Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 411919.pdf: 95508 bytes, checksum: 83f7795c6e787311fae6cbcf09b2ee06 (MD5) Previous issue date: 2009-11-27 / O objetivo deste trabalho ? o desenvolvimento de um sistema programa??o autom?tica de bombas de infus?o atrav?s da utiliza??o da tecnologia de identifica??o por r?dio freq??ncia (RFID), prevendo a sua integra??o com um sistema de informa??o hospitalar. Dentro da rotina hospitalar podem ocorrer erros na administra??o de infusoterapia devido a informa??es ausentes ou incorretas e tamb?m pelo erro da programa??o da bomba. Estes erros podem acarretar s?rios danos a sa?de do paciente. Os erros podem ocorrer em qualquer momento desde a prescri??o m?dica at? o procedimento de infus?o no paciente propriamente dito. Um m?dulo de prescri??o eletr?nica foi desenvolvido com a finalidade de gerenciar e armazenar prescri??es eletr?nicas de infusoterapia. Este m?dulo ? baseado em web para permitir sua utiliza??o em qualquer ambiente do hospital com acesso a rede local. O m?dulo desenvolvido faz o papel do sistema de informa??o hospitalar. Foi desenvolvido neste trabalho, um m?dulo de grava??o para etiquetas RFID integr?vel com o sistema de informa??o hospitalar (HIS). Este m?dulo ? capaz de se conectar ao banco de dados requisitando a lista de prescri??es de infusoterapia e apresentar ao farmac?utico que seleciona e grava os dados numa etiqueta inteligente RFID. E esta etiqueta ? ent?o colada na seringa que cont?m o f?rmaco prescrito. Foi desenvolvido um firmware auxiliar para bombas de infus?o de seringa, que permite a comunica??o da bomba com um m?dulo leitor RFID, a leitura e a decodifica??o dos dados contidos na etiqueta RFID, e a programa??o dos par?metros correspondentes da bomba. Este trabalho constitui uma ferramenta de aux?lio para a redu??o de erros nos procedimentos de infusoterapia dentro do ambiente hospitalar. Os m?dulos e o firmware desenvolvidos neste projeto completam o ciclo de automa??o de informa??es dentro do hospital para procedimentos de infusoterapia, pois abrangem desde a prescri??o do f?rmaco, manipula??o da informa??o na farm?cia do hospital at? sua administra??o no paciente.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 412461.pdf: 56446 bytes, checksum: 72832e22b11b45c4b91358c6fc2d485f (MD5) Previous issue date: 2008-12-08 / O Suporte B?sico de Vida (BLS) tornou-se requisito fundamental no treinamento dos astronautas devido ? grande redu??o do condicionamento f?sico destes, causados por per?odos prolongados em Microgravidade, idade mais avan?ada dos integrantes e o aumento das atividades extraveiculares por miss?o em rela??o ao in?cio dos v?os espaciais tripulados. Ao mesmo tempo, a aus?ncia ou a redu??o do peso corporal em Micro ou Hipogravidade, respectivamente, dificulta ou quase inviabiliza a realiza??o da Reanima??o Cardiopulmonar (RCP) extra-terrestre. Associado a isto, os exerc?cios realizados nas miss?es espaciais para ativar o sistema cardiovascular e tentar diminuir a perda osteomuscular concentram-se nos membros inferiores, por estes serem antigravitacionais em terra. O entendimento deste problema incentivou o presente estudo, que teve como finalidade desenvolver um equipamento para exerc?cio de for?a em membros superiores (MMSS) em ambientes de Hipo e Microgravidade, objetivando uma melhora e aumento da capacidade muscular dos MMSS, fundamental para a adequada realiza??o da Massagem Card?aca Externa (MCE) em miss?es espaciais tripuladas e em bases humanas extra-terrestres. Este equipamento atende ?s caracter?sticas de f?cil portabilidade, operacionalidade, seguran?a e higieniza??o, pass?vel de ser adaptado para qualquer indiv?duo. ? capaz ainda de proporcionar estresse aos MMSS com o m?ximo de desempenho, sendo o n?vel de intensidade das cargas ajust?vel a cada usu?rio, proporcionando ajustes precisos de controle, de posicionamento e de informa??es.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423040.pdf: 1652672 bytes, checksum: a477d140ef1ec85d7299895406d2b3a4 (MD5) Previous issue date: 2010-03-26 / Este trabalho prop?e um novo equalizador adaptativo em arquitetura concorrente com aloca??o din?mica de coeficientes como uma solu??o de baixa complexidade para o problema de desconvolu??o autodidata de canais de comunica??o. ? sabido que o n?mero de coeficientes ? um fator crucial na complexidade computacional de equalizadores adaptativos. Sabe-se tamb?m que um equalizador necessita de um maior n?mero de coeficientes ? medida que a dura??o dos ecos originados por multipercurso aumenta no cen?rio operacional. Para atender este compromisso entre complexidade e robustez ao multipercurso, este trabalho prop?e controlar o n?mero de coeficientes ativos desse equalizador, desativando os coeficientes que n?o contribuem para o processo de desconvolu??o do canal. Este trabalho tamb?m prop?e uma nova heur?stica para inicializa??o do vetor de coeficientes ou taps do filtro a qual utiliza como crit?rio o erro absoluto m?dio de sa?da do equalizador. Esta heur?stica visa automatizar a inicializa??o do equalizador e reduzir o tempo de converg?ncia.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 432018.pdf: 4320652 bytes, checksum: a64c8fcf537e0eaf702be344c71f4af4 (MD5) Previous issue date: 2011-03-31 / Antenas phased-array s?o cada vez mais utilizadas em solu??es de comunica??o wireless. Isto se deve ao fato de os processadores j? terem um poder computacional suficiente para lidar com algoritmos adaptativos que controlam a amplitude e a fase das correntes nos elementos do array em tempo-real. Junto com o crescente uso desta tecnologia surge o problema do acoplamento eletromagn?tico entre elementos. No caso de arrays com um elemento irradiante e m?ltiplos elementos passivos (e.g. Electronically Steerable Passive Array Radiator - ESPAR), o acoplamento entre cada elemento passivo e o elemento ativo ? desej?vel, por?m o acoplamento entre elementos passivos representa um esfor?o a mais que o algoritmo adaptativo dever? fazer para otimizar o diagrama de irradia??o. Uma solu??o que tem se mostrado eficiente para o problema do acoplamento no near-field ? o uso de metamateriais, cujas propriedades eletromagn?ticas n?o s?o encontradas em materiais naturais, e s?o capazes de atenuar a amplitude de ondas eletromagn?ticas em freq??ncias espec?ficas. Neste contexto, o trabalho em quest?o prop?e o uso de metamaterial para minimizar o acoplamento eletromagn?tico entre os elementos passivos de uma antena ESPAR

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 434267.pdf: 2520284 bytes, checksum: bbfa8664e6bea88230921db35b045ec5 (MD5) Previous issue date: 2011-03-23 / A alta complexidade dos sistemas de tempo real aumentou significativamente a necessidade da utiliza??o de Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS - Real Time Operating System) com o objetivo de simplificar o projeto dos mesmos. Neste contexto, sistemas embarcados baseados em RTOS exploram uma s?rie de funcionalidades e facilidades inerentes ao mesmo, tais como o gerenciamento de tarefas, a concorr?ncia, o acesso ? mem?ria e as interrup??es. Assim, o RTOS funciona com uma interface entre o software e o hardware.Por?m, sistemas de tempo real s?o frequentemente afetados por falhas transientes oriundas de diferentes fontes, tal como a interfer?ncia eletromagn?tica (EMI - Eletromagnetic Interference), que pode gerar falhas capazes de degradar seu comportamento, afetando tanto a aplica??o em execu??o quanto o sistema operacional embarcado.Neste contexto, a principal ideia por tr?s deste trabalho ? a implementa??o de uma Infrastructure Intellectual-Property (I-IP) denominado RTOS-Guardian (RTOS-G), baseada em hardware, capaz de monitorar o fluxo de execu??o do RTOS com o intuito de detectar falhas que eventualmente alterem a ordem de execu??o das tarefas que comp?em a aplica??o. Ao final, experimentos pr?ticos baseados em uma t?cnica de inje??o de falhas por hardware demonstram que, quando comparado com os mecanismos implementados pelo RTOS que visam proteger e monitorar a execu??o das principais opera??es de controle funcional e de fluxo do RTOS, o RTOS-G garante uma detec??o de falhas mais elevada e uma lat?ncia de detec??o de falhas bastante inferior.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 462536.pdf: 1936978 bytes, checksum: 551a99d3e7495bc45e9ce1dea5d91aea (MD5) Previous issue date: 2014-08-20 / With the popularization of the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV s) grows the need to use more sophisticated, robust and effective controllers in order to enhance its flight performance. This work aims the development of a non-linear control to be applied on a quadrotor aircraft, reducing flight time and improving system stability. The most commonly control technique used consist of a linear control law known as Proportional Integrate Derivative (PID), which provides stability and displacement for this class of system. However, this technique has certain limitations in performance by not considering construction parameters such as actuator s saturation and inertial moments, associated with the mass distribution of the system. Given this scenario, it is proposed the implementation of a control law, based on a formulation of optimal response time named Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS) to be applied on the degrees of freedom for rotation and translation of the vehicle. Furthermore, it is proposed a new approach to operate on a bidirectional displacement of a geo-referenced trajectory control system, based on the concept of optimal time, such as PTOS. Firstly it is presented the system dynamics, then a linearization, for purpose of control design, is achieved so that the proposed controllers are developed. / Com a populariza??o do uso de Ve?culos A?reos N?o Tripulados (VANT s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho tem como objetivo a implementa??o de uma t?cnica de controle n?o linear para ser aplicada em VANT s do tipo quadc?ptero, reduzindo o tempo de voo e aprimorando a estabilidade do sistema. A t?cnica de controle comumente usada consiste em uma lei de controle linear conhecida como PID (Proporcional Integrador Derivador) que, embora proporcione estabilidade e deslocamento para essa classe de sistema, esta t?cnica apresenta certas limita??es de desempenho e performance por n?o considerar par?metros construtivos, tais como a satura??o do pr?prio atuador e momentos inerciais associados ? distribui??o de massa no sistema. Neste cen?rio, ? proposto a implementa??o de uma lei de controle, baseada em uma formula??o de tempo de resposta quase ?timo denominada Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS), a ser aplicada nos graus de liberdade relativos a rota??o e transla??o do ve?culo. N?o obstante, ? proposta uma t?cnica de controle bidirecional para atuar no controle da trajet?ria georreferenciada do sistema, alicer?ada no conceito de tempo ?timo, tal como PTOS. Como metodologia, primeiramente ? apresentado o modelo da din?mica do sistema, tal como uma representa??o linear para fins de projeto de controle, para que ent?o sejam desenvolvidos os controladores propostos. O desenvolvimento ? validado offline, via simula??es dos algor?timos.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 395839.pdf: 1413354 bytes, checksum: 434d075aab87b2e1155b9509585420e5 (MD5) Previous issue date: 2007-08-16 / O presente trabalho prop?e um modelo de Sistema de Ilumina??o P?blica Eficiente baseando no Programa Reluz do sistema de ilumina??o p?blica brasileiro. Os meios apresentados pelo programa utilizam novas tecnologias de acordo com as normas da ABNT, que t?m por objetivo aumentar a efici?ncia luminosa com a menor pot?ncia instalada. Ressalta-se a import?ncia do programa de gest?o no sistema de ilumina??o p?blica com o cadastramento detalhado dos pontos existentes no parque de ilumina??o, pot?ncia das l?mpadas instaladas, o tipo de lumin?rias em seus logradouros e, atrav?s de um banco de dados, o armazenamento destas informa??es visando uma an?lise t?cnica e econ?mica. S?o apresentadas considera??es sobre a necessidade de inclus?o de dados s?cio-comportamental a partir de informa??es do IBGE, ressaltando-se a import?ncia da ilumina??o p?blica como um grande fator preventivo de acidentes nas vias urbanas, bem como inibidor de a??es por parte do com?rcio il?cito, da criminalidade e da prostitui??o, em hor?rios noturnos. Com o diret?rio organizado com tr?s bases de dados distintos, apresenta-se um estudo da t?cnica de Minera??o de Dados no sistema Eficiente de Ilumina??o P?blica, utilizando-se as informa??es dos algoritmos para a descoberta de novos padr?es. A busca de novos padr?es e relacionamento entre diferentes vari?veis da aplica??o t?cnica da minera??o de dados ? um dos prop?sitos deste estudo, viabilizando a descoberta do conhecimento em uma base de dados atrav?s do desenvolvimento e implementa??o de algoritmos espec?ficos, que sirvam de suporte ? tomada de decis?o no processo de identifica??o, do diagn?stico e do perfil de uma comunidade. Ao final, um novo modelo de gest?o de Ilumina??o P?blica, agora baseado no conhecimento adquirido pela minera??o, foi empregado, com resultados pr?ticos que mostram efetiva efici?ncia pela redu??o de consumo e significativa melhora nos ?ndices s?cio-comportamentais, tais como, redu??o de viol?ncia urbana e maior grau de satisfa??o da comunidade.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 422849.pdf: 6410464 bytes, checksum: ccd93368032fc92429c59317d9dbf9fe (MD5) Previous issue date: 2010-03-30 / Este estudo prop?e a caracteriza??o estrutural, por meio de ensaios mec?nicos, de postes de eucalipto em servi?o usados na rede el?trica. Os testes de flex?o est?tica foram realizados em uma ?rea de teste em campo constru?da de acordo com a NBR 6231 (ABNT, 1980) e ASTM D 1036-americanos (1990), enquanto os testes de compress?o paralela as fibras foram feitos de acordo com a NBR 7190 (ABNT1997). As propriedades mec?nicas, densidade e umidade ao longo de tr?s postes novos, de diferentes esp?cies de eucalipto, tamb?m foram avaliadas, levando em conta a quantidade de cerne e alburno presentes nas amostras. Correla??es entre os ensaios de compress?o e flex?o foram obtidos considerando-se a as diferentes faixas de densidade da madeira. Os resultados indicaram que a quantidade de cerne e alburno nas amostras afeta as propriedades mec?nicas, especialmente se o corpo de prova for composto de apenas um desses componentes. Foi poss?vel encontrar, dentre as esp?cies, a mais adequada para a fabrica??o poste. Al?m disso, ensaios de compress?o realizados tanto em postes em servi?o como novos, flexionados ou n?o, indicaram propriedades mec?nicas semelhantes quando classificados na mesma faixa de densidades. As correla??es estabelecidas s?o ?teis para obter uma estimativa das propriedades mec?nicas dos postes com a vantagem de ser um teste semi destrutivo, ao contr?rio dos testes de flex?o.

Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-06-30T18:20:36Z No. of bitstreams: 1 DIS_ALINE_ZUARDI_MAIA_COMPLETO.pdf: 2031061 bytes, checksum: fccbebad93bb1d333b02bf575d628353 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-06-30T18:20:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DIS_ALINE_ZUARDI_MAIA_COMPLETO.pdf: 2031061 bytes, checksum: fccbebad93bb1d333b02bf575d628353 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-30T18:20:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_ALINE_ZUARDI_MAIA_COMPLETO.pdf: 2031061 bytes, checksum: fccbebad93bb1d333b02bf575d628353 (MD5) Previous issue date: 2017-03-22 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Oldest-old (80 years or more) have different profile them those aged 60 to 79, due to their larger decline in functionality, with involvement of disease, loss of social status, among others. As a result, there is a greater possibility to present mental disorders, the most common is depression. The objective of this project is to verify the effectiveness of two screening tools for the characterization of depression in the oldest-old. This is a quantitative, cross-sectional, observational, and analytical study. The sample size was 74 oldest-old, residents of the city Porto Alegre, RS, Brazil. After asking the identification and sociodemographic data the oldest-old answer the Mini International Neuropsychiatric Interview (MINI) to identify those depressed or not. Later, they responded the Geriatric Depression Scale 15 (GDS-15) and the Inventory Beck Depression II (BDI-II). From the diagnosis of MINI we calculated the sensitivity and specificity of the BDI-II and GDS-15 for different cutoff points, generating two ROC curves (Receiver Operating Characteristics). GDS-15 showed 100% sensitivity and 83% specificity, being the best cutoff point 6. The BDI-II obtained 100% sensitivity and 87% specificity, with cutoff point 15 indicated for this population. The BDI-II was more accurate than the GDS-15, although the last one presented more appropriated for epidemiologic studies. The two tools were effective for the screening of depressive symptomatology in Oldes- old. / Longevos (80 anos ou mais) possuem perfil diferente dos idosos com 60 at? 79 anos, com maior decl?nio das funcionalidades, acometimento de doen?as, org?nicas e mentais, perda do status social, entre outros. Como consequ?ncia, ocorre uma grande possibilidade de desencadeamento de transtornos mentais, sendo o mais comum a depress?o. O objetivo deste estudo ? verificar a efetividade de dois instrumentos de rastreio para a caracteriza??o da sintomatologia depressiva em longevos. Trata-se de um estudo quantitativo, transversal, observacional e anal?tico, sendo que a amostra foi composta por 74 longevos, residentes da cidade Porto Alegre, RS. Os dados de identifica??o do longevo foram coletados e foi realizada a aplica??o do Mini International Neuropsychiatric Interview (MINI), para caracterizar os longevos em depressivos ou n?o. Posteriormente, foram avaliadas a Escala de Depress?o Geri?trica 15 (GDS-15) e o Invent?rio de Depress?o de Beck II (BDI-II). A partir do diagn?stico do MINI, foram calculadas a sensibilidade e especificidade do BDI-II e GDS-15 para diferentes pontos de corte, gerando duas curvas ROC (Receiver Operating Characteristics). A GDS-15 apresentou sensibilidade de 100% e especificidade de 83%, sendo o melhor ponto de corte 6. O BDI-II obteve 100% de sensibilidade e 87% de especificidade, com ponto de corte 15 indicado para esta popula??o. O BDI-II mostrou-se mais exato do que a GDS-15, apesar deste ter melhor aplicabilidade para pesquisas epidemiol?gicas. Ambas as ferramentas foram eficazes para rastreio da sintomatologia depressiva em longevos.

Submitted by PPG Pediatria e Sa?de da Crian?a (pediatria-pg@pucrs.br) on 2018-05-21T13:44:05Z No. of bitstreams: 1 Disserta??o Rosirene DallAgnese p?s-banca.pdf: 1579820 bytes, checksum: 8b18b2dd28fd5e5160df51c8f463aef9 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2018-06-06T17:55:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Disserta??o Rosirene DallAgnese p?s-banca.pdf: 1579820 bytes, checksum: 8b18b2dd28fd5e5160df51c8f463aef9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-06T17:58:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Disserta??o Rosirene DallAgnese p?s-banca.pdf: 1579820 bytes, checksum: 8b18b2dd28fd5e5160df51c8f463aef9 (MD5) Previous issue date: 2017-10-31 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Introduction: Respiratory diseases in pediatrics are important causes of hospitalization in the Pediatric Intensive Care Unit (PICU) and, not withstanding, to the need for mechanical ventilation. The use of mechanical ventilation and continuous sedation associated with the administration of fluids, which severe patients need for initial hemodynamic stabilization, often result in a cumulative positive fluid balance. This hydric overload is associated with worse outcomes. Among the alternatives for the hydric balance to be optimized, the establishment of the prone position is found as such. Objectives: To verify if the prone position in pediatric patients submitted to mechanical ventilation increases diuresis with optimization in the hydric balance as well as to verify if this improvement has repercussions in days of mechanical ventilation and hospitalization in PICUs. Methods: Retrospective cohort through review of medical records. It was selected patients who were submitted to ventilation for pulmonary causes and aged from 1 month old to 12 years old. The prone group (PG) was the one in which the patients were submitted to the prone position at some point of the study. The control group (CG) was the one in which the patients met the inclusion criteria but were not undergone prone position. The collected data included demographic data, Pediatric Index of Mortality (PIM 2), hydric balance, diuresis, use of diuretics and vasoactive drug index, mechanical ventilation duration, prone position duration, relationship between prone and mechanical ventilation duration, besides duration of hospital stay (PICU and hospital). Mann-Whitney and Chi-Square tests were used to compare the PG and CG groups. For the longitudinal analysis, repeated measures of ANOVA were used, using BH (ml/kg/day), diuresis (ml/kg/h) and the amount of furosemide (mg/kg/day) during a period classified as D1 to D4 (D1 being the first day of mechanical ventilation in the CG and the day immediately before prone in the PG). The main outcome was the increase of diuresis and the improvement of hydric balance in pronated patients. The secondary outcome was the decrease of duration of mechanical ventilation and hospitalization in the PICU and in the hospital. Results: 84 patients were included and, after some losses, 77 (PG=37 and CG=40) remained. Regarding age, sex, pathologies, index of mortality, death, use of vasoactive drugs and occurrence of intercurrences, the groups were similar. There was no significant improvement of diuresis, hydric balance, mechanical ventilation and hospitalization duration in the PICU. Regarding the use of diuretics, there was greater use of furosemide (P<0.001) and spironolactone (P=0.04) in the PG. When performed a longitudinal analysis of repeated measures of D1 to D4, it was shown that both PG and CG had improved diuresis and hydric balance, with a more significant improvement from D1 to D2 in the PG (P=0.034). However, when verifying this improvement, it was noticed that it was also related to the use of diuretics. Conclusion: Throughout the analysed days of mechanical ventilation (D1 to D4), there was improvement of both diuresis and hydric balance of patients in both groups, without showing, however, superiority of the prone group in relation to the control group. / Introdu??o: Doen?as respirat?rias em pediatria s?o importantes causas de interna??o em Unidade de Terapia Intensiva Pedi?trica (UTIP) e, n?o raro, levam a necessidade de ventila??o mec?nica. O uso de ventila??o mec?nica e de seda??o cont?nua associados ? administra??o de fluidos que o paciente grave necessita para a sua estabiliza??o hemodin?mica inicial, frequentemente ocasionam balan?o h?drico positivo cumulativo. Essa sobrecarga h?drica est? associada a piores desfechos. Entre as alternativas para que o balan?o h?drico seja otimizado, encontra-se, entre outras, a instaura??o da posi??o prona. Objetivos: Verificar se a posi??o prona em pacientes pedi?tricos submetidos a ventila??o mec?nica aumenta a diurese com otimiza??o no balan?o h?drico, bem como aferir se essa melhora repercute em dias de ventila??o mec?nica e de interna??o em UTIP. M?todos: coorte retrospectiva atrav?s de revis?o de prontu?rios. Foram selecionados os pacientes, submetidos a ventila??o por causa pulmonar, com idade entre 1 m?s e 12 anos. O grupo prona (GP) foi aquele em que os pacientes foram submetidos a posi??o prona em algum momento do estudo. O grupo controle (GC) foi aquele em que os pacientes preencheram os crit?rios de inclus?o, mas que n?o foram submetidos a posi??o prona. Os dados coletados inclu?ram dados demogr?ficos, escore de mortalidade (PIM 2), balan?o h?drico, diurese, uso de diur?ticos e ?ndice de drogas vasoativas, tempo de ventila??o mec?nica, tempo de posi??o prona, rela??o entre o tempo de prona e ventila??o mec?nica, al?m do tempo de interna??o (UTIP e no hospital). Para a compara??o entre os grupos GP e GC foram utilizados os testes de Mann-Whitney e do Qui-Quadrado. Para a an?lise longitudinal optou-se por ANOVA de medidas repetidas, utilizando o BH (ml/kg/dia), a diurese (ml/kg/h) e a quantidade de furosemida(mg/kg/dia) durante um per?odo classificado de D1 a D4 (sendo D1 o primeiro dia de ventila??o mec?nica no GC e o dia imediatamente anterior ? prona no GP). O desfecho principal foi o aumento da diurese e melhora do balan?o h?drico nos pacientes pronados. O desfecho secund?rio foi a diminui??o no tempo de ventila??o mec?nica e de interna??o em UTIP e no hospital. Resultados: foram inclu?dos 84 pacientes e, ap?s as perdas, permaneceram 77 (GP=37 e GC= 40). Em termos de idade, sexo, patologias, escores de mortalidade, ?bito, uso de drogas vasoativas e ocorr?ncia de intercorr?ncias os grupos foram semelhantes. Atrav?s de compara??o entre os grupos n?o houve melhora significativa na diurese, balan?o h?drico, tempo de ventila??o mec?nica e de interna??o em UTIP. Com rela??o ao uso de diur?ticos, houve maior uso de furosemida (P<0,001) e de espironolactona (P=0,04) no GP. Quando realizada an?lise longitudinal de medidas repetidas de D1 a D4, evidenciou-se que tanto o GP quanto o GC tiveram melhora da diurese e do balan?o h?drico, com melhora mais significativa de D1 para D2 no GP (P=0,034). No entanto, ao se verificar essa melhora, percebeu-se que ela tamb?m estava relacionada ao uso de diur?ticos. Conclus?o: Ao longo dos dias de ventila??o mec?nica estudados (D1 a D4), houve melhora tanto na diurese quanto no balan?o h?drico dos pacientes de ambos os grupos, sem evidenciar-se, no entanto, superioridade do grupo prona em rela??o ao controle.