Esta tese tem como objetivo a modelagem da degradação de correias em transportadores utilizados em mineração, como função do tempo e de outras covariáveis independentes que fazem parte do processo de mineração e que influenciam no desgaste das mesmas. Para a realização do trabalho, utilizou-se um método dividido em duas etapas: (i) abordagem qualitativa (estudo teórico do tópico degradação de correias e coleta de dados através da técnica de Grupo Focado – GF), para definição de variáveis influentes no desgaste, e (ii) abordagem quantitativa, para obtenção do modelo de degradação das correias, sendo utilizada, no estudo em questão, uma regressão linear múltipla. Como resultado foi possível identificar através da literatura, assim como via GF, que as variáveis ciclo da correia, comprimento e largura da correia, queda do material, limpador de correias (raspadores), taxa de alimentação, granulometria, composto e velocidade da correia impactariam potencialmente na degradação de correias. Já com o uso da regressão múltipla, constatou-se que as mesmas realmente são significativas e influentes, corroborando os dados obtidos via GF. De posse dos modelos de degradação obtidos para cada correia, foi possível elaborar uma proposta de sistemática de gestão da degradação de correias, baseada na comparação da evolução do desgaste real com o previsto, de modo a se detectar possíveis desvios e permitir a elaboração de ações de correção, visando minimizar a degradação acelerada e maximizar a vida útil das correias. Conseguiu-se estimar um ganho financeiro potencial de cerca de R$ 1.132.000,00 por ano, a partir da comparação entre a vida útil calculada pelos modelos de degradação e a vida estimada pela área de manutenção do complexo. / This thesis aims at modelling of the conveyor’s belt degradation used in mining as a function of time and other independent covariate that are part of the mining process and have influence in their wearing. To carry out the research we implemented a method divided in two stages: (i) a qualitative approach (theoretical study of conveyor belts degradation and data collection through Focused Groups – FG) for definition of factors that are influential in the wearing of belts, and (ii) a quantitative approach for obtaining a belts’ degradation model through multiple linear regression. It was possible to identify in the literature and through FG that variables such as belt cycle, belt length and width, material fall, belt cleaner, feed rate, particle size, compound and belt speed could potentially impact on the degradation of belts. Using multiple regression such variables were found to be statistically significant, corroborating the data obtained from FG. With the degradation models obtained for each conveyor belt it was possible to propose a method for the maintenance management of conveyor belts. The method was based on the comparison of real wear versus predicted wear in order to detect possible deviations and to allow the development of correction actions that aim at minimizing accelerated degradation and maximizing the belt’s lifetime. A potential financial gain of approximately R$ 1.132.000,00 per year was estimated comparing the lifetime obtained using the degradation models and the life estimated by the maintenance area of the complex.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:40:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000424146-Texto+Completo-0.pdf: 1069085 bytes, checksum: 6c530a0e07b6fdd92a77553fb4e2e37e (MD5) Previous issue date: 2010 / Organizations have always sought ways to enable them to increase their competitiveness due to the demands of the market. The interorganizational relations have emerged as very effective alternative to help them cope with these demands. Found in several areas of business is the provision of services, industry or commerce, this kind of work has brought positive results. This type of strategy is growing in Rio Grande do Sul and Brasil, that being abroad has become a standard for business upswing. The assessment of how to develop successful business relationship has been a field of study in emergency. In this sense, the objective of this research is to analyse the interorganizational relationships between carriers of Porto Seco Logística and Transporte of Porto Alegre. From the literature review and six interviews with carriers managers of Porto Seco, there were identified 19 attributes that enabled the analysis of interorganizational relationships between carriers of Porto Seco. This work was developed through a single case study – qualitative sploratory research. The main results were: competition was an attribute found fully between the carriers of Porto Seco, factor that hinders the interorganizational relations, however, the information sharing, provision solutions, productivity, administration and management complexity, the formulation and implementation of collective strategies, research and development, competitive advantage and economies of scale, not exist between the carriers of Porto Seco.Since the preparation of the first rule of the Associação of Porto Seco, to more than 20 years, some attributes were found partially, as such: social relations, trust, integration and interaction, organizational learning, developing organization internal and external and innovation, ability to attract new members and partners, reduction of risk, commitment and cultural development. After the searching was found that the relationship is not effective between the carriers of Porto Seco Logistica and Transporte. / As organizações têm buscado permanentemente caminhos que lhes possibilitem aumentar sua competitividade devido às exigências do mercado. As relações interorganizacionais surgiram como alternativa bastante efetiva para auxiliá-las a fazer frente a estas exigências. Encontradas em várias áreas de negócios, seja na prestação de serviços, indústria ou no comércio, esta forma de trabalho tem trazido resultados positivos. Este tipo de estratégia vem crescendo no Rio Grande do Sul e no Brasil, sendo que no exterior já se tornou um padrão para crescimento empresarial. A avaliação de como desenvolver relações empresariais com sucesso tem sido um campo de estudo em emergência. Neste sentido, o objetivo desta pesquisa é analisar as relações interorganizacionais entre transportadoras de Porto Seco Logística e Transporte de Porto Alegre. A partir da pesquisa bibliográfica e de seis entrevistas com gestores de transportadoras do Porto Seco, foram identificados 19 atributos que possibilitaram a análise das relações interorganizacionais entre as transportadoras do Porto Seco. Este trabalho foi desenvolvido através de um estudo de caso Único-Qualitativo- Exploratório. Os principais resultados foram: a concorrência foi um atributo plenamente encontrado entre as transportadoras do Porto Seco, fator que dificulta as relações interoganizacionais; entretanto, o compartilhamento de informações, a provisão de soluções, a produtividade, a administração e complexidade gerencial, a formulação e implementação de estratégias coletivas, pesquisa e desenvolvimento, vantagem competitiva e ganhos de escala, não existem entre as transportadoras do Porto Seco.Desde a elaboração do primeiro estatuto, da Associação do Porto Seco, há mais de vinte anos, foram encontrados parcialmente alguns aributos, como por exemplo, as relações sociais, a confiança, a integração e interação, aprendizagem organizacional, desenvolvimento interno e externo da organização e inovação, capacidade de atrair sócios e novos parceiros, redução de riscos, comprometimento e desenvolvimento cultural. Após a pesquisa ficou constatado que o relacionamento não é efetivo entre as transportadoras do Porto Seco Logística e Transporte de Porto Alegre.

Esta tese tem como objetivo a modelagem da degradação de correias em transportadores utilizados em mineração, como função do tempo e de outras covariáveis independentes que fazem parte do processo de mineração e que influenciam no desgaste das mesmas. Para a realização do trabalho, utilizou-se um método dividido em duas etapas: (i) abordagem qualitativa (estudo teórico do tópico degradação de correias e coleta de dados através da técnica de Grupo Focado – GF), para definição de variáveis influentes no desgaste, e (ii) abordagem quantitativa, para obtenção do modelo de degradação das correias, sendo utilizada, no estudo em questão, uma regressão linear múltipla. Como resultado foi possível identificar através da literatura, assim como via GF, que as variáveis ciclo da correia, comprimento e largura da correia, queda do material, limpador de correias (raspadores), taxa de alimentação, granulometria, composto e velocidade da correia impactariam potencialmente na degradação de correias. Já com o uso da regressão múltipla, constatou-se que as mesmas realmente são significativas e influentes, corroborando os dados obtidos via GF. De posse dos modelos de degradação obtidos para cada correia, foi possível elaborar uma proposta de sistemática de gestão da degradação de correias, baseada na comparação da evolução do desgaste real com o previsto, de modo a se detectar possíveis desvios e permitir a elaboração de ações de correção, visando minimizar a degradação acelerada e maximizar a vida útil das correias. Conseguiu-se estimar um ganho financeiro potencial de cerca de R$ 1.132.000,00 por ano, a partir da comparação entre a vida útil calculada pelos modelos de degradação e a vida estimada pela área de manutenção do complexo. / This thesis aims at modelling of the conveyor’s belt degradation used in mining as a function of time and other independent covariate that are part of the mining process and have influence in their wearing. To carry out the research we implemented a method divided in two stages: (i) a qualitative approach (theoretical study of conveyor belts degradation and data collection through Focused Groups – FG) for definition of factors that are influential in the wearing of belts, and (ii) a quantitative approach for obtaining a belts’ degradation model through multiple linear regression. It was possible to identify in the literature and through FG that variables such as belt cycle, belt length and width, material fall, belt cleaner, feed rate, particle size, compound and belt speed could potentially impact on the degradation of belts. Using multiple regression such variables were found to be statistically significant, corroborating the data obtained from FG. With the degradation models obtained for each conveyor belt it was possible to propose a method for the maintenance management of conveyor belts. The method was based on the comparison of real wear versus predicted wear in order to detect possible deviations and to allow the development of correction actions that aim at minimizing accelerated degradation and maximizing the belt’s lifetime. A potential financial gain of approximately R$ 1.132.000,00 per year was estimated comparing the lifetime obtained using the degradation models and the life estimated by the maintenance area of the complex.

Esta tese tem como objetivo a modelagem da degradação de correias em transportadores utilizados em mineração, como função do tempo e de outras covariáveis independentes que fazem parte do processo de mineração e que influenciam no desgaste das mesmas. Para a realização do trabalho, utilizou-se um método dividido em duas etapas: (i) abordagem qualitativa (estudo teórico do tópico degradação de correias e coleta de dados através da técnica de Grupo Focado – GF), para definição de variáveis influentes no desgaste, e (ii) abordagem quantitativa, para obtenção do modelo de degradação das correias, sendo utilizada, no estudo em questão, uma regressão linear múltipla. Como resultado foi possível identificar através da literatura, assim como via GF, que as variáveis ciclo da correia, comprimento e largura da correia, queda do material, limpador de correias (raspadores), taxa de alimentação, granulometria, composto e velocidade da correia impactariam potencialmente na degradação de correias. Já com o uso da regressão múltipla, constatou-se que as mesmas realmente são significativas e influentes, corroborando os dados obtidos via GF. De posse dos modelos de degradação obtidos para cada correia, foi possível elaborar uma proposta de sistemática de gestão da degradação de correias, baseada na comparação da evolução do desgaste real com o previsto, de modo a se detectar possíveis desvios e permitir a elaboração de ações de correção, visando minimizar a degradação acelerada e maximizar a vida útil das correias. Conseguiu-se estimar um ganho financeiro potencial de cerca de R$ 1.132.000,00 por ano, a partir da comparação entre a vida útil calculada pelos modelos de degradação e a vida estimada pela área de manutenção do complexo. / This thesis aims at modelling of the conveyor’s belt degradation used in mining as a function of time and other independent covariate that are part of the mining process and have influence in their wearing. To carry out the research we implemented a method divided in two stages: (i) a qualitative approach (theoretical study of conveyor belts degradation and data collection through Focused Groups – FG) for definition of factors that are influential in the wearing of belts, and (ii) a quantitative approach for obtaining a belts’ degradation model through multiple linear regression. It was possible to identify in the literature and through FG that variables such as belt cycle, belt length and width, material fall, belt cleaner, feed rate, particle size, compound and belt speed could potentially impact on the degradation of belts. Using multiple regression such variables were found to be statistically significant, corroborating the data obtained from FG. With the degradation models obtained for each conveyor belt it was possible to propose a method for the maintenance management of conveyor belts. The method was based on the comparison of real wear versus predicted wear in order to detect possible deviations and to allow the development of correction actions that aim at minimizing accelerated degradation and maximizing the belt’s lifetime. A potential financial gain of approximately R$ 1.132.000,00 per year was estimated comparing the lifetime obtained using the degradation models and the life estimated by the maintenance area of the complex.

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Tesis presentada a la Universidad de Chile para optar al grado de Doctor en Bioquímica / La microcina E492 es un antibiótico peptídico de 7,9 kDa producido por Klebsiella pneumoniae RYC492 que mediante la formación de canales iónicos produce la despolarización de la membrana citoplasmática de bacterias gram negativo como E. coli, Salmonella, Citrobacter, Enterobacter y Klebsiella. Mediante estudios de clonamiento y expresión en E. coli se estableció que los determinantes genéticos implicados en la producción de microcina activa están contenidos en un segmento de 13 Kpb ubicado en el cromosoma de Klebsiella pneumoniae RYC492. La microcina E492 es exportada por un sistema de transporte de tipo I constituido por un transportador ABC (MceG), una proteína accesoria (MceH) y una proteína de membrana externa (TolC). El sistema de exportación de microcina E492 y el sistema de exportación de colicina V comparten alrededor de un 90% de similitud entre ellos. Estudios preliminares indicaron que el sistema de exportación de colicina V no reemplaza la función del sistema de exportación de microcina E492, y que la especificidad del transporte estaba relacionada con la presencia del gen mceF. El objetivo central de esta tesis consistió en estudiar los mecanismos de especificidad del sistema I de exportación para lo cual se usará como modelo los exportadores que permiten la secreción de colicina V y microcina E492. Mediante estudios de mutagénesis se determinó que MceF es prescindible en la exportación de microcina E492, y que más bien este producto génico participaría en la regulación de esta bacteriocina. Así, se determinó que MceF regula negativamente la expresión de la inmunidad de la microcina E492 y, posiblemente a través de este mecanismo, la expresión de la microcina E492. Para estudiar los determinantes de la especificidad de la exportación se clonaron los sistemas de exportación de microcina E492 (mceHG) y colicina V (cvaAB). Se determinó que el sistema de exportación de colicina no complementa la exportación de microcina E492. Mediante la construcción de sistemas de exportación híbridos entre las proteínas ABC y accesoria de los sistemas de microcina E492 y colicina V se estableció que el transportador de colicina V (CvaB) no permite la exportación de microcina E492. La construcción de transportadores quimeras entre los dominios del transportador de colicina V y microcina E492 permitió establecer que el dominio ABC del sistema de exportación de colicina V determina la exportación específica de su bacteriocina. Para entender los mecanismos moleculares de los determinantes de especificidad se generaron modelos 3D del transportador de microcina E492. Este modelo ayudó a predecir la importancia del residuo D121 en el procesamiento del péptido líder de la microcina E492, lo cual se comprobó experimentalmente. El modelo de MceG también permitió establecer que las diferencias entre los dominios ABC de los transportadores de microcina E492 y colicina V se localizan en una región específica. El modelo 3D también permitió entender la importancia de los cuatro últimos aminoácidos del transportador en el proceso de exportación, lo cual fue verificado experimentalmente. Esta región interactúa directamente con el nucleótido, elemento indispensable para energizar el sistema. Finalmente, se estudió mediante western blot de extractos celulares totales y extractos extracelulares de mutantes en los dominios peptidasa y ABC, el acoplamiento que existe entre el procesamiento de la bacteriocina y su exportación. Estos estudios indicaron que el procesamiento ocurre concomitante con la exportación y que el dominio ABC es necesario para activar a la peptidasa / Microcin E492 is peptide antibiotic of 7,9 kDa produced by Klebsiella pneumoniae RYC492 that through the formation of ion channels produces depolarization of cytoplasmatic membrane of gram-negative strains such as E. coli, Salmonella, Citrobacter, Enterobacter and Klebsiella. Through the cloning and expression in E. coli has been established that the genetic determinants involved in microcin E492 production are encoded in a 13 Kpb DNA segment from the chromosome of K. pneumoniae RYC492. Microcin E492 is secreted by a type I exporter system. This system is formed by an ABC transporter (MceG), an accessory protein (MceH), and the outer membrane protein TolC. The microcin E492 exporter system has more than 90% of similarity with the colicin V system. Preliminary studies showed that colicin V system is unable to replace the function of microcin E492 exporter, and this specificity was related to the mceF gene. The main goal of this thesis was to study the mechanisms of specificity in type I protein export system using as models colicin V and microcin E492 exporter systems. The use of mutants in MceF allowed to establish that MceF was not necessary to export microcin E492, and that this protein would participate in the regulation of microcin E492 expression. Thus, it was established that microcin E492 immunity is negatively regulated by MceF, and probably through this mechanism the expression of microcin E492 could be controlled. To study the elements that are involved in the specificity of export, the microcin E492 (mceHG) and colicin V (cvaAB) exporter systems were cloned. The colicin V exporter system was unable to complement the export of microcin E492. Through the construction of a hybrid between the accessory and exporter proteins of microcin E492 and colicin V exporter systems it was established that CvaB was unable to export microcin E492. The construction of chimeric proteins between the domains of microcin E492 and colicin V exporters showed that the ABC domain of colicin V exporter confers the specificity in the exportation of this bacteriocin. To understand the molecular mechanism of the specificity, 3D models of microcin E492 exporter were generated. These models helped to determine the importance of D121 residue in the processing of microcin E492 leader peptide. The 3D model of MceG allowed locate the region where the differences between the ABC domain of colicin V and microcin E492 exporters reside. The 3D model also permitted to assess the importance of MceG Cterminal region in the processing and export of microcin E492. This region also interacts directly with the nucleotide, a key step to energize the system. Finally, the coupling between microcin E492 processing and export was analyzed through western blot using intracellular and extracellular extracts of mutants in the ABC or peptidase domains. These studies showed that ABC domain is necessary to activate the peptidase

Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Mecánico / El presente trabajo consiste en la simulación de una correa transportadora de partículas para analizar el comportamiento de estas sobre la correa. Dicho elemento es el primer prototipo y posteriormente, el producto final formará parte de un sorter. Se utilizó el Método de Elementos Discretos (DEM por sus siglas en inglés) como herramienta para analizar el diseño del chute a emplear y posteriormente para observar comportamiento del material granulado sobre la correa. Desarrollar una simulación DEM es un proceso complejo, ya que, para reproducir el comportamiento del material de estudio, se dispone de modelos considerablemente simplificados, lo que se debe principalmente a las limitaciones computacionales, en que los modelos más sofisticados no podrían ser calculados o incrementarían en exceso los costos de la simulación. Para lidiar con esto se llevan a cabo una serie de ensayos experimentales, los cuales nos entregan información para escoger parámetros de entrada en el software, como lo son las propiedades mecánicas del material, los modelos de contacto y la geometría a utilizar. Con estos parámetros se puede realizar una simulación más representativa de la realidad. Particularmente, para el caso de estudio de este trabajo, se aplicó la metodología de estudio del material (Calcopirita) y de la aplicación en cuestión (transporte en correa), con lo que se logró determinar y validar los parámetros que reproducen el comportamiento del material en Rocky DEM. La información obtenida fue utilizada para llevar a cabo el diseño del chute a empleado en el análisis de las partículas. Finalmente se evaluó el comportamiento del material granulado sobre la correa transportadora mediante simulaciones llevadas a cabo en Rocky DEM, en las que se reprodujo distintas condiciones de operación. Se obtuvo que para los distintos flujos utilizados hay una velocidad de la correa límite para la cual se genera un atollo en la entrada de esta, además, se concluyó que el flujo de monocapa máximo que puede mover la correa viene dado netamente por las condiciones de diseño de esta.

Este documento de tesis tiene el propósito de desarrollar una herramienta gráfica de selección que permite dimensionar una polea motriz de sección T en un rango de 800 a 2 500 PIW para un ancho constante de correa de 1 800 mm (72 in). Esta herramienta se obtiene como resultado de estudiar y evaluar un total dieciocho (18) casos de poleas con variación contante de PIW y características similares de operación. Su desarrollo abarca cinco capítulos más las conclusiones y recomendaciones. En primer capítulo está dedicado al estado del arte, partiendo de la descripción de una faja transportadora, pasando por los sistemas y partes de la transmisión utilizados actualmente, para finalmente enfocarse en el diseño y clasificación de la polea motriz basada en una bibliografía especializada incluyendo publicaciones académicas entre tesis y artículos técnicos. El segundo capítulo desarrolla la ingeniería del proyecto donde se propone el rango de casos de estudio y se evalúa el caso 1 a 800 PIW, con el objetivo de determinar la configuración de su sistema de transmisión y los factores actuantes en el diseño de la polea motriz; para ello se inicia con el cálculo de la faja transportadora, para luego determinar mediante la metodología de diseño la configuración del sistema de transmisión a evaluar. En el tercer capítulo se desarrollan los cálculos analíticos de cada parte de la polea: árbol, cilindro, discos laterales y la selección del dispositivo de fijación utilizando metodologías existentes, además se calcula el ensamble de la polea utilizando un programa de elementos finitos, para finalmente realizar una comparación y análisis de resultados. En el cuarto capítulo se realiza el estudio de todos los casos, repitiendo la metodología del capítulo anterior y cuyo análisis de resultados permite obtener una racionalización de tamaños de cada parte de la polea con la que se desarrolla una herramienta de selección. Finalmente a través de las conclusiones y recomendaciones se dan a conocer los beneficios que traería el uso de la herramienta de selección de poleas motrices de sección T en la industria, la cual puede considerarse como una propuesta para su estandarización. Además permite la continuidad de la investigación por alumnos de pre grado y posgrado de la especialidad de Ingeniería Mecánica. / Tesis

En el presente documento, se mostrará el procedimiento de diseño de la estructura de una faja transportadora de mineral de 93 metros de longitud, las cuales son usadas en el rubro minero en la etapa del chancado de mineral en el proceso de concentrado. La geometría de las fajas transportadoras está definida por la conceptualización del proceso y la búsqueda de la optimización del mismo. Las variables que definen el ahorro de costos van más allá de la inversión de la infraestructura minera, y considera también costos operativos y de mantenimiento. Estas variables no serán consideradas en el análisis de este trabajo, y se partirá de una geometría inicial como resultado de las iteraciones propias de la etapa de definición. La conceptualización de elementos estructurales se realizará con elementos unidimensionales los cuales conformarán un arreglo 3D. La estructura será analizada en el programa SAP 2000. Dado que en Perú no se cuenta con normativa específica para el diseño de estas estructuras, se tomará en cuenta normativa internacional para la verificación del diseño de los elementos estructurales que conformen la estructura de la faja transportadora

Correias transportadoras têm sido utilizadas como um modo eficiente de transporte de materiais por diversos ramos da indústria. A vida útil desse equipamento é influenciada pelo desgaste natural ocasionado pelo uso excessivo e falhas, tais como rasgos, cortes e perfurações. Nesse trabalho, é proposto um método de identificação de falhas em correia transportadora por meio de processamento digital de imagens, combinadas com técnicas de escaneamento 3D a laser e aprendizado de máquinas (redes neurais e SVM (Support Vector Machine - Máquina de Vetores de Suporte)). A averiguação experimental foi efetuada em duas etapas: a primeira etapa inicia-se com a aquisição, o pré-processamento e a geração do banco de imagens; a segunda, com a extração e a classificação das amostras. O vetor de características foi submetido a dois classificadores: rede neural do tipo Perceptron Múltiplas Camadas (com 15 topologias candidatas) e um classificador SVM, variando sua função kernel: linear, quadrática, polinomial, gaussiano, RBF (Radial-Basis Function - Função de Base Radial) e MLP (Multilayer Perceptron – Perceptron Múltiplas Camadas). Os resultados experimentais mostram que a metodologia proposta obtém uma boa acurácia na estimação das falhas, mostrando-se promissora na tarefa de diagnosticar e classificar falhas em correias transportadoras. / Conveyor belts have been used as an efficient way of transporting materials by various industry branches. This equipment\'s lifespan is influenced by natural wear caused by overuse and flaws, such as tears, cuts, and perforations. This work proposes a method of identifying flaws in the conveyor belt using digital image processing, combined with 3D laser scanning techniques and machine learning (neural networks and SVM - Support Vector Machine). The experimental investigation has been carried out in two stages: the first stage begins with the acquisition, preprocessing, and generation of an image bank; the second, with the extraction and classification of the samples. The characteristic\'s vector has been submitted to two classifiers: Multi-Layer Perceptron neural network (with 15 candidate topologies) and an SVM classifier, varying its kernel function: linear, quadratic, polynomial, Gaussian, RBF (Radial-Basis Function) and MLP (Multilayer Perceptron). The experimental results show that the proposed methodology obtains a good accuracy in the failure estimation, being promising in the task of diagnosing and classifying flaws in conveyor belts.