Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma estratégia de assistência adaptativa mediante a implementação de um controle de impedância variável para um robô de reabilitação do tornozelo. A estratégia é formulada de tal forma que o dispositivo robótico assiste ao paciente somente quando e quanto for necessário, seguindo o paradigma Assist-As-Needed. Inicialmente, a contribuição dinâmica do paciente durante a realização do movimento é estimada com base nas informações cinemáticas e de torque fornecidas pelo robô. Em seguida, são propostos dois métodos para se obter o parâmetro de rigidez do controlador de impedância, o primeiro deles determina um valor de erro admissível e calcula a rigidez do robô para complementar a atuação do paciente, e o segundo calcula a rigidez mediante a minimização de um funcional que quantifica o processo de reabilitação e a interação entre robô e paciente. Além disso, a quantidade de assistência dada pelo robô também é adaptada conforme o desempenho do paciente ao longo da sessão. A estratégia foi implementada no robô Anklebot e avaliada em três pacientes pós-AVC para movimentos de flexão dorsal/plantar e de inversão/eversão. Os resultados obtidos indicam que o método utilizado para a estimativa da rigidez é válido para determinar a quantidade de assistência. Finalmente, os resultados confirmam que o aumento do desempenho do paciente gera uma diminuição da assistência robótica, e vice-versa. / This work presents the design of an adaptive robotic assistance strategy through a variable impedance control of an ankle rehabilitation robot. This strategy is formulated so that the robotic device assists the patient only as much as needed, following the Assist-As-Needed paradigm. First, the dynamic contribution of the patient during the motion is estimated based on the torque and kinematic information provided by the robot. Then, two methods are proposed to calculate the stiffness parameter of the impedance controller, the first one determines an admisible value of error and computes the robot stiffness to complement the estimated patient stiffness. The second one computes the robot stiffness by minimizing a functional that quantifies both the rehabilitation process and the interaction between robot and patient. In addition, the amount of the robotic assistance is adapted according to the patient\'s performance. The proposed methods were implemented at the Anklebot and evaluated by three post-stroke patients for dorsi/plantarflexion and inversion/eversion movements. Results indicate that the stiffness estimation is a valid method to determine the amount of the assistance. Finally, the results confirm that increasing the performance of the patient generates a decrease in the robotic assistance, and vice versa.

A fadiga de músculos estabilizadores do tornozelo pode piorar o desempenho nas atividades funcionais e no controle postural. É necessário na prática clínica dispor de testes quantitativos que auxiliem na avaliação de possíveis déficits funcionais para proporcionar maior nível de evidência na tomada de decisões clínicas. Este estudo teve por objetivo avaliar o desempenho de pessoas saudáveis em testes funcionais de salto e de equilíbrio estático nas condições pré e pós fadiga dos músculos inversores e eversores do tornozelo. Foram avaliados 30 voluntários saudáveis, de ambos os gêneros com média de idade de 24,3 ± 2,0 (20 - 28) anos de idade, praticantes de atividade física de 2 a 3 vezes na semana e média 1,7 ± 0,6 (1-3) horas por dia. Foram realizados dois dias de avaliação, sendo um dia na condição sem fadiga e outro dia com fadiga dos músculos inversores e eversores do tornozelo. O intervalo mínimo entre os dias de avaliação foi de 48 horas. Os testes realizados foram a posturografia estática na plataforma de força (AMTI) em apoio bipodal olhos abertos e fechados e em apoio unipodal olhos abertos e os testes funcionais de salto (figura em oito, cruzado, lateral e quadrado). A fadiga foi induzida pela dinamometria isocinética (Byodex) nos músculos inversores e eversores de tornozelo com 30 repetições na velocidade de 120°/seg. Os dados obtidos foram tabulados e analisados no software estatístico SPSS, considerando o p <= 0,05. Os resultados demonstraram piora no desempenho dos testes funcionais e do controle postural em todas as condições, após indução de fadiga muscular. A fadiga prejudica a propriocepção e cinestesia da articulação do tornozelo pelo aumento do limiar de descarga do fuso muscular, diminuição da aferência e senso de alerta articular. Os testes funcionais de salto podem ser considerados úteis para a prática clínica, sendo ainda considerados de baixo custo / Muscle fatigue of the stabilizing muscles of the ankle may influence in the performance of functional activities and postural control. It is important to have quantitative tests that helps assess the function of individuals to provide highest level of evidence for clinical practice decisions. This study aimed to evaluate the performance in jumping functional tests and static equilibrium of healthy people in the conditions pre and post fatigue of invertors and evertor ankle muscles. Thirty healthy volunteers of both genders were evaluated with a mean age of 24.3 ± 2.0 (28 - 20) years old and physically active, 2-3 times a week and average 1.7 ± 0.6 (1-3 ) hours per day. Two days of evaluation were performed, one day in the condition without fatigue and the other day with fatigue of invertor and evertor muscles. The minimum interval between the days of evaluation was 48 hours. Tests included: static posturography on the force platform (AMTI) in bipedal support with open and closed eyes and; unipodal support with eyes open; and jumping functional tests (figure eight, cross, side and square). The fatigue was induced by isokinetic dynamometry (Byodex) of the invertor and evertor ankle muscles with 30 repetitions at 120°/sec. Data were analyzed with the statistical software SPSS and p <= 0.05. The results showed worsening in the performance of functional tests and postural control in all conditions, after induction of muscle fatigue. Fatigue impairs proprioception and kinesthetic ankle joint by increasing the threshold for discharge of muscle spindle, decreased articular afference and sense of alert. The jumping functional tests can be considered useful for clinical practice and also is considered low-cost

INTRODUÇÃO: A ressonância magnética (RM) e artro-ressonância magnética (artro-RM) vêm sendo rotineiramente empregadas para o estudo das estruturas ligamentares do tornozelo. Os processos talares posterior e lateral constituem locais de várias inserções ligamentares, sendo algumas praticamente desconhecidas e não demonstradas por métodos de imagem. OBJETIVOS: Demonstrar o papel da artro-RM combinada do tornozelo e da articulação subtalar posterior para avaliação dos ligamentos dos processos posterior e lateral do tálus, caracterizar o melhor plano de imagem por RM para análise ligamentar, e correlacionar os aspectos por imagem com aqueles provenientes da análise anatômica e histológica. MÉTODOS: Radiografia e imagem por RM foram inicialmente realizadas em dez tornozelos de cadáveres. Artro-RM do tornozelo e da articulação subtalar posterior seguidas de análise anátomo-histológica foram então realizadas para permitir uma melhor avaliação dos ligamentos dos processos posterior e lateral do tálus. RESULTADOS: Em todos os espécimes, a artro-RM permitiu uma melhor caracterização das estruturas ligamentares. Os ligamentos talocalcâneo lateral e medial foram melhor avaliados nos planos axial e coronal, respectivamente. O plano axial foi o melhor para visualizar o ligamento fibulotalocalcâneo, e o plano sagital foi o melhor para a avaliação do ligamento talocalcâneo posterior. Os ligamentos talofibular anterior e posterior, e o ligamento tibiotalar posterior (porções superficial e profunda) foram melhor demonstrados no plano axial. A correlação anátomo-histológica mostrou os locais das inserções ligamentares. CONCLUSÃO: A artro-RM combinada do tornozelo e da articulação subtalar posterior possibilitou a caracterização das inserções ligamentares nos processos talares posterior e lateral, incluindo os ligamentos talocalcâneo posterior, medial e lateral, e fibulotalocalcâneo. A RM e artro-RM com correlação anatômica mostrou o melhor plano para análise destes ligamentos. O estudo histológico confirmou os locais das inserções ligamentares. / INTRODUCTION: MR imaging and MR arthrography have been routinely used in the ankle ligaments study. The posterior and lateral talar processes are sites of many ligaments insertions, some of which are practically unknown and not shown in imaging methods. OBJECTIVES: To demonstrate the role for combined ankle and posterior subtalar MR arthrography in the assessment of the ligaments of the posterior and lateral talar processes, to establish the best MR imaging plane to analyze the ligaments, and correlate the imaging aspects with those delineated through anatomic inspection and histologic analysis. METHODS: Routine radiography and MR imaging were initially performed in ten cadaveric ankles. Ankle and posterior subtalar MR arthrography, followed by anatomic and histologic analysis, was then performed to allow better assessment of the ligaments of the lateral and posterior talar processes. RESULTS: In all specimens, MR arthrography provided better delineation of the ligaments structures. The lateral talocalcaneal and medial talocalcaneal ligaments were best seen in the axial and coronal planes, respectively. The axial plane was best to visualize the fibulotalocalcaneal ligament, and the sagittal MR plane was best for evaluating the posterior talocalcaneal ligament. The anterior and posterior talofibular ligaments, and posterior tibiotalar ligament (superficial and deep portions) were best demonstrated in the axial plane. Histologic analysis was correlated to anatomic sectioning and showed the attachment sites of these ligaments. CONCLUSION: Combined ankle and posterior subtalar MR arthrography allowed the characterization of the ligaments attaching to the posterior and lateral talar processes, including the posterior, lateral and medial talocalcaneal and fibulotalocalcaneal ligaments. Anatomic correlation with MR and MR arthrography showed the best plane to analyze these ligaments. Histologic study confirmed the insertions of these ligaments.

Com os avanços significativos no campo da medicina, cada vez mais a tecnologia robótica vem sendo empregada no tratamento de indivíduos que sofreram alguma deficiência física. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série Compacto, aqui denominado AESC, e suas possíveis utilizações no campo da reabilitação robótica. Os controles implementados foram: Controle de Posição, Controle de Força e Controle de Impedância. Atuadores elásticos em série são utilizados, pois tais dispositivos apresentam características ideais para a utilização em equipamentos voltados à reabilitação: impedância controlável possibilidade de impedância baixa), baixo atrito e largura de banda que se aproxima do padrão de movimento humano. Aplicações do AESC para reabilitação de indivíduos que tenham sofrido lesão cerebral ou lesões ortopédicas e traumatológicas são apresentadas. Elas se mostram como um recurso para incrementar a reabilitação relacionada ao ganho de força muscular do tornozelo, bem como aumento da amplitude de movimento. A Plataforma Robótica de Reabilitação de Tornozelo utiliza uma interface baseada em jogos para o auxílio da reabilitação, tornando o processo mais lúdico estimulando a aprendizagem. O Exoesqueleto para Membros Inferiores simula o caminhar humano, auxiliando pessoas que tenham sofrido Acidente Vascular Encefálico. / With significant advances in the medical field, more and more robotic technology has been used to treat individuals who have suffered a physical disability. This dissertation presents the development of a Compact Series Elastic Actuator, named here as AESC, and its possible uses on the field of robotic rehabilitation. The controls types implemented include: Position Control, Force Control and Impedance Control. Series elastic actuators are used because such devices have ideal characteristics for use in equipments for rehabilitation: controllable impedance (possibility of low impedance), low friction and bandwidth that approaches the human movement. Applications of the AESC for rehabilitation of individuals who have suffered brain or orthopedic damages are presented. They appear as a resource to enhance the rehabilitation related to gain in muscle strength of the ankle muscles, as well as to increase the range of motion. The Robotic Platform of Ankle Rehabilitation uses a game-based interface for rehabilitation, to make the rehabilitation process more playful. The Exoskeleton for Lower Limbs simulates human walking, helping people who have suffered stroke.

Esta dissertação parte da premissa de que o desalinhamento dos arcos plantares estão associados ao mal funcionamento do pé e a subseqüentes desequilíbrios mecânicos gerados por compensações na cadeia cinética e articulações adjacentes. A bandagem plantar é uma das técnicas comumente utilizadas no tratamento e prevenção de lesões decorrentes destes desalinhamentos; no entanto, sua eficácia no controle postural ainda é incerta. Nossas hipóteses são: (i) que sujeitos com arco rebaixado apresentariam déficits do controle postural que se acentuariam em condições de perturbação sensorial, e (ii) que a bandagem aplicada no médio-­pé para melhorar a acuidade sensorial traria benefícios para o controle postural destes sujeitos, principalmente nas condições de perturbação. Assim, apresentaremos nesta dissertação dois estudos, um para investigar as alterações no controle postural de indivíduos com rebaixamento do arco plantar (estudo 1), e outro para investigar as consequências da utilização bandagem plantar nestes indivíduos (estudo 2). Para ambos os estudos, avaliamos a velocidade média e o root mean square da trajetória do centro de pressão durante a manutenção da postura quasi-­-estática em quatro condições de perturbação sensorial: (1) plataforma fixa, olhos abertos; (2) plataforma fixa, olhos fechados; (3) plataforma móvel, olhos abertos; e (4) plataforma móvel, olhos fechados. No estudo 1, 24 mulheres com arcos normais foram comparadas a 13 mulheres com arco rebaixado. No estudo 2, a comparação foi feita entre as condições sem e com a bandagem plantar para as 13 mulheres com arco rebaixado. Os resultados indicam que mulheres com rebaixamento do arco oscilam menos e mais lentamente que mulheres com arco normal, em particular na condição de maior perturbação sensorial, o que pode representar uma resposta pior, ou mais lenta de um sistema com desequilíbrios mecânicos decorrentes de um pé pouco funcional. Já a utilização da bandagem plantar resultou em aumento da oscilação do centro de pressão para a maioria das condições de perturbação sensorial, principalmente na direção médio-­-lateral, o que pode ser explicado por uma dificuldade dos sujeitos em se ajustar a uma nova postura, ou indicar um ganho de confiança e um melhor funcionamento do pé, traduzido pelo aumento da utilização dos ajustes posturais. / This dissertation is based on the premise that misalignment of plantar arches are associated to poor foot function and to subsequent mechanical compensations in the kinetic chain and adjacent joints. Foot taping is a commonly used technique in the treatment and prevention of injuries caused by these misalignments; however, its efficacy on postural control is still uncertain. Our hypotheses are: (i) subjects with low plantar arch would present postural control deficits, detectable by center of pressure sway measurement, that would be worsened in conditions of sensory perturbation, and (ii) foot taping, applied on midfoot with the intention to improve the cutaneous sensorial acuity, would bring benefits to the postural control of these subjects, especially under conditions of sensory perturbation. Thus, two studies will be presented: the first meant to investigate postural control alterations in individuals with low plantar arch (study 1), and the second, to investigate the effects of foot taping use in these subjects (study 2). For both studies, the mean velocity and root mean square of center of pressure trajectory were assessed during the maintenance of quasi-static stance in four conditions of sensory perturbations: (1) fixed support, eyes opened; (2) fixed support, eyes closed; (3) moving support, eyes opened, and (4) moving support, eyes closed. In study 1, 24 women with normal plantar arch were compared to 13 with low plantar arch. For study 2, the same 13 low arched subjects were assessed with and without foot taping. Results indicate that women with low plantar arch have less and slower center of pressure sway, particularly in the condition of highest sensory perturbation level, which may indicate a worsened, or slower, response of a mechanically altered system. When foot taping was applied to the low arched individuals, a higher and faster center of pressure sway was observed in most of the sensory perturbation conditions, especially in the medio-lateral direction. This could be explained either by a difficulty for the subjects to adapt to a new imposed postural condition, or by a gain in confidence while using the taping, reflected by the increase in postural adjustments.

O entorse de tornozelo está entre as lesões mais comuns durante as atividades esportivas. Apesar de extensas pesquisas clínicas e experimentais, a recorrência da lesão permanece alta. A prevenção do entorse de tornozelo só é possível uma vez que os fatores de risco forem identificados. Alterações no posicionamento do pé, déficits proprioceptivos, frouxidão mecânica lateral do tornozelo e déficits de força muscular são os possíveis fatores de risco para o entorse de tornozelo, mas os seus verdadeiros mecanismos ainda não estão esclarecidos. O entendimento desses mecanismos pode auxiliar os profissionais de saúde, principalmente os fisioterapeutas, a elaborar um programa de tratamento mais direcionado, levando a uma reabilitação mais eficaz. O objetivo deste estudo foi avaliar os fatores mecânicos e eletromiográficos associados ao entorse de tornozelo. Trinta e duas atletas de basquetebol e voleibol do gênero feminino (16.06±0.8 anos; 67.63±8.17 kg; 177.8±6.47 cm) participaram do estudo. As atletas foram separadas em dois grupos: um grupo controle, sem sintomas (29 tornozelos), e atletas que tinham sofrido entorse de tornozelo (29 tornozelos). A avaliação do alinhamento do retropé foi realizada por meio de fotogrametria, pelo programa SAPO® v.0.63, com as atletas em pé. A propriocepção, o torque passivo gerado pela resistência do movimento do tornozelo e a força muscular foram avaliados no dinamômetro isocinético Biodex®, e a atividade eletromiográfica de superfície pelo sistema Noraxon®. O senso de posição articular (15° inversão, 0°, 15° eversão), a cinestesia (2°/s, 4°/s, 10º/s) e o torque passivo (5°/s, 10º/s, 20°/s) foram avaliados durante os movimentos passivos de eversão e inversão. O torque eversor e inversor foi testado isometricamente (15° inversão, 0°, 15° eversão), concentricamente e excentricamente (60°/s, 180°/s, 300°/s), simultaneamente à medida do sinal eletromiográfico dos músculos fibular longo e tibial anterior. Os dados foram analisados pela ANOVA de dois e três fatores e teste post hoc Tukey. Os resultados mostraram que o alinhamento do retropé e o senso de posição não estão associados ao entorse de tornozelo em atletas do gênero feminino. Os resultados do grupo com entorse do tornozelo que indicaram diferenças significativas em relação ao grupo controle foram: atraso no tempo de percepção do movimento, menor torque passivo e menor torque isométrico e isocinético concêntrico. Além disso, a atividade eletromiográfica do músculo fibular longo e tibial anterior, durante o teste isocinético concêntrico, foi menor no grupo com entorse do tornozelo. Baseado nesses resultados, as atletas que tiveram entorse de tornozelo apresentaram déficits proprioceptivos, frouxidão mecânica e fraqueza muscular. / Ankle sprain are among the most common injuries during athletic activities. Despite extensive clinical and basic science research, the recurrence rate remains high. Prevention of ankle sprain is only possible once risk factors had been identified. Changes in foot positioning, impaired proprioception, mechanical lateral ankle laxity and muscle strength deficits are possible ankle sprain risk factors, but its real mechanisms remain unclear. Understanding such mechanisms will help health professionals, mainly physiotherapists, identify where to focus treatment efforts, leading to more effective rehabilitation. The aim of this study was to evaluate mechanical and electromyographic factors associated with ankle sprain. Thirty-two basketball and volleyball female athletes (16.06±0.8 years; 67.63±8.17 kg; 177.8±6.47 cm) participated in this study. Their ankles were divided into two groups: a symptom-free control group (29) and athletes who had suffered ankle sprain (29). Assessment of hindfoot alignment was performed by means of photogrammetry SAPO® v.0.63 software, with the athletes standing up. The proprioception, resistive torque at maximum passive ankle movement and muscle strength were assessed on the Biodex® isokinetic dynamometer and the surface electromyographic activity through the Noraxon® system. The joint position sense (15° inversion, 0°, 15° eversion), kinesthesia (2°/s, 4°/s, 10°/s) and resistive torque (5°/s, 10°/s, 20°/s), were evaluated during passive ankle inversion and eversion movements. Evertor and invertor torques were assessed isometrically (15° inversion, 0°, 15° eversion), concentrically and eccentrically (60°/s, 180°/s, 300°/s) measured simultaneously with electromyographic signal of peroneus longus and tibialis anterior muscles. The data were analyzed using 2 and 3-way ANOVA with Tukeys test for post hoc analysis. The results showed that the hindfoot alignment and the joint position sense were not associated with the ankle sprain in female athletes. The results of the ankle sprain group showed significant differences from the control group: delay in the time to detection passive motion, lower resistive torque and lower isometric and concentric torque. In addition, the electromyographic activity of peroneus longus and tibialis anterior muscles during isokinetic concentric test was lower in the ankle sprain group. Based on these results, the athletes who had ankle sprain have proprioceptives deficits, mechanical laxity and muscle weakness.

INTRODUÇÃO: A ressonância magnética (RM) e artro-ressonância magnética (artro-RM) vêm sendo rotineiramente empregadas para o estudo das estruturas ligamentares do tornozelo. Os processos talares posterior e lateral constituem locais de várias inserções ligamentares, sendo algumas praticamente desconhecidas e não demonstradas por métodos de imagem. OBJETIVOS: Demonstrar o papel da artro-RM combinada do tornozelo e da articulação subtalar posterior para avaliação dos ligamentos dos processos posterior e lateral do tálus, caracterizar o melhor plano de imagem por RM para análise ligamentar, e correlacionar os aspectos por imagem com aqueles provenientes da análise anatômica e histológica. MÉTODOS: Radiografia e imagem por RM foram inicialmente realizadas em dez tornozelos de cadáveres. Artro-RM do tornozelo e da articulação subtalar posterior seguidas de análise anátomo-histológica foram então realizadas para permitir uma melhor avaliação dos ligamentos dos processos posterior e lateral do tálus. RESULTADOS: Em todos os espécimes, a artro-RM permitiu uma melhor caracterização das estruturas ligamentares. Os ligamentos talocalcâneo lateral e medial foram melhor avaliados nos planos axial e coronal, respectivamente. O plano axial foi o melhor para visualizar o ligamento fibulotalocalcâneo, e o plano sagital foi o melhor para a avaliação do ligamento talocalcâneo posterior. Os ligamentos talofibular anterior e posterior, e o ligamento tibiotalar posterior (porções superficial e profunda) foram melhor demonstrados no plano axial. A correlação anátomo-histológica mostrou os locais das inserções ligamentares. CONCLUSÃO: A artro-RM combinada do tornozelo e da articulação subtalar posterior possibilitou a caracterização das inserções ligamentares nos processos talares posterior e lateral, incluindo os ligamentos talocalcâneo posterior, medial e lateral, e fibulotalocalcâneo. A RM e artro-RM com correlação anatômica mostrou o melhor plano para análise destes ligamentos. O estudo histológico confirmou os locais das inserções ligamentares. / INTRODUCTION: MR imaging and MR arthrography have been routinely used in the ankle ligaments study. The posterior and lateral talar processes are sites of many ligaments insertions, some of which are practically unknown and not shown in imaging methods. OBJECTIVES: To demonstrate the role for combined ankle and posterior subtalar MR arthrography in the assessment of the ligaments of the posterior and lateral talar processes, to establish the best MR imaging plane to analyze the ligaments, and correlate the imaging aspects with those delineated through anatomic inspection and histologic analysis. METHODS: Routine radiography and MR imaging were initially performed in ten cadaveric ankles. Ankle and posterior subtalar MR arthrography, followed by anatomic and histologic analysis, was then performed to allow better assessment of the ligaments of the lateral and posterior talar processes. RESULTS: In all specimens, MR arthrography provided better delineation of the ligaments structures. The lateral talocalcaneal and medial talocalcaneal ligaments were best seen in the axial and coronal planes, respectively. The axial plane was best to visualize the fibulotalocalcaneal ligament, and the sagittal MR plane was best for evaluating the posterior talocalcaneal ligament. The anterior and posterior talofibular ligaments, and posterior tibiotalar ligament (superficial and deep portions) were best demonstrated in the axial plane. Histologic analysis was correlated to anatomic sectioning and showed the attachment sites of these ligaments. CONCLUSION: Combined ankle and posterior subtalar MR arthrography allowed the characterization of the ligaments attaching to the posterior and lateral talar processes, including the posterior, lateral and medial talocalcaneal and fibulotalocalcaneal ligaments. Anatomic correlation with MR and MR arthrography showed the best plane to analyze these ligaments. Histologic study confirmed the insertions of these ligaments.

O padrão ouro no tratamento cirúrgico das fraturas de tornozelo são as sínteses metálicas, sejam de titânio ou aço. Os implantes bioabsorvíveis foram desenvolvidos para evitar o efeito do stress shielding, ou escudo de carga, e a retirada de material de síntese. O uso de materiais absorvíveis é bem documentado, e com bons resultados em grande número de fraturas craniofaciais. O objetivo deste estudo foi comparar os resultados funcionais de fraturas de tornozelo tratadas com placas metálicas e absorvíveis. Os pacientes foram randomizados e seguidos de forma prospectiva em dois grupos, metálico e absorvível. No período pós operatório imediato os pacientes foram imobilizados com tala gessada por uma semana, substituída por órtese removível por mais 4 semanas. Carga parcial foi autorizada com 3 semanas, e carga total com 6 semanas. Dezenove pacientes foram seguidos por nove meses, e avaliados radiográfica e funcionalmente aos 6 e 9 meses. Todos consolidaram entre 8 e 12 semanas. A recuperação funcional foi similar nos dois grupos. Aos 6 meses, três pacientes no grupo metálico queixaram-se de problemas locais, e tiveram seus implantes removidos. Um paciente do grupo absorvível teve uma deiscência da sutura, tratado com boa evolução. Aos 9 meses foi aplicado o escore da AOFAS para todos os pacientes. Os resultados funcionais foram semelhantes nos dois grupos, após a retirada de implante de três pacientes no grupo metálico. Os implantes absorvíveis permitiram resultados clínicos e funcionais semelhantes aos metálicos em fraturas de tornozelo / The current gold standard fixation system for surgical ankle fractures are the metallic implants, steel or titanium made. Resorbable implants have been developed to avoid stress shielding and a new surgery for implant removal, common with metal implants. Use of resorbable implants is well documented in the literature for a range of craniofacial fractures, with good results. The purpose of this study was to compare the outcome of ankle fractures using biodegradable and metal plates. Patients were randomly and prospectively treated with resorbable or metal fixation system. Post-operatively, the ankle was immobilized with a plaster cast for 1 week, removable cast for other 4 weeks. Half and full weight bearing were allowed at weeks 3 and 6. nineteen patients were followed for 9 months. Functional recovery was similar in both groups at 6 and 9 months, three patients in metal group complained implant-related problems, and had their implants removed, and one in resorbable had an acute dehiscence, solved with surgical debridement and closure. At 6 and 9 months, the AOFAS score was applied for all patients. The functional results were similar in both groups. Implant removal was necessary in three patients from the metallic group. The resorbable plate provided qualitatively similar fracture healing results as the metal plate

As lesões de tornozelo, mais precisamente na articulação subtalar, chamadas de entorses, estão bastante presentes no âmbito esportivo. No futsal, esporte amplamente praticado em nosso país, a entorse por inversão do tornozelo está entre as lesões que mais acometem os atletas em todos os níveis de sua prática devido às exigências que o esporte impõe. Avaliações isocinéticas têm sido utilizadas na medição de performances musculares com o intuído de se obterem dados mais precisos em relação às forças produzidas por diferentes grupos musculares. A razão de torque e ativação são duas variáveis que podem ser medidas nestes testes servindo como parâmetro para detectar possíveis desequilíbrios musculares entre músculos agonistas/antagonistas. Este trabalho buscou avaliar as razões de torque e ativação, bem como a potência e o trabalho musculares realizados pela musculatura eversora e inversora do tornozelo em atletas de uma equipe de futsal. Foram avaliados 13 atletas, dos quais 7 atletas com lesão unilateral de tornozelo serviram de amostra para uma comparação entre o membro lesado e não lesado. As razões de torque e ativação da musculatura eversora e inversora do tornozelo foram avaliadas durante contrações isométricas voluntárias máximas nos ângulos de -20º de inversão, 0º e 20º de eversão, e isocinéticas concêntricas e excêntricas nas velocidades de 60º, 120º e 180º/s. As variáveis de trabalho e potência também foram obtidas nestes testes. As razões de torque foram obtidas com a divisão dos valores do pico de torque eversor pelo pico de torque inversor, e as razões de ativação da mesma forma, porém dividindo o valor RMS do sinal EMG dos músculos eversores Fibular Curto e Fibular Longo pelo músculo inversor Tibial Anterior. Os valores encontrados nas razões de torque convencionais e funcionais não demonstraram diferenças significativas entre o grupo de tornozelos com e sem lesão, com exceção da razão funcional inversora EVexc/INVcon, na qual foram encontrados valores maiores no grupo lesado, o que indica possível desequilíbrio na relação Ev/Inv. As razões de ativação não mostraram diferenças significativas entre os dois grupos. Já as variáveis trabalho e potência foram equivalentes nos dois grupos, o que demonstra que após a lesão e a recuperação destes atletas, e com a volta as atividades esportivas houve um reestabelecimento na produção das forças musculares que atuam na musculatura eversora e inversora do tornozelo. / The ankle injuries, more precisely in "subtalar" joint, called sprains, are very present at the sportive universe. In the indoor soccer, commonly practiced in our country, the sprains by the ankle inversion is between the injuries that happens more for the athletes at all levels of the practice because of the requirements imposed by the sport. Isokinetic evaluations have been used in the medication of muscular performance with the intention of getting more precise data about the strength produced by different muscular groups. The torque and activation ratios are two variables that can be measured in these tests, serving as parameter to detect possible muscular unbalance between agonist/antagonist muscles. This paper sought to evaluate the torque and activation ratios, and the power and muscular work done by the evertor and invertor ankle musculature, in indoor soccer players as well. Thirteen athletes were evaluated, seven of them that have unilateral ankle injury, were used to compare the injured and the healthy member. The torque and activation ratios at the evertor and invertor ankle musculature were evaluated during maximum voluntary isometrics contractions at the angles of -20º inversion, 0o and 20º eversion, and concentric and eccentric isokinetics at the velocities of 60º 120º and 180º/s. The work and power variables were also obtained in this tests. The torque ratio were obtained by dividing the evertor torque peak by the invertor torque peak, and the activation ratio by the same way, but dividing the RMS value by the EMG signal from the Short and Long Fibular Muscles Evertor by the Previous Tibial Muscle Invertor. The values found at the conventional and functional torque ratios, not showed significant differences between injured and health ankles, except for the invertor functional ratio EVexc/INVcon, which we found bigger values at the injured group, and this points for an unbalance at the Ev/Inv relation. The activation ratio not showed significant difference between the groups. But the power and work variables were equivalents in both groups, which demonstrate that after these athletes injures and the recuperations, and with the returning to the sportive activities, there were an reestablishing at the production of the muscular strength that actuate in the evertor and invetor ankle musculature.

Introdução: Tem sido demonstrada uma associação entre a variabilidade da pressão arterial avaliada por diferentes índices e lesão em órgão-alvo, independentemente dos valores de pressão arterial. O índice tornozelo-braquial (ITB) é útil no diagnóstico de doença arterial oclusiva periférica, sendo reconhecido como marcador de aterosclerose sistêmica. Objetivo: Avaliar a associação entre três diferentes métodos de estimar a variabilidade da pressão arterial sistólica (taxa de variação da pressão no tempo - índice "time-rate", coeficiente de variabilidade, desvio padrão das médias da pressão arterial sistólica de 24 horas) e o índice tornozelo-braquial (ITB). Métodos: Em um estudo transversal, pacientes atendidos no ambulatório de hipertensão realizaram medida de ITB e Monitorização Ambulatorial da Pressão Arterial de 24 horas (MAPA). Três parâmetros de variabilidade foram avaliados: o índice "time-rate" definido como a primeira derivada da pressão arterial sistólica em relação ao tempo; desvio padrão (DP) das médias da pressão arterial sistólica (PAS) de 24 horas e coeficiente de variabilidade (CV=DP/média pressóricaX100%). O ITB aferido por doppler foi obtido pela razão entre a maior pressão arterial sistólica do tornozelo ou pediosa e a maior pressão sistólica dos braços. O ponto de corte para o diagnóstico de doença arterial periférica foi ITB <= 0,90 ou>= 1,40. Resultados: A análise incluiu 425 pacientes: 69,2% eram do sexo feminino, com idade média de 57±12 anos, 26,1% eram tabagistas e 22,1% tinham diabetes mellitus. ITB alterado foi detectado em 58 pacientes (13,6%). Para os grupos ITB normal e anormal o índice "time-rate", DP das médias e CV foram: 0,469±0,119 mmHg/min e 0,516± 0,146 mmHg/min (p=0,007); 12,6±3,7 mmHg e 13,2±4,7 mmHg (p=0,26); 9,3±2,9% e 9,3±2,6 % (p=0,91), respectivamente. No modelo de regressão logística, o "time-rate" foi associado com ITB, independentemente da idade (RR=6,9; 95% IC= 1,1-42,1; P=0,04). Em modelo de regressão linear múltipla demonstrou-se uma associação independente da idade, PAS de 24 horas e presença de diabetes mellitus. Conclusão: O índice "time-rate" foi o único parâmetro de variabilidade da pressão arterial sistólica associado com índice tornozelo-braquial e pode ser utilizado na estratificação de risco em hipertensos. Este parâmetro de variabilidade obtido por método não invasivo deve ser melhor investigado em estudos prospectivos. / Introduction: An association between the Blood Pressure Variability, estimated by different indexes, and target-organ damage has been established independently of blood pressure levels. The Ankle-Brachial Index (ABI) is useful in the diagnosis of peripheral arterial disease and it is recognized as a cardiovascular risk marker. Purpose: To evaluate the association between three different methods in estimating the variability of systolic blood pressure (rate of change of pressure over time - time rate index, coefficient of variability, standard deviation of the average 24-hour systolic blood pressure) and the ankle-brachial index (ABI). Methods: In a cross-sectional study, patients of a hypertension clinic underwent ABI measurement and 24-hour Ambulatory Blood Pressure Monitoring (ABPM). Variability was estimated according to three parameters: the time rate index, defined as the first derivative of systolic blood pressure at the time; standard deviation (SD) of 24-hour systolic blood pressure (SBP); and coefficient of variability of 24-hour SBP (CV = SD / mean value X 100%). The ABI was measured by Doppler and obtained by dividing the systolic blood pressure on the ankle or foot (whichever was higher) by the higher of the two systolic blood pressures on the arms. The cutoff point for diagnosis of peripheral arterial disease was ABI<= 0.90 or>= 1.40. Results: The analysis included 425 patients: 69.2% were female, mean age was 57±12 years, 26.1% were current smokers and 22.1% diabetics. Abnormal ABI was detected in 58 patients (13.6%). For the normal and abnormal ABI groups the time rate index, the average SD and CV were 0.469 ± 0.119 mmHg/min and 0.516 ± 0.146 mmHg/min (p = 0.007), 12.6±3.7 mmHg and 13.2±4.7 mmHg (p = 0.26), 9.3±2.9% and 9.3±2.6% (p = 0.91), respectively. In the logistic regression model, time rate was associated with ABI, regardless of age (RR = 6.9, 95% CI = 1.1- 42.1; P = 0.04). The multiple linear regression model showed an association that was independent of age, 24-hour SBP and presence of diabetes. Conclusion: The time rate index was the only measurement of variability of systolic blood pressure associated with ankle-brachial index, and might be used for risk stratification in hypertensive patients. This measurement of variability was obtained by a non-invasive method and should be better investigated in prospective studies.