Cette thèse porte sur la conception de nouveaux catalyseurs pour la conversion du gaz de synthèse issu de la biomasse en alcools. Il est démontré que les performances des catalyseurs cuivre - zinc dans l'hydrogénation du monoxyde de carbone dépendent de la dispersion de la phase métallique de cuivre. Les performances catalytiques sont fortement influencées par la promotion avec des métaux. L'activité des catalyseurs promus a été corrélée avec la réductibilité du cuivre; un taux de réduction plus élevée conduit à des catalyseurs plus actifs. De plus, la promotion avec le fer, le chrome et le manganèse modifie de manière importante la sélectivité de réaction. Une augmentation spectaculaire de la vitesse d'hydrogénation du monoxyde de carbone a été observée sur les catalyseurs promus avec le fer et a été attribuée à la formation de carbures de fer. La teneur élevée en fer dans ces catalyseurs conduit à une plus grande productivité en alcools qui a été accompagnée d’une activité importante dans la réaction “water-gas-shift”. Les catalyseurs ont montré une stabilité relative en présence du gaz de synthèse contenant du soufre. / This PhD thesis addresses design of novel catalysts for conversion of syngas obtained from biomass into alcohols. It is shown that the catalytic performance of copper-zinc catalysts in carbon monoxide hydrogenation is principally affected by dispersion of copper metallic phase. The performance of these catalysts is strongly affected by promotion with different elements. The activity of the promoted catalysts was correlated with the reducibility of copper phase; the ease of copper reduction leads to more active catalysts. In addition, promotion with iron, chromium and manganese significantly modifies the reaction selectivity. A spectacular increase in carbon monoxide hydrogenation rate was observed on iron-containing catalysts and was attributed to the formation of iron carbide species. Increasing iron content in the catalysts led to higher alcohols productivity and was also accompanied by significant activity in water gas-shift reaction. The catalysts exhibited relative stability in the presence of sulphur containing syngas

Les méthodes plus avancées d'optimisation avec ou sans contraintes nécessitent le calcul des dérivées de la fonction. En ce sens, la différentiation automatique est devenue un outil primordial. Malgré le fait qu'il soit omniprésent, cet outil est encore en développement et en recherche. Il ne présente pas les inconvénients classiques des méthodes habituelles de dérivation mais reste complexe à utiliser. Ce travail consiste à utiliser un outil de différentiation permettant de calculer des dérivées d'ordres supérieurs afin d'obtenir des directions améliorées. Nous définirons d'abord de manière générale un type d'algorithme d'optimisation à l'aide des directions suffisamment descendantes. Leurs caractéristiques seront analysées pour modifier des méthodes de type Newton afin d'avoir une meilleure fiabilité de convergence. Nous étudierons les opérations critiques et l'ordre du coût de ces méthodes. Dans une deuxième partie, nous verrons les calculs d'algèbre linéaire requis pour nos algorithmes. Ensuite, nous présenterons le fonctionnement de la différentiation automatique et en quoi c'en est un outil indispensable à ce genre de méthode. Puis, nous expliquerons pourquoi nous avons choisi l'outil Tapenade pour la différentiation automatique et la librairie de Moré, Garbow, Hillstrom pour la collection de fonctions tests. Enfin, nous comparerons les méthodes de type Newton.

Les catégories linéaires ont naturellement plusieurs notions d'identification : l'isomorphie, l'équivalence de catégories et l'équivalence de Morita. On construit les champs classifiant les catégories pour ces trois structures ($\ukcatiso$, $\ukcateq$, $\ukcatmor$) ainsi que le champ classifiant les catégories abéliennes ($\ukab$), l'originalité étant que les trois derniers champs sont des champs supérieurs.<br /><br />Le résultat principal de la thèse est que, sous des conditions de finitude des objets classifiés, ces champs sont géométriques au sens de C.~Simpson. En particulier, on trouve que les complexes tangents de ces champs en une catégorie $C$, i.e. les objets classifiant les déformations au premier ordre de $C$, sont donnés par des tronqués du complexe de cohomologie de Hochschild de $C$.<br /><br />En plus, il existe une suite naturelle de morphismes surjectifs de champs :<br />$$\ukcatiso \tto \ukcateq \tto \ukcatmor \tto \ukab$$<br />dont on montre que celui du milieu est étale, et celui de droite une équivalence.

La proprioception est le sens qui nous permet de situer nos segments et notre corps dans l’espace. Il joue un rôle important dans la planification et l’exécution des mouvements, nous permettant de réaliser toute activité. Or, à la suite d’une lésion du système nerveux central des déficits proprioceptifs peuvent subvenir. Ces déficits ont un impact sur la rééducation motrice et sur la reprise autonome des activités du quotidien. Il est donc nécessaire de pouvoir évaluer objectivement et précisément ces déficits pour pouvoir offrir une réadaptation optimale à cette population. Actuellement, les principaux outils d’évaluation utilisés en clinique permettent uniquement d’observer la présence ou l’absence de ces déficits, sans permettre d’évaluer leur sévérité. Pour pallier à ce manque de précision de mesure, la robotique est de plus en plus utilisée. Or, les protocoles d’évaluation, utilisant cette nouvelle technologie, ne semblent pas être adéquats aux personnes présentant de multiples déficits, tel que ceux induits par un accident vasculaire cérébral. Le but de mes travaux de maîtrise était de développer, de valider et d’étudier la fidélité d’un outil permettant de quantifier le sens de la position du bras à l’aide d’un outil adapté aux personnes ayant subi un AVC. Pour ce faire la combinaison d’un exosquelette et d’un système de réalité virtuelle a été utilisée. Avant de valider ce protocole auprès d’une population ayant subi un AVC, notre étude a démontré que ce protocole d’évaluation permet de quantifier objectivement le sens de la position au niveau du coude auprès d’une population de jeunes adultes sains. La fidélité test-retest a été obtenue en comparant les scores obtenus lors de deux sessions d’évaluation espacées d’une semaine. Le protocole d’évaluation a démontré une fidélité acceptable. Des études consacrées à la validation de ce protocole d’évaluation auprès d’une population ayant subi un AVC sont en cours. / Proprioception is defined as the ability to perceive body segment positions and movements in space. Proprioceptive sense is known to play a significant role for the planning and execution of movements. After a central nervous system injury, individuals present proprioceptive impairments. It is known that proprioceptive deficits had a negative impact on motor and functional recovery. Thus, it is important to objectively assess proprioception in order to provide optimal rehabilitation. At this time, the most commonly used proprioception clinical assessments have mostly the capacity to detect if proprioceptive deficits are present or not. To enable a more precise assessment, robotic systems are increasingly used. However, experimental task protocols, using this new technology, does not seem to be adapted for people presenting multiple impairments such as those induced by a stroke. The aim of this Master thesis was to develop, validate and evaluate the reliability of an assessment protocol that enables the quantification of proprioception, more specifically the position sense, of the upper limb. This assessment tool is adapted for people with a stroke. In order to reach this goal, a robotic device and a virtual reality system were used. Before using this protocol with individuals who sustained a stroke, this study demonstrated the assessment protocol capacity to objectively quantify elbow position sense in healthy young adults. Test-retest reliability was obtained by comparing scores from both evaluation sessions. The assessment protocol demonstrated a fair test-retest reliability. Studies are underway to validate this assessment protocol in a stroke population.

Titre de l'écran-titre (visionné le 22 janvier 2024) / 2 vidéos en mp4 montrant l'utilisation du bras d'écriture. / Plusieurs personnes vivent avec des incapacités physiques qui les limitent dans la vie de tous les jours. Diverses pathologies neurologiques (accident vasculaire cérébral, lésion médullaire, paralysie cérébrale, etc.) peuvent induire des déficiences, telles que de la faiblesse musculaire ou de la spasticité, pouvant affecter la réalisation des activités quotidiennes des personnes qui en sont atteintes. Ces personnes peuvent avoir besoin d'assistance au quotidien pour effectuer plusieurs mouvements de la vie courante. Des aides techniques peuvent les aider à accomplir ces tâches de manière autonome sans nécessiter l'assistance d'un aidant. Le présent projet se divise en quatre sections : une aide technique et un outil de réadaptation ont été développés pour une utilisation planaire et pour une utilisation à trois dimensions chacun. La version planaire est orientée pour servir d'aide motorisée pour l'écriture manuscrite. En effet, l'écriture à la main apporte de nombreux avantages lors du développement des enfants et peu d'aides techniques sont développées pour aider ceux qui ont des difficultés de dextérité, de contrôle et/ou de coordination. Une aide technique active permettant plusieurs niveaux de progression lors de l'apprentissage est donc un outil supplémentaire très intéressant. Différents algorithmes de contrôle ont été développés pour permettre une progression : 1) le mécanisme bouge de manière automatique pour effectuer une lettre et l'utilisateur se laisse guider, 2) le mécanisme rejoue un mouvement quelconque enregistré par le professionnel de la santé et l'utilisateur se laisse guider, 3) une enveloppe composée de ressorts et d'amortisseurs aide l'utilisateur à progresser dans la bonne direction en repoussant l'effecteur lors de mouvements non désirés, 4) une enveloppe composée de murs virtuels aide l'utilisateur à progresser dans la bonne direction, mais laisse une marge de manœuvre à celui-ci dans la liberté de son mouvement, 5) les mouvements de l'utilisateur sont libres et de l'amortissement est ajouté lorsqu'un mouvement brusque est détecté et 6) les mouvements de l'utilisateur sont libres et des perturbations sont ajoutées pour interférer son contrôle de l'effecteur. De plus, une métrique de fluidité permet de quantifier le mouvement effectué par l'utilisateur et de dire s'il est continu ou saccadé. Cette version d'aide technique peut aussi servir d'aide à la réadaptation. En effet, l'aide technique serait probablement utilisée à un même niveau d'assistance par un utilisateur tandis qu'un autre utilisateur qui l'utilise pour la réadaptation pourrait progresser dans les différents niveaux développés. La version en trois dimensions se veut une reprise de la version planaire, mais en ajoutant une compensation de la gravité à l'effecteur. Ainsi, pour un utilisateur qui a de la difficulté à soutenir le poids de son membre supérieur contre la gravité, le mécanisme peut l'aider à gagner de l'amplitude de mouvements. Les mêmes six algorithmes de progression sont développés sur le support de bras tout comme la métrique de fluidité pour quantifier la qualité du mouvement. Le support de bras peut, tout comme l'aide à l'écriture, être utilisé comme aide technique en utilisant un seul niveau de progression ou être utilisé comme aide pour la réadaptation en effectuant une progression à travers les différents niveaux. Dans le cas des deux mécanismes qui ont chacun deux applications possibles, l'hypothèse est que les algorithmes développés permettent d'aider les utilisateurs potentiels autant comme aide technique au quotidien et que comme outil de réadaptation. Le présent projet se concentre sur le développement mécanique et sur les algorithmes de contrôle, mais de futurs essais avec des utilisateurs potentiels pourraient déterminer si le tout est concluant. Tout au long du processus, des ergothérapeutes et des physiothérapeutes travaillant avec les clientèles cibles ont été rencontrés pour savoir quels étaient leurs perceptions des besoins dans le développement de tels mécanismes. Leurs réponses ont aidé à guider le développement global. / Several people live with physical disabilities that limit them in their everyday life. Various neurological conditions (such as stroke, spinal cord injury, cerebral palsy, etc.) can lead to impairments, such as muscle weakness or spasticity, which can affect the performance of daily activities for those affected. These individuals may require daily assistance to perform several basic life movements. Assistive technologies can help them accomplish these tasks independently, without the need for a caregiver's assistance. The current project is divided into four sections: a flat-plane assistive device and a rehabilitation tool will be developed for both two-dimensional and three-dimensional use, respectively. The flat-plane version is designed to serve as a motorized aid for handwriting. Handwriting offers numerous advantages during child development, but few assistive technologies are developed to help those who have difficulties with dexterity, control, and/or coordination. An active assistive device providing several levels of progression during learning is, therefore, a very interesting additional tool. Different control algorithms have been developed to allow progression: 1) the mechanism moves automatically to form a letter, and the user follows the guidance, 2) the mechanism replays any movement recorded by a healthcare professional, guiding the user, 3) an envelope consisting of springs and dampers assists the user in moving in the right direction, pushing back the effector during undesired movements, 4) an envelope with virtual walls helps the user progress in the correct direction while allowing some freedom of movement, 5) the user's movements are free, and damping is added when a sudden movement is detected, and 6) the user's movements are free, but disturbances are added to interfere with control of the effector. Additionally, a fluidity metric quantifies the user's movement, determining whether it is continuous or jerky. This assistive version can also be used for rehabilitation purposes. While one user may use the assistive device at a consistent level of assistance, another user using it for rehabilitation could progress through the different developed levels. The three-dimensional version is an extension of the flat-plane version, but with the addition of gravity compensation for the effector. This means that for a user who has difficulty supporting the weight of their arm during extension or elevation, the mechanism can help increase the range of motion. The same six progression algorithms are developed for the arm support, along with the fluidity metric to quantify movement quality. Similar to the writing aid, the arm support can be used as a standalone assistive device or as a rehabilitation tool, progressing through the various levels. For both mechanisms, which each have two possible applications, the assumption is that the developed algorithms can assist potential users both as a daily assistive tool and as a rehabilitation aid. The current project focuses on mechanical development and control algorithms, but future trials with potential users will determine if the overall concept is successful. Throughout the process, occupational therapists and physiotherapists working with the target user groups have been approached to understand their needs in developing such mechanisms, and their feedback has guided the overall development.

Aux cycles supérieurs, le processus de construction du mémoire et de la thèse doit correspondre aux exigences de la démarche scientifique (Green et Macauley, 2007; Green, 2010). Ainsi, les compétences à rechercher, évaluer puis utiliser l’information à bon escient sont fondamentales à la réussite universitaire (Coulon, 2005). La croissance exponentielle de l’information (Head, 2008) et l’augmentation du nombre de documents scientifiques, sous diverses formes et dans de multiples ressources disponibles, rendent la recherche complexe pour la population estudiantine universitaire. Dans cette optique, les compétences informationnelles jouent un rôle important, d’une part, dans les pratiques de recherche d’information et d’autre part, dans l’utilisation de l’information (sélection, évaluation, synthèse et diffusion de contenu). Il s’avère donc incontournable que l’étudiant soit formé à ces compétences afin de mener à bien ses études. L’objectif principal de notre recherche vise à décrire les représentations sociales des étudiants de 2e et 3e cycles des facultés d’éducation d’universités québécoises francophones au regard de leurs compétences informationnelles dans la mise en œuvre d’une démarche de recherche scientifique, et à identifier leurs besoins de formation à cet égard. Pour répondre à cet objectif, nous avons réalisé une enquête par questionnaire (N=268) et une série d’entrevues semi-dirigées (N=54) auprès d’étudiants en recherche de 2e et de 3e cycles en éducation dans quatre universités québécoises francophones (Sherbrooke, Laval, Montréal et UQAM). Les résultats de notre étude indiquent que les besoins d’aide spécifiques à la recherche d’information aux cycles supérieurs les plus exprimés se situent par rapport à l’élaboration de la stratégie de recherche et à l’utilisation des banques de données en éducation, à l’exploitation des résultats, à l’évaluation de l’information et à l’exercice du jugement critique par rapport aux sources d’information. Notre étude a comme principale retombée sur le plan scientifique de contribuer à enrichir et à systématiser l’état de la connaissance en la matière. Elle présente un intérêt direct pour l’avancement de la connaissance en pédagogie universitaire à l’échelon national et international, entre autres, au Québec et ailleurs dans le monde, puisque le problème semble ne pas être localisé au Québec. Sur le plan social, elle permet de faire la lumière sur les représentations et les pratiques déclarées des étudiants aux cycles supérieurs des facultés d’éducation des universités québécoises francophones. Elle explore une dimension cruciale des habiletés requises pour assurer un haut niveau de qualité scientifique, notamment, dans le cadre des recherches réalisées aux 2e et 3e cycles.

In order to produce economical seismic designs, the modern building codes allow reducing seismic design forces if the seismic force resisting system (SFRS) of a building is designed to develop an identified mechanism of inelastic lateral response. The capacity design aims to ensure that the inelastic mechanism develops as intended and no undesirable failure modes occur. Since the 1984 edition, this design approach is implemented in the Canadian Standards Association (CSA) standard A23.3 for seismic design of ductile reinforced concrete (RC) shear walls with the objectives of providing sufficient flexural and shear strength to confine the mechanism to the identified plastic hinges and ensure a flexure-governed inelastic lateral response of the walls. For a single regular wall, the implemented capacity design requirements assume a lateral deformation of the wall in its fundamental lateral mode of vibration, and hence aim to constrain the inelastic mechanism at the expected base plastic hinge. This design is referred to as single plastic-hinge (SPH) design. Despite these requirements, CSA standard A23.3 did not prescribe, prior to the 2004 edition, any methods for determining capacity design envelopes for flexural and shear strength design of ductile RC shear walls over their height. Only its Commentary recommended such methods. However, various studies suggested, mainly for cantilever walls, that the application of these methods could result in multistorey wall designs experiencing the formation of unintended plastic hinges at the upper storeys and a high potential of undesirable shear failure, principally at the wall base, jeopardizing the intended ductile flexural response of the wall. These design issues result from an underestimation of dynamic amplification due to lateral modes of vibration higher than the fundamental lateral mode. The 2004 CSA standard A23.3 now prescribes capacity design methods intending in part to address these design issues. Although these methods have not been assessed yet, their formulation appears deficient in accounting for the higher mode amplification effects. In this regard, this research project proposes for CSA standard A23.3 new capacity design methods, considering these effects, for a SPH design of regular ductile RC cantilever walls used as SFRS for multistorey buildings. In order to achieve this objective, first a seismic performance assessment of a realistic ductile shear wall system designed according to the 2004 CSA standard A23.3 is carried out to assess the prescribed capacity design methods. Secondly, an extensive parametric study based on sophisticated inelastic dynamic simulations is conducted to investigate the influence of various parameters on the higher mode amplification effects, and hence on the seismic force demand, in regular ductile RC cantilever walls designed with the 2004 CSA standard A23.3. Thirdly, a review of various capacity design methods proposed in the current literature and recommended by design codes for a SPH design is performed. From the outcomes of this review and the parametric study, new capacity design methods are proposed and a discussion on the limitations of these methods and on their applicability to various wall systems is presented.

La présente recherche propose de revisiter cinq modèles d’évaluation d’actifs, soit ceux de Sharpe (1964), Carhart (1997), de Jagannathan et Wang (1996), de Ferson et Harvey (1999) et de Kraus et Litzenberger (1976). Afin de mettre l’accent sur le côté économétrique, les modèles sont évalués indépendamment selon deux méthodes, soit la régression de Fama et Macbeth (1973) et la méthode des moments généralisée de Hansen (1982). Par la suite, l’étude propose l’évaluation empirique d'un modèle multifactoriel conditionnel à moments supérieurs pour évaluer les rendements moyens en coupe transversale, nommé CAPM-ACS. Ce modèle est une tentative de combiner les principaux éléments des cinq modèles précédents. L’évaluation de ces modèles est portée sur les rendements provenant d’un échantillon de 80 portefeuilles de titres américains classés par anomalies de marché et par industrie sur la période du 1er janvier 1972 au 1er décembre 2014. Nos résultats supportent le conditionnement des bêtas des facteurs de marché, des moments supérieurs et du capital humain plutôt que le conditionnement des alphas. Les modèles conditionnels performent mieux que les modèles traditionnels et empiriques tels que Fama et French (1993), mais le facteur de momentum de Carhart (1997) persiste en présence de l’ensemble des facteurs testés dans ce mémoire.À cet effet, nos résultats soulignent un lien entre le facteur d’asymétrie et le facteur de momentum, pouvant être expliqué par le caractère asymétrique des portefeuilles de titres perdants et gagnants. De plus, l’ajout du capital humain améliore significativement la performance des modèles à capturer les variations de rendements des portefeuilles classés par industrie. Par rapport aux outils économétriques, nous observons un impact significatif des méthodes sur l’inférence statistique. Plus précisément, les mesures d’inférences sont plus conservatrices lorsque l’approche du GMM de Hansen (1982) est utilisée.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Esta pesquisa se dedicou às aspirações de jovens à educação superior. São jovens de camadas populares, estudantes de cursos pré-vestibulares populares e alternativos. O problema formulado foi: quais os motivos que levam jovens de camadas populares a aspirarem à educação superior? A hipótese sinalizou para a existência de projetos que se constituíam, também, pela aspiração a uma profissão que levasse a uma melhora econômica e contribuísse para o prolongamento da sua condição juvenil. Para tanto, três objetivos específicos foram orientados a identificar as características dessas aspirações quanto a: a) a contribuição da participação em grupos juvenis (culturais, esportivos, religiosos, político-partidários, etc.); b) os aspectos de pertença social, familiar, religiosa, étnica e de gênero; c) os elementos da trajetória escolar (saberes, notas e incentivos). Essa especificidade do objeto reconheceu o potencial de os indivíduos construírem a sua própria experiência social e a interdependência entre a objetividade do ator, com seus papéis sociais e a autonomia do indivíduo, com sua subjetividade frente ao sistema. A análise visou captar o sentido que os atores atribuíam à sua aspiração e seus sentimentos, suas emoções, suas condutas e as configurações respectivas. As aspirações mediadas pela escolarização não ocorriam com naturalidade para as camadas populares e os casos investigados mostraram que elas são fruto de mobilizações distintas, presentes na vida cotidiana de cada indivíduo. Todavia, elas ofereceram pontos comuns vinculados às instituições família, escola, às redes de amizade e aos grupos juvenis. No entanto, o que ficou evidente é que o sentido atribuído a essas influências encontrou suas raízes nas histórias biográficas desses atores. Assim, esses jovens, demonstraram que o cotidiano imputou-lhes a utilização de inúmeras estratégias de gestão das oportunidades que se apresentaram à sua frente e que, neste empenho de articulação, a subjetivação foi implicada na elaboração e implementação de um projeto baseado na aspiração à educação superior. / Cette recherche a été consacrée aux aspirations de jeunes à léducation supérieure. Ce sont des jeunes des couches populaires, des étudiants de cours populaires et alternatifs, préparatoires daccès à luniversité. On a formulé ce problème de cette façon: quels motifs mènent ces étudiants à aspirer à léducation supérieure? Lhypothèse a sinalisé lexistence de projets daspiration à une profession qui puisse les conduire à une situation économique meilleure et qui puisse contribuer au prolongement de sa condition de jeunesse. Pour cela, trois objectifs spécifiques ont été orientés pour identifier les caractéristiques de ces aspirations concernant a) la contribution à la participation aux groupes de jeunes (culturels, sportifs, religieux, politiques-partidaires, etc.; b) les aspects dappartenance sociale, familiale, religieuse, ethnique et de genre,; c) les éléments de la trajectoire scolaire des connaissances, des notes et des motivations). Cette spécialité de lobjet a reconnu le potentiel des individus de construire leur propre expérience sociale et linterdépendance entre lobjectivité de lacteur avec sés roles sociaux et lautonomie de lindividu, avec as subjectivité par rapport au système. Lanalyse a eu lê but de prendre lê sens que les acteurs ont attribué à leurs aspirations et leurs sentiments, leurs émotions, leurs comportements et les configurations respectives. Les aspirations mediadas par la scolarisation narrivaient naturellement aux couches populaires et les cas étudies ont montré quelles sont le résultat des mobilisations distinctes, présentes dans la vie quotidienne de chaque individu. Pourtant, elles ont offert des points communs liés aux intitutions famille, école, aux réseaux damis et aux groupes de jeunes. Cependant, il a été éveident que le sens attribué à ces influences a trouvé des racines dans les histoires biographiques de ces acteurs. De cette façon, ces jeunes, ont montré que le quotidien imputoulhes lutilisation de nombreuses stratégies de gention des opportunités que lon leur a présentées et que, dans ce emprenho darticulation, la subjectivation a été impliquée dans lélaboration et limplantation du projet basé sur laspiration à lé supérieure.