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Otimização de Sistema de Ancoragem equivalente em Profundidade Truncada

FERREIRA, Fábio Martins Gonçalves 29 January 2016 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-07-28T12:37:32Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese_Doutorado_EngCivil_FMGF_2016_[digital].pdf: 9767217 bytes, checksum: e33d3971801fd7f7f68b85fc05826ba3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-28T12:37:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese_Doutorado_EngCivil_FMGF_2016_[digital].pdf: 9767217 bytes, checksum: e33d3971801fd7f7f68b85fc05826ba3 (MD5) Previous issue date: 2016-01-29 / Ao esgotar as reservas de hidrocarbonetos em terra e águas rasas, a indústria vem explorando e produzindo petróleo em águas profundas e ultraprofundas. No entanto, a verificação hidrodinâmica de novos sistemas flutuantes de produção continua usando as metodologias consagradas, especialmente os ensaios em tanques oceânicos de laboratório. A utilização de modelos em escala reduzida vem sendo adotada desde os primeiros projetos em águas rasas e continua até hoje nos projetos em águas ultraprofundas. No entanto, os ensaios em profundidades superiores a 1.500m necessitam de um fator de escala muito elevado, com diversos problemas associados, dentre eles as dificuldades de acomodar as linhas de ancoragem e as incertezas relacionadas a modelos muito pequenos. Dentre as soluções possíveis, os ensaios híbridos (numérico-experimental) se apresentam como a solução mais viável para verificação experimental em águas ultraprofundas, em especial o ensaio híbrido passivo. Esse tipo de ensaio é organizado em etapas, sendo a primeira delas responsável pela definição do sistema truncado. Se essa etapa não for executada de forma satisfatória, o sucesso do ensaio pode ser comprometido. Assim, a fim de minimizar essa questão, propõe-se nesta tese de doutorado uma forma sistemática para encontrar sistemas truncado equivalentes, considerando os efeitos estáticos e dinâmicos, através da utilização de ferramentas de otimização. Nesse sentido, a abordagem adotada utiliza um simulador para análise estática e dinâmica de estruturas offshore denominado Dynasim e um algoritmo de otimização baseado em gradiente através do sistema Dakota. Também é utilizada a metodologia de planejamento de experimentos para identificar os fatores que influenciam as respostas estática e dinâmica do problema, evitando o uso de variáveis de projeto irrelevantes no estudo da otimização. Ressalta-se que essa metodologia não foi aplicada em outros trabalhos no contexto de sistemas de ancoragem truncado, segundo nosso conhecimento. Além disso, analisa-se o projeto ótimo do sistema truncado em várias condições ambientais, cujo interesse é verificar a concordância dele com o sistema de ancoragem na profundidade completa. Devido ao elevado custo computacional envolvido nessa verificação, utiliza-se a computação de alto desempenho, com processamento paralelo, para viabilizar a realização dessas análises. Como é demonstrado neste trabalho, a metodologia proposta facilita a busca de sistemas de ancoragem truncado equivalente preservando as características estáticas e dinâmicas do sistema de ancoragem completo. São apresentados e discutidos quatro casos, os dois primeiros se referem a casos simplificados, o terceiro é baseado na literatura e o quarto é baseado em um cenário real. Os resultados obtidos nos casos estudados mostram que os sistemas truncados equivalentes encontrados conseguem reproduzir o comportamento dos sistemas completos para as condições verificadas. / With the depletion of onshore and offshore shallow-water reserves, the industry has exploited and produced oil in deep water and ultra-deepwater. However, the hydrodynamic verification of new floating production systems continues using the established methodologies, especially by carrying out tests on ocean basin laboratories. Small-scale model tests have been used since the first projects in shallow water and continue today in the projects in ultra-deepwater. However, tests in depths above 1,500m require a very high scale factor, which poses several complications, among them the difficulties to accommodate the mooring lines and the small models related uncertainties. Among the possible solutions, the hybrid testing (numerical and experimental) are the most feasible solution to experimental verification in ultra-deepwater, especially the hybrid passive systems test. Such test is divided into steps, the first one responsible for the definition of the truncated system. If this step is not performed satisfactorily, the success of the test may be compromised. Thus, in order to minimize this issue, a systematic way to find equivalent truncated systems, considering the static and dynamic effects through the use of the optimization tools is proposed in this doctoral thesis. Accordingly, the approach adopted uses a numerical simulator, called Dynasim, for static and dynamic analysis of offshore structures, and a gradient based optimization algorithm, given in Dakota computational system. Additionally, the design of experiments methodology is used to identify the factors that influence the static and dynamic responses of the problem, avoiding the use of irrelevant design variables in the optimization process. It has to be emphasized that this methodology has not been used in other works in the context of truncated mooring systems, to our knowledge. Furthermore, the optimal design of the truncated system is analyzed for several environmental conditions. The aim is to verify the agreement of the truncated mooring system with system in the full-depth. Due to the high computational cost involved in the verification, we use the high-performance computing, with parallel computation, to perform the analyzes. As shown in this work, the proposed methodology easy the search for equivalent truncated mooring systems preserving the static and dynamic characteristics of full-depth mooring systems. Four case studies are presented and discussed. The first two refer to simplified cases; the third is based on the literature and the fourth is based on a real scenario. The results in each case show that the truncated equivalent system found can reproduce the behavior of full-depth system for the verified conditions.
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Mapas conceituais no ensino de ciências: identificação de proposições estáticas e dinâmicas nas relações entre a ciência, tecnologia e a sociedade / Concept maps in science education: identification of static and dynamic propositions to express the relationships between science, technology and society

Jerson Geraldo Romano Junior 05 June 2012 (has links)
Os mapas conceituais (MCs) são úteis para representar o conhecimento e promover a aprendizagem significativa, porém recentes trabalhos na literatura apontam que não estão sendo plenamente explorados, pois raramente são utilizados para representar o conhecimento diversificando as proposições. As proposições são unidades fundamentais de conhecimento nos mapas conceituais (MCs). Diferentes mapeadores podem responder a mesma pergunta focal realizando diferentes conexões e relacionando os conceitos de formas diferentes para representar o conhecimento. A proposta do trabalho consiste na elaboração de uma análise de proposições (n=1455) presentes em MCs (n= 104) coletados na disciplina Ciências da Natureza (EACH-USP/Leste) em 2009, durante o período da primeira (MC5) e terceira avaliação (MC15). A análise proposicional proposta utilizou-se de um esquema taxonômico para classificação de proposições estáticas e dinâmicas em seis categorias. As proposições estáticas representam o conhecimento com definições e classificações, enquanto que as proposições dinâmicas expressam relações de ação, influência, dependência, interdependência funcional, proporcionalidade e causa e efeito entre os conceitos. O número de proposições por categoria passou por métodos de estatística descritiva, para mostrar os parâmetros estatísticos como, média, mediana, quartil inferior, quartil superior, mínimo da amostra, e máximo da amostra para descrever cada uma das seis variáveis consideradas na análise proposicional proposta neste trabalho. A comparação dos valores médios de cada categoria para análise proposicional das avaliações MC5 com os valores médios de cada categoria das avaliações MC15 foi feita utilizando-se o teste-t. O método de estatística exploratória multivariada foi empregado para realizar análise hierárquica de agrupamentos (HCA) a fim de observar possíveis tendências entre os alunos e/ou categorias. A HCA agrupou as seis categorias de proposições propostas por este trabalho, sendo que em MC15 houve uma maior distribuição dos tipos de proposições entre as categorias dinâmicas. A HCA formou três agrupamentos para ambas as avaliações e, ainda que tendências dos agrupamentos tenham se mantido, houve um aumento do número total de proposições, sendo que mais de 60% dos alunos optaram pelas proposições dinâmicas, comprovando a eficácia dos estímulos fornecidos nas avaliações. Os resultados apontam para a necessidade da utilização da análise proposicional no mapeamento conceitual para diversificar formas de representação do conhecimento, ou seja, que não sejam somente com o objetivo de descrever, definir e classificar conceitos, mas que sejam utilizadas para incentivar relações conceituais de ação, influência, dependência, proporcionalidade, interdependência funcional e causa e efeito. / The concept maps (CMs) are useful for representing knowledge and promote meaningful learning, but recent studies in the literature indicate that they are not being fully exploited because they are rarely used to represent knowledge by diversifying the propositions. The propositions are fundamental units of knowledge in concept maps (CMs). Different authors may answer the same question different focal performing connections and related concepts in different ways to represent knowledge. Our purpose is to prepare an analysis of propositions (n = 1455) present in MCs (n = 104) collected in the course of Nature Sciences (EACH-USP/Leste) in 2009, during the first (MC5) and third assessment (MC15). The analysis used the propositional proposed a scheme for taxonomic classification of static and dynamic propositions in six categories. The proposals represent the static knowledge with definitions and classifications, while the dynamic propositions expressing relations of action, influence, dependence, and proportionality between cause and effect concepts. The number of propositions in each category went through descriptive statistical methods, to show the statistical parameters as mean, median, lower quartile, upper quartile, the sample minimum and maximum sample to describe each of the six variables considered in the analysis proposed propositional this work. A comparison of mean values for each category analysis of propositional evaluations MC05 to mean values for each category of MC15 evaluation was made using t-test. The exploratory multivariate statistical method was used to perform hierarchical cluster analysis (HCA) to observe possible trends among students and / or categories. HCA grouped the categories and in MC15 was a greater distribution of the types of propositions between the dynamic categories. The HCA was formed three groups for both assessments and, although trends of groupings have been kept, there was an increase in the total number of propositions, and more than 60% of students opted for dynamic propositions, proving the effectiveness of the stimuli provided in the evaluations . The results point to the necessity of using propositional analysis of the conceptual mapping to diversify forms of knowledge representation, they are not solely for the purpose of describing, defining and classifying concepts, but are used to encourage conceptual relations action, influence, dependence, proportionality and cause and effect.
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Contribuição ao estudo da deformação permanente de misturas asfálticas densas à luz de ensaios de fluência por compressão uniaxial estática e dinâmica / Contribution for the rutting study on hot mixture asphalt by means of static and dynamic creep tests

Andressa Ka Yan NG 17 January 2013 (has links)
Esta dissertação apresenta um estudo da deformação permanente de misturas asfálticas à luz dos resultados de ensaios de fluência por compressão uniaxial estática e dinâmica. Para isso, um programa experimental completo foi desenvolvido combinando fatores relacionados às misturas asfálticas e às condições de ensaio. Foram produzidos corpos de prova de misturas asfálticas densas tipo CAUQ com asfalto convencional (CAP 50/70) e com asfalto modificado com polímero SBS (CAP 50/70+SBS), variando o volume de vazios em dois níveis, 4 e 7%, e a presença de aditivo em dois níveis, sem e com cal hidratada. Os corpos de prova foram submetidos a ensaios de fluência com carregamentos estático e dinâmico em dois níveis de tensões, 0,1 MPa e 0,4 MPa, e em duas temperaturas diferentes, 40 e 50ºC. Essas condições do programa experimental permitiram observar o efeito do modificador SBS, da presença da cal e do volume de vazios nas misturas asfálticas, e entender o efeito da temperatura, do nível de tensão e do tipo de carregamento no comportamento de cada tipo de mistura asfáltica. Os resultados indicam que (i) a adição da cal promoveu redução de deformação acumulada somente nas misturas com ligante convencional (CAP 50/70); (ii) as misturas com volume de vazios de 7% apresentam maiores acúmulos de deformação permanente independente da presença de cal, do tipo de carregamento e da temperatura do ensaio, sendo maiores para a mistura asfáltica com CAP 50/70; (iii) as misturas com ligante modificado se mostraram menos sensíveis às variações da temperatura e do nível de tensão; (iv) e a melhora das características das misturas com asfalto modificado com polímero é detectada somente a partir de ensaios dinâmicos. / This paper presents a study of rutting on hot mixture asphalt (HMA) by means of static and dynamic creep tests. A full factorial experiment was developed considering factors related to HMA and to the test conditions. It was produced HMA (unmodified (CAP 50/70) and SBS modified binders) specimens at two different air voids (4 and 7%) and with or without hydrated lime. The specimens were submitted to static and dynamic creep tests at two stress levels, 0,1 MPa e 0,4 MPa, and two temperatures, 40 e 50ºC. These conditions of the experimental program allowed to observe the effects of the modifier SBS, the presence of the lime and the air voids in HMA, and to understand the effects of the temperature, stress and the type of loading on the behavior of each type of asphalt mix. The results indicate that (i) the addition of lime promoted reduction of accumulative deformation only in mixtures with conventional binder (CAP 50/70), (ii) mixtures with 7% air voids showed greater accumulation of permanent deformation regardless of presence of lime, the type of load and temperature of the test, mainly for the conventional HMA, (iii) the Polymer Modified Asphalt Hot Mix Asphalt (PMA-HMA) were less sensitive to temperature and the stress variation (iv) the improvement of the polymer modified asphalt mixture characteristics (PMA-HMA) were detected only on dynamic load conditions.
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Efeitos da estimulação transcraniana por corrente contínua associada ao treino de mobilidade com realidade virtual sobre o equilibrio estático e funcional de crianças com paralisia cerebral: ensaio clínico controlado aleatorizado, duplo cego / Effects of transcranial direct current stimulation associated with virtual reality training on balance in children with cerebral palsy: a randomized controlled, double-blind trial

Lazzari, Roberta Delasta 26 February 2015 (has links)
Submitted by Nadir Basilio (nadirsb@uninove.br) on 2016-05-25T18:06:07Z No. of bitstreams: 1 Roberta Delasta Lazzari.pdf: 2200811 bytes, checksum: 37290c6b343d6e2ca53090aceb0d4682 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-25T18:06:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roberta Delasta Lazzari.pdf: 2200811 bytes, checksum: 37290c6b343d6e2ca53090aceb0d4682 (MD5) Previous issue date: 2015-02-26 / Purpose: To investigate the effects of transcranial direct current stimulation in the primary motor cortex, associated with mobility training with virtual reality on the static and functional balance of children with cerebral palsy (CP). Materials and Methods: The population sample that was part of this project consisted of 24 children with CP between 4 and 12 years old. The children were divided randomly into two groups (control group: mobility training with virtual reality and use transcranial stimulation placebo; Experimental Group: mobility training using virtual reality and transcranial stimulation active) and evaluated at four different times (pre -intervention, immediately after the first session, after the intervention and one month after intervention). The static balance was evaluated by force platform in four conditions: feet flat on the platform with open eyes, feet on the platform with eyes closed, feet in the open foam eyes, feet foam eyes closed for 30 seconds each. The Functional Balance was measured by Pediatric Balance Scale(PBS) and Timed Up and Go(TUG). Results: The analysis of the immediate effect of treatment with transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) only sway velocity showed a significant interaction. In the analysis of the effects of the training area, Center of Pressure (COP) speed and frequency presented significatia interaction as well as the EEP and TUG Conclusion: It is suggested that tDCS interferes with the static and functional balance of children with CP. / Objetivo: Verificar os efeitos da estimulação transcraniana por corrente contínua no córtex motor primário, associada ao treino mobilidade com realidade virtual sobre o equilíbrio estático e funcional de crianças com paralisia cerebral (PC). Materiais e Métodos: A amostra populacional que fez parte deste projeto foi composta de 24 crianças com PC entre 4 e 12 anos de idade. As crianças foram alocadas aleatoriamente em dois grupos (Grupo Controle: treino de mobilidade com uso de realidade virtual e estimulação transcraniana placebo; Grupo Experimental: treino de mobilidade com o uso de realidade virtual e estimulação transcraniana ativa) e avaliadas em quatro momentos distintos (pré-intervenção,imediatamente após a primeira sessão, pós-intervenção e um mês após as intervenções). O equilíbrio estático foi avaliado através da plataforma de força em quatro condições: pés apoiados na plataforma com olhos abertos, pés na plataforma com olhos fechados, pés na espuma olhos abertos, pés espuma olhos fechados, por 30 segundos cada. O Equilíbrio Funcional foi medido por meio da Escala de Equilíbrio Pediátrica (EEP) e Timed Up and Go (TUG). Resultados: Na Análise do Efeito imediato do tratamento com Estimulação Transcraniana por Corrente Contínua(ETCC) somente a velocidade de oscilação apresentou interação significativa. Já na análise dos efeitos do Treinamento a área, velocidade e frequência do Centro de Pressão (CoP) apresentaram interação significatia, bem como o EEP e TUG Conclusão: Sugere-se que a ETCC interfere sobre o equilíbrio estático e funcional de crianças com PC.
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Hodnoceni investičního záměru / Investment Plan Evaluation

Jelínek, Michal January 2017 (has links)
The diploma thesis focuses on complex economic evaluation of the investment project regarding the purchase of machining centre. Based on the elaborated literature review are those findings applied to the real investment project. Economic efficiency is calculated using the identified cash flows, discount rate and static and dynamic methods. Subsequently are identified project risks and their significance. In conclusion, the results are summarized and is reported recommendation whether or not to implement the project.
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Dynamická fokusace v ultrazvukové tomografii / Dynamic Focusing in Ultrasound Tomography

Kratochvíla, Jiří January 2010 (has links)
The aim of the master’s thesis, is to get acquainted with the dynamic focusing in conventional ultrasound systems, to modify this method for ultrasound computer tomography and to realize and interpret this modification on simulated and real data in a transparent graphic interface. The modification of the dynamic focusing was executed for the 3D ultrasound computer tomograph developed in Karlsruhe. Simulated data, that are necessary for focusing, were generated by existing program, which was adjusted. The new created program of the dynamic focusing was tested and evaluated with those simulated and real data.
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Stabilita a řiditelnost experimentálního letounu VUT 001 Marabu / Stability and Manoeuvrability of Experimental Aircraft VUT 001 Marabu

Marešová, Eva January 2009 (has links)
This diploma thesis deals with a stability and manoeuvrability of experimental aircraft VUT 001 MARABU. It contains calculation of aerodynamic stability derivations and other data necessary for evaluation of static and dynamic stability. Assessment of convenient autopilot.
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Compliant robotic arms for inherently safe physical human-robot interaction

She, Yu January 2018 (has links)
No description available.
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Analytical Investigation of Planetary Gears Instabilities and the Impact of Micro-Macro Geometry Modifications

Oudich, Hamza January 2020 (has links)
Due to their large torque-speed ratio and transmission efficiency, planetary gears are widely used in the automotive industry. However, high amplitude vibrations remain their critical weakness, which limits their usage especially when new strict noise legislations come into action. A new approach to handle the instability problems of planetary gears encountered in real industrial context is presented in this work. First, the dynamic response of a planetary gear failing to pass the noise regulations is theoretically investigated through an analytical model. The equations of motion were solved using the Spectral Iterative Method. The observed experimental results correlated well with those from the developed model. In order to limit the resonance phenomena, impacts of different macro and micro-geometry modifications were analytically investigated: quadratic teeth profile, different planets positioning, different number of teeth and number of planets. Optimum modifications were retrieved and are expected to be tested experimentally on a test bench and on the truck. Finally, the analytical model’s limits and sensitivity to different parameters were investigated in order to certify its reliability, and suggestions for improvements were presented.
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A new model for worm detection and response : development and evaluation of a new model based on knowledge discovery and data mining techniques to detect and respond to worm infection by integrating incident response, security metrics and apoptosis

Mohd Saudi, Madihah January 2011 (has links)
Worms have been improved and a range of sophisticated techniques have been integrated, which make the detection and response processes much harder and longer than in the past. Therefore, in this thesis, a STAKCERT (Starter Kit for Computer Emergency Response Team) model is built to detect worms attack in order to respond to worms more efficiently. The novelty and the strengths of the STAKCERT model lies in the method implemented which consists of STAKCERT KDD processes and the development of STAKCERT worm classification, STAKCERT relational model and STAKCERT worm apoptosis algorithm. The new concept introduced in this model which is named apoptosis, is borrowed from the human immunology system has been mapped in terms of a security perspective. Furthermore, the encouraging results achieved by this research are validated by applying the security metrics for assigning the weight and severity values to trigger the apoptosis. In order to optimise the performance result, the standard operating procedures (SOP) for worm incident response which involve static and dynamic analyses, the knowledge discovery techniques (KDD) in modeling the STAKCERT model and the data mining algorithms were used. This STAKCERT model has produced encouraging results and outperformed comparative existing work for worm detection. It produces an overall accuracy rate of 98.75% with 0.2% for false positive rate and 1.45% is false negative rate. Worm response has resulted in an accuracy rate of 98.08% which later can be used by other researchers as a comparison with their works in future.

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