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Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias em múltiplos robôsCosta, Pedro Luís Cerqueira Gomes da January 2011 (has links)
Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011
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Estudo das trajectórias teóricas de veículos comandadas por parâmetros cinemáticos aferidores da comodidade e segurança da circulaçãoLourenço, Gonçalo Maria Inocêncio Olímpio January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (especialização em Vias de Comunicação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Modelização, controlo e planeamento de trajectórias para veículos aquáticosFerreira, Ana Sofia Rufino January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Geração de trajectórias : Aplicação a veículos sabequáticosFraga, Sérgio Loureiro January 2002 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira e do Engenheiro João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
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