Thesis (doctoral)--Göteborg University, 1998. / Includes bibliographical references (p. 293-301).

Thèse (M. Ps.)--Université Laval, 2003. / Bibliogr.: f. [41]-46. Publié aussi en version électronique.

Cette recherche traite de l’évolution, en France, depuis les années 1950, durapport au toucher des corps dans le soin aux nourrissons. Elle est réalisée à partird’une enquête de terrain menée auprès de plusieurs centaines de jeunes mères et denombreux praticiens : guérisseurs traditionnels, ostéopathes et médecins.Notre société est marquée par l’accentuation régulière du processusd’individuation interdisant progressivement le toucher des corps y compris dansl’univers médical. Dans notre analyse nous distinguons deux formes de toucherrépondant à des attentes différentes et aux enjeux nettement distincts. Le premier estun toucher « manipulation », intrusif, enjeu de domination entre soignant et soigné.Le second est un toucher « affectif », mêlant contact corporel et affect, impliquant lamaîtrise des pulsions au sein d'une civilisation de plus en plus régie par un fortautocontrôle libidinal.Dans le cas du soin au bébé, ces deux facettes du toucher ont évolué selon unetrajectoire inversée : le toucher manipulatoire, longtemps jugé indispensable, a étéprogressivement discrédité à partir des années 1970 jusqu’à être condamné à partirde la décennie 90. Dans le même temps, le toucher contact, selon une dynamiqueexactement inverse, est passé de la stigmatisation à la valorisation.Dans ce contexte, l’ostéopathie apparaît comme une voie de compromis entre desinjonctions sociétales contradictoires : toucher mais sans entrer, être efficace maisavec douceur, agir rapidement mais en prenant le temps de l’écoute des mots et desmaux, s’impliquer personnellement tout en gardant une distance professionnelle, et,par-dessus tout, s’adapter à l’individualité du patient en tenant compte de soncontexte global familial, économique et émotionnel. Le succès de cette pratique et dece type de toucher met en lumière des attentes sociales complexes et sophistiquées etau-delà d’elles, un ensemble de représentations du corps de la personne à« accompagner ».4 / The purpose of this research is to study how caregivers in France have evolvedsince the 1950s in the way they touch a patient’s body, especially in the case ofinfants. It is based on a multi-centred field survey of young mothers andpractitioners: traditional healers, osteopaths and physicians.Our society is marked by the steady rise in the process of individuation whichincreasingly forbids us from touching one another, even in the medical environment.To analyse this process, we distinguish two forms of physical manipulation thatrespond to different expectations with regard to distinctly different issues. The first isan intrusive "manipulative" touch, whereby a relationship of domination between thecaregiver and his/her patient is established. The second is an "affective" touchmixing body contact and warmth, implying control of the drives within a civilizationwhich is increasingly governed by a strong libidinal self-control.In the case of baby care, these two facets of touch have evolved in Francefollowing a reverse trajectory: the manipulative touch, long considered essential, hasbeen progressively discredited since the 1970s leading to its condemnation in the1990s. At the same time, the contact touch, following an exactly opposite dynamic,has gone from stigma to valorization.In this context, osteopathy appears to be a way achieving a compromise betweencontradictory societal injunctions: touching without penetrating, being effectivewhile being gentle, acting quickly while taking time to listen to the patients’ claims,getting involved personally while maintaining a professional distance and, above all,adjusting to the individuality of the patient, while taking into account the overallfamily, economic and emotional contexts. The success of this approach highlights aseries of complex and sophisticated popular expectations and, beyond them, a set ofrepresentations regarding of the body and the patient’s identity.

L’objectif de cette thèse est de comprendre et de mesurer le processus d’appropriation des étudiants masseurs-kinésithérapeutes de premier cycle d’études en ce qui concerne la compétence du toucher thérapeutique. Les travaux de la neuropsychologie montrent un enchaînement de gestes haptiques en six habiletés quel que soit l’objet à reconnaître perceptivement. En amont, nous avons montré que les étudiants en masso-kinésithérapie n’utilisent pas cette stratégie perceptive, bien qu’ils aient validé cette compétence. Notre interrogation se porte alors, sur ce que les étudiants utilisent pour répondre à la prescription palpatoire. Et en quoi une pédagogique de type socioconstructiviste peut-elle être source de développement des styles afin de répondre aux exigences du genre métier ? À la suite des résultats d’un questionnaire différentiel préalable, deux méthodes de recherche ont été réalisées. Une analyse de contenu (2010) fait émerger des paradoxes dans le genre métier et ce, indépendamment des styles. Une étude expérimentale monocentrique, randomisée montre qu’une pédagogie par imitation-modélisation-interactive à l’aide du modèle de « transposition didactique » est plus performante qu’un apprentissage constructiviste. Ce résultat est statistiquement significatif (p < 1%) dans l’acquisition de cinq habiletés sur les six et ce, indépendamment du genre et des connaissances théoriques anatomiques préalables. En perspective, cette stratégie pédagogique contributive à l’élaboration du massage haptique profond est-elle source de performances sur l’expression douloureuse de patient fibromyalgique ? / The objective of this thesis is to understand and measure the process of appropriation of physiotherapists undergraduate studies regarding the competence of therapeutic touch. The work of neuropsychology show a sequence of actions in six haptic skills regardless of the object to be recognized perceptually. Upstream, we have shown that students in physiotherapy do not use this perceptual strategy, though they validated this skill. Our question then this door, on what students use to answer the Palpatory prescription. And what kind of a social constructivist teaching styles can it be the source of development to meet the requirements of the job like that? Following the results of a preliminary survey differential, two research methods were performed. A content analysis (2010) brings out the paradoxes in the business kind, regardless of styles. An experimental single-center, randomized study shows that teaching by imitation-interactive-modeling using the model of "didactic transposition" is more efficient than a constructivist learning. This result is statistically significant (p <1%) in the acquisition of five of the six skills, regardless of gender and anatomical prior theoretical knowledge. In perspective, this contribution to the educational strategy of developing deep haptic massage is it a source of performance on the expression of painful fibromyalgia patient?

Ce travail de recherche doctorale étudie l’influence de la stimulation tactile de l’interface lors de l’évaluation en ligne du produit. A travers un plan d’expériences composé d’une étude exploratoire au design de recherche mixte et de trois expérimentations, nous cherchons à identifier, dans un premier temps, l’effet de l’absence d’interaction directe avec le produit (étude exploratoire) puis nous testons l’effet du type de test de produits sur la préférence d’achat du consommateur (i.e. physique vs. virtuel) (étude 1). Dans un deuxième temps, nous étudions l’effet de la stimulation tactile directe de l’interface sur la perception de similarité du test et l’influence de cette dernière sur l’évaluation du produit. En particulier, nous testons deux effets: celui de la congruence entre la stimulation tactile de l’interface et la texture du produit (étude 2) puis celui de la familiarité des textures (étude 3). D’une part, nous montrons que le consommateur est à la recherche d’interaction sensorielle lors de son interaction virtuelle avec les produits, ce qui lui permet de considérer cette expérience virtuelle comme plus réaliste, notamment au niveau sensoriel (étude exploratoire). Nous montrons également que le consommateur préfère l’expérience virtuelle du produit malgré le manque significatif d’interactions sensorielles, notamment tactiles (étude 1). D’autre part, nous montrons que l’interaction des textures entre l’interface et le produit influence négativement la similarité perçue du test (étude 2) tandis que, lorsque les textures ne sont pas familières, l’interaction des textures influence positivement la similarité perçue (étude 3). A partir de ces résultats, nous concluons que le consommateur est à la recherche de stimulation tactile lors de son expérience virtuelle avec le produit afin de satisfaire son besoin de toucher et d’enrichir son expérience sensorielle en ligne. En particulier, l’effet positif de l’interaction des textures, lorsque la stimulation n’est pas familière, sur la similarité perçue du test suggère que les consommateurs considèrent l’information tactile comme suffisante pour percevoir une similarité sensorielle à celle obtenue en magasin. / Our doctoral research examines the influence of tactile stimulation in online product evaluation. With an exploratory study and three experiments, we aim at identifying the effect of the absence of direct product touch (exploratory study), and then concentrate on the effect of the type of product testing on the consumer’s preference for purchasing (physical vs. virtual) (study 1). Next, we look at the influence of the interface tactile stimulation on the perceived product test similarity, of which the latter positively influences the online product evaluation. In particular, we test two types of effect: the congruence (study 2) and the familiarity of the textures (study 3). On the one hand, our results show that consumers are seeking a higher sensory input into online environments while interacting with products, especially from a tactile perspective (exploratory study). Results also highlight that consumers prefer the online product experience, even though they regret the absence of products' tactile sensations (study 1). On the other hand, we demonstrate that the interaction between the interface's direct tactile stimulation and the product's texture negatively influence the perceived similarity of product testing when textures fit, whereas when the textures are unfamiliar, the interaction of texture positively influences the perceived similarity of product testing. From these results, we conclude that consumers are in need of tactile input into virtual product experiences to satisfy their need for touch, and enhance their online sensory experiences. Notably, the positive effect of the interaction of textures, in an unfamiliar tactile stimulation, suggests that consumers consider the direct tactile stimulation as not being sufficient enough to provide useful information, but they assimilate it to a real product testing from a tactile perspective.

Le rôle des cellules de Merkel dans la sensibilité cutanée reste imprécis. Elles assurent la décharge continue du récepteur de Merkel lors d'une pression sur la peau, mais on ne connait ni les autres stimuli capables de les activer, ni les médiateurs régulant leur activité. Cette ignorance est en partie liée à la difficulté d'isoler ces cellules qui ne représentent que 3 à 5% des cellules de la peau.Dans ce travail nous avons développé une technique de culture des cellules de Merkel à partir de peau humaine, en utilisant un tri cellulaire basé sur l'expression du récepteur CD56. Nous avons alors montré que les cellules de Merkel sont thermosensibles. Leur sensibilité aux températures fraiches est associée au fonctionnement du canal TRPM8. Cette sensibilité thermique ne module pas le fonctionnement du récepteur à une stimulation tactile. En revanche, les contacts entre les fibres cutanées C et Aδ, qui sont connues pour véhiculer les sensations thermiques, et les cellules de Merkel suggèrent que ces récepteurs pourraient intervenir aussi dans la thermosensation. Nous proposons donc pour la première fois que les récepteurs de Merkel soient aussi des récepteurs thermosensibles assurant une détection concordante de la pression et de la température cutanée. / The role of Merkel cells in cutaneous sensitivity remains imprecise. They provide continuous discharge of the receptor to a pressure. Nevertheless, other stimuli able to activate this complex, mediators regulating their activity are unknown. This ignorance is partly related to the difficulty to isolate these cells that represent only 3 to 5 % of skin cells.In this work, we have developed a Merkel cells cultured technique from human skin, using cell sorting based on the expression of the CD56 receptor. In this work, we show that Merkel cells are temperature sensitive. Their cool sensitivity is associated to TRPM8 channel. This thermal sensitivity does not modulate the discharge of the receptors during tactile stimulation. However, contacts between cutaneous Aδ and C fibres, which are known to carry the thermal sensations, and Merkel cells suggest that these receptors may also be involved in thermosensation. We propose for the first time that Merkel receptors are also temperature sensitive receptors providing a concurring detection of cutaneous pressure and temperature.

Dans un contexte d’apprentissage de la masso-kinésithérapie en Institut de Formation Initiale, cette étude retrace et analyse les risques pris et encourus par les étudiants de première et deuxième année. Nombre d’entre eux n’ont soit pas conscience des dangers d’un toucher mal exécuté, soit pas envie de se limiter à des gestes plus sécuritaires. Face à cette situation inacceptable, faire appel à leurs capacités sensitives et réflexives n’est pas suffisant. L’hypothèse émise dans cette thèse pour rendre leurs actes moins risqués est qu’ils prennent le temps de suspendre leur toucher à leurs sensations, leur raison, mais également et surtout à leurs émotions. Ainsi, peurs, orgueil et joie, habilement intégrés à leurs désirs, pourraient peut être les mener à un apprentissage du toucher beaucoup plus éthique / First and second year students learning physiotherapy at trainingphysiotherapy-schools take and undergo quite a lot of risks. Some of them are either absolutely not aware of the dangers of the “touch” they perform or don’t feel like being careful. Such a situation is unacceptable, but calling on their sensitive and sensible abilities doesn’t help enough. This is why we suggest “a touch in suspense”, in order to be less dangerous. Sensations, understanding and emotions, especially fear, pride and joy could be linked skillfully to their desires and wishes and thus perhaps lead them to a much more ethical touch

This thesis is a reading of Jacques Derrida's critique of an ontology of touch, otherwise known as 'haptocentrism'. It takes as its focus Derrida's reading of Husserl's Ideen II in his book Le Toucher-Jean-Luc Nancy. This is a text that has received much less attention from commentators who focus on Derrida's relationship to phenomenology. Through this reading, we hope to fill an important gap in the critical literature on this subject. Through our reading, we hope to destabilise the concept of the body proper.

Parmi toutes les informations sensorielles que le système nerveux central doit intégrer afin d'établir la commande musculaire permettant d'assurer une position debout, nous nous sommes plus particulièrement intéressés à ce qui est nommé le " toucher léger ". En effet, il a été montré que poser le doigt sur une surface fixe, même légèrement, fournissait une information supplémentaire permettant d'améliorer le contrôle postural. De manière intéressante, lorsque la surface est mise en mouvement, un couplage apparait entre ces mouvements et le balancement postural. Nous avons lors de nos travaux étudié comment cette information était intégrée au contrôle postural. En se basant sur les conclusions de cette étude, nous avons proposé une loi de commande en boucle fermée basée sur la modulation de la vitesse du doigt, qui permet de contrôler la position du centre de pression autour d'une consigne prédéfinie. Nous avons de plus étudié les conditions expérimentales pouvant affecter les performances de cette boucle fermée (instruction, conscience des mouvements du doigt, ajout/retrait d'un sens (la vision), action de rejet volontaire du couplage). Ces études nous permettent de proposer une explication exhaustive des mécanismes expliquant ce phénomène de couplage entre la posture et les mouvements du doigt. La loi de commande proposée permet de guider le centre de pression autour d'une consigne prédéfinie, tout en ne nécessitant ni la coopération ni la concentration des sujets, et présente ainsi un intérêt certain dans les domaines de l'assistance ou de la rééducation. Nous avons donc mené une étude préliminaire en milieu clinique démontrant le potentiel applicatif de cette dernière. / Among the sensory information allowing to control postural balance, we have focused our research on Light Touch. Indeed, it has been shown that lightly touching a motionless surface, provides additional sensory information that improves balance. Interestingly, when the surface is moved slowly, a coupling appears between its motion and postural sway. We have investigated the mechanisms underlying this coupling. Based on our findings, we implemented a closed-loop control law, based on the modulation of the finger velocity, which allows to control the position of the center of pressure around a pre-defined trajectory. We also studied the experimental conditions that could influence the performance of the closed loop (instruction, awareness of finger movements, adding / removing a sensory inputs (vision), voluntary dismissal of action coupling). These studies allow us to offer a comprehensive explanation of the mechanisms underlying this phenomenon of coupling between the posture and movements of the finger. The proposed control law allows to guide the center of pressure around a pre-defined trajectory, without any cooperation from the participants. It could have an interest in the areas of assistance or rehabilitation as a new biofeedback. We therefore conducted a preliminary study in a clinical environment.

Ce mémoire présente la conception, le contrôle et la validation expérimentale d’une boussole haptique servant à diriger les utilisateurs aux prises avec une déficience visuelle, et ce, dans tous les environnements. La revue de littérature décrit le besoin pour un guidage haptique et permet de mettre en perspective cette technologie dans le marché actuel. La boussole proposée utilise le principe de couples asymétriques. Son design est basé sur une architecture de moteur à entraînement direct et un contrôle en boucle ouverte étalonné au préalable. Cette conception permet d’atteindre une vaste plage de fréquences pour la rétroaction haptique. Les propriétés mécaniques de l’assemblage sont évaluées. Puis, l’étalonnage des couples permet d’assurer que le contrôle en boucle ouverte produit des couples avec une précision suffisante. Un premier test avec des utilisateurs a permis d’identifier que les paramètres de fréquence entre 5 et 15 Hz combinés avec des couples au-delà de 40 mNm permettent d’atteindre une efficacité intéressante pour la tâche. L’expérience suivante démontre qu’utiliser une rétroaction haptique proportionnelle à l’erreur d’orientation améliore significativement les performances. Le concept est ensuite éprouvé avec dix-neuf sujets qui doivent se diriger sur un parcours avec l’aide seule de cette boussole haptique. Les résultats montrent que tous les sujets ont réussi à rencontrer tous les objectifs de la route, tout en maintenant des déviations latérales relativement faibles (0:39 m en moyenne). Les performances obtenues et les impressions des utilisateurs sont prometteuses et plaident en faveur de ce dispositif. Pour terminer, un modèle simplifié du comportement d’un individu pour la tâche d’orientation est développé et démontre l’importance de la personnalisation de l’appareil. Ce modèle est ensuite utilisé pour mettre en valeur la stratégie d’horizon défilant pour le placement de la cible intermédiaire actuelle dans un parcours sur une longue distance. / This Master’s thesis presents the design, control and experimental validation of a haptic compass, designed as a guiding device for the visually impaired in all environments. The literature review shows that there is a need for haptic guidance and how this technology differs from current haptic devices. The proposed device uses the principle of asymmetric torques. Its design is based on a direct drive motor and a pre-calibrated open-loop control, which allows the generation of stimuli in a wide range of frequencies. The device is calibrated and its mechanical properties are evaluated to ensure that the open-loop control provides sufficient precision. A first user study presents interesting effectiveness in the frequency range 5 to 15 Hz and for torques over 40 mNm. In a second experiment, the use of a haptic feedback proportional to the anglular error is shown to significantly improve the results. An experimental validation by a group of subjects walking with the aid of the portable device in an open environment is then reported. The results show that all participants met all route objectives with small lateral deviations (0:39 m on average). The performances obtained and the user’s impressions are favorable and confirm the potential of this device. Finally, a model of the human orientation task is developed and demonstrates the importance of individual customization. A receding horizon strategy for the placement of the current target on the path is thereby proposed.