Le travail présenté dans ce mémoire de thèse concerne la synthèse de méthodes d'accommodation fondée sur l'information du second ordre (ISO) dans le contexte de la tolérance aux défauts présents au sein des systèmes linéaires. La contribution majeure de ces travaux de recherche concerne l'exploitation de cette information dans l'analyse de la reconfigurabilité (aptitude du système à s'affranchir des défauts) et dans le développement des stratégies d'accommodation de défauts permettant de retrouver les performances nominales en fonction du comportement dynamique et garantissant une information du second ordre imposée. <br />Dans un premier temps, on propose des approches pour mesurer l'information du second ordre à partir des grandeurs entrée/sortie des systèmes linéaires. Dans une première approche, la réponse (données de sortie) à la condition initiale est considérée. Une alternative intéressante à cette approche, en considérant le problème comme un d'identification et basée sur la réponse impulsionnelle (paramètres de Markov), est proposée afin d'évaluer l'information du second ordre indirectement mais en-ligne en utilisant des grandeurs entrée/sortie. Un indice résultant de cette évaluation est proposé afin de contribuer à l'étude de la reconfigurabilité en ligne d'un système défaillant. Cette estimation en temps réel de l'information du second ordre est étendue aux systèmes commandés en réseau afin d'évaluer l'impact de retards sur la reconfigurabilité du système.<br />Dans un deuxième temps, des stratégies permettant l'accommodation de défauts du type perte d'efficacité des actionneurs sont proposées, approches considérées dans le contexte de la synthèse de l'information du second ordre par retour d'état. On aborde le cas des systèmes à une entrée, approche proposée et basée sur la méthode de la pseudo inverse modifiée. Ensuite on considère le cas multivariable, approche basée sur la méthode de la pseudo inverse. Des exemples se présentent pour illustrer l'application des approches proposées.<br />Les éléments développés au cours du mémoire sont illustrés à travers une application couramment étudiée dans la commande de procédés : le système hydraulique des trois cuves. Les simulations effectuées mettent en relief les résultats obtenus et l'apport des méthodes développées.

Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur les systèmes tolérants aux défauts, plus<br />précisément la synthèse d'une méthode de reconfiguration et/ou de restructuration intégrant<br />la fiabilité des composants. La tâche de reconfiguration permet d'amener le système dans un<br />état de fonctionnement permettant d'assurer des performances désirées tout en préservant la<br />stabilité. Sous l'hypothèse qu'il existe plusieurs structures de fonctionnement résultant de la<br />déconnexion des sous systèmes défaillants, chaque structure impose des nouvelles conditions<br />de fonctionnement et par conséquent une nouvelle valeur de la fiabilité et du coût. Parmi<br />ces structures, une structure optimale doit être choisie. Dans un contexte multicritères, ce<br />travail propose de déterminer la structure optimale en intégrant les performances du système,<br />la fiabilité et le coût.<br />– La première méthode proposée traite uniquement les performances statiques conduisant à<br />considérer la fiabilité et le coût des composants. La détermination de la structure optimale<br />se fonde sur une estimation en ligne de la fiabilité et des coûts des composants.<br />– Une seconde méthode utilisant les performances des régulateurs est ensuite développée. La<br />méthode pseudo inverse PIM est utilisée pour synthétiser les régulateurs. Des modifications<br />de la méthode PIM sont proposées afin d'assurer la stabilité du système et d'atteindre des<br />objectifs dynamiques définis. Un indice de performances dynamiques est intégré dans le critère<br />de choix de la structure optimale.<br />– Les deux méthodes développées sont intégrées afin de définir une stratégie tolérante aux défauts.<br />Elle est appliquée sur un système hydraulique et thermique à 3 cuves.