Diss. Linköping : Univ.

No description available.

When testing active safety and Autonomous Emergency Brakes in vehicles many tests are done with a type of rig that simulates, for example, a pedestrian crossing the road in front of the vehicle. This thesis covers a validation of the accuracy of a new similar test-rig that has been developed by AstaZero, the company and test facility where this project took place. The rig operates by dragging a target (e.g. a pedestrian dummy) ona plate across a vehicles path, forcing it to apply the emergency brakes. By performing multiple tests with common test scenarios and various parameters, such as velocity, weight, etc. data was acquired and analyzed. The data acquisition was made with an Inertial and GPS Navigation system mounted on the rig. During the analysis, the purpose was to determine the lateral and longitudinal accuracy as well as the velocity stability. The first results showed that the velocity had an oscillating behavior. Solutions to prevent this was to either implement Jerk, which smoothens the acceleration, or to lower the total weight of the plate. Tests for lateral and longitudinal accuracy resulted in a standard deviation of approximately 10 mm for longitudinal position and between 15 mm and 40 mm for lateral position, mostly depending on test distance and weight. / Testning av aktiv säkerhet och framför allt automatisk nödbroms sker oftast med en testrigg som simulerar att en fotgängare korsar gatan framför ett fordon. Detta examensarbetet går ut på att validera noggrannheten för en ny liknande testrigg somtagits fram av AstaZero, företaget och testanläggningen där examensarbetet utfördes. Denna rigg fungerar genom att släpa en platta, med exempelvis en fotgängardocka på, framför ett fordon som då tvingas aktivera nödbromsen. Genom ett flertal tester medvanliga scenarion har olika parametrar testats, exempelvis hastighet och vikt förplattan, och resulterat i data som analyserats. Datainsamlingen gjordes med hjälp avutrustning som innehåller accelerometer, gyroskop och GPS-system. Dessa systemvar under testerna monterade på riggen. Syftet med analysarbetet var att visualiseradata för lateral och longitudinell noggrannhet samt hur stabil hastigheten är. Resultaten från analysen visade att hastigheten hade ett svängande beteende. Detta löstes genom att antingen implementera Jerk, som jämnar ut accelerationen, eller att sänka den totala vikten på plattan som släpas på backen. Data från testerna visade att standardavvikelsen för longitudinell position är cirka 10 mm och för lateral position mellan 15 mm och 40 mm, mest beroende på testlängd och vikt på plattan.

Teknik fick mer plats i den reviderade läroplanen för förskolan som kom 2010, men en kvalitetsgranskning av Skolinspektionen från 2017 visar att läroplansmålen som berör teknik inte uppfylls och att det finns brister i hur förskolorna jobbar med teknik. Mitt syfte med denna studie är att undersöka teknikundervisningen på en förskola för att se vad för teknikinnehåll som existerar på förskolan, hur teknikundervisningen sker och vilka syften det finns att arbeta med teknik på förskolan. Tidigare forskning visar att det är viktigt att tidigt i barnens liv inleda teknikundervisningen, använda korrekta teknikbegrepp tillsammans med barnen, synliggöra tekniken på förskolan och att förskolans personal har tillräcklig kunskap inom ämnet. Teoridelen förklarar de olika tekniska begrepp som kommer att användas i arbetet och de didaktiska frågorna vad, hur och varför som kommer att användas för att analysera förskolans teknikundervisning. De två metoder jag valde för att få reda på detta var en etnografisk studie med öppna observationer och semistrukturerade intervjuer med personalen. Studien visar att personalen inte använder den kompetens de har och att de inte tar tillvara på de tillfällen för teknikundervisning som erbjuds i verksamheten. Personalen kunde inte i tillräcklig omfattning identifiera tekniken på förskolan så att den synliggjordes för barnen, vilket hade kunnat leda till vidare utforskning.

Med mitt examensarbete vill jag försöka konkretisera ämnet teknik i skolsammanhang så att eleverna får upp ögonen för vad som är teknik runt omkring oss i vardagen. Jag vill öka förståelsen för teknik. Jag har använt mig av ett projekt som genomfördes läsåret 2011 och som fortgick under läsåret. Det bör nämnas att skolan ansökte om projektpengar och var delaktiga i ”Årets teknikutbildning 2011”. Med dessa medel (50000kr) kunde vi satsa stort på teknikämnet för att både utbilda personal och förverkliga våra drömmar med eleverna. Projektets mål var att ge eleverna en god förståelse för vad teknik är. Att jobba på en F-5 skola innebär att man dagligen hjälper eleverna med tekniken i skolan, men tar vi för givet att eleverna vet vad teknik är? Kan de vad olika tekniska termer betyder? Jag ville också undersöka elevernas förmåga att utveckla befintlig teknik, samt att se vilka uppfinningar som satt spår i vår vardag. Hur hade dessa utvecklats under årens lopp? Eleverna ska även få tillfälle att använda sig av tekniken och själv konstruera efter ritning. Hela skolan deltog, från de allra yngsta i förskoleklassen till klass 5. Det var viktigt under projektets gång att alla fick möjlighet att fördjupa sig i tekniken, både lärare och elever. Med hjälp av enkäter före och efter projektet fick vi en uppfattning om hur elevernas teknikmedvetenhet påverkats. Under projektets gång har det varit viktigt att få eleverna att själv uppleva och göra många experiment istället för att läsa om dessa. Resultatet av projektet visar att elevernas medvetenhet kring teknik har ökat. De har en bredare förståelse för vad som är teknik i samhället.

Quantitative assessment of myocardial function is a valuable tool for clinical applications and physiological studies. This assessment can be acquired using phase based motion sensitive magnetic resonance imaging (MRI) techniques. In this thesis, the accuracy of these phase based motion sensitive MRI techniques is investigated, and modifications in acquisition and post-processing are proposed. The strain rate of the myocardium can be used to evaluate the myocardial function. However, the estimation of strain rate from the velocity data acquired with phase-contrast MRI (PC-MRI) is sensitive to noise. Estimation using normalized convolution showed, however, to reduce this sensitivity to noise and to minimize the influence of non-myocardial tissue which could impair the result. Strain of the myocardium is another measure to assess myocardial function. Strain can be estimated from the myocardial displacement acquired with displacement encoding with stimulated echo (DENSE). DENSE acquisition can be realized with several different encoding strategies. The choice of encoding scheme may make the acquisition more or less sensitive to different sources of error. Two potential sources of errors in DENSE acquisition are the influence of the FID and of  the off-resonance effects. Their influence on DENSE were investigated to determine suitable encoding strategies to reduce their influence and thereby improve the measurement accuracy acquired. The quality of the DENSE measurement is not only dependent on the accuracy, but also the precision of the measurement. The precision is affected by the SNR and thereby depends on flip angle strategies, magnetic field strength and spatial variation of the receiver coil sensitivity. A mutual comparison of their influence on SNR in DENSE was therefore performed and could serve as a guideline to optimize parameters for specific applications. The acquisition time is often an important factor, especially in clinical applications where it affects potential patient discomfort and patient through-put. A multiple-slice DENSE acquisition was therefore presented, which allows the acquisition of strain values according to the 16-segment cardiac model within a single breath-hold, instead of the conventional three breath-holds. The DENSE technique can also be adapted toward comprehensive evaluation of the heart in the form of full three-dimensional three-directional acquisition of the displacement. To estimate the full strain tensor from these data, a novel post-processing technique using a polynomial was investigated. The method yielded accurate results on an analytical model and \textit{in-vivo} strains obtained agreed with previously reported myocardial strains in normal volunteers.

Den här studiens bakgrund grundades i att flera studier har visat en växande skillnad gällande attityder till naturvetenskap och teknik mellan pojkar och flickor. Flickor uppvisar en tendens att vara mer skeptiska till ämnena än vad pojkar är. Funderingar växte fram om skillnader gick att finna även hos yngre elever. Syftet var att undersöka hur yngre elever i årskurs 3 ser på NO och teknik i skolan. Fokus lades på elevernas intresse gentemot ämnena både som skolämnen och som framtida yrken. Metoderna som användes i studien var en enkät, som genomfördes med 89 stycken elever, samt intervjuer med 12 stycken elever från tre olika skolor. Sammanfattningsvis visade studien att elever i årskurs 3 hade positiv inställning till NO och teknik samt fann ämnena intressanta. Studien visar också att vissa skillnader gick att finna mellan flickors och pojkars tankar kring framtida yrken inom de naturvetenskapliga ämnena och teknik.

Teknik är ett ämne som inte är självklart inom den svenska skolan trots att det har en egen kursplan och är ett självständigt ämne. I och med att teknikämnet inte har samma plats i undervisningen finns det begränsat med forskning om begreppsanvändning i teknikundervisningen. Syftet med den här undersökningen är att kartlägga lärares användning av begrepp i teknikundervisningen. Undersökningen har ägt rum genom en internetbaserad enkätundersökning. Undersökningen visar att lärare använder begrepp på varierande sätt i teknikundervisningen. Begrepp används i sammanhang som är teoretiska, praktiska samt i kombination teori och praktik. Anledningen till att lärare använder begrepp är att tydliggöra teknikämnet, att eleverna ska utveckla sitt språk, för att styrdokumenten säger så samt för att öka elevernas kunskap och lärande. Begrepp är ett viktigt redskap för att berika undervisningen och för att ge eleverna möjligheter till djupare förståelse och kunskap.

No description available.

Touch står för Tactile Oscillating Universal Caressing Hand och är en idé om att skapa enp rodukt som hjälper människor som lider av eksem, stress eller andra psykiska åkommor. Genom att ge huden taktil massage genom en klappningsrörelse ska Touch ge avslappning till användaren. Det ska finnas flera olika utbytbara munstycken som ger hårdare eller mjukare massage. Rapporten redovisar ett förslag på hur Touch kan utformas för att uppnå dess syfte. Deninnehåller 3D-modeller och ritningar av konstruktionen samt dess individuella delar. Rapporten avhandlar också vilka krav som ställts på Touch och hur arbetet genomförts. Projektet har avgränsats till att endast göra ett förslag på hur Touch kan konstrueras för attuppfylla kraven och detta har gjorts med hjälp av 3D-modeller och ritningar. Det har heller inte tagits någon hänsyn till den elektroniska delen som krävs för att produkten i slutändan ska fungera.