The work has been carried out as a product development project at Saab AB in Arboga, focusing on construction. Saab in Arboga develops test systems for JAS 39 Gripen, whose purpose is to verify all the contacts. This is done by using the test system, ATE. Before testing can begin, the wiring harness in the ITA must be verified. Currently this is done manually, and due to wiring extent, the risks of incorrect measurements are apparent. In addition to incorrect measuring, the extent of the wiring can also lead to incorrect wiring in production. These errors can result in the test system fails, which means great financial loss for the company. The project's aim was to develop an automated measurement process and produce a prototype, in order to verify that the ITA is correctly connected before the simulation is done. The main issue for the project has been if an automated measurement process can obtain sufficient precision to replace manual measurement. By analyzing the market for automated movement, a number of concepts for the overall measurement process were generated. The concepts were evaluated with decision-matrix method, as well with regard to the complexity of the required software management for each concept. The measurement process that was chosen based on the 3D printer and its underlying mechanics and automation. To realize the concept to a fully working prototype the process of product development was broken down in segments. This reduced the level of complexity, while it contributed to simplify optimization. In order to achieve optimum design every segment consisted of concept generation and concept evaluation. The construction which is the basis for the prototype is an off-the-shelf solution, and based on the parts used in the milling machine x-Carve. The overall structure is based on the milling machine, however modified to the extent that the purpose can be achieved. The choice to base the design on the X-Carve was made against the background that it harmonized well with the overall concept of measuring process, but also well with the concepts generated in the broken down segments, mentioned above. The underlying factor to the use of components which is an off-the-shelf solution to the design is a result of the project vastness and the provided time. The developed prototype lives up to the requirements. Empirical tests indicate that the prototype obtains sufficient precision to perform measurements. The results of the tests carried out shows that manual labor can be replaced, and therefore leads to the conclusion that the prototype proved useful. The prototype has some potential for development, why it is recommended to examine each segment if additional optimizations must be made.

The company, ScandiNova Systems, has had a need for a test system that can automate and optimize fault detection of the digitizer circuit in the control system of their klystron modulators. This thesis work is intended for this need with the aim of constructing a test system built in LabVIEW, and a pulse generator to generate stimulation for the digitizer circuit board. The test system has been tested and the results have shown that it works well for the given circumstances. The analysis of how the digitizer circuit reads an analog signal works almost perfectly, given an 5%-tolerance interval from the reference value of how the pulse should be. However, not all of the digital outputs of the digitizer can be checked for faults with the current configuration of the circuit board. If the FPGA-code on the digitizer circuit is revised with the pulses of the pulse generator the Boolean error outputs of the FPGA can be correctly checked.   If a test system is to be created for other circuits in the control system based on the work done in this thesis project, the parts specified for the present circuit shall be removed from the LabVIEW-program. For example, almost all parts of the GUI that are specified for the digitizer circuit, the stepping of the DIP-switches etc,, shall be removed. Stimuli for the circuits shall also be created according to their specifications.

Ett projekt har genomförts i python för att läsa och analysera nätlistor från eCAD programmet Altium. Projektet är en prototyp till en mjukvara som färdigutvecklad ska kunna användas till att automatisera kontakttest på mönsterkort mha JTAG Boundary Scan. Projektet undersöker hur stor andel av kontaktbanorna på några godtyckligt valda mönsterkort som är tillgängliga för Boundary Scan test och finner att i snitt 39% av kontaktbanorna är observerbara.

Målet med det här arbetet var att implementera och bygga ett komplett testsystem för reglering som efterfrågades av företaget Prevas AB i Karlstad. De önskade ett testsystem som reglerar en vattentemperatur som de kan använda på kontoret för att genomföra egna tester, analyser samt lära nyanställda medarbetare mer om automation. Testsystemet har även ett tillhörande HMI (Machine Human Interface) som användaren styr regleringen ifrån. Regleringen i testsystemet använder PID(Proportional–integral–derivative)-reglering och är inställd med lambdametoden. PID-reglering är den vanligaste använda metoden inom tillverkningsindustrin för reglering, men trots det är det många av dagens PID-regleringar som underpresterar. En anledning är slitage i mekaniska ställdonen som finns i processerna. För att utvärdera att testsystemet fungerar samt för att visa vad det kan användas till, har en mindre analys av ett mekaniskt ställdon genomförts, där antalet tillslag för ett ställdon i det byggda systemet undersökts. Testsystemet som byggdes uppfyller de krav som ställts från Prevas och de är nöjda med resultatet. Analysen som genomfördes visade att testsystemet fungerade och kan användas till den typen av test. Analysen i sig visade att simulationen som implementerats i testsystemet inte fungerade som den skulle och därmed är några testresultat ogiltiga. Rapporten presenterar hur ett testsystem för reglering kan implementeras och sedan vad det kan användas till.

<p>This thesis aims to investigate SAAB AB´s possibilities to use synthetic instruments in their test systems. The reason for this is reducing costs and the risk of obsolescence which is common when test systems operate for several decades.</p><p>The market around synthetic instruments has been explored in the search for suitable hardware and software. Software has been developed in LabVIEW and synthetic instruments have been created with the help of IVI-drivers. The hardware consisted of PXI-instruments (Waveform generator and Digitizer), connected to a computer using a fiber optic link and PXI-chassi. The created instruments was then compared to common instruments used today, and the comparison turned out well. Advantages, disadvantages and the theory surrounding synthetic instruments is also covered. This thesis is only an introduction and further work will be necessary to implement synthetic instruments at SAAB.</p><p>The thesis also purposes suitable hardware and further development based on the test systems used today, and how it is possible to solve the layer structure.</p> / <p>Detta examensarbete har som mål att undersöka möjligheterna för SAAB AB att börja använda sig av syntetiska mätinstrument i sina testsystem. Anledningen till detta är att SAAB AB vill minska kostnaderna och riskerna för obsolescens som finns när testsystem är i drift i flera decennier. Detta har inneburit att marknaden har sonderats efter lämplig hårdvara och mjukvara för tillämpningen. Förutom detta har mjukvara tagits fram i LabVIEW och syntetiska instrument skapats med hjälp av IVI-drivrutiner. Som hårdvara användes PXI-instrument (vågformsgenerator och digitizer) med tillhörande chassi och fiberoptisk länk från National Instruments. De framtagna instrumenten har jämförts med vanliga reella instrument och visat sig fungera väl, men även fördelar och nackdelar belyses samt teori kring hur syntetiska instrument fungerar. Examensarbetet är endast en introduktion i ämnet och kräver ytterligare arbete innan det är praktiskt genomförbart. Förutom detta ges även förslag på lämplig hårdvara och vidareutveckling baserat på hur testsystemen ser ut i dag, och förslag på hur lageruppbyggnaden skulle kunna lösas.</p>

This thesis aims to investigate SAAB AB´s possibilities to use synthetic instruments in their test systems. The reason for this is reducing costs and the risk of obsolescence which is common when test systems operate for several decades. The market around synthetic instruments has been explored in the search for suitable hardware and software. Software has been developed in LabVIEW and synthetic instruments have been created with the help of IVI-drivers. The hardware consisted of PXI-instruments (Waveform generator and Digitizer), connected to a computer using a fiber optic link and PXI-chassi. The created instruments was then compared to common instruments used today, and the comparison turned out well. Advantages, disadvantages and the theory surrounding synthetic instruments is also covered. This thesis is only an introduction and further work will be necessary to implement synthetic instruments at SAAB. The thesis also purposes suitable hardware and further development based on the test systems used today, and how it is possible to solve the layer structure. / Detta examensarbete har som mål att undersöka möjligheterna för SAAB AB att börja använda sig av syntetiska mätinstrument i sina testsystem. Anledningen till detta är att SAAB AB vill minska kostnaderna och riskerna för obsolescens som finns när testsystem är i drift i flera decennier. Detta har inneburit att marknaden har sonderats efter lämplig hårdvara och mjukvara för tillämpningen. Förutom detta har mjukvara tagits fram i LabVIEW och syntetiska instrument skapats med hjälp av IVI-drivrutiner. Som hårdvara användes PXI-instrument (vågformsgenerator och digitizer) med tillhörande chassi och fiberoptisk länk från National Instruments. De framtagna instrumenten har jämförts med vanliga reella instrument och visat sig fungera väl, men även fördelar och nackdelar belyses samt teori kring hur syntetiska instrument fungerar. Examensarbetet är endast en introduktion i ämnet och kräver ytterligare arbete innan det är praktiskt genomförbart. Förutom detta ges även förslag på lämplig hårdvara och vidareutveckling baserat på hur testsystemen ser ut i dag, och förslag på hur lageruppbyggnaden skulle kunna lösas.

Topische Glukokortikoide (GCs) sind wirksam bei Therapie von entzündlichen Hauterkrankungen. Durch ihr Nebenwirkungspotential (z.B. Induktion von Hautatrophie) ist ihr Einsatz jedoch begrenzt. Für die Medikamentenentwicklung ist die Bestimmung des atrophogenen Potenzials neuer Verbindungen daher von großer Bedeutung. Derzeit stehen dafür keine prädiktiven in vitro Modelle zur Verfügung. Ziel dieser Arbeit war daher die Etablierung solcher Modelle. Es wurden kutane Zelltypen (3T3-Zellen, Rattenfibroblasten, HaCaT-Zellen, humane Keratinozyten [NHEK] und Fibroblasten) und Vollhautmodelle (CellSystems AST-2000 und Phenions FTSM) untersucht. Atrophie-Marker, die Proliferation, Kollagen-Metabolismus und Epidermisdicke betreffend, wurden auf mRNA-, Protein- bzw. zellulärer Ebene gemessen. Außerdem wurden mittels Genexpressionsanalysen von GC-behandelter Nagerhaut neue potenzielle Marker identifiziert, deren Regulation in vitro jedoch nicht bestätigt werden konnte. Nach Pilotexperimenten wurden 3 Modelle ausgewählt und für Evaluierungsexperimente mit Referenz-GCs behandelt: 1). MMP1, -2, -3 und -9 mRNA-Expression in NHEK, 2). COL1A1 und COL3A1 mRNA-Expression in 3T3-Zellen, 3.) Epidermisdicke, Kollagen- und MMP-Synthese in FTSM. Die Messparameter der 3 Modelle erwiesen sich als dosisabhängig reguliert und korrelierten mit dem atrophogenen Potenzial der GCs. Schließlich wurde die Prädiktabilität der 3 in vitro Modelle für die in vivo Situation im Nager analysiert. In allen 3 in vitro Systemen induzierte die Behandlung mit einem selektiven GC-Rezeptor-Agonisten weniger atrophogene Effekte als das Referenz-GC. Ähnliche Ergebnisse wurden auch in vivo im Rattenhautatrophie-Modell gefunden. Zusammenfassend wird eine Kaskade von 3 in vitro Modellen empfohlen, um das atrophogene Potential von GC-Rezeptor-Liganden zu bestimmen. Der tatsächliche prädiktive Wert für die klinische Situation sollte in weiteren Studien untersucht werden. / Topical glucocorticoids (GCs) are effective for the therapy of inflammatory skin diseases. However, their use is limited by their side effect potential, with skin atrophy being the most prominent one. Thus, determining the atrophogenic potential of novel compounds is of importance for drug development. Currently, there are no according predictive in vitro models available. The aim of this study was to establish such atrophy models. Rodent and human cutaneous cell types (3T3 cells, rat fibroblasts, HaCaT cells, human keratinocytes [NHEK] and fibroblasts) and human full-thickness skin equivalents (CellSystems AST-2000 and Phenions FTSM) were investigated. Atrophy markers related to proliferation, collagen metabolism and epidermal thickness were measured on mRNA, protein and cellular level, respectively. Additionally, by gene expression profiling of GC-treated rodent skin novel potential markers were identified, but subsequently not confirmed in vitro. After pilot studies 3 models were selected and treated with reference GCs for evaluation experiments: 1.) MMP1, -2, -3 and -9 mRNA expression in NHEK, 2.) COL1A1 and COL3A1 mRNA expression in 3T3 cells, 3.) epidermal thickness, collagen and MMP synthesis in FTSM. The read out parameters of all 3 test systems turned out to be regulated dose-dependently and correlated with the atrophogenic potential of the GCs. Finally, the predictability of the 3 recommended in vitro test system for the rodent in vivo situation was analyzed. In all 3 in vitro test systems, the treatment with a novel selective GC receptor agonist induced less atrophogenic effects than the reference GC clobetasol. Indeed, similar results were found in the hr/hr rat skin atrophy model. In summary, a cascade of 3 in vitro models is recommended to be applied for the characterization of the atrophogenicity of GC receptor ligands. Further experiments are necessary to eventually demonstrate the true predictability of these models for the clinical situation.

Abstract This report is about the creation of a test system for development of a control system for a off the shelf RC-helicopter, which can be bought for about two thousand SEK. The test system consists of both electronics for controlling the helicopter and mechanical constrainer. The constrainer is used for mounting the helicopter so that it won´t crash.A circuit board including processor and sensors was manufactured. This was used for doing test of the different control algorithms. In this way were we able to analyze the quality of the sensors chosen, and what other sensors that could contribute to the control of the system.Basic helicopter control have been studied and presented in the report. Also different kinds of regulation algorithm were presented. These have also been implemented and tested in the test system.Experiments were made to identify how signals in the radio controller were mixed and translated before they were sent to the receiver, to be used to control the helicopter. This could later be used to translate the control signal from the regulators.Demonstrations, with the help of the test system, revealed the pros and cons of the different sensors and other hardware. Different regulation techniques were also tested and analyzed. / Bakgrund Skillnaden mellan att styra en helikopter och ett flygplan är att en helikopter hela tiden behöver generera sin egen lyftkraft för att hålla sig flygande men den kan till skillnad från ett flygplan utföra så kallad 3D flygning. Det betyder att den kan flyga uppåt, nedåt, framåt, bakåt, höger, vänster och även stå helt still i luften. Detta gör också att en helikopter är svårare att kontrollera än ett flygplan. Utvecklingen av kontrollsystem för att minska arbetsbördan för piloter av riktiga helikoptrar skedde i början av 90-talet när fly-by-wire d.v.s. elektronisk styrning, infördes i en del helikoptrar.[1] [2] Idag har de moderna helikoptrarna, speciellt inom det militära, avancerade kontrollsystem för att hjälpa piloten. [3]När det kommer till vanliga kommersiella Radiostyrda helikoptrar (RC-helikoptrar) har de oftast endast ett gir-gyro. Detta är ett hjälpmedel som gör helikoptern mindre känslig för kastvindar. Resten av styrningen sköter RC-piloten med hjälp av en radiosändare som skickar styrsignalerna till helikoptern. Genom att se hur RC-helikoptern rör sig i luften som enda återkoppling så måste RC-piloten justera dessa styrsignaler för att inte helikoptern ska krascha. Att flyga en RC-helikopter har alltid ansetts vara en svår uppgift eftersom RC-piloten hela tiden måste korrigera helikoptern. Den första svårigheten med att flyga en RC-helikopter är att hålla den stabil i luften, d.v.s. hålla den hovrande. För att lära sig detta rekommenderar nästan alla RC-flygare att man ska använda sig av en simulator som kopplas till dator. Med denna kan man övningsflyga i en datormiljö innan man försöker med en riktig RC-helikopter. Har man dock köpt en RC-helikopter för 2000 kronor vill förmodligen de flesta inte köpa en simulator för ytterligare 2000 kronor innan man kan börja flyga den. Istället vill man säkert börja flyga sin nya helikopter direkt. Det finns dyra RC-helikoptrar som har hjälpelektronik för stabilisering av helikoptern. Dessa är inget som man köper om man bara vill flyga strövis på sin fritid, eftersom priset är så högt. Det finns även elektronik som man kan koppla på sin befintliga helikopter som hjälper till med stabiliseringen, men den kostar mer än dubbelt så mycket som en ingångsmodell av en RC-helikopter. [4]Eftersom vi själva är intresserade av att lära oss att flyga så kände vi oss utmanade att göra något åt saken. Vi bestämde oss att undersöka möjligheterna att med hjälp av elektronik styra en vanlig RC-helikopter som går att köpa i handeln.Denna rapport kan vara till hjälp för ingenjörer som ska designa ett styrsystem till en radiostyrd helikopter genom att ge förståelse för de problem som kan uppstå vid denna typ av utveckling.