O presente trabalho tem por objetivo propor um modelo envolvendo subtração digital de imagens obtidas a diferentes níveis de energia do feixe de raios X, para possibilitar a detecção de lesões malignas da mama que, no modo tradicional de realização do exame, seriam totalmente camufladas quando superpostas por tecido de absorção semelhante. A pesquisa tem aplicação mais direcionada às avaliações de imagens referentes aos casos de mamas densas, que apresentam tradicionalmente baixo contraste em função da presença maior de tecido fibroglandular de alta densidade. Para possibilitar essa investigação, a pesquisa trabalha com a geração de imagens através de simulação computacional dos principais tecidos mamários envolvidos adiposo, fibroglandular e o próprio carcinoma. Por esse procedimento, é possível observar o comportamento das variações de níveis de cinza nas imagens mamográficas a partir dos coeficientes de absorção daqueles tecidos, considerados com diferentes espessuras e submetidos a diferentes valores de energia, dentro da faixa típica utilizada no exame mamográfico. Foi considerada para referência do procedimento uma mama comprimida totalizando 4,5 cm de espessura total. Os resultados apontaram basicamente que: (a) se o carcinoma tiver espessura menor que 0,8 cm, aparentemente, com exposição na faixa de 14 a 17 keV e com pequena variação de energia na aquisição da segunda imagem sua visualização é totalmente comprometida quando camuflado por tecido fibroso; (b) se o carcinoma tiver espessura maior que 0,4 cm, possivelmente será detectado, mesmo que camuflado por tecido fibroso, com exposição na faixa de 19 a 25 keV; (c) para carcinomas camuflados, de espessura entre 0,4 e 2,0 cm, considerando diferença maior de energias na aquisição das imagens, a realização do procedimento proposto permitirá destacá-los na imagem resultante da subtração digital entre imagens produzidas por exposições de 14 a 22 keV, representando, portanto, uma nova ferramenta metodológica para possibilitar e identificar lesões malignas que não seriam detectadas no exame típico, sobretudo em casos de mamas densas. / This work intends to propose a model involving subtraction of digital images obtained at different levels of energy in the X-ray beam, to permit the detection of malign lesions of the breast that in the traditional way of performing the examination, would be completely hidden when overlapped by tissue of similar absorption. The research has more directed application to the evaluations of referring images to the cases of dense breasts that traditionally present low contrast in function of the tissue presence biggest to fibrousglandular of high density. In order to make possible this investigation, the research works with the generation of images by computational simulation of main involved mammary tissues - adipose, fibrousglandular and the proper carcinoma. For this procedure, it is possible to observe the behavior of the variations of gray levels in the mammographic images from the coefficients of absorption of those tissues, considered with different thicknesses and submitted to different values of energy, inside of the used typical band in the mammographic examination. A compressed breast was considered for reference of the procedure totalizing 4,5 cm of total thickness. The results had pointed basically that: (a) if the carcinoma will have lesser thickness that 0,8 cm, apparently, with exposition in the band of 14 to 17 keV and with small variation of the energy in the second image acquisition, its visualization is quite damaged when masked for fibrous tissue; (b) if the carcinoma will have bigger thickness that 0,4 cm, will possibly be detected, even masked for fibrous tissue, with exposition in the band of 19 to 25 keV; (c) for masked carcinomas, with thickness between 0,4 and 2,0 cm, considering larger difference of energies in the acquisition of the images, the accomplishment of the proposed procedure will allow to highlight them in the resultant image of the digital subtraction among images produced by expositions of 14 to 22 keV, representing, therefore, a new methodological tool to make possible and identify malign lesions that would not be detected in the typical examination, especially in cases of dense breasts.

A Subtração Radiográfica Digital (SRD) vem sendo vastamente utilizada para inúmeros fins em Odontologia. Uma de suas aplicações é a avaliação do resultado radiográfico de procedimentos regenerativos. Este estudo avaliou radiograficamente defeitos infra-ósseos de 2 ou 3 paredes tratados com a proteína derivada da matriz do esmalte (PME) e/ou o retalho de espessura total reposto (RET). Foram selecionados 11 pacientes (3 ? / 8 ?) com periodontite crônica apresentando 2 ou mais defeitos. Antes da cirurgia e após 1 ano foram coletados os dados clínicos e radiográficos. Para a padronização radiográfica foi utilizado um posicionador modificado. Revelou-se os filmes numa processadora automática. As películas foram digitalizadas (500dpi/8bits) em um escaner (SprintScan 35 Plus - Polaroid). Através do programa AxioVision v 3.0 (Carl Zeiss) mediu-se as distâncias da JEC à crista óssea (CO), ao fundo do defeito (FD). Para criar uma escala milimétrica e calibrar a mensuração foi utilizada uma tela quadriculada (2 x 2 mm). As porcentagens de mudança óssea (MO) também foram calculadas. Os resultados mostraram perda da CO de 1,8 mm para PME (MO = -20,93%), revelando diferença estatística neste grupo (p<0,02), e de 0,9 mm para RET (MO = -10,71%), sem diferença entre os grupos. Observou-se maior preenchimento do FD em RET (1,1 mm; MO = 8,14%) do que em PME (-0,6 mm; MO = -3,92%), com diferença entre os grupos (p<0,01). Dentro das limitações deste estudo, conclui-se que através da análise por SRD linear o tratamento convencional de defeitos infra-ósseos humanos promoveu melhores resultados quando comparado à aplicação da PME. / Digital Subtraction Radiographic (DSR) has been widely used for several purposes in Dentistry. Among them is the radiographic evaluation of the results of regenerative procedures. This study evaluated radiographically 2 and 3-wall infra-bony defects which were treated with matrix derivative enamel protein (PME) and/or repositioned flap (RET). Eleven patients (3 ? / 8 ?) with chronic periodontitis were selected, presenting 2 or more defects. Clinical and radiographic data were collected before surgery. A modified filmholder was used to take standardized radiographs. X-ray were developed using an automatic machine. The films were digitized (500dpi/8bits) with the scanner SprintScan 35 Plus (Polaroid). The software AxioVision v 3.0 (Carl Zeiss) was used to measure the distances from the JEC to the alveolar crest (CO), to the bottom of the defect (FD). A grid (2 x 2 mm) was used to establish a milimetric scale after calibration. The amount of bone changes (MO) was also calculated. Results have shown loss of bone at the CO of 1,8 mm (PME) (MO = -20,93%), showing statistic significance (p<0,02), and of 0,9 mm to RET group (MO = -10,71%). No significant differences could be observed when groups were compared. A better fill was observed in the RET group (1,1 mm; MO = 8,14%) than in the PME group (-0,6 mm; MO = -3,92%), showing statistical significance between groups (p<0,01). In conclusion, radiographic analysis has shown that conventional treatment of human intra-bony defects promotes better results when compared to the application of PME.

Made available in DSpace on 2017-07-21T20:56:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Eduardo Carmazio.pdf: 7001251 bytes, checksum: 4c310eb95a8e95aeed7a06a46e97a59e (MD5) Previous issue date: 2016-06-03 / This work is the result of a survey of teachers of Freshwater municipalities and Joaçaba, both of Santa Catarina Midwest, where they collected data on the learning difficulties of students in the first segment of elementary school from mathematics discipline. This research revealed that the operation of subtraction is one of the most difficult content to be taught. Hence, the problem: "As a continuing education course for the early years teachers can help in working with the concept of subtraction?". Thus, based on the conceptual understanding of theories by Liping Ma, it was constructed the course of conceptual learning, and the decomposition and the use of numerical straight main tools for this. The use of motivating factors for the topic discussed reach students and sensitize teachers to use the practical proposals for their classes. The course consists of 12 hours of discussion and 30 hours of practice with students; the application of the topics covered will not be restricted to that period. The emphasis of the course is to provide to students the opportunity of building, in the field of their minds, the necessary conditions to learn subtraction and connect this topic with other important topics of knowledge. The results were analyzed interpretively, of qualitative nature, with applied purpose. In this work we report and comment all the stages of this process. / O presente trabalho é resultado de uma pesquisa realizada com professoras dos municípios de Água Doce e Joaçaba, ambos do meio oeste catarinense, onde foram coletados dados relativos às dificuldades de aprendizagem dos alunos do primeiro segmento do ensino fundamental na disciplina de matemática. Tal pesquisa revelou a subtração como conteúdo de maior frequência dentre as dificuldades listadas e isso motivou a construção de um curso para professores dos anos iniciais discutindo subtração, aliada à adição. Daí, o problema: “Como um curso de formação continuada para professores dos anos iniciais poderá contribuir no trabalho com o conceito de subtração?”. Assim, com base nas teorias de entendimento conceitual de Liping Ma, construiu-se o curso evidenciando a aprendizagem conceitual, tendo a decomposição e o uso da reta numérica como ferramentas principais para tal. Foi explorado o uso de fatores motivadores para que o tema abordado atingisse os alunos e sensibilizasse as professoras a utilizarem as práticas propostas durante suas aulas. Trata-se de um curso composto por 12 horas de discussão e 30 horas de prática com alunos, cuja aplicação dos temas abordados não será restrita a esse período. A ênfase do curso está em proporcionar aos alunos a oportunidade de construir, no campo de suas mentes, as condições necessárias para o aprendizado da subtração e conectar os conhecimentos que possui a outros que virão. Os resultados foram analisados de forma interpretativa, de natureza qualitativa com finalidade aplicada. Estão aqui relatadas e comentadas todas as etapas desse processo.

Made available in DSpace on 2017-07-21T20:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Joao Luiz Schirlo.pdf: 3001788 bytes, checksum: ebeb16c14bb33d71895859d68fba5750 (MD5) Previous issue date: 2014-08-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Mathematics is part of everyone's life both on facts of everyday life, as in the act of telling and operate on quantities, as for complex facts, as in the formulation and derivation of relations of a theory that requires the use of mathematical rigor. In this context, namely solving the four fundamental operations of arithmetic - addition, subtraction, multiplication and division - is essential for the student to learn to solve basic situations of your everyday life as well as to solve the school problem situations. Given this fact, in this research devised to the conclusion of the Professional Master's Program in Mathematics in National Network, there was a exploratory research in order to answer the following question: What prior knowledge on the four fundamental operations of arithmetic, students from two state public schools of the city of Ponta Grossa, presented at the beginning of the 1st year of high school?, aiming to probe the prior knowledge on the four fundamental operations of arithmetic. To do so, we applied an activity with addition, subtraction, multiplication and division operations in order to obtain information about the prior knowledge that the subjects - 203 students, aged between 13 and 20 years, from seven classes in the 1st year of high school, in the morning, afternoon and night - this research presented on these operations. It is noteworthy that the analysis of the data was raised a qualitative study and showed that several students had prior knowledge to develop operations that do not require regrouping carry and do not involve decimals. In particular, the multiplication operations, few students have had prior knowledge of multiplication tables, mainly from the 6 times table. And in division operations, which require prior knowledge related subtraction and multiplication, only a minority of students have presented these knowledge to solve them. Thus, knowing these data can contribute to effective learning of students and teachers' reflections about their methodological practices to be used in the classroom. For example, to fill the gap of the previous knowledge that the subjects of this research have presented, it is suggested the use of Table Value Place because this material is a feature that enhances the meaning of the decimal positional representation that can help them domain have the fundamental principle of the decimal number system, thus, understanding the function of groups and trade. Then it is understood that probe the prior knowledge that the subjects of this research presented on the four fundamental operations of arithmetic is necessary to respect the structure of a cumulative discipline such as Mathematics. Furthermore, we note that prior knowledge plays a key role in the discipline of mathematics activity because only adds to unify concepts and lines of reasoning and adapting known methods and new content results. / A Matemática faz parte da vida de todos tanto em fatos do dia a dia, como no ato de contar e operar sobre quantidades, quanto em fatos complexos, como na formulação e derivação de relações de uma teoria que exige o uso do rigor matemático. Nesse contexto, saber resolver as quatro operações fundamentais da aritmética – adição, subtração, multiplicação e divisão – é fundamental para que o aluno saiba resolver situações elementares da sua vida cotidiana, assim como para resolver as situações-problemas escolares. Diante desse fato, nessa pesquisa idealizada para a conclusão do Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, realizou-se uma pesquisa de natureza exploratória, visando responder ao seguinte questionamento: Quais conhecimentos prévios, sobre as quatro operações fundamentais da aritmética, os alunos de dois colégios da rede pública estadual do município de Ponta Grossa, apresentaram no início do 1º Ano do Ensino Médio?, com o objetivo de sondar os conhecimentos prévios, sobre as quatro operações fundamentais da aritmética. Para tanto, aplicou-se uma atividade com operações de adição, subtração, multiplicação e divisão, de forma a se obter informações sobre os conhecimentos prévios que os sujeitos – 203 alunos, com idade entre 13 e 20 anos, oriundos de sete turmas do 1º ano do Ensino Médio, nos períodos matutino, vespertino e noturno – dessa pesquisa apresentaram sobre essas operações. Ressalta-se que a análise dos dados angariados foi de cunho qualitativo e revelaram que vários alunos apresentaram conhecimento prévio para desenvolver as operações que não exigem realizar reagrupamento e não envolvem números decimais. Em particular, nas operações de multiplicação, poucos alunos apresentaram ter conhecimento prévio das tabuadas, principalmente a partir da tabuada do 6. E, nas operações de divisão, que exigem conhecimentos prévios relacionados a subtração e multiplicação, apenas a minoria dos alunos apresentaram ter esses conhecimentos para resolver as mesmas. Assim, conhecer esses dados pode contribuir para um aprendizado efetivo dos alunos e para reflexões dos professores quanto as suas práticas metodológicas a serem utilizadas em sala de aula. Por exemplo, para suprir a lacuna dos conhecimentos prévios que os sujeitos dessa pesquisa apresentaram ter, sugere-se o uso do Quadro Valor de Lugar, pois esse material é um recurso que reforça o significado da representação posicional decimal, que pode auxiliá-los a terem domínio do princípio fundamental do sistema de numeração decimal, para assim, entenderem a função dos agrupamentos e das trocas. Entende-se, então, que sondar os conhecimentos prévios que os sujeitos dessa pesquisa apresentaram sobre as quatro operações fundamentais da aritmética se faz necessário, para respeitar a própria estrutura de uma disciplina cumulativa como a Matemática. Além disso, nota-se que os conhecimentos prévios desempenham um papel fundamental na atividade da disciplina de Matemática, pois permitem agregar, unificar conceitos e linhas de raciocínio, e adaptar métodos e resultados conhecidos a novos conteúdos.

A Subtração Radiográfica Digital (SRD) vem sendo vastamente utilizada para inúmeros fins em Odontologia. Uma de suas aplicações é a avaliação do resultado radiográfico de procedimentos regenerativos. Este estudo avaliou radiograficamente defeitos infra-ósseos de 2 ou 3 paredes tratados com a proteína derivada da matriz do esmalte (PME) e/ou o retalho de espessura total reposto (RET). Foram selecionados 11 pacientes (3 ? / 8 ?) com periodontite crônica apresentando 2 ou mais defeitos. Antes da cirurgia e após 1 ano foram coletados os dados clínicos e radiográficos. Para a padronização radiográfica foi utilizado um posicionador modificado. Revelou-se os filmes numa processadora automática. As películas foram digitalizadas (500dpi/8bits) em um escaner (SprintScan 35 Plus - Polaroid). Através do programa AxioVision v 3.0 (Carl Zeiss) mediu-se as distâncias da JEC à crista óssea (CO), ao fundo do defeito (FD). Para criar uma escala milimétrica e calibrar a mensuração foi utilizada uma tela quadriculada (2 x 2 mm). As porcentagens de mudança óssea (MO) também foram calculadas. Os resultados mostraram perda da CO de 1,8 mm para PME (MO = -20,93%), revelando diferença estatística neste grupo (p<0,02), e de 0,9 mm para RET (MO = -10,71%), sem diferença entre os grupos. Observou-se maior preenchimento do FD em RET (1,1 mm; MO = 8,14%) do que em PME (-0,6 mm; MO = -3,92%), com diferença entre os grupos (p<0,01). Dentro das limitações deste estudo, conclui-se que através da análise por SRD linear o tratamento convencional de defeitos infra-ósseos humanos promoveu melhores resultados quando comparado à aplicação da PME. / Digital Subtraction Radiographic (DSR) has been widely used for several purposes in Dentistry. Among them is the radiographic evaluation of the results of regenerative procedures. This study evaluated radiographically 2 and 3-wall infra-bony defects which were treated with matrix derivative enamel protein (PME) and/or repositioned flap (RET). Eleven patients (3 ? / 8 ?) with chronic periodontitis were selected, presenting 2 or more defects. Clinical and radiographic data were collected before surgery. A modified filmholder was used to take standardized radiographs. X-ray were developed using an automatic machine. The films were digitized (500dpi/8bits) with the scanner SprintScan 35 Plus (Polaroid). The software AxioVision v 3.0 (Carl Zeiss) was used to measure the distances from the JEC to the alveolar crest (CO), to the bottom of the defect (FD). A grid (2 x 2 mm) was used to establish a milimetric scale after calibration. The amount of bone changes (MO) was also calculated. Results have shown loss of bone at the CO of 1,8 mm (PME) (MO = -20,93%), showing statistic significance (p<0,02), and of 0,9 mm to RET group (MO = -10,71%). No significant differences could be observed when groups were compared. A better fill was observed in the RET group (1,1 mm; MO = 8,14%) than in the PME group (-0,6 mm; MO = -3,92%), showing statistical significance between groups (p<0,01). In conclusion, radiographic analysis has shown that conventional treatment of human intra-bony defects promotes better results when compared to the application of PME.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-11-25Bitstream added on 2014-06-13T21:07:25Z : No. of bitstreams: 1 dotto_gn_dr_sjc.pdf: 2843229 bytes, checksum: 33f976bfe89551f7ad9498a6e32e5fce (MD5) / Os objetivos deste estudo foram: a) avaliar a viabilidade de se fazer o registro a posteriori de imagens radiográficas periapicais, pela marcação automática de múltiplos pontos controle utilizando um programa para registro de imagens de satélite; b) comparar o desvio-padrão dos níveis de cinza das imagens subtraídas obtidas com e sem a aplicação prévia do registro de imagens a posteriori. Foram utilizadas seis mandíbulas humanas maceradas, aparelho radiográfico com corrente continua tipo DC, sistema de radiografia digital RVGui e os programas: Image Tool v.1.27 e Regeemy v.0.2.41. Foram executadas 80 radiografias, em dois momentos: 40 iniciais e 40 finais. As subtrações das imagens finais sobre inicial foram executadas com e sem a aplicação do registro de imagens a posteriori, no programa Regeemy. Observou-se nos resultados um menor desvio-padrão para as imagens obtidas após a execução do registro de imagens a posteriori da imagem final (p<0,05). Os autores concluem que: a) foi possível realizar o registro a posteriori de radiografias periapicais mediante a marcação automática de múltiplos pontos controle; b) a técnica de subtração mostrou melhores resultados quando utilizado um registro de imagens a posteriori / The aims of this study were: a) to evaluate the viability of doing the a posteriori registration of periapical radiographic images, by the automatic demarcation of multiple control points, using a software for registration of satellite images, b) to compare the standard deviation of the gray levels of the subtracted images obtained with and without the previous application of the a posteriori images registration. It were used six human draw mandibles, current continues type DC x-ray equipment, digital radiographic system RVGui and softwares: Image Tool v.1.27 and Regeemy v.0.2.41. It was accomplished a free-hand 80 x-rays, in two moments: 40 initials and 40 final. The subtractions of the images final on initial were executed with and without application of the a posteriori image registration in the Regeemy software. The results show a smaller standard-deviation for the subtracted images obtained after execution of the a posteriori registration of the final image (p <0,05). The authors concluded that: a) it was possible to accomplish the a posteriori periapical radiographic image registration through the automatic demarcation of multiple control points, b) the subtraction technique showed better results when it was used a posteriori image registration

Orientador: Clésio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-16T06:32:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Freitas_GreiceMartinsde_M.pdf: 16453422 bytes, checksum: fa0ae64561fd346237c57310fb0d0073 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: A crescente utilização de câmeras de vídeo para o monitoramento de ambientes, auxiliando no controle de entrada, saída e trânsito de indivíduos ou veículos tem aumentado a busca por sistemas visando a automatização do processo de monitoramento por vídeos. Como requisitos para estes sistemas identificam-se o tratamento da entrada e saída de objetos na cena, variações na forma e movimentação dos alvos seguidos, interações entre os alvos como encontros e separações, variações na iluminação da cena e o tratamento de ruídos presentes no vídeo. O presente trabalho analisa e avalia as principais etapas de um sistema de rastreamento de múltiplos objetos através de uma câmera de vídeo fixa e propõe um sistema de rastreamento baseado em sistemas encontrados na literatura. O sistema proposto é composto de três fases: identificação do foreground através de técnicas de subtração de fundo; associação de objetos quadro a quadro através de métricas de cor, área e posição do centróide - com o auxílio da aplicação do filtro de Kalman - e, finalmente, classificação dos objetos a cada quadro segundo um sistema de gerenciamento de objetos. Com o objetivo de verificar a eficiência do sistema de rastreamento proposto, testes foram realizados utilizando vídeos das bases de dados PETS e CAVIAR. A etapa de subtração de fundo foi avaliada através da comparação do modelo Eigenbackground, utilizado no presente sistema, com o modelo Mistura de Gaussianas, modelo de subtração de fundo mais utilizado em sistemas de rastreamento. O sistema de gerenciamento de objeto foi avaliado por meio da classificação e contagem manual dos objetos a cada quadro do vídeo. Estes resultados foram comparados à saída do sistema de gerenciamento de objetos. Os resultados obtidos mostraram que o sistema de rastreamento proposto foi capaz de reconhecer e rastrear objetos em movimento em sequências de vídeos, lidando com oclusões e separações, mostrando adequabilidade para aplicação em sistemas de segurança em tempo real / Abstract: There are immediate needs for the use of video cameras in environment monitoring, which can be verified by the task of assisting the entrance, exit and transit registering of people or vehicles in a area. In this context, automated surveillance systems based on video images are increasingly gaining interest. As requisites for these systems, it can be identified the treatment of entrances and exits of objects on a scene, shape variation and movement of followed targets, interactions between targets (such as meetings and splits), lighting variations and video noises. This work analyses and evaluates the main steps of a multiple target tracking system through a fixed video camera and proposes a tracking system based on approaches found in the literature. The proposed system is composed of three steps: foreground identification through background subtraction techniques; object association through color, area and centroid position matching, by using the Kalman filter to estimate the object's position in the next frame, and, lastly, object classification according an object management system. In order to assess the efficiency of the proposed tracking system, tests were performed by using videos from PETS and CAVIAR datasets. The background subtraction step was evaluated by means of a comparison between the Eigenbackground model, used in the proposed tracking system, and the Mixture of Gaussians model, one of the most used background subtraction models. The object management system was evaluated through manual classification and counting of objects on each video frame. These results were compared with the output of the object management system. The obtained results showed that the proposed tracking system was able to recognize and track objects in movement on videos, as well as dealing with occlusions and separations, and, at the same time, encouraging future studies in order for its application on real time security systems / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Siome Klein Goldenstein / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-13T11:06:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hauagge_DanielCabrini_M.pdf: 29273846 bytes, checksum: d697300202f6081a1441b4748b9a711c (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Apresentamos nesta dissertação quatro algoritmos voltados para a classicação automatizada de frutas. A subtração de fundo baseada na distância de Mahalanobis. O rastreamento das frutas em uma esteira usando a subtração de fundo, casamento de padrões e fluxo óptico. A reconstrução tridimensional da fruta a partir de imagens dela na esteira, onde recuperamos a posição da câmera com relação a fruta usando fluxo óptico e uma estimativa grosseira do movimento da fruta. A forma da fruta é obtida a partir das silhuetas reprojetadas no espaço tridimensional usando duas abordagens diferentes. Finalmente, a localização do pedúnculo e cálice a partir do eixo de simetria da reconstrução tridimensional. Realizamos testes com os quatro algoritmos. Obtivemos bons resultados com os dois primeiros. Para a reconstrução tridimensional verificamos bons resultados para algumas etapas do processo (fluxo óptico, estimativa inicial e otimização não-linear do movimento de câmera). Resultados fracos foram obtidos para a reprojeção das silhuetas usando os dois métodos. Analisamos as causas dos erros e propomos métodos que poderiam ser usados para melhorá-los. Os resultados da localização do pedúnculo e cálice foram insatisfatórios mas acreditamos que melhorariam se obtivéssemos uma reconstrução mais precisa. Também criamos um sistema de captura que reproduz as condições dentro de um sistema comercial de classificação. Com este aparato construímos quatro grandes bases de dados com aproximadamente 3000 frutas, 35 imagens de cada uma, contendo quatro variedades de maçã. Outras 6 bases menores foram criadas. / Abstract: We present in this dissertation four algorithms targeted at the automated classification of fruits. Background subtraction based on Mahalanobis distance. Fruit tracking on a conveyor belt using background subtraction, pattern matching and optical flow. The 3D reconstruction of the fruit from its images on the conveyor belt, where we recover the camera position, with respect to the fruit, using optical flow and a rough estimate of fruit motion. The fruit's shape is recovered from the silhouette re-projected into 3D space using two different approaches. Finally, the location of the stem and calyx based on the symmetry axis of the 3D reconstruction. We also present the results of tests conducted with the four algorithms. We obtained good results with the first two. For the three-dimensional reconstruction we obtained good results with some of the intermediary steps (optical flow, initial estimate and nonlinear re_nement of camera motion). Poor results were obtained for the re-projection of the silhouette's, using two approaches. We analyze the causes of these difficulties and suggest approaches that could improve them. The localization of stem and calyx was compromised by the poor 3D reconstruction so we believe that it will improve once we address the problems with the reconstruction algorithm. We created an image capturing system that reproduces the conditions inside a commercial grading machine. With this device we acquired four big data sets with approximately 3000 apples, 35 images of each, comprising four varieties. Another 6 smaller data-sets were also created. / Mestrado / Visão Computacional / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Francisco Haiter Neto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-14T19:27:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bittar-Cortez_JulianaAraujo_M.pdf: 3295326 bytes, checksum: 3905a9f6f1bc2ee984cad244a6df872b (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: O exame radiográfico após a instalação de implantes endósseos é um importante meio auxiliar de diagnóstico para se avaliar as alterações no tecido ósseo adjacente, pois durante as fases de reparo e remodelação, no primeiro ano após a implantação ocorre uma redução do osso marginal. Foi proposto investigar o uso da subtração radiográfica digital na avaliação da região perimplantar em um estudo in vivo. Trinta e quatro pacientes foram monitorados através de radiografias periapicais convencionais padronizadas, no primeiro acompanhamento pósoperatório após a cirurgia para instalação de implantes endósseos e quatro meses após, antes da segunda fase cirúrgica, ao final do período de remodelação óssea. As radiografias foram digitalizadas e imagens de subtração radiográfica digital foram criadas por meio de um programa de computador denominado EMAGO. Os dois tipos de imagens, digitalizadas e subtração radiográfica digital, foram comparadas quantitativamente a partir de medidas de densidade óssea, obtidas por meio do histograma de uma área selecionada e por meio de medidas lineares da altura óssea presente avaliando também a reprodutibilidade interobservadores. Dentro das condições deste estudo, concluiu-se que a subtração radiográfica digital tem uma capacidade de diagnóstico semelhante à imagem digitalizada convencional na avaliação de densidade óssea, entretanto, medidas de altura óssea podem ter valores mais próximos do real utilizando imagens de subtração, mas essas medidas apresentam uma variabilidade inter-observadores / Abstract: Radiographic evaluation in connection with implant installation is an important means of diagnosing changes in bone tissue around the implant, where during the healing and the early remodeling phases, a slight reduction of the marginal bone height occurs in the first year after implant placement. The proposition for this research was to validate the use of the digital subtractionradiography in the perimplant region assessment in an in vivo study. Thirty four patients were monitored by standardized periapical conventional radiography in thefirst postoperative follow-up after surgery for implant placement and four months later, prior to the second-stage surgery at the end of the healing period. The radiographs were digitized and digital subtraction radiography was created by means of EMAGO software. The two types of images, digitized and digitalsubtraction radiography, were compared quantitatively by measuring bone density of a selected area by the histogram and by assessing bone height with linear measurements and also evaluating the reproducible inter-observers. Within the limits of this study, it was concluded that digital subtraction radiography has similar diagnostic performance to those of conventional digitized radiography in evaluating bone density however, bone height can be more precisely assessed with the subtraction images but the measurements has an inter-observers variability / Mestrado / Radiologia Odontologica / Mestre em Radiologia Odontológica

Made available in DSpace on 2014-07-29T15:21:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao - Luciano Sandoval Carneiro.pdf: 579690 bytes, checksum: 7c2af9622df94b48e0c190f4b97fbcff (MD5) Previous issue date: 2009-03-27 / Objectives: To compare by digital subtraction radiography (SR), matched to clinical evaluation, bone response to single-tooth treated (TS) and non-treated (NTS) surface implants on immediate (IM) and conventional (CO) loading protocols. Material and methods: 12 patients (8 underwent IM protocol and 4 underwent CO protocol) received 24 implants. Each subject received 2 implants (one with TS and the other NTS) homologously and bilaterally positioned in maxillae (lateral incisor, canine or premolar regions) or mandible (molar area). Standardized radiographies of each implant were taken on the day after implant placement (baseline image) and after 3, 6 and 12 months (follow-up images). SR was used for crestal bone loss (CBL) and peri-implant bone density (PIBD) measurements. The placement torque and resonance frequency (at 0, 6 and 12 months) were also measured for matching radiographic data. Results: T-test revealed no statistically significant difference in CBL between TS and NTS implants, while TS implants presented higher PIBD in the mid-implant region at 3-months recall (p = 0.04). For IM protocol, the Mann-Whitney test revealed higher CBL at 6-months follow-up (p = 0.03), greater PIBD at 12-months recall (p = 0.06; p = 0.07) and increasing PIBD through time. There was a positive correlation between primary stability and PIBD at 12-months recall (r = 0.58; p = 0.005). Conclusions: TS and NTS implants presented similar performances with regard to CBL and PIBD. IM and CO protocols were similarly successful. Primary stability was an important element in reaching greater PIBD after 1-year loading period / Objetivos: O objetivo desse estudo foi comparar através da subtração radiográfica digital (SRD), associada à avaliação clínica, a resposta óssea a implante unitário de superfície tratada (ST) e a implante de superfície não tratada (SNT) utilizando protocolos de carga imediata (CI) e convencional (CON). Material e métodos: 12 pacientes (8 pelo protocolo de CI e 4 pelo protocolo de CON) receberam um total de 24 implantes. Cada indivíduo recebeu dois implantes, um de ST e outro de SNT, em posições homólogas bilaterais na maxila (regiões de incisivos laterais, caninos ou pré-molares) ou na mandíbula (área de molares). Imagens radiográficas padronizadas de cada implante foram obtidas no dia seguinte após procedimento cirúrgico de instalação (imagem de referência) e em 3, 6 e 12 meses seguintes (imagens de controle). As imagens foram submetidas à SRD para avaliação da perda de crista óssea alveolar (PCO) e obtenção da densidade óssea peri-implantar (DOPI). Além das radiografias padronizadas, o torque de inserção e a freqüência de ressonância dos implantes (em 0, 6 e 12 meses) foram medidos com finalidade de correlacioná-los à avaliação radiográfica. Resultados: O teste T revelou ausência de diferença estatisticamente significativa entre implantes de ST e SNT em relação a PCO, enquanto o grupo de ST apresentou maior DOPI apenas na região de terço médio no controle de 3 meses (p = 0,04). Para o grupo submetido ao protocolo de CI, o teste de Mann-Whitney demonstrou maior PCO no controle de 6 meses (p = 0,03), maior DOPI no controle de 12 meses (p = 0,06; p = 0,07) e DOPI crescente ao longo do tempo. Houve uma correlação positiva entre a estabilidade primária e a DOPI no controle de 12 meses (r = 0,58; p = 0,005). Conclusões: Os implantes de ST e SNT apresentaram comportamentos semelhantes quanto a PCO e DOPI. O protocolo de CI exibiu sucesso comparável ao do protocolo de CON. A estabilidade primária dos implantes foi um fator importante para atingir maior DOPI após 1 ano sob a ação de carga