilleure connaissance de la vulnérabilité pour la gestion des risques naturels, particulièrement ceux concernant les territoires montagnards<br /><br />Pour cela, nous nous appuyons sur l'analyse spatiale et les Systèmes d'Information à Référence<br />Spatiale (SIRS). La démarche consiste à s'intéresser tout d'abord aux différents aléas gravitaires<br />pour bien comprendre leurs relations avec la vulnérabilité et ensuite effectuer un modèle<br />théorique des risques naturels prenant en compte la vulnérabilité pour l'évaluer. Puis pour<br />améliorer cette évaluation dans la gestion des risques naturels, la mise en place de systèmes<br />d'information, intégrant les différentes notions relatives au concept de risque sert de support<br />méthodologique et technique . Ainsi, des systèmes reposant sur l'analyse spatiale sont développés<br />afin de contribuer à la gestion de la vulnérabilité des régions de montagne.

Se déplacer selon un but déterminé est une activité courante de la vie quotidienne. Des capacités cognitives variées sont associées aux déplacements, comme la navigation, la mémoire ou encore l’orientation spatiale. De nombreux patients cérébro-lésés ou atteints par une maladie neuro-dégénérative présentent des difficultés topographiques qui retentissent sur leur autonomie en vie quotidienne. Les outils de réalité virtuelle permettent d’évaluer la navigation et la mémoire spatiale à grande échelle, avec une bonne corrélation entre cette évaluation et celle qui serait réalisée dans un environnement réel. La réalité virtuelle permet également d’ajouter des stimuli à la tâche proposée. Ces stimuli additionnels peuvent être contextuels, c’est à dire reliés à la tâche à réaliser dans l’environnement virtuel, ou noncontextuels, soit sans lien avec la tâche à accomplir. Ce travail de thèse s’est attaché à évaluer l’impact de stimuli auditifs et visuels sur la navigation et la mémoire spatiale de patients cérébro-lésés ou présentant une maladie neuro-dégénérative, dans des expériences de réalité virtuelle. Les deux premiers volets de cette thèse ont étudié l’effet de stimuli auditifs contextuels ou non-contextuels lors d’une tâche de courses au sein du supermarché virtuel VAP-S. Le premier volet a montré que des stimuli auditifs contextuels de type effet sonar et énoncé du nom du produit facilitaient la navigation spatiale de patients cérébro-lésés impliqués dans cette tâche de courses. Le second volet a mis en évidence que des sons non-contextuels avec une importante saillance cognitive ou perceptuelle péjoraient la performance de navigation de patients ayant présenté un accident vasculaire cérébral. Les deux volets suivants de cette thèse ont étudié l’effet d’indiçages visuels ou auditifs dans une tâche de navigation spatialedans un quartier virtuel. Ainsi, le troisième volet de la thèse a démontré que des indices visuels comme des flèches directionnelles ou des points de repère sursignifiés facilitaient la navigation spatiale et certains aspects de mémoire spatiale de patients avec des troubles cognitifs légers (MCI) ou présentant une Maladie d’Alzheimer. Enfin, le quatrième volet a mis en évidence qu’un indiçage auditif par des bips indiquant la direction à chaque intersection améliorait la navigation spatiale de patients cérébro-lésés droits présentant une héminégligence visuelle et auditive controlatérale. Ces résultats suggèrent que des stimuli auditifs et visuels pourraient être utilisés lors de prises en charge rééducatives et réadaptatives de patients présentant des difficultés topographiques, ainsi qu’en vie quotidienne par le biais de la réalité augmentée afin de faciliter leurs déplacements. L’impact des stimuli chez les sujets sains et chez les cérébrolésés est différent et justifie une analyse spécifique de processus probablement distincts impliqués lors des déficits cognitifs. / Navigating in a familiar or unfamiliar environment is a frequent challenge for human beings. Many patients with brain injury suffer from topographical difficulties, which influences their autonomy in daily life. Virtual Reality Tools enable the evaluation of largescale spatial navigation and spatial memory, resembling a real environment. Virtual reality also permits to add stimuli to the software. These stimuli can be contextual, that is to say linked to the task that participants have to accomplish in the Virtual Environment, or non-contextual, i.e. with no link with the require task. This thesis investigates whether visual or auditory stimuli influence spatial navigation and memory in Virtual Environments of patients with brain injury or with a neurodegenerative disease. The first part of the thesis showed contextual auditory stimuli type a sonar effect and the names of products of the shopping list improved spatial navigation of brain-injured patients during a shopping task in the virtual supermarket VAP-S. The second part of this thesis highlighted that non-contextual auditory stimuli with a high perceptual or cognitive salience decreased spatial navigation performance of brain-injured patients during a shopping task in the VAP-S. The third part of this thesis showed that visual cues like directional arrows and salient landmarks improved spatial navigation and some aspects of spatial memory of patients with Alzheimer’s disease or Mild Cognitive Impairments during a navigation task in a virtual district. The last part of this thesis demonstrated that auditory cues, i.e. beeping sounds indicating the directions, increased spatial navigation in a virtual district of patients who have had a stroke with contra-lesional visual and auditory neglect. These results suggest that some visual and auditory stimuli could be helpful for spatial navigation and memory tasks in patients with brain injury of neuro-degenerative disease. It further offers new research avenues for neuro-rehabilitation, such as the use of augmented reality in real-life settings to support the navigational capabilities of these patients.

Cette thèse s’inscrit dans le thème de la réalité augmentée spatiale (RAS). La RAS permet d’améliorer ou de modifier la perception de la réalité, au travers d’informations virtuelles affichées directement dans l’environnement réel, à l’aide d’un vidéoprojecteur. Bien des domaines peuvent en profiter, tels que le tourisme, le divertissement, l’éducation, la médecine, l’industrie ou le patrimoine culturel. Les techniques informatiques actuelles permettent d’acquérir, d’analyser et de visualiser la géométrie de la surface d’objets réels, comme par exemple pour des artefacts archéologiques. Nous proposons une technique d’interaction et de visualisation en RAS qui combine les avantages de l’étude d’artefacts archéologiques réels et de l’étude d’artefacts archéologiques 3D. Pour cela, nous superposons sur l’objet une visualisation expressive en RAS basée sur les courbures, permettant par exemple de montrer le détail des gravures. Nous simulons ensuite l’utilisation d’une lampe torche grâce à un interacteur à 6 degrés de liberté. L’utilisateur peut ainsi spécifie la zone de l’objet à augmenter et ajuster les nombreux paramètres nécessaires au rendu expressif. L’une des principales caractéristiques de la réalité augmentée spatiale est de permettre à plusieurs utilisateurs de participer simultanément à la même expérience. Cependant, en fonction de l’application souhaitée, cela peut être vu comme un inconvénient. Nous proposons un nouveau dispositif d’affichage permettant de créer des expériences en RAS qui soient multi-utilisateurs et personnalisées, en prenant en compte le point de vue de l’utilisateur. Nous utilisons pour cela un support de projection rétroréfléchissant semi-transparent que l’on positionne en face de l’objet à augmenter. Nous proposons deux implémentations différentes de ce nouveau dispositif, ainsi que deux scénarios d’application. Lorsque l’on veut augmenter des objets déformables, la plupart des techniques de tracking actuelles et la connaissance préalable de la géométrie de l’objet ne suffisent plus. En vue d’être par la suite utilisée pour augmenter un objet, nous proposons une technique de reconstruction de surfaces développables par approximation de cylindres paraboliques, basée sur les MLS. Ce type de surface peut représenter par exemple des vêtements ou des tissus. Nous proposons une solution pour supprimer les problèmes d’approximation dans les zones à forte ambiguïté. / This thesis extends the field of spatial augmented reality (SAR). Spatial augmented reality allows to improve or modify the perception of the reality with virtual information displayed directly in the real world, using video-projection. Many fields such as tourism, entertainment, education, medicine, industry or cultural heritage may benefit from it. Recent computer science techniques allow to measure, analyse and visualise the geometry of the surface of real objects, as for instance archeological artefacts. We propose a SAR interaction and visualisation technique that combines the advantages of the study of both real and 3D archeological artefacts. Thus, we superimpose on the object an expressive rendering based on curvatures with SAR, allowing for example to show details of engravings. Next, we simulate the use of a flashlight with the help of a 6-degree-of-freedom controller. The user can then specify the area on the object to be augmented and adjust the various necessary parameters of the expressive rendering. One of the main caracteristics of SAR is to enable multiple users to simultaneously participate to the same experience. However, depending on the target application, this can be seen as a drawback. We propose a new display device that allows to create experiences in SAR that are both multi-user and personalised by taking into account the user point of view. In order to do so, the projection display, set in front of the object to augment, is made from a material that is both retro-reflective and semi-transparent. We suggest two different uses of this new device, as well as two scenarios of application. Most of recent tracking solutions, even with the knowledge of the geometry of the object beforehand, fail when applied to the augmentation of deformable objects. In order to adress this issue, we propose a reconstruction technique for developable surfaces using parabolic-cylinders based on MLS. This kind of surface may represent cloth or fabric for instance. We show a solution addressing approximation issues in areas where the problem becomes ambiguous.

Dans le développement récent des sciences de réseau, réseaux contraints spatiales sont devenues un objet d'une enquête approfondie. Spatiales des réseaux de contraintes sont intégrées dans l'espace de configuration. Leurs structures et les dynamiques sont influencées par la distance spatiale. Ceci est prouvé par les données empiriques de plus en plus sur des systèmes réels montrant des lois exponentielles ou de distribution d'énergie distance spatiale de liens. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur la structure de réseau spatial avec une distribution en loi de puissance spatiale. Plusieurs mécanismes de formation de la structure et de la dynamique de diffusion sur ces réseaux sont pris en considération. D'abord, nous proposons un réseau évolutif construit en l'espace de configuration d'un mécanisme de concurrence entre le degré et les préférences de distance spatiale. Ce mécanisme est décrit par un a^'fc- + (1 -- a)^'lL_,1, où ki est le degré du noeud i et rni est la distance spatiale entre les noeuds n et i. En réglant le paramètre a, le réseau peut être fait pour changer en continu à partir du réseau spatiale entraînée (a = 0) pour le réseau sans échelle (a = 1). La structure topologique de notre modèle est comparé aux données empiriques de réseau de courrier électronique avec un bon accord. Sur cette base, nous nous concentrons sur la dynamique de diffusion sur le réseau axé sur spatiale (a -- 0). Le premier modèle, nous avons utilisé est fréquemment employée dans l'étude de la propagation de l'épidémie: ['spatiale susceptible-infecté-susceptible (SIS) modèle. Ici, le taux de propagation entre deux noeuds connectés est inversement proportionnelle à leur distance spatiale. Le résultat montre que la diffusion efficace de temps augmente avec l'augmentation de a. L'existence d'seuil épidémique générique est observée, dont la valeur dépend du paramètre a Le seuil épidémique maximum et le ratio minimum fixe de noeuds infectés localiser simultanément dans le intervalle 1.5 < a < 2.Puisque le réseau spatiale axée a bien défini la distance spatiale, ce modèle offre une occasion d'étudier la dynamique de diffusion en utilisant les techniques habituelles de la mécanique statistique. Tout d'abord, compte tenu du fait que la diffusion est anormale en général en raison de l'importante long plage de propagation, nous introduisons un coefficient de diffusion composite qui est la somme de la diffusion d'habitude constante D des lois de la Fick appliqué sur différentes distances de transfert possibles sur le réseau. Comme prévu, ce coefficient composite diminue avec l'augmentation de a. et est une bonne mesure de l'efficacité de la diffusion. Notre seconde approche pour cette diffusion anormale est de calculer le déplacement quadratique moyen (l²) à identifier une constante de diffusion D' et le degré de la anomalousness y avec l'aide de la loi de puissance (l²) = 4D'ty. D' comportements de la même manière que D, i.e.. elle diminue avec l'augmentation de a. y est inférieur à l'unité (subdiffusion) et tend à un (diffusion normale) que a augmente.

Un modèle de dynamique forestière, considéré comme un outil d'aide à l'aménagement forestier, peut reposer sur différents niveaux de description du peuplement : arbre, distribution ou peuplement. Une approche est recherchée pour construire un modèle à un niveau de description intermédiaire entre l'arbre et le peuplement, en s'appuyant sur les données du dispositif sylvicole de Paracou en Guyane française. Dans un premier temps la possibilité de construire un modèle de trouées est évaluée sous deux angles : d'une part en regardant si la variable d'interaction des modèles de trouées permet d'expliquer les accroissements observés à Paracou, d'autre part en testant si le peuplement peut être découpé en placettes indépendantes. Dans les deux cas les résultats n'encouragent pas à la construction d'un modèle de trouées. Néanmoins un modèle arbre dépendant des distances, qui ne tient compte que de la compétition pour la lumière est obtenu ; ce modèle permet de reproduire les distributions diamétriques et en hauteur ainsi que la répartition spatiale à grande échelle (< 10 m) observées à Paracou. Dans un deuxième temps des méthodes pour changer de niveau de description sont établies, en suivant deux approches : la première est une approche méthodologique permettant de transposer les équations d'un modèle arbre en un modèle de distribution en utilisant des techniques issues de la physique (théorème de Liouville, approximation du champs moyen, méthode des moments). Cette methodologie est appliquée au modèle arbre construit dans la première partie. Il en ressort que l'espace joue dans ce modèle un rôle qui ne peut etre négligé. Dans une deuxième approche un modèle qui mélange le niveau individuel et le niveau distribution est construit, la transition de la composante distribution à la composante individuelle s'effectuant au diamètre de 40 cm. Ce modèle met en évidence la variabilité stochastique liée à la démographie des arbres de grande taille.

La séparation aveugle de sources est une technique prometteuse pour l'identification, la localisation, et la classification des sources sonores. L'objectif de cette thèse est de proposer des méthodes pour séparer des sources sonores incohérentes qui peuvent se chevaucher à la fois dans les domaines spatial et fréquentiel par l'exploitation de l'information spatiale. De telles méthodes sont d'intérêt dans les applications acoustiques nécessitant l'identification et la classification des sources sonores ayant des origines physiques différentes. Le principe fondamental de toutes les méthodes proposées se décrit en deux étapes, la première étant relative à la reconstruction du champ source (comme par exemple à l'aide de l'holographie acoustique de champ proche) et la seconde à la séparation aveugle de sources. Spécifiquement, l'ensemble complexe des sources est d'abord décomposé en une combinaison linéaire de fonctions de base spatiales dont les coefficients sont définis en rétropropageant les pressions mesurées par un réseau de microphones sur le domaine source. Cela conduit à une formulation similaire, mais pas identique, à la séparation aveugle de sources. Dans la seconde étape, ces coefficients sont séparés en variables latentes décorrélées, affectées à des "sources virtuelles" incohérentes. Il est montré que ces dernières sont définies par une rotation arbitraire. Un ensemble unique de sources sonores est finalement résolu par la recherche de la rotation (par gradient conjugué dans la variété Stiefel des matrices unitaires) qui minimise certains critères spatiaux, tels que la variance spatiale, l'entropie spatiale, ou l'orthogonalité spatiale. Il en résulte la proposition de trois critères de séparation à savoir la "moindre variance spatiale", la "moindre entropie spatiale", et la "décorrélation spatiale", respectivement. De plus, la condition sous laquelle la décorrélation classique (analyse en composantes principales) peut résoudre le problème est établit de une manière rigoureuse. Le même concept d'entropie spatiale, qui est au coeur de cette thèse, est également iv exploité dans la définition d'un nouveau critère, la courbe en L entropique, qui permet de déterminer le nombre de sources sonores actives sur le domaine source d'intérêt. L'idée consiste à considérer le nombre de sources qui réalise le meilleur compromis entre une faible entropie spatiale (comme prévu à partir de sources compactes) et une faible entropie statistique (comme prévu à partir d'une faible erreur résiduelle). La méthode proposée est validée à la fois sur des expériences de laboratoire et des données numériques et illustrée par un exemple industriel concernant la classification des sources sonores sur la face supérieure d'un moteur Diesel. La méthodologie peut également séparer, de façon très précise, des sources dont les amplitudes sont de 40 dB inférieur aux sources les plus fortes. Aussi, la robustesse vis-à-vis de l'estimation du nombre de sources actives, de la distance entre le domaine source d'intérêt et le réseau de microphones, ainsi que de la taille de la fonction d'ouverture est démontrée avec succès.

Les changements d'orientation de la politique d'aménagement du territoire en France se sont accompagnés de l'essor de la prospective territoriale. En raison cependant des difficultés de transfert des principes de la prospective générale à l'analyse du territoire, la mise en œuvre de ces démarches en reste souvent à l'état d'analyses sectorielles et prennent en compte les territoires comme cadres d'observation et de projection des évolutions sociétales. Une des difficultés de la prospective territoriale est la prise en compte des logiques et des dynamiques de différenciation spatiale localement à l'œuvre dans les territoires avant de les intégrer dans la réflexion prospective. L'objet de la thèse est d'envisager les fondements théoriques et les applications méthodologiques d'une recherche prospective qui replace l'espace et ses principes de différenciation, sa logique de changement et ses contraintes au cœur de l'analyse de l'évolution des territoires. Les terrains à bâtir (achetés par des particuliers et destinés à de l'habitat individuel) constituent un marqueur d'évolution des espaces privilégié dans l'approche dite de « prospective spatiale » défendue dans cette thèse. Les logiques d'acquisition du foncier à bâtir, traduction des processus de production et de transformation de l'espace géographique, informent sur les changements territoriaux à venir. Trois analyses de logiques foncières sont menées sur des territoires de la Région PACA, la Provence intérieure, littorale et préalpine, associant formalisations quantitatives et analyses qualitatives dans une démarche de recherche exploratoire. Elles permettent de définir la potentialité des territoires, leur sensibilité au changement et les degrés de liberté de leur devenir, et indiquent des modalités d'actions d'aménagement adaptées à leurs enjeux actuels et à venir. L'intérêt est de constituer un socle de connaissances utiles à l'élaboration du projet de territoire. Les outils d'analyse spatiale tels que la statistique exploratoire et spatiale, la cartographie, la modélisation graphique... sont mobilisés pour qualifier chacune de ces trois notions. La recherche aboutit à une proposition de protocole de démarche de prospective spatiale / Orientation changes in land planning in France have led to the expansion of territorial prospective. Because of the difficulties in transferring the principles of a general prospective to territorial analysis, the different approaches remain often at the level at sectorial analysis and take into account territories as framework for observation and projection of societal evolution. One of the difficulties of the territorial prospective is the consideration of the logic and dynamics of local spatial differentiation before integrating them into a prospective rationale. The main aim of this thesis is to envisage a theoretical basis and methodological applications within a prospective research to reposition space and its principles of differentiation, its change logic and its constraints at the heart of analysis of territories evolution. Constructible lands (brought by private individuals and intended for individual housing) constitute a favorable indicator of evolution for this approach of “spatial prospective” which is defended in this thesis. The logic frameworks for the acquisition of constructible land as transformation of geographic space and production processes inform the future territorial changes. Three analysis of construction logics are applied to the territories of the PACA region, interior, coastal and pre-Alpine areas of Provence associating quantitative formalizations and qualitative analysis in an exploratory research approach. They make it possible to define the potentiality of territories, sensitivity according to change, and degree of freedom to change and indicate modes of action that underline acting modalities for suitable planning to current and future stakes. This resulting knowledge enables compelling insights for development of land use project. Spatial analysis tools such as exploratory and spatial statistics, cartography, graphic modeling are used to qualify each of these three components. This research leads to validate a proposal for a protocol for a spatial prospective

Malgré la multiplicité des études démontrant le comportement fascinant des animaux dans leur milieu naturel, quelques domaines de recherches demeurent difficiles à aborder. Ainsi, l’étude de certains aspects cognitifs nécessite un certain contrôle sur l’environnement afin de dissocier les influences écologiques et sociales de l’implication cognitive ; par exemple la cognition spatiale incluant la mémoire spatiale, les mécanismes d’orientation spatiale, ainsi que leur implication dans la navigation, tel que par la planification. L’étude de la cognition spatiale des chimpanzés sauvages s’est déroulée dans le Parc national de Taï, une forêt tropicale dense où les ressources potentielles sont abondantes et réparties sur un territoire de 25 km², avec une visibilité d’environ 30 mètres. De plus, les chimpanzés vivent dans une société du type fission-fusion, impliquant de multiples relations sociales. Toutefois, l’enregistrement précis de la position et des activités des chimpanzés, ainsi qu’une carte botanique précise, nous a permis de dissocier les effets écologiques, sociaux et cognitifs afin de mieux comprendre les relations entre ces différents facteurs. Par cette étude, nous montrons que les chimpanzés ont développé un mécanisme permettant une navigation précise grâce à une carte Euclidienne contenant des informations sur la direction et la distances vers des ressources connues. Ce mécanisme est extrêmement adapté et efficace par la connaissance précise de la localisation de milliers de ressources dans leur habitat. Ces capacités permettent d’augmenter leur efficacité en sélectionnant les ressources les plus productives, en les planifiant à l’avance et, de manière plus avancée, en planifiant le parcours le plus court à travers ces différentes ressources durant la journée lorsque la pression sociale requière une meilleure précision dans le choix des ressources. Ces découvertes illustrent d’abord les capacités extraordinaires des chimpanzés, et deuxièmement que les aspects cognitifs peuvent être expliqués dans le milieu naturel des animaux. / Whereas numerous studies demonstrated fascinating behaviour of animals in their natural habitat, some important areas of research were difficult to tackle in the field. This is the case of many studies on cognitive aspects that required controlled environment to dissociate ecological and social influence from cognition. One of these important areas of research is the spatial cognition including spatial memory, spatial orientation mechanisms and the practical use of these abilities to travel efficiently, such as planning skills. This study on spatial cognition in wild chimpanzees took place in Taï National Park, a tropical dense forest where potential food resources are highly abundant in their 25 km² territory, and the visibility is approximately 30 meters. Adding to this complexity, chimpanzees live in a fission-fusion society, maintaining relationships with each other. Nevertheless, with a precise recording of chimpanzee’s location and activities and a precise botanic map of the territory, we were able to dissociate the ecological, social and cognitive effects and understand some relationships between these factors. Here, we showed that wild chimpanzees developed a precise mechanism to navigate efficiently in their large area using a Euclidean map containing accurate information about direction and distance to the known resources. This mechanism is highly adapted and efficient as the chimpanzees have a precise knowledge of the resources location in their area, remembering the location of thousand trees location. These highly developed abilities allowed them to increase their efficiency by selecting the most productive resources, planning them in advanced and on a higher level to plan the shortest path through these major resources during the day when the social pressure induce a higher precision in resource selection. These findings highlight first the outstanding spatial abilities of wild chimpanzees and second that cognition can be better explained in animals’ natural complex environment. / Trotz zahlreicher Studien, die das faszinierende Verhalten von Wildtieren in ihrer natürlichen Umwelt dokumentieren, bleiben einige Studienfelder schwer erfassbar. So ist zum Beispiel bei der Erforschung von bestimmten kognitiven Aspekten die Rücksichtnahme auf den Umweltfaktor erforderlich, damit Umwelt- und Sozialeinfluss von den kognitiven Faktoren unterschieden werden können. Zu diesen Untersuchungsfeldern gehört die Raumkognition, welche das Raumgedächtnis, die Mechanismen der Raumorientierung sowie deren effizientes Nutzen durch die Schimpansen, z.B. durch ihre Fähigkeit zum Planen, einschließt. Die vorgestellte Studie über Raumkognition bei wild lebenden Schimpansen wurde im Nationalpark von Tai durchgeführt, das heißt, in einem dichten tropischen Wald, wo potentielle Ressourcen bei einer Sichtweite von ungefähr 30 Metern auf einem 25 qm großen Areal reichlich verteilt sind. Hinzu kommt, dass Schimpansen in einer Fission-Fusion Gesellschaftsstruktur leben, die vielfache soziale Beziehungen fördern. Jedoch, mit einer genauen Registrierung der räumlichen Lage und der Aktivitäten der Schimpansen und anhand einer präzisen botanischen Karte des Gebiets, konnten wir die Umwelt-, Sozial- und kognitiven Effekte gegeneinander abgrenzen und somit die zwischen diesen unterschiedlichen Faktoren bestehenden Beziehungen erfassen. In dieser Studie zeigen wir, dass Schimpansen einen besonderen Mechanismus zur Raumorientierung auf ihrem Gebiet entwickelt haben. Dabei verfügen sie über eine euklidische Mind-Karte mit präzisen Informationen über Richtungen und Entfernungen zu den bekannten Ressourcen. Durch ein genaues Wissen über die Verteilung der Nahrungsressourcen auf ihrem Gebiet ist dieser Mechanismus hoch effizient. Dank dieser Fähigkeiten werden Schimpansen immer effizienter, indem sie die ergiebigsten Ressourcen auswählen, dabei planende Fähigkeiten einsetzen und weiterhin indem sie an einem Tag die kürzeste Strecke zu den verschiedenen Ressourcen ausmachen, wenn der soziale Druck höchste Präzision in der Wahl der Nahrungsressourcen erfordert. Diese Erkenntnisse erhellen zuallererst die außergewöhnlichen Fähigkeiten der wild lebenden Schimpansen und beweisen, dass sich kognitive Mechanismen bei wild lebenden Tieren in ihrer natürlichen Umwelt besser erklären lassen.