Planejamento probabilístico lida com a tomada de decisão sequencial em ambientes estocásticos e geralmente é modelado por um Processo de Decisão Markoviano (Markovian Decision Process - MDP). Um MDP modela a interação entre um agente e o seu ambiente: em cada estágio, o agente decide executar uma ação, com efeitos probabilísticos e um certo custo, que irá produzir um estado futuro. O objetivo do agente MDP é minimizar o custo esperado ao longo de uma sequência de escolhas de ação. O número de estágios que o agente atua no ambiente é chamado de horizonte, o qual pode ser finito, infinito ou indefinido. Um exemplo de MDP com horizonte indefinido é o Stochastic Shortest Path MDP (SSP MDP), que estende a definição de MDP adicionando um conjunto de estados meta (o agente para de agir ao alcançar um estado meta). Num SSP MDP é feita a suposição de que é sempre possível alcançar um estado meta a partir de qualquer estado do mundo. No entanto, essa é uma suposição muito forte e que não pode ser garantida em aplicações práticas. Estados a partir dos quais é impossível atingir a meta são chamados de becos-sem-saída. Um beco-sem-saída pode ser evitável ou inevitável (se nenhuma política leva do estado inicial para a meta com probabilidade um). Em trabalhos recentes foram propostas extensões para SSP MDP que permitem a existência de diferentes tipos de beco-sem-saída, bem como algoritmos para resolvê-los. No entanto, a detecção de becos-sem-saída é feita utilizando: (i) heurísticas que podem falhar para becos-sem-saída implícitos ou (ii) métodos mais confiáveis, mas que demandam alto custo computacional. Neste projeto fazemos uma caracterização formal de modelos de planejamento probabilístico com becos-sem-saída. Além disso, propomos uma nova técnica para detecção de becos-sem-saída baseada nessa caracterização e adaptamos algoritmos de planejamento probabilístico para utilizarem esse novo método de detecção. Os resultados empíricos mostram que o método proposto é capaz de detectar todos os becos-sem-saída de um dado conjunto de estados e, quando usado com planejadores probabilísticos, pode tornar esses planejadores mais eficientes em domínios com becos-sem-saída difíceis de serem detectados / Probabilistic planning deals with sequential decision making in stochastic environments and is modeled by a Markovian Decision Process (MDP). An MDP models the interaction between an agent and its environment: at each stage, the agent decides to execute an action, with probabilistic effects and a certain cost which produces a future state. The purpose of the MDP agent is to minimize the expected cost along a sequence of choices. The number of stages that the agent acts in the environment is called horizon, which can be finite, infinite or undefined. An example of MDP with undefined horizon is the Stochastic Shortest Path MDP, which extends the definition of MDP by adding a set of goal states (the agent stops acting after reaching a goal state). In an SSP MDP the assumption is made that it is always possible to achieve a goal state from every state of the world. However, this is a very strong assumption and cannot be guaranteed in practical applications. States from which it is impossible to reach the goal are called dead-ends. A dead-end may be avoidable or unavoidable (when no policy leads from the initial state to the goal with probability one). Recent work has proposed extensions to SSP MDP that allow the existence of different types of dead-ends as well as algorithms to solve them. However, the detection of dead-end is done using: (i) heuristics that may fail to detect implicitly dead-ends or (ii) more reliable methods that require a high computational cost. In this project we make a formal characterization of probabilistic planning models with dead-ends. In addition, we propose a new technique for dead-end detection based on this characterization and we adapt probabilistic planning algorithms to use this new detection method. The empirical results show that the proposed method is able to detect all dead-ends of a given set of states and, when used withprobabilistic planners, can make these planners more efficient in domains with difficult to detect dead-ends.

Les méthodes traditionnelles de gestion des renouées asiatiques (Fallopia spp.), plantes invasives parmi les plus menaçantes au monde, ont des résultats mitigés et coûteux. Certains gestionnaires s'orientent donc vers des solutions alternatives comme le génie végétal. Ordinairement utilisé contre l'érosion des berges de cours d'eau, il permet également d'installer un couvert végétal rapidement et durablement. Un des enjeux pour le contrôle des renouées asiatiques est donc d'optimiser ces méthodes afin de reconstituer des communautés végétales capables de les réguler. Ce travail de thèse tente de répondre à cet enjeu en apportant une meilleure compréhension du rôle des interactions biotiques dans la régulation des renouées asiatiques.Dans ce projet, nous nous sommes intéressés aux populations déjà installées de renouées asiatiques et donc aux facteurs qui interviennent en tant que régulateur de leur performance. Les renouées asiatiques étant plus rares en forêts structurées et étant connues comme des espèces pionnières dans leur aire d'origine, l'hypothèse est que la compétition, en particulier pour la lumière, joue un rôle central dans la régulation de leur performance. L'objectif du travail de thèse a été de vérifier cette hypothèse, en évaluant le rôle de la lumière dans la performance des renouées asiatiques (chapitre 1), en étudiant le rôle des interactions biotiques de type compétition (chapitre 2) et en évaluant l'effet inhibiteur de la renouée du Japon sur des boutures de Salicaceae en fonction de la lumière disponible (chapitre 3). Le premier chapitre met en évidence, par des mesures in situ, l'importance de la quantité de lumière sur la production de biomasse aérienne des renouées asiatiques, comparativement à d'autres facteurs liés aux perturbations ou aux conditions édaphiques (partie 1). Une expérimentation en conditions semi-contrôlées dans laquelle des renouées asiatiques ont été cultivées et soumises à un gradient de lumière complète ces résultats (partie 2). Elle met en évidence leur plasticité phénotypique ainsi que l'existence de différents seuils de lumière pour la production de biomasse, l'allocation des ressources ou leurs effets compétitifs.Le deuxième chapitre s'intéresse plus spécifiquement aux interactions compétitives et en particulier à la compétition pour la lumière. La première partie démontre, par l'évaluation in situ de la performance des renouées asiatiques le long de gradients environnementaux, le rôle prépondérant de la structure fonctionnelle de la communauté végétale. La deuxième partie s'appuie sur une expérimentation en microcosme et montre les effets compétitifs respectifs du saule des vanniers (espèce prometteuse pour le contrôle des renouées asiatiques) et de la renouée du Japon. Enfin, le dernier chapitre de la thèse s'intéresse plus spécifiquement aux effets allélopathiques de la renouée du Japon sur des boutures de différentes espèces de Salicaceae. Une première analyse met en évidence des effets phytotoxiques différentiels entre les espèces de Salicaceae (partie 1). La deuxième analyse répète cette expérimentation mais dans des conditions de lumières limitées, mettant ainsi en évidence les compromis de ressources chez la renouée du Japon qui privilégie l'acquisition de la lumière au détriment de la production de composés inhibiteurs.Cette thèse, située à l'interface de l'écologie des invasions, de l'écologie des communautés et de l'écologie fonctionnelle, est centrée sur un complexe d'espèces hautement invasives, les renouées asiatiques. Elle propose des éclairages sur leur écologie permettant une meilleure compréhension de ses capacités invasives dans la perspective d'améliorer leur gestion. / Traditional methods for the management of Asian knotweeds (Fallopia spp.), among the worst invasive plants worldwide, are fastidious and expensive. Managers try to develop alternative technics such as bioengineering. Habitually used for riverbank protection against erosion, bioengineering also promotes the rapid recovery of plant communities. One issue for the control of Asian knotweeds is to improve such methods in order to restore competitive plant communities able to regulate the invasive populations. In this context, this work aims at better understanding the role of biotic interactions in the regulation of Asian knotweed populations. In this PhD project, we focused on Asian knotweed populations already established, trying to highlight factors that control their performance. Asian knotweeds are rare in mature and structured forests and are known as pioneer species in their native range. Our hypothesis is that competition and particularly competition for light, has a central role in the control of their performance. The objective of this work was to test this hypothesis through i) the evaluation of the role of light in the performance of Asian knotweeds (chapter 1), ii) the study of the role of competitive interactions (chapter 2) and iii) the investigation on the inhibitory effect of Asian knotweed on Salicaceae cuttings in different light conditions (chapter 3). The first chapter highlights, through field measurements, the importance of light quantity filtered by plant canopy relatively to other factors like disturbance and soil resources on aerial biomass production (part 1). Another experiment in semi-controlled conditions, where Asian knotweeds were grown under a light gradient, shows their phenotypic plasticity and puts forward different light thresholds considering biomass production, resource allocation or capacity to filter light.The second chapter focuses more specifically on biotic interactions like competition for light. The first part demonstrates, through the field evaluation of knotweed performance along environmental gradients, the major role of the functional structure of plant community. The second part studies more precisely the respective competitive effects between Salix viminalis (a good candidate for the control of Asian knotweeds) and Asian knotweed. Finally, the last chapter deals with allelopathic effect of Asian knotweed on cuttings of different Salicaceae species. A first analysis shows differential inhibitory effects between Salicaceae species (part 1). A second analysis repeats the first one in different light conditions and highlights resource trade-offs in Asian knotweed which favors light acquisition to secondary compound production. This PhD thesis, at the crossing point of invasion ecology, community ecology and functional ecology, is focused on the highly invasive Asian knotweeds. This work proposes new insights on their ecology allowing a better understanding of their invasive capacities in order to improve their management.

Anstalten Hall utanför Södertälje tillhör säkerhetsklass A, vilket innebär att de intagna utgör en hög risk för allmänheten. De anställda har därmed ett stort ansvar i att upprätthålla säkerheten på anstalten. Syftet med föreliggande studie var att undersöka möjliga samband mellan kriminalvårdarnas personlighet, deras upplevelse av säkerhetsklimatet och upplevda incidenter. Vidare studerades könsskillnader avseende personlighetsdrag och upplevelse av säkerhetsklimat. För att undersöka detta användes säkerhetsformuläret NOSACQ-50 och personlighetsskalan Swedish universities Scales of Personality (SSP). Totalt ingick 30 deltagare i studien. Signifikanta samband fanns mellan personlighetsdragen misstroende, bitterhet, somatisk ångestbenägenhet, social konformitet och verbal aggressionsförmåga i förhållande till hur de anställda upplevde säkerhetssystemet samt ledningen och kollegornas säkerhetsarbete.  Signifikanta skillnader i personlighetsdragen fanns endast mellan mäns och kvinnors somatiska ångestbenägenhet, där kvinnor hade utmärkande högre värden. I övrigt visades inga signifikanta skillnader mellan personlighetsdragen. Vad det gällde upplevelser av säkerhetsklimatet på anstalten mellan könen kunde vissa skillnader utläsas, men dessa var inte signifikanta. Resultaten antyder att människor som arbetar inom kriminalvården är ganska lika varandra och att personlighetsdrag till viss del kan inverka på upplevelsen av arbetsplatsens säkerhetsklimat. Då antalet deltagare är begränsat bör dock slutsatser dras med försiktighet. / The prison Hall near Södertälje has safety class A. This means that prisoners constitute a high risk to the public and the employees have a great respons­ibility in maintaining security at the prison. The purpose of this study was to explore possible relationships and differences between the prison officers’ views on safety climate and their personal traits. Furthermore gender differences in personality traits and experience of safety climate were studied. The security form NOSACQ-50 and Swedish universities Scales of Personality (SSP) were used. A total of 30 participants were included in the analysis. Significant correlations were found between the personality traits mistrust, embitterment, somatic trait anxiety, social desirability and verbal trait aggression in relation to how the employees experienced the safety climate. Significant differences in personality traits were found between male and female only in somatic trait anxiety, where women had distinctively higher values then men. When it came to perceptions of safety climate between the sexes some differences could be seen, but these were not significant. The results suggest that men and women working in prisons are quite similar and that personality traits may to some extent affect the experience of the workplace safety climate. As the number of participants is limited, however, care should be taken when making conclusions.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:47:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 526637 bytes, checksum: 81fabf0a6dfa647d3b2eecba6334fa04 (MD5) Previous issue date: 2013-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The nematodes of the genus Ancylostoma are endoparasites of dogs and also zoonotic geohelminths that can infect humans. The control these nematodes in adult stage is based on the use of anthelmintics. However, the use of biocontrol agents may be an additional action to reduce the population in pre-parasitic stages developing in the environment. This study aimed to evaluate the Duddingtonia flagrans predator fungus for the control of the larval form (L3) of Ancylostoma spp., in beach sand. We evaluated the in vitro infectivity of two isolates of the nematophagous fungus D. flagrans (AC001 and CG768) on infective larvae (L3) of Ancylostoma spp. dogs. Vegetative structures (mycelium), reproductive (conidia) and survival (chlamydospores) were used as fungal inoculum. The interaction was evaluated at the end of 10 days of incubation in Petridishes containing agar-water 2% medium in a temperature of 25 ° C. The antagonism in semi-natural conditions was assessed by use of a mass production of fungal inoculum in grains of milled maize. The fungus was introduced into the sand in colonized milled maize at the concentration of 15,000 chlamydospores / gram of sand. This concentration was the most effective in the preliminary in vitro assay (reduction of 59.2%). The results showed the efficiency of the fungus D. flagrans in the control of infective larvae of Ancylostoma spp. in beach sand. This suggests that isolates of this fungus may be used as part of a control program of Ancylostoma spp. in the environment. / Os nematóides do gênero Ancylostoma são endoparasitas de cães e também geohelmintos zoonóticos que podem infectar o ser humano. O controle destes nematóides em estágio adulto é baseado na utilização de anti-helmínticos. No entanto, o uso de agentes biocontroladores pode ser uma medida complementar para reduzir a população em estágios pré-parasitários em desenvolvimento no ambiente. Este estudo objetivou avaliar o fungo predador Duddingtonia flagrans no controle da forma larval infectante (L3) de Ancylostoma spp., em areia de praia. Foi avaliada a infectividade in vitro de dois isolados do fungo nematófago D. flagrans (AC001 e CG768) sobre larvas infectantes (L3) de Ancylostoma spp. de cães. Utilizou-se como inóculos fúngicos estruturas vegetativas (micélio), reprodutivas (conídios) e de sobrevivência (clamidósporos). A interação foi avaliada ao final de 10 dias de incubação em placas de Petri contendo meio ágar-água 2% em temperatura de 25 °C. O antagonismo em condições semi-naturais foi avaliado por meio da utilização de uma produção massal de inóculo fúngico em grãos de milho moído. O fungo foi incorporado à areia, em grãos colonizados de milho moído na concentração de 15.000 clamidósporos/grama de areia. Essa concentração se mostrou a mais efetiva em ensaio in vitro preliminar (redução de 59,2%). Os resultados mostraram a eficiência do fungo D. flagrans no controle de larvas infectantes de Ancylostoma spp. em areia de praia. Isso sugere que isolados desse fungo podem ser utilizados como parte de um programa de controle de Ancylostoma spp. no ambiente.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-07-28Bitstream added on 2014-06-13T20:19:00Z : No. of bitstreams: 1 moraes_hp_me_arafcf.pdf: 1421590 bytes, checksum: 13ffb8dfe23f8d17e358dcedf26cd6c1 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O Brasil apresenta uma grande diversidade de plantas medicinais, cuja utilização pela população vem aumentando cada vez mais. Byrsonima (Malpighiaceae) e Alchornea (Euphorbiaceae) que são plantas do Bioma-Cerrado do estado de São Paulo apresentam compostos com grande potencial de atividade biológica, sendo entretanto, pouco estudadas. A atividade antimicrobiana é uma etapa de extrema importância na caracterização biológica de produtos naturais com potencial farmacológico. Nossos objetivos foram investigar a atividade antibacteriana de extratos metanólicos e clorofórmicos de Byrsonima spp. e Alchornea spp empregando as técnicas de diluição em tubos e em microplacas com leitura espectrofotométrica e visual utilizando resazurina como revelador. Foram utilizadas as bactérias: Escherechia coli, Staphylococcus aureus, Yersinia enterocolitica e Aeromonas hydrophila. Nos ensaios em microplacas e em tubos foi determinada a concentração inibitória mínima (CIM) dos extratos vegetais testados à concentração de 1000æg/mL a 31,25æg/mL. Objetivou-se também comparar a eficácia das metodologias empregadas. Nosso estudo demonstrou maior atividade antibacteriana dos extratos metanólicos tanto de Byrsonima quanto de Alchornea, ressaltando os dados obtidos com B. crassa (MeOH) e B. basiloba (MeOH) que apresentaram acentuada atividade antibacteriana frente aos diferentes microrganismos testados. As metodologias empregadas foram eficazes para essa finalidade sendo as de diluição em microplacas mais vantajosas, pelo emprego de pequenos volumes principalmente os de extratos vegetais que são obtidos em pequenas quantidades. Dentre os dois métodos de microdiluição, a que empregava leitura espectrofotométrica apresentou-se mais sensível, porém a de leitura visual mostrou-se mais prática na leitura final e na interpretação dos resultados. / Brazil presents a great diversity of medicinal plants, whose use by people increases more and more. Byrsonima (Malpighiaceae) and Alchornea (Euphorbiaceae) are plants of Bioma-Cerrado of the state of São Paulo and present composites with great potential of biological activity, but, however, they are little studied. The antimicrobial activity is a stage of extreme importance in the biological characterization of natural products with pharmacological potential. Our objectives were to investigate the antibacterial activity of methanolic and chlorophormic extracts of Byrsonima spp and Alchornea spp using the techniques of dilution in tubes and in microplates with spectrophotometric and visual readings using resazurin. Escherichia coli, Staphylococcus aureus, Yersinia enterocolitica and Aeromonas hydrophila were tested. In the microplate and tubes assays, the minimum innhibitory concentration (MIC) of plant extracts were tested in concentrations between 1000æg/mL and 31.25æg/mL. It was also compared the effectiveness of the methodologies employed. Our study demonstrated greater antibacterial activity of methanolic extracts of both Byrsonima and Alchornea, standing out the data obtained for B. crassa (MeOH) and B. basiloba (MeOH), which presented accented antibacterial activity against the different tested microrganisms. The methodologies employed were efficient for this purpose and the microplate dilution assay is more advantageous, for the fact it uses smaller volumes, mainly for those vegetal extracts that normally are obtained in small amounts. Amongst the two methods of microdilution, the one that used spectrophotometric reading proved to be more sensitive, however, the visual reading procedure was shown to be more practical in the final reading and interpretation of the results.

A cana-de-açúcar é a cultura com finalidade energética mais importante do agronegócio brasileiro, por gerar muitos empregos no setor, representar uma parcela significativa do PIB agropecuário e por ser a fonte renovável de energia com maior participação na matriz energética brasileira. O sucesso de seu cultivo depende, dentre outros fatores, da realização do preparo de solo adequado para fornecer às plantas condições favoráveis de desenvolvimento, particularmente do sistema radicular. Em geral, ele é realizado a cada cinco anos e o custo de implantação do canavial, no qual ele se inclui, é alto, representando em torno de 25% desse custo. Os sistemas de preparo de solo comumente utilizados são o convencional e o reduzido, ambos mecanizados. O primeiro tem como característica práticas intensivas de mobilização do solo em camadas mais rasas, enquanto o segundo é composto por número reduzido de operações e máquinas na área e a mobilização do solo pode ser em camadas rasas ou profundas. A escolha pelo sistema de preparo de solo mais econômico e sustentável é complexa por envolver muitas variáveis. Avaliações econômica e energética têm sido uma alternativa eficiente para analisar sistemas de produção agrícola, pois fornecem indicadores financeiros e ambientais para auxiliar na tomada de decisão na adoção do sistema de preparo. Tendo em vista a importância econômica e energética da cana no cenário nacional, a influência do preparo de solo no desenvolvimento da planta e na composição dos custos operacionais, associados à carência de estudos energéticos que avaliem o sistema mecanizado do preparo profundo do solo, este trabalho teve o objetivo de analisar a viabilidade econômica e energética do sistema de preparo de solo profundo no cultivo da cana-de-açúcar em comparação ao sistema convencional. Para tal foi desenvolvido um modelo em planilha eletrônica que auxiliou na determinação dos indicadores econômicos e energéticos de cada sistema de preparo de solo. Os resultados apontaram que o sistema de preparo profundo do solo é viável do ponto de vista econômico e energético, pois apresentou custo operacional de 401,50 R$ ha-1 e demanda de energia de 2,63 GJ ha-1, respectivamente, 30% e 40% inferiores, ao sistema convencional. A análise de sensibilidade evidenciou que a capacidade de campo operacional, a potência do trator e o consumo de combustível foram os fatores de maior impacto na variação dos custos operacionais e na demanda de energia de entrada. / Sugarcane is the most of important energy crop for Brazilian agribusiness, since it propitiates many jobs, it represents a significant share of agricultural GDP and it is the renewable source of energy of higher contribution to the energy matrix. The success of its cropping depends, among other factors, of the appropriate tillage system to provide the plants favorable development conditions, particularly to the root system. Generally, it is carried out on every five years and it accounts around 25% of cropping cost. Soil tillage systems usually adopted are conventional and reduced, both mechanized. The conventional system consists of several operations in the superficial layers, while the reduced one uses less operations and soil mobilization can be in shallow or deep layers. In this latter category, the system of deep soil tillage is included if it is carried out in rows of planting. Economic and sustainable soil preparation system is complex because it involves many variables. Economic and energy assessments have been an efficient alternative to analyze agricultural production systems because it provides financial and environmental indicators for decision making on system adoption. Considering the economic and energy importance of sugarcane in the national scenario, the influence of soil preparation on the development of the plant and the composition of the operational costs, associated to the lack of energy studies that evaluate the mechanized system of deep soil preparation, this study aimed to analyze the economic and energy viability of the deep soil preparation system in sugarcane cultivation compared to the conventional system. For this purpose, a model was developed which assisted in the determination of the economic and energy indicators of each soil preparation system. The results showed that the deep soil preparation system is feasible from an economic and energy point of view, since it presented operational cost of 401.50 R$ ha-1 and energy demand of 2.63 GJ ha-1, respectively, 30% and 40% below the conventional system. Sensitivity analysis showed that the operational field capacity, the power of the tractor, the fuel consumption were the factors presented greater relevance in the variation of operating costs and the demand for input energy.

Com os planos de descarbonização de diversos países do mundo, o contínuo crescimento do mercado mundial dos pellets de madeira tende a aumentar, e para atender a demanda será necessário à inclusão de países emergentes dos quais revelam potencial o Brasil, dado que possui grande vocação na produção sustentável de florestas para produção de madeira do gênero Eucalyptus ssp., que apresenta produtividade entre 30% a 50% superior a qualquer pais do mundo, tornando-se a espécie ideal para produção em escala de biomassa para energia. O problema central consiste em viabilizar a produção sustentável de pellets de madeira, que possam atender a demanda nacional e internacional. Contudo este estudo inicialmente identificou a oferta e demanda de madeira para energia por tipo e fonte, posteriormente foram levantados os potenciais produtivos de florestas energéticas de curta rotação, para atender a iminente demanda nacional e internacional de madeira para energia, e finalmente foram detectados os problemas presentes na biomassa sólida vegetal do gênero Eucalyptus ssp., no Brasil. Como resultado este estudo mostra o potencial de produção sustentável de eucalipto de curtas rotação a 150 km dos portos brasileiros para produção e exportação de pellets, como também tem como resultado uma patente de invenção (BR 10 2016 023862 5) que resulta na extração a níveis aceitáveis pelas normas ENplus e semelhantes das emissões de cloro da madeira, e de metais alcalinos, fator limitante para o uso da biomassa na produção de pellets combustível. Evitando assim a formação de dioxinas, e organoclorados que prejudicam a saúde humana e propiciando também redução da formação de cinzas, diminuindo a corrosão dos equipamentos de combustão para produção de energia através de biocombustíveis sólidos. / The decarbonization plans worldwide, the world market of wood pellets tends to increase, and to meet the world demand it will be necessary to include emerging countries which show potential such as Brazil, as it has a great vocation in sustainable production of Eucalyptus wood and has higher productivity than any other country in the world, it is the ideal forest species for wood pellets production for energy in Brazil. The central problem is to enable the sustainable production, which can meet domestic and international demand of woody biomass for energy. This study initially identified the wood supply and demand for energy by type and source, and it was later raised to the productive potential of energy forests; finally it was detected the problems in solid biomass in Brazil. Results of this study show the sustainable production potential of short rotation Eucalyptus in range of (150 km) of Brazilian ports, aiming to pellets export, as well as this study has resulted in a patent, number: (BR 10 2016 023862 5), resulting in reduced to acceptable levels (ENplus), by the relevant rules of chlorine emissions, thus preventing the formation of dioxins, and allowing removal of alkali metals thereby reducing the formation of ash and decreasing the corrosion of combustion systems for energy production by solid biofuels.

Planejamento probabilístico lida com a tomada de decisão sequencial em ambientes estocásticos e geralmente é modelado por um Processo de Decisão Markoviano (Markovian Decision Process - MDP). Um MDP modela a interação entre um agente e o seu ambiente: em cada estágio, o agente decide executar uma ação, com efeitos probabilísticos e um certo custo, que irá produzir um estado futuro. O objetivo do agente MDP é minimizar o custo esperado ao longo de uma sequência de escolhas de ação. O número de estágios que o agente atua no ambiente é chamado de horizonte, o qual pode ser finito, infinito ou indefinido. Um exemplo de MDP com horizonte indefinido é o Stochastic Shortest Path MDP (SSP MDP), que estende a definição de MDP adicionando um conjunto de estados meta (o agente para de agir ao alcançar um estado meta). Num SSP MDP é feita a suposição de que é sempre possível alcançar um estado meta a partir de qualquer estado do mundo. No entanto, essa é uma suposição muito forte e que não pode ser garantida em aplicações práticas. Estados a partir dos quais é impossível atingir a meta são chamados de becos-sem-saída. Um beco-sem-saída pode ser evitável ou inevitável (se nenhuma política leva do estado inicial para a meta com probabilidade um). Em trabalhos recentes foram propostas extensões para SSP MDP que permitem a existência de diferentes tipos de beco-sem-saída, bem como algoritmos para resolvê-los. No entanto, a detecção de becos-sem-saída é feita utilizando: (i) heurísticas que podem falhar para becos-sem-saída implícitos ou (ii) métodos mais confiáveis, mas que demandam alto custo computacional. Neste projeto fazemos uma caracterização formal de modelos de planejamento probabilístico com becos-sem-saída. Além disso, propomos uma nova técnica para detecção de becos-sem-saída baseada nessa caracterização e adaptamos algoritmos de planejamento probabilístico para utilizarem esse novo método de detecção. Os resultados empíricos mostram que o método proposto é capaz de detectar todos os becos-sem-saída de um dado conjunto de estados e, quando usado com planejadores probabilísticos, pode tornar esses planejadores mais eficientes em domínios com becos-sem-saída difíceis de serem detectados / Probabilistic planning deals with sequential decision making in stochastic environments and is modeled by a Markovian Decision Process (MDP). An MDP models the interaction between an agent and its environment: at each stage, the agent decides to execute an action, with probabilistic effects and a certain cost which produces a future state. The purpose of the MDP agent is to minimize the expected cost along a sequence of choices. The number of stages that the agent acts in the environment is called horizon, which can be finite, infinite or undefined. An example of MDP with undefined horizon is the Stochastic Shortest Path MDP, which extends the definition of MDP by adding a set of goal states (the agent stops acting after reaching a goal state). In an SSP MDP the assumption is made that it is always possible to achieve a goal state from every state of the world. However, this is a very strong assumption and cannot be guaranteed in practical applications. States from which it is impossible to reach the goal are called dead-ends. A dead-end may be avoidable or unavoidable (when no policy leads from the initial state to the goal with probability one). Recent work has proposed extensions to SSP MDP that allow the existence of different types of dead-ends as well as algorithms to solve them. However, the detection of dead-end is done using: (i) heuristics that may fail to detect implicitly dead-ends or (ii) more reliable methods that require a high computational cost. In this project we make a formal characterization of probabilistic planning models with dead-ends. In addition, we propose a new technique for dead-end detection based on this characterization and we adapt probabilistic planning algorithms to use this new detection method. The empirical results show that the proposed method is able to detect all dead-ends of a given set of states and, when used withprobabilistic planners, can make these planners more efficient in domains with difficult to detect dead-ends.

Com os planos de descarbonização de diversos países do mundo, o contínuo crescimento do mercado mundial dos pellets de madeira tende a aumentar, e para atender a demanda será necessário à inclusão de países emergentes dos quais revelam potencial o Brasil, dado que possui grande vocação na produção sustentável de florestas para produção de madeira do gênero Eucalyptus ssp., que apresenta produtividade entre 30% a 50% superior a qualquer pais do mundo, tornando-se a espécie ideal para produção em escala de biomassa para energia. O problema central consiste em viabilizar a produção sustentável de pellets de madeira, que possam atender a demanda nacional e internacional. Contudo este estudo inicialmente identificou a oferta e demanda de madeira para energia por tipo e fonte, posteriormente foram levantados os potenciais produtivos de florestas energéticas de curta rotação, para atender a iminente demanda nacional e internacional de madeira para energia, e finalmente foram detectados os problemas presentes na biomassa sólida vegetal do gênero Eucalyptus ssp., no Brasil. Como resultado este estudo mostra o potencial de produção sustentável de eucalipto de curtas rotação a 150 km dos portos brasileiros para produção e exportação de pellets, como também tem como resultado uma patente de invenção (BR 10 2016 023862 5) que resulta na extração a níveis aceitáveis pelas normas ENplus e semelhantes das emissões de cloro da madeira, e de metais alcalinos, fator limitante para o uso da biomassa na produção de pellets combustível. Evitando assim a formação de dioxinas, e organoclorados que prejudicam a saúde humana e propiciando também redução da formação de cinzas, diminuindo a corrosão dos equipamentos de combustão para produção de energia através de biocombustíveis sólidos. / The decarbonization plans worldwide, the world market of wood pellets tends to increase, and to meet the world demand it will be necessary to include emerging countries which show potential such as Brazil, as it has a great vocation in sustainable production of Eucalyptus wood and has higher productivity than any other country in the world, it is the ideal forest species for wood pellets production for energy in Brazil. The central problem is to enable the sustainable production, which can meet domestic and international demand of woody biomass for energy. This study initially identified the wood supply and demand for energy by type and source, and it was later raised to the productive potential of energy forests; finally it was detected the problems in solid biomass in Brazil. Results of this study show the sustainable production potential of short rotation Eucalyptus in range of (150 km) of Brazilian ports, aiming to pellets export, as well as this study has resulted in a patent, number: (BR 10 2016 023862 5), resulting in reduced to acceptable levels (ENplus), by the relevant rules of chlorine emissions, thus preventing the formation of dioxins, and allowing removal of alkali metals thereby reducing the formation of ash and decreasing the corrosion of combustion systems for energy production by solid biofuels.

<p>Detta är en korrelationsstudie med avsikt att undersöka förhållandet mellan personlighetsegenskaper och kognitiva förmågor samt detta förhållandes inverkan på prestation. Studien är baserad på övningstestningar (n = 176) med WAIS-III, FAS, det lexikala beslutstestet SLDT samt personlighetsformuläret SSP, genomförda under informella former. Signifikanta negativa korrelationer förelåg mellan resultat på kognitiva test och personlighetsvariablerna Bitterhet, Somatisk Ångestbenägenhet, Psykisk Ångestbenägenhet, Stresskänslighet och Misstroende. Ett starkt positivt samband framkom mellan Somatisk ångestbenägenhet och antalet som riktiga ord skattade pseudoord i SLDT. Ett starkt negativt samband framkom mellan Bitterhet och samtliga skalindex i WAIS-III. Signifikanta negativa korrelationer förelåg vidare mellan en genom komponentanalys erhållen Neuroticism-faktor och resultat på WAIS-III. Jämförda med tidigare forskningsresultat är flera här redovisade korrelationer anmärkningsvärt starka. Som en bland flera tänkbara förklaringar till detta diskuteras möjligheten av stärkt ekologisk validitet vid testning under informella omständigheter. Vidare diskuteras bl a möjliga kopplingar mellan Somatisk ångestbenägenhet och alexitymi respektive verbal rigiditet samt mellan Bitterhet och flytande intelligens respektive exekutiva funktioner.</p>