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Fatores associados à redução do índice tornozelo-braquial aferido por dois métodos diferentes em idosos hipertensos independentes para as atividades de vida diária / Risk factors related to low ankle-branchial index measured by a traditional and an alternative way in the hypertensive elderly independent for activities of daily living

Raphael Monteiro Gomes de Macedo Gonçalves 09 December 2009 (has links)
Nos últimos anos, a população de idosos vem crescendo em todo o mundo, e a pesquisa de marcadores de risco cardiovascular mais precoces é de fundamental importância. Um desses marcadores é a doença arterial periférica (DAP), cuja prevalência aumenta com a idade. A DAP pode ser avaliada de forma simples e não invasiva através do índice tornozelo-braquial (ITB) que, por sua vez, pode ser obtido por cálculos diferentes. Até o momento, apenas o método tradicional foi utilizado no cálculo do ITB na população idosa. O objetivo do presente estudo foi avaliar, em idosos hipertensos que se mostrassem independentes para as atividades diárias, os principais fatores relacionados à redução do ITB, considerando-se duas formas distintas de calcular o índice. Os pacientes (n=65) foram submetidos à avaliação clínica, geriátrica e laboratorial, e divididos nos grupos com ITB normal (> 0,9) e ITB reduzido (&#8804; 0,9). Inicialmente o ITB foi calculado a partir da divisão da maior pressão sistólica dos membros inferiores pela maior pressão das artérias braquiais. Em seguida, o cálculo do ITB foi realizado por um método alternativo, a partir da utilização da menor ao invés da maior média de pressão sistólica nos membros inferiores. A média de idade foi de 74 anos, sendo 76% do sexo feminino. A prevalência de ITB reduzido foi de 18% pelo método convencional e de 32% pelo método alternativo. Na avaliação pelo método convencional, o grupo com ITB baixo apresentou maior prevalência de doenças cardiovasculares (58 vs 9%, p<0,001), diabetes (83 vs 13%, p<0,01), síndrome metabólica (75 vs 41%, p<0,05), e valores significativamente maiores de pressão arterial sistólica (1699 vs 1523 mmHg, p<0,05) e pressão de pulso (877 vs 672 mmHg, p<0,01). A redução do ITB pelo método alternativo mostrou associação com as mesmas variáveis, mas adicionalmente com maior freqüência de tabagistas (29 vs 20%, p<0,05) e maiores níveis de LDL-colesterol (15413 vs 1245 mg/dl, p<0,05). Além disso, o método alternativo foi capaz de detectar pacientes sem alto risco pelo escore de Framingham, mas obesos e com síndrome metabólica. Esses dados apontariam para um valor adicional desta forma de estimar o risco ao escore de Framingham na estratificação de risco cardiovascular, sugerindo sua incorporação na rotina de avaliação de pacientes idosos / In the last years, the population of elderly people is growing throughout the world, and the research of earlier risk markers reaches great relevance. One of these markers is peripheral arterial disease (PAD) and its prevalence increases with age. The measurement of anklebrachial index (ABI) is a noninvasive and simple way to identify PAD. To date, only the traditional method has been used to calculate ABI in the elderly population. The purpose of this study was to identify risk factors related to a low ABI, using two different methods of ABI calculation, in hypertensive elderly independent for activities of daily living. The patients (n=65) were submitted to a clinical and geriatric evaluation, laboratory tests and divided in groups with normal ABI (>0.9) and low ABI (&#8804;0.9). Initially, ABI was calculated from the division of the higher ankle systolic blood pressure (SBP) by the higher brachial SBP. Afterwards, ABI calculation was performed by an alternative method, using the lowest in place of the highest ankle SBP. The mean age was 74 years-old, and 76% were female. The prevalence of low ABI was 18% by the traditional method and 32% by the alternative method. By the traditional method, low ABI group presented higher prevalence of cardiovascular diseases (58 vs 9%, p<0.001), diabetes (83 vs 13%, p<0.01), metabolic syndrome (75 vs 41%, p<0.05), and significantly higher values of SBP (1699 vs 1523 mmHg, p<0.05) and pulse pressure (877 vs 672 mmHg, p<0.01). The reduction of ABI detected by the alternative method demonstrated association with the same variables, but additionally with greater frequency of smokers (29 vs 20%, p<0.05) and higher levels of LDL-cholesterol (15413 vs 1245 mg/dl, p<0.05). Moreover, the alternative method was able to detect moderate risk patients by Framingham score, although obese and presenting metabolic syndrome. These findings point out to an additional value of this system to estimate the risk to the Framingham score in the cardiovascular risk stratification, suggesting its incorporation in the routine of elderly patients evaluation
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Efeitos do treino de equilíbrio mediante perturbações ao chutar uma bola sobre as estratégias de controle postural em indivíduos com instabilidade crônica do tornozelo: estudo piloto randomizado controlado / Effects of a balance perturbation training of kicking a ball on the strategies of postural control in individuals with chronic ankle instability: a randomized controlled pilot study

Conceição, Josilene Souza 18 June 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-12T17:32:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Resumo Josilene.pdf: 200186 bytes, checksum: 2f7be00775cd12b3c58b24e75d73a884 (MD5) Previous issue date: 2014-06-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This study aimed to investigate the effect of balance perturbation training on the strategies of postural control in subjects with chronic ankle instability (CAI). Forty-four subjects with CAI were randomly assigned in the training group (TG, n=22) and control group (CG, n=22). The TG performed a single session of balance training (25 minutes) involving a task of kicking a ball in single-leg stance. CG received no intervention. The primary outcomes were tested during the kicking a ball (dynamic) and quietly standing on single-leg (static) tasks. The primary outcome was the sum of the integral electromyographic (&#931;&#8747;EMG) of the supporting leg lower limb muscles. The &#931;&#8747;EMG were calculated during the intervals typical for anticipatory and compensatory adjustments. Secondary outcomes were: the integral electromiographic of the lower limb muscles individually and the displacement of center of pressure (COP) during similar intervals. The primary outcome measures were not significantly different between groups. The magnitude of &#931;&#8747;EMG, however, was lower in the post-training compared to pre-training only for the TG during the compensatory adjustment, i.e., the time interval that followed the leg movement. Consequently there was a significant increase in the COP displacement area after training during the dynamic task. In contrast, the COP excursion decreased after training of during the static task. A single session of balance perturbation training may promote changes in postural control strategies in subjects with CAI. Particularly, reducing the compensatory activity of the specific muscle groups and increasing postural sway during dynamic task. Although differences between groups were not observed, these results should stimulate new and more comprehensive studies to investigate the effect of balance perturbation trainings in individuals with CAI. / O presente estudo objetivou investigar os efeitos do treino de equilíbrio mediante perturbações sobre as estratégias de controle postural em indivíduos com instabilidade crônica do tornozelo (ICT). Quarenta e quatro indivíduos com ICT foram aleatorizados no grupo treino (GT; n = 22) e grupo controle (GC; n = 22). O GT realizou uma única sessão de treino de equilíbrio (25 minutos) que envolveu a tarefa de chutar uma bola em apoio unipodal. O GC não recebeu a intervenção. As medidas de desfecho primário e secundário foram testadas durante a tarefa de chutar uma bola em apoio unipodal (dinâmica) e na postura unipodal quieta (estática). O desfecho primário foi à soma da integral eletromiográfica (&#931;&#8747;EMG) dos músculos do membro inferior de apoio durante a tarefa dinâmica. As &#931;&#8747;EMG foram calculadas nos intervalos de tempo típicos para os ajustes antecipatórios e compensatórios. Os desfechos secundários foram: as integrais eletromiográficas dos músculos analisados individualmente e a área do deslocamento do centro de pressão corporal (COP) durante intervalos de tempo similares. A medida de desfecho primário não foi significante entre os grupos. Entretanto, a magnitude da &#931;&#8747;EMG dos músculos posteriores do membro inferior foi menor no pós-treino quando comparado ao pré-treino somente para o GT durante os ajustes compensatórios, i.e., o intervalo de tempo que sucedeu o início do movimento da perna. Consequentemente, houve um aumento significante da área do deslocamento do COP após o treino durante a tarefa dinâmica. Em contraste, a excursão do COP diminuiu após o treino durante a tarefa estática. Uma única sessão de treino de equilíbrio pode promover modificações nas estratégias de controle postural em indivíduos com ICT. Particularmente, diminuindo a atividade compensatória de grupos musculares específicos e aumentando a oscilação postural durante a tarefa dinâmica. Embora não observadas diferenças entre grupos, esses resultados devem impulsionar novos estudos a fim de investigar os efeitos dos treinos que usam perturbações posturais em indivíduos com ICT.
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Avalia??o do teste de eleva??o do calcanhar e composi??o corporal em mulheres idosas com doen?a arterial obstrutiva perif?rica

Silva, Ana Gabriela C?mara Batista da 27 February 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-26T19:45:44Z No. of bitstreams: 1 AnaGabrielaCamaraBatistaDaSilva_DISSERT.pdf: 1290926 bytes, checksum: 8d945ae20b850326ca6c815c81b574a7 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-29T19:00:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AnaGabrielaCamaraBatistaDaSilva_DISSERT.pdf: 1290926 bytes, checksum: 8d945ae20b850326ca6c815c81b574a7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-29T19:00:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaGabrielaCamaraBatistaDaSilva_DISSERT.pdf: 1290926 bytes, checksum: 8d945ae20b850326ca6c815c81b574a7 (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / A doen?a arterial obstrutiva perif?rica (DAOP) ? uma patologia oclusiva cr?nica da circula??o arterial perif?rica causada principalmente por aterosclerose. Um dos m?todos cl?nicos propostos para avalia??o do endurance e fun??o muscular de membros inferiores ? o Heel Rise Test (HRT) ou teste de eleva??o do calcanhar, por?m sua capacidade de predizer a disfun??o causada pela DAOP e sua rela??o com a composi??o corporal n?o foram elucidados. O objetivo geral do trabalho foi avaliar o endurance da musculatura de membros inferiores, atrav?s do HRT, e a composi??o corporal em mulheres idosas com ?ndice tornozelo-braquial (ITB) compat?vel com a DAOP e mulheres com ITB Normal. Foram avaliadas 60 mulheres idosas, sendo 39 com ITB normal e 21 com ITB DAOP. A composi??o corporal foi quantificada atrav?s da bioimped?ncia el?trica multifrequencial segmentar direta. N?o foram observadas diferen?as marcantes de composi??o corporal entre grupos al?m de tend?ncia de menor valor de massa muscular em membros inferiores no grupo ITB DAOP. O n?mero de repeti??es no HRT apresentou correla??o com a composi??o corporal tanto de massa de gordura e suas porcentagens (Massa de gordura corporal r= -0,461, p<0,001; porcentagem de gordura corporal r= - 0,45, p<0,001; Porcentagem de gordura de tronco r= -0,584, p<0,0001; Massa de gordura de tronco r= -0,450, p<0,001), quanto de massa muscular em membros inferiores normalizada pelo peso (r= 0,434, p<0,001); contudo, n?o houve correla??o com o ITB que apenas correlacionou-se com a velocidade de realiza??o do teste (r= -0,300; p=0,019). Embora apresente correla??o com a composi??o corporal, sobretudo massa muscular de membros inferiores e seja ?til para avalia??o da endurance muscular de membros inferiores, padroniza??es dos par?metros do HRT s?o necess?rias para que o teste tenha sensibilidade no diagn?stico e determina??o da progress?o da DAOP em mulheres. / Peripheral Artery Disease (PAD) is a chronic atherosclerotic pathology caused by occlusion of peripheral arterial circulation. The standing Heel Rise Test (HRT) has been recommended as a relevant clinical instrument to evaluate endurance and muscular performance in the lower limbs; however, its capacity to predict disability resulted from PAD and its relation to body composition has not yet been elucidated. The aim of this study was to evaluate muscular endurance of the lower limbs using the Heel Rise Test, and to compare body composition through ankle-brachial index in elderly women with and without PAD. Sixty women were evaluated, where 39 presented normal ankle-brachial index and 21 with PAD. The body composition was mensured by segmental multi-frequency bioelectrical impedance. There were no significant differences in body composition between groups apart tendency to lower muscular mass in lower limbs on the group of ankle-brachial index with PAD. The number of repetitions on HRT showed correlation with body composition regarding body fat percentages (Fat mass r= -0,461, p<0,001; Percentage body fat r= -0,45, p<0,001; Percentage trunk mass r= -0,584, p<0,0001; Fat trunk mass r= -0,45, p<0,001) and muscular mass in lower limbs normalized by the weight; nevertheless, there was no correlation with ankle-brachial index, that was only associated with the velocity performed on the test (r= -0,3001, p=0,019). While HRT has correlation with body composition, particularly with lower limb muscular mass, and presents effectiveness in evaluating muscular endurance in lower limbs, standardization of the test parameters is necessary in order to have sensitivity in the diagnosis and determinations of PAD progression in women.
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Doença da artéria periférica sintomática e assintomática:fatores de risco e associação à filtração glomerular / Peripheral artery disease symptomatic and asymptomatic: risk factors and association to glommerular filtration

Marilia Duarte Brandão Paníco 05 July 2010 (has links)
A Doença da Artéria Periférica (DAP) é o resultado do processo aterosclerótico das artérias dos membros superiores, inferiores, aorta abdominal e seus ramos viscerais. Nosso objetivo foi detectar a DAP correlacionando-a com fatores de risco (FR) e a filtração glomerular estimada (FGe) nos pacientes com &#8805;30 anos, assistidos na Unidade docente - assistencial de Angiologia (UDA) do Hospital Universitário Pedro Ernesto da Faculdade de Ciências Médicas - UERJ, com o intuito de descrever os FR e associação com doença renal crônica à DAP, a partir da aferição do índice tornozelo-braço (ITB); determinar a alteração da FGe por equações, relacionando-a à progressão da DAP. Foi usado um questionário padrão e o ITB para identificar os pacientes com e sem DAP. Correlacionou-se as variáveis laboratoriais, como os níveis séricos de colesterol, triglicerídeos, HDL-c, LDL-c, glicemia, homocisteína com a FGe e com o ITB. As análises estatísticas foram feitas pelo programa Statistical Package for the Social Sciences (SPSS) 16.0 Os resultados apontaram para a importância do ITB no diagnóstico da DAP, com configuração de graus de obstrução leve, discreta, moderada e grave para os sintomáticos, e a identificação dos assintomáticos, possibilitando intervenção nos fatores de risco demarcados e o controle de suas complicações. O tabagismo mostou-se como o FR com razão de risco mais importante para DAP. A hipertensão sistólica e a diastólica foram variáveis clínicas mais significativas que o diabetes mellitus. Os marcadores séricos tradicionais para DAP: colesterol total, triglicerídeos e glicemia mostraram significância estatística. A homocisteína foi o marcador mais significativo em relação à DAP. Ocorreu associação entre redução do ITB com a elevação dos níveis pressóricos, das glicemias, da homocisteína, assim como diminuição das médias da FGe. Foi conclído que nos pacientes com DAP a hiperhomocisteinemia está associada à diminuição da FGe, ambas passíveis de prevenção, contribuindo na redução da morbimortalidade da DAP. A estreita associação da DAP com a FGe diminuída representou relevante contribuição do estudo. / Peripheral Artery (DAP) is the result of the atherosclerotic process involving the arteries of the superior and inferior limbs, abdominal aorta and its visceral branches. The objective was detect PAD, using the ankle brachial index (ABI), in patients &#8805; 30 years old attended in the Unidade Docente - Assistencial of Angiology (UDA), correlating it with risk factors (RF) and estimated glomerular filtration rate (eGFR), with intention to describe the RF and association with chronic kidney disease. It was used a standard questionnaire and the ABI to identify patients with and without PAD. Laboratorial tests, as total cholesterol, triglycerides, HDL-c, LDL-c, glycemia, creatinine and homocysteine were correlated to ABI. Statistical analyses were done using the Statistical Package for the Social Sciences (SPSS) 16.0 program. The results had pointed to the importance of the ABI in the diagnosis of PAD, with degrees of mild, discrete, moderate and serious stenosis for the symptomatic patients, and the identification of the asymptomatic ones, making possible intervention in the RF and control of their complications. Tabagism was confirmed as the RF with most important odds ratio for PAD. The systolic and diastolic hypertension showed to be more significant than diabetes mellitus, as diseases associated to PAD. In laboratorial evaluation, the traditional blood markers for PAD: total cholesterol, triglycerides and glucose had shown statistics significance. Homocysteine was the marker most significant in PAD. Association between reduction of ABI with systolic and diastolic hypertension and glycemias occurred, as well as reduction of the averages of the eGFR. The conclusion was, in patients with PAD, hyperhomocysteinemia and decrease of eGFR are possible of prevention, contributing in the reduction of the morbimortality of PAD. The narrow association of decrease eGFR in patients with PAD represented excellent contribution of this study.
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Risco cardiovascular na hipertensão do avental branco: avaliação do Índice Tornozelo Braquial / Cardiovascular risk in white coat hypertension evaluation of ankle brachial index

Dayana Freitas 03 October 2012 (has links)
As alterações vasculares são complicações clínicas secundárias a elevação da pressão arterial que podem comprometer a capacidade funcional e aumentar o risco de mortalidade. Um instrumento utilizado como marcador de doença arterial obstrutiva periférica que vem merecendo amplo interesse clínico e científico é o Índice Tornozelo-Braquial (ITB). Segundo diretrizes para a prática clínica, valores de ITB <=0,9 ou >=1,3 são considerados patológicos e associados a uma alta incidência de morbimortalidade cardiovascular. Este estudo descritivo e de corte transversal teve por objetivo identificar o risco cardiovascular em hipertensos do avental branco por meio da determinação do ITB com uso de esfigmomanômetros oscilométricos automáticos. Foi desenvolvido em um município localizado ao Nordeste do Estado de São Paulo, no período de agosto de 2010 a junho de 2011. Os participantes foram divididos em normotensos, hipertensos e hipertensos do avental branco, classificados de acordo com o diagnóstico médico e resultado da Monitorização Ambulatorial da Pressão Arterial (MAPA). As variáveis investigadas foram: idade, cor da pele, situação familiar conjugal, naturalidade, índice de escolaridade, profissão, peso, estatura, circunferência abdominal, pressão arterial em braços e tornozelos e ITB. O cálculo do ITB foi realizado pela relação da maior pressão arterial sistólica (PAS) da artéria tibial posterior com a maior pressão sistólica das artérias braquiais. As análises descritivas foram realizadas por meio do pacote estatístico StatisticalPackage for the Social Sciences - SPSS, versão 15.0. Utilizou-se análise de variância (ANOVA) para medidas repetidas e teste Tukey para comparações múltiplas das médias. O grau de relação linear nos escores de PAS e ITB foi verificado mediante a utilização do Coeficiente de Correlação de Pearson. Os resultados foram expressos como médias ± erros padrões das médias (EPM), e as diferenças consideradas estatisticamente significantes para p<0,05. Participaram do estudo 135 indivíduos, sendo 37% normotensos, 37% hipertensos e 26% hipertensos do avental branco. Em todos os grupos, a maioria dos participantes é do sexo feminino, de cor branca, vive com o cônjuge, é natural do estado de São Paulo, exerce atividades domésticas e tem ensino fundamental incompleto. Hipertensos do avental branco apresentam risco intermediário na análise de todas as variáveis clínicas estudadas. Apesar de não ter sido encontrada diferença significante na análise dos valores de ITB na comparação dos grupos, alterações compatíveis com doença arterial obstrutiva periférica e calcificação arterial foram observadas somente nos grupos hipertensão e hipertensão do avental branco. A análise do ITB de menor valor mostrou que 10% dos hipertensos e 5,7% dos hipertensos do avental branco apresentaram ITB<=0,9 e 6% dos hipertensos e 11,4% dos hipertensos do avental branco apresentaram ITB>1,3. Há correlação negativa entre os valores de PAS e ITB nos grupos hipertensão e hipertensão do avental branco. Estes achados remetem à premissa de que a hipertensão do avental branco não deve ser compreendida como uma condição benigna, sendo caracterizada por um quadro clínico que pode evoluir para hipertensão arterial estabelecida. A mensuração do ITB merece importância na abordagem clínica dos pacientes, devendo constituir um instrumento de avaliação do risco cardiovascular valorizado pelos profissionais na rotina dos serviços de saúde. / The vascular changes are secondary clinical complications of high blood pressure which can compromise the functional capacity and increase the risk of mortality. The Ankle-Brachial Index (ABI) is an instrument used as a marker of peripheral occlusive arterial disease which has attracted broad scientific and clinical interest. According to guidelines for clinical practice, ABI values <=0.9 or >=1.3 are considered pathological and associated with a high incidence of cardiovascular morbidity and mortality. This descriptive and cross-sectional study aimed at identifying cardiovascular risk in white coat hypertension by determining the ABI through the use of automatic oscillometric sphygmomanometers. The study was performed in a municipality located in the northeastern of the state of São Paulo, from August 2010 to June 2011. Participants were divided into normotensive, hypertensive, and white coat hypertensive subjects, classified according to the medical diagnosis and outcome of Ambulatory Blood Pressure Monitoring (ABPM). The variables investigated were: age, color of skin, marital family situation, nationality, level of education, occupation, weight, height, waist circumference, ankle-brachial blood pressure and ABI. The calculation of ABI was performed by the ratio between the higher systolic blood pressure (SBP) of the posterior tibial artery and the highest systolic brachial artery. Descriptive analyzes were performed using the Statistical Package for Social Sciences Statistical Package - SPSS, version 15.0. The analysis of variance (ANOVA) was used for repeated measures and Tukey test for multiple comparisons of means. The degree of linear relationship in the scores of SBP and ABI was verified by using the Pearson correlation coefficient. The results were expressed as means ± standard errors of the mean (SEM), and the differences were considered statistically significant at p<0.05. The study included 135 subjects, 37% normotensive, 37% hypertensive and 26% white coat hypertensive subjects. In all groups, most participants are female, white, live with the spouse, from the state of São Paulo, housewives and have incomplete elementary education. White coat hypertensive subjects have intermediate risk in the analysis of all clinical variables studied. Although no significant difference was found in the analysis of ABI values in the comparison of groups, changes consistent with peripheral occlusive arterial disease and arterial calcification was observed only in the groups with hypertensive and white coat hypertensive subjects. The analysis of the lower ABI value showed that 10% of hypertensive subjects and 5.7% of white- coat hypertensive subjects had ABI<=0.9 and 6% of hypertensive subjects and 11.4% of white-coat hypertensive subjects had ABI>1.3 . There is a negative correlation between SBP and ABI in the groups of hypertensive and white coat hypertensive subjects. These findings relate to the premise that white coat hypertension should not be understood as a benign condition, being characterized by a clinical condition that can lead to established hypertension. The measurement of ABI deserves importance in clinical management of patients and should be a tool for assessing cardiovascular risk valued by professionals in the routine of health services.
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Ankle torque estimation for lower-limb robotic rehabilitation / Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores

Jonathan Campo Jaimes 15 June 2018 (has links)
In robotic rehabilitation therapies, knowledge of human joint torques is important for patient safety, to provide a reliable data for clinical assessment and to increase control performance of the device, nevertheless, its measurement can be complex or have a highcost implementation. The most of techniques for torque estimation have been developed for upper limb robotic rehabilitation devices, in addition, they typically require detailed anthropometric and musculoskeletal models. In this dissertation is presented the ankle torque estimation for the Anklebot robot, the estimation uses an ankle/Anklebot dynamic model that consider the ankle joint angular displacement and velocity measurement, its mechanical impedance parameters are obtained through a second-order modeled mechanical impedance of the ankle and an identification of frictional and gravitational torques. Three approaches for the ankle torque estimation were proposed to be implemented in the Anklebot robot, the Generalized Momentum, the Kalman filter and finally a combination of both the above mentioned approaches. The validation of such approaches was developed first on a physical mockup configured to reproduce the human ankle joint movement, by assessing its performances, the Kalman filter approach was selected to be implemented on a voluntary subject. A set of experiments were performed considering the physical activity that the subject may realize when interacting with the Anklebot, the developed ankle torque estimation proved to be successful for passive torque and in most of the proposed scenarios where active torque is performed. / Em terapias de reabilitação robótica, o conhecimento dos torques da articulação humana é importante para a segurança do paciente, para fornecer dados confiáveis na avaliação clínica e aumentar o desempenho de controle do dispositivo, no entanto, sua medição pode ser complexa ou costoso de implementar. A maioria das técnicas de estimativa de torque tem sido desenvolvidas para dispositivos de reabilitação robótica de membros superiores, além disso, eles normalmente requerem modelos antropométricos e musculoesqueléticos detalhados. Nesta dissertação é apresentada a estimativa do torque do tornozelo no robô Anklebot, a estimação utiliza um modelo dinâmico tornozelo + Anklebot o qual considera a medição da posição e velocidade angular do tornozelo, os parametros de impedancia mecânica do tornozelo são obtidos por meio de um modelo simples de segunda ordem e são identificados os torques gravitacionais e de atrito. Três abordagens para a estimativa de torque de tornozelo foram propostas para serem implementadas, o momento generalizado, o filtro de Kalman e, finalmente, uma abordagem que combina tanto o momento generalizado e o filtro de Kalman. A validação de tais abordagens foi desenvolvida primeiro em um mock-up físico configurado para reproduzir o movimento articular do tornozelo humano, avaliando seus desempenhos. A segunda abordagem proposta foi selecionada para ser implementada em um usuário voluntário. Um conjunto de experimentos foi realizado considerando a atividade física que o sujeito pode realizar ao interagir com o Anklebot, a estimativa desenvolvida de torque de tornozelo demostrou ser bem sucedida para o torque passivo e na maioria dos cenários propostos onde o torque ativo é realizado.
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Doença arterial obstrutiva de membros inferiores em pacientes com doença renal crônica pré-dialítica − prevalência e fatores de risco

Carmo, Wander Barros do 01 October 2007 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-10-18T12:31:58Z No. of bitstreams: 1 wanderbarrosdocarmo.pdf: 2180793 bytes, checksum: 01a70125998e9e171b91382cc7f06995 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-10-25T12:07:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 wanderbarrosdocarmo.pdf: 2180793 bytes, checksum: 01a70125998e9e171b91382cc7f06995 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-25T12:07:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 wanderbarrosdocarmo.pdf: 2180793 bytes, checksum: 01a70125998e9e171b91382cc7f06995 (MD5) Previous issue date: 2007-10-01 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A prevalência das doenças cardiovasculares em pacientes com doença renal crônica (DRC) é elevada, e a taxa de mortalidade por estas patologias pode ser até 10 vezes maior neste grupo quando comparada à população geral, fato este mais evidente quando a FG atinge níveis inferiores a 60 ml/min. Esta alta prevalência pode ser justificada pela associação dos fatores de risco ditos tradicionais (comuns em toda a população) com os fatores não-tradicionais (comuns em pacientes com DRC). A doença arterial obstrutiva de membros inferiores (DAOMI), está relacionada ao mau prognóstico tanto em pacientes em terapia dialítica, transplantados ou em tratamento conservador. Além disso, o seu diagnóstico precoce encontra-se associado ao acometimento de outros leitos vasculares, como coronariano e carotídeo. Em função destas observações, optamos por estudar a prevalência da DAOMI em uma população de pacientes com DRC não dialisados, utilizando o índice tornozelo braquial (ITB) e a claudicação intermitente (CI) como métodos diagnósticos, e também, avaliar a relação de alguns fatores de risco entre os grupos com e sem a DAOMI. Foram estudados 72 pacientes. Todos os pacientes foram submetidos ao ITB, sendo considerado diagnóstico de DAOMI quando ITB <0,9. A prevalência da DAOMI foi de 37,5%, e 10 apenas 48% destes pacientes apresentaram sintoma clínico compatível com CI. Os pacientes com DAOMI eram mais idosos (65,8 ± 13 vs 53,9 ± 13,7 anos), tinham maior prevalência de doença coronariana (40% vs 10,6%) e utilizavam mais estatinas (40% vs 17%). Não houve diferença quanto à dosagem da proteína C reativa entre os grupos com e sem DAOMI. A análise de regressão logística mostrou relação entre a presença de DAOMI e idade, baixo LDLc e a CI. A alta prevalência da DAOMI em pacientes com DRC não dialítica, foi semelhante à descrita por outros autores e traz consigo um dado importante, de que a maioria dos pacientes não apresentava sintomas clínicos. A possibilidade de diagnóstico precoce da DAOMI ainda na fase assintomática, utilizando o ITB, nos faz sugerir a utilização deste procedimento na rotina ambulatorial de pacientes com DRC não dialisados. / The occurrence of cardiovascular diseases in patients with chronic kidney disease (CKD) is high, and the mortality rate from these pathologies can be up to 10 times greater in this group than in the general population, a fact that is even clearer when the GF rate reaches levels of less than 60 ml/min. This high occurrence may be put down to the association of the so-called traditional risk factors (common to the entire population) with non-traditional factors (common in patients with CKD). Lower limb obstructive arterial disease (LLOAD) is related to poor prognosis not only in patients undergoing dialysis therapy, but also those receiving transplants or conservative treatment. Besides, its early diagnosis is associated with suffering in other vascular beds such as the coronary and the carotid. In view of these observations, we decided to study the occurrence of LLOAD in a population of patients with CKD not in dialysis, using the ankle braquial index (ABI) and intermittent claudication (IC) as diagnostic methods, as well as assessing the relationship of certain risk factors among the groups with or without LLOAD. 72 patients were studied. All the patients were submitted to the ABI, LLOAD being diagnosed when the ABI < 0.9. The occurrence of LLOAD was 37.5% and only 48.1% of these patients had clinical symptoms compatible with IC. The patients with LLOAD were older (65.9 ± 13.0 vs. 54.6 ± 13.1 years of age), were more prone to coronary disease (37% vs. 11.1%) and used more 12 statins (40.7% vs. 15.5%). There was no difference as regards the dosage of reactive protein C among the groups with and without LLOAD. Analysis of logistic regression showed a relationship between the presence of LLOAD and age, low LDLc and IC. The high occurrence of LLOAD in patients with CKD not in dialysis was similar to that described by other authors and brings with it an important fact – that the majority of patients had no clinical symptoms. The possibility of early diagnosis of LLOAD in the asymptomatic phase, using ABI, leads us to suggest the use of this procedure in the routine attendance of outpatients with CKD not in dialysis.
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Avaliação da medida do índice tornozelo-braquial em portadores de hipercolesterolemia familiar / Assessment ot the ankle-brachial index in patients with familial hypercholesterolemia

Carolina Pereira 20 February 2014 (has links)
A hipercolesterolemia familiar (HF) é uma doença de herança genética autossômica dominante caracterizada pela elevação dos níveis séricos de colesterol total e das lipoproteínas de baixa densidade (LDL- c). Conhecida por estar estreitamente relacionada ao processo aterosclerótico, a HF pode determinar o desenvolvimento de lesões obstrutivas precoces em distintos leitos arteriais. Nesse contexto, a HF também tem sido proposta como um fator de risco para a doença arterial periférica (DAP). Avaliamos assim de forma sistemática por meio de um estudo transversal e observacional, a prevalência de DAP em uma população brasileira de portadores de HF. Estudamos também sua associação com diversos fatores de risco cardiovascular, incluindo sexo, idade, hipertensão arterial sistêmica, diabetes mellitus, tabagismo, perfil lipídico, níveis séricos de glicemia e creatinina. Avaliou-se também a associação da DAP com histórico prévio de doença cardiovascular (DCV) bem como sua associação com marcadores de aterosclerose subclínica representados pela angiotomografia coronariana e escore de cálcio coronário. Foram estudados 212 portadores de HF, sendo que em 86% foi comprovada presença de mutação do receptor da LDL e um grupo de comparação composto por 524 indivíduos normolipidêmicos. O rastreamento da DAP foi realizado por dois avaliadores treinados, pela medida do índice tornozelo-braquial (ITB) avaliado em repouso na posição supina, com Doppler vascular portátil. Houve maior prevalência de DAP definida por ITB <= 0,90 em portadores de HF comparados aos controles (17,5% vs. 2,3%, respectivamente; p < 0,001). As variáveis que se associaram independentemente com a alteração dos valores do ITB nos grupos estudados foram, a idade, antecedente prévio de doença cardiovascular e o indivíduo ser portador de HF (OR= 5,77 IC 95% 2,83-11,77, p < 0,001). Na população de HF as variáveis que se associaram independentemente à alteração dos valores de ITB foram a idade e a presença de histórico de tabagismo ativo ou passado. Houve uma associação univariada entre o histórico de doença cardiovascular e o diagnóstico de doença arterial periférica nesta população (OR= 3,20 IC 95% 1,53-6,67, p=0,001), porém tal associação não se manteve significativa quando ajustada por variáveis de confusão. Da mesma forma não se encontrou associação entre os valores alterados de ITB e a presença de placa coronariana e sua gravidade, bem como com o escore de cálcio coronário. Os dados sugerem dissociação entre o desenvolvimento da aterosclerose em diferentes leitos arteriais .Em conclusão, nossos resultados indicam que a DAP é mais frequente na HF do que em indivíduos normolipidêmicos e que outros fatores de risco potencializam o colesterol para sua presença. Não foi encontrada associação independente da alteração do ITB com manifestação de DCV prévia e com a aterosclerose coronária subclínica. Contudo, mais estudos são necessários para determinar o papel do uso do ITB como ferramenta para avaliação do risco de eventos cardiovasculares nessa população / Familial hypercholesterolemia (FH) is a genetic disease of autosomal dominant inheritance characterized by elevated serum levels of total and low density lipoprotein ( LDL - c ) cholesterol. FH is associated to atherosclerosis and can determine the early development of obstructive lesions in different arterial beds. In this context, FH has also been proposed as a risk factor for peripheral arterial disease (PAD). In a cross-sectional observational study the prevalence of PAD in a Brazilian population of patients with FH was determined . We also study its association with several cardiovascular risk factors, including gender, age , hypertension , diabetes mellitus , smoking , lipid profile , serum glucose and creatinine. The association of PAD with previous manifestations of cardiovascular disease (CVD) and with markers of subclinical coronary atherosclerosis detected by computed tomography coronary angiography and coronary calcium score was also evaluated. We studied 212 patients with FH, of which 86% had a confirmed diagnosis by the presence of LDL receptor mutations, and a comparison group consisting of 524 normolipidemic subjects . PAD diagnosis was made by 2 trained evaluators, by the ankle-brachial index ( ABI ) measured at rest in the supine position. There was a higher prevalence of PAD defined as ABI <= 0.90 in patients with HF compared with controls (17.5 % vs . 2.3% , p < 0.001 ) . The variables that were independently associated with altered ABI values in both groups were age, previous history of CVD and the diagnosis of FH (OR = 5.77 95% CI 2.83 to 11.77 , p < 0.001). In FH subjects variables independently associated with altered ABI values were age and the presence of current or past smoking history. There was a univariate association between CVD history and the diagnosis of PAD in this population (OR = 3.20 95% CI 1.53 to 6.67 , p = 0.001), but this association did not remain significant when adjusted for confounders . Likewise, no association was found between the values of altered ABI and the presence of coronary plaque and its severity, as well with the coronary calcium score. The data suggest that there is a dissociation of atherosclerosis development in different arterial beds. In conclusion, our results indicate that PAD is more common in FH than in normolipidemic subjects and that other risk factors potentiate cholesterol to determine its presence. No independent association was found between the alteration of ABI values with manifestations of prior CVD, as well as with the presence of subclinical coronary atherosclerosis. More studies are needed to determine the role of ABI use as a tool for assessing the risk of cardiovascular events in FH
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Análise isocinética do tornozelo e das forças de reação de solo em corredores de longa distância e triatletas / Ankle isokinetic analysis and ground reaction forces of long distance runners and triathletes

Natalia Mariana Silva Luna 15 December 2010 (has links)
Introdução: A associação da fadiga muscular com o aumento da força vertical de reação do solo representa risco para a fratura por estresse de tíbia em esportes como a corrida de longa distância e o triatlo. Objetivos: analisar e comparar parâmetros do componente vertical das forças de reação do solo e parâmetros musculares isocinéticos da flexão-plantar (FP) e dorsiflexão (DF) do tornozelo entre corredores de longa distância, triatletas e indivíduos não-atletas. Materiais e Métodos: foram avaliados 75 indivíduos do sexo masculino, divididos em: Grupo Triatleta (GT) (n=26), Grupo Corredores de Longa Distância (GCL) (n=26) e Grupo Controle de não- atletas (GC) (n=23). Para avaliação da força vertical foi utilizada uma plataforma de força, onde os indivíduos realizaram passos de corrida em uma distância pré-determinada. Foram coletados dez passos (cinco com o membro direito e cinco com o esquerdo). A avaliação isocinética foi realizada no modo concêntrico/excêntrico e excêntrico/concêntrico da flexão-plantar (FP) e dorsiflexão (DF) do tornozelo direito e esquerdo. Foram feitas cinco repetições na velocidade de 60º/s e 30 repetições a 180º/s, com repouso de 10 segundos entre as séries. Resultados: O GC e o GT apresentaram forças verticais menores e maior tempo de contato com o solo e de aplicação da força na aceleração vertical máxima que o GCL. O tempo de aplicação de força foi maior no GC que o GT. A avaliação isocinética (180º/s) mostrou: maiores valores da DF excêntrica e FP concêntrica no GC e GT quando comparados com o GCL; maiores valores para DF concêntrica no GC comparado do GT e GCL e GT maior GCL; TA foi maior na DF excêntrica do GCL que GC; a maior relação agonista-antagonista FP e DF foi no modo concêntrico-excêntrico do GC quando comparado com GT e GCL. Na avaliação a 60º/s, maior PT durante a FP excêntrica e DF concêntrica no GC que GT e GCL e maior FP concêntrica no GT e GC. Conclusões: Os atletas mostraram menor força e resistência isocinéticas e maiores valores de impacto que os controles. Os triatletas tiveram menor impacto e melhor desempenho na variável de resistência muscular. / Introduction: The association of fatigue with increasing vertical force of ground reaction represent a risk for Tibial stress fracture in sports like long distance running and triathlon. Objectives: To analyze and compare the parameters of the vertical component of ground reaction forces and the parameters of muscle isokinetic ankle flexion-plantar (PF) and dorsiflexion (DF) among long distance runners, triathletes and non-athletes. Materials and Methods: total of 75 males, divided into three groups: Triathletes (GT) (n=26), Long Distance Runners (GR) (n=23) and nonathletes Controls (GC) (n=26) participated in the study. The force platform were used to record vertical forces and the subjects were instructed to perform race steps for a predetermined distance and to complete ten practical experience (five with the right limb and five with the left), which consisted of consistent landing from one of his feet in the center of the platform. The isokinetic evaluation was performed in the concentric/eccentric and eccentric/concentric ankle plantar-flexion (PF) and dorsiflexion (DF) (60°/s and 180°/s). Results:The GC and GT showed lower vertical forces, increased total time ground support and time of application of force at maximum vertical acceleration than GR. In this last variable, the GC had a time of application of force even greater than GT. To isokinetic evaluation at 180 ° / s, GT and GC presented TW significantly higher than GR, during DF eccentric and PF concentric; in DF concentric, the GC was higher than GR and GT and GT higher than GR; GR presented TA significantly higher than GT and GC, during DF eccentric; GC presented agonist-antagonist ratio for PF and DF in the concentriceccentric mode, higher than GT and GCL. For evaluation at 60 °/s, the GC presented s PT significantly higher than GT and GR, during PF eccentric and DF concentric; FP concentric GC higher than GT. Conclusions: The athletes presented lower isokinetics strength and endurance and higher impact values than the controls. The triathletes had less impact and better performance in variable muscular endurance.
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Fatores clínicos e biomecânicos associados com a tendinopatia de calcâneo em corredores fundistas / Clinical and biomechanical factors associated with Achilles tendinopathy in long distance runners

Nathalie Ferrari Bechara Andere 07 February 2017 (has links)
OBJETIVO: Avaliar características clínicas, componente vertical da força de reação do solo e função muscular de flexores plantares e dorsais do tornozelo em corredores com e sem tendinopatia de calcâneo, e em indivíduos não corredores. MÉTODOS: Setenta e dois indivíduos (42H: 30M, idade 37,3 ±9,9 anos) foram divididos em três grupos: grupo tendinopatia de calcâneo (GTC, n= 24), grupo de corredores controle (GCC, n=24), e grupo de não corredores (GNC, n=24), sendo que em cada grupo ambos os tornozelos foram avaliados. A AOFAS ankle-hindfoot score, parâmetros da força de reação do solo e dados isocinéticos foram avaliados usando plataformas de força e dinamômetro isocinético. RESULTADOS: A AOFAS ankle-hindfoot score foi significativamente menor no GTC. A FRS foi igual entre os grupos, porém o impulso vertical inicial foi maior no GTC que GCC e GNC. Não houve diferenças para o impulso total. O GTC demonstrou menor trabalho total na velocidade 120º/s que GCC. Não houve diferenças para as outras variáveis isocinéticas entre GTC e GCC, apenas em relação ao GNC. CONCLUSÃO: Os corredores com tendinopatia de calcâneo têm maior impacto no momento de aterrissagem, menor resistência muscular dos flexores plantares e maior comprometimento clínico e funcional. A associação do maior impulso e menor resistência pode ser um fator predisponente e mantenedor para lesão no tendão calcâneo / OBJECTIVE: To evaluate the clinical characteristics, vertical component of the ground reaction force and muscle function of plantar flexors and dorsiflexors of the ankle in runners with and without Achilles tendinopathy and in non-runners. METHODS: Seventy-two subjects (42 M: 30W, 37.3±9.9 years old) were divided into three groups: Achilles Tendinopathy Group (GTC, n=24), Runners Control Group (GCC, n=24) and Non-Runners Group (GNC, n=24), in which both ankles were evaluated in each group. The American Orthopaedic Foot and Ankle Society (AOFAS) ankle-hindfoot score, parameters of ground reaction force, and isokinetic data were evaluated by means of force platforms and isokinetic dynamometer. RESULTS: The AOFAS ankle-hindfoot score was significantly lower in the GTC. The GRF was similar between the groups; however, the initial vertical impulse was higher in the GTC than in the GCC and GNC. There were no differences regarding the total impulse. The GTC presented lower total work in the 120º/s speed than the GCC. There were no differences regarding the other isokinetic variables between the GTC and GCC, only regarding the GNC. CONCLUSION: Runners with Achilles tendinopathy show higher impact at the moment of landing, lower muscle endurance of plantar flexors and higher clinical and functional damage. The association between higher impulse and lower endurance could be a predisposing and maintaining factor for Achilles tendon

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