Background: Workers in a platinum group metals (PGMs) refinery are potentially exposed to various precious metals (iridium, osmium, palladium, platinum, rhodium and ruthenium) and their metal-salt compounds which may cause rhinitis, asthma, contact urticaria and conjunctivitis. Some cases revealed that sensitisation occurred in employees where it was not possible to detect any airborne soluble platinum or where the respiratory soluble platinum exposure was below the occupational exposure limit. It is unclear whether respiratory exposure or a combination of respiratory and dermal exposure may be involved in sensitisation and the possible elicitation of skin symptoms. Objectives: To determine if dermal exposure to PGMs took place during the refining process and in the administration area by using a removal method and to compare dermal exposure on the different anatomical areas and in two different working areas, Areas A and B for each of the PGMs. Methods: Dermal exposure samples were collected with a removal method using GhostwipesTM. The samples were collected from the palm of the hands, the wrists and the necks of the workers, before the shift started, before tea time, before lunch time and after the shift ended. The skin wipes were analysed for the PGMs (iridium, osmium, palladium, platinum, ruthenium and rhodium) according to Methods for the Determination of Hazardous Substances (MDHS) method 46/2, using Inductively Coupled Plasma-Mass Spectrometry. Results: No published data is available on occupational dermal exposure to PGMs in a precious metals refinery. This study proved that dermal exposure to PGMs in the refinery took place and was quantified. The PGM dermal exposure results in general, were very low (measured in nano grams), with platinum having the overall highest exposure. Exposure also occurred the most frequently during the last two intervals of the day, before lunch time and at the end of the shift. Exposure on all three the anatomical areas that were tested in the study, varied much with the palm of the hands having the highest exposure levels. There were also variations in exposure between areas A and B due to the fact that the processes in these two areas differ. Conclusions: It was confirmed that dermal exposure to PGMs took place at the precious metals refinery. The highest exposure took place before lunch time and towards the end of the shift. The metal to which the workers were exposed the most was platinum and the production area where the workers had the highest exposure to most of the metals was Area B. / MSc (Occupational Hygiene), North-West University, Potchefstroom Campus, 2015

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:13:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007-Gilma Conceicao Gonzales.pdf: 2361936 bytes, checksum: 28e92898a9e91f27eeeda6ab01ab6f8d (MD5) Previous issue date: 2006-08-30 / The Regional Natural Park of the Pantanal is an area with approximately 1.400.000 hectares, the sum of the farm areas located in Mato Grosso do Sul, on the plain of Pantanal Mato- Grossense, comprehending the rural part of the municipalities of Aquidauana (80%), Rio Verde de Mato Grosso (50%), Corumb? (40%) and Miranda (40%). The Park, organised in private areas, incorporates an innovative experience: it was created in 2002 with a proposal of local development. Its differential: the owners? commitment is free, which leads to the existence of discontinuous areas and to practices of diversified economic activities. The Chartre?s premises (The Park?s Letter) will be established by representatives of the regional farmers, the local community, the State and the municipalities involved, the ville portes , compatible with the convention of sustainable development. The model adopted was based on the French natural parks, and this is the first experience outside France. The Park tries to foment economic activities other than the pre-existing cattle raising, but complementary to it: pousadas pantaneiras (Pantanal inns), Pantaneiro veals, park schools; biodiversity with jaguars and with cougars. All of these are connected with tourism, and are compatible with the permanence of men in their place, keeping their habits and their culture in a unique environment. During the elaboration of this thesis, the park was in a delicate situation because the Instituto Parque do Pantanal (Pantanal Park Institute) - its managing institution - was going through a crisis, with difficulties to negotiate its institutionalization process with the relevant actors, aspects which reflected on the Park consolidation. The crisis comes from contradictions and conflicts inherent to the area complexity: environment protection, valorisation of nature and landscape, on the one hand; and its economic appropriation, interests, wishes to modernize traditional culture, on the other. Despite the crisis and difficulties, we stand that the Pantanal Natural Park has enormous potential and was able to integrate, recreate and deal with local development, from the convention of sustainable development and sustainable tourism, reinventing, thus, the Pantanal. / O Parque Natural Regional do Pantanal ? uma ?rea de aproximadamente 1.400.000 hectares, somat?rio das ?reas de fazendas situadas em Mato Grosso do Sul, na plan?cie do Pantanal Mato-Grossense, compreendendo a parte rural dos munic?pios de Aquidauana (80%), Rio Verde de Mato Grosso (50%), Corumb? (40%) e Miranda (40%). O Parque, organizado em ?reas privadas, incorpora uma experi?ncia inovadora: foi criado em 2002 como uma proposta de desenvolvimento local. Sua diferen?a: a ades?o dos propriet?rios ? livre, o que leva ? exist?ncia de ?reas descont?nuas e a pr?ticas de atividades econ?micas diversificadas. As premissas na Charte (Carta do Parque) ser?o estabelecidas por representantes dos fazendeiros da regi?o, da comunidade local, do Estado e das prefeituras da ?rea, as ville portes , compat?veis com a conven??o do desenvolvimento sustent?vel. O modelo adotado baseou-se nos parques naturais franceses e se trata da primeira experi?ncia fora do territ?rio franc?s. O Parque busca fomentar atividades econ?micas distintas da pecu?ria pr?-existente, mas que lhe sejam complementares: as pousadas pantaneiras, as escolas do Parque, o vitelo pantaneiro e a biodiversidade com a on?a-pintada e com a on?a-parda. Todas essas atividades est?o ligadas ao turismo e s?o compat?veis com a perman?ncia do homem no lugar, mantendo seus costumes e sua cultura em um ambiente ?nico. Na fase de elabora??o da tese, o Parque encontrava-se em momento delicado, em virtude de o Instituto do Parque do Pantanal, institui??o que o administra, estar em crise, com dificuldades de negociar, com os atores relevantes, o seu processo de institucionaliza??o, o que se refletia na prec?ria consolida??o do Parque. A crise adv?m de contradi??es e conflitos inerentes ? complexidade da ?rea: prote??o ambiental, valoriza??o da natureza e da paisagem, por um lado; e sua apropria??o econ?mica, anseios de moderniza??o da cultura tradicional e interesses, por outro. A despeito da crise e das dificuldades, sustenta-se que o Parque Natural do Pantanal tem potencial e logrou integrar, recriar e problematizar o desenvolvimento local, a partir da conven??o do desenvolvimento e do turismo sustent?vel, reinventando o Pantanal.

Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2018-11-08T19:08:26Z No. of bitstreams: 1 2013 - Jadiel Guerra de Moura.pdf: 1576291 bytes, checksum: 1c0321985dce3ecb4b74f06340ecc33d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-08T19:08:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013 - Jadiel Guerra de Moura.pdf: 1576291 bytes, checksum: 1c0321985dce3ecb4b74f06340ecc33d (MD5) Previous issue date: 2013-10-29 / This is a study of the known principles of sustainable management in business environment with social and environmental initiatives, with TV GLOBO?s example. The sustainable potential, pioneering initiatives such as ISO 14001 certification and performance in waste management are covered under the studied models and compared in relation to official standards for sustainability. The bibliographic source which gives the theoretical foundation portfolio primarily comprises the sustainable value of Hart and the main instruments for the sustainable management such as ISO 16000, 26000 standards, reports the GRI indicators and the ISE . The environmental initiatives of the company and the results of performance and environmental care were extracted from published social reports, presentations at conferences, seminars, videos and materials available in various media. Additionally, a questionnaire of commitments to sustainability, interviews and content of programs complement the disclosed data and environmental issues. As a result, we have a evaluation of the range of initiatives, a diagnosis of the potential for creating sustainable value and a comparative analysis of sustainable actions in relation to systems and studied models. / Este trabalho ? um estudo dos princ?pios conhecidos da gest?o sustent?vel no ?mbito empresarial tendo como exemplo as iniciativas socioambientais da TV GLOBO. O potencial sustent?vel, iniciativas como o pioneirismo na certifica??o ISO 14001 e o desempenho na gest?o de res?duos s?o contemplados segundo modelos estudados e comparados em rela??o a par?metros oficiais de sustentabilidade. A fonte bibliogr?fica que d? a fundamenta??o te?rica compreende basicamente o portf?lio de valor sustent?vel de Hart e os principais instrumentos para a gest?o sustent?vel como as normas ISO 16000, 26000, relat?rios do GRI e indicadores do ISE. As iniciativas socioambientais da empresa, bem como os resultados de desempenho e de cuidados ambientais, foram extra?das de balan?os sociais publicados, apresenta??es feitas em congressos, semin?rios, v?deos e materiais disponibilizados em diversas m?dias. Adicionalmente, um question?rio de compromissos com a sustentabilidade, entrevistas realizadas e conte?dos de programas divulgados complementam os dados e os temas socioambientais abordados. Como resultado, temos uma avalia??o do conjunto de iniciativas, diagn?stico do potencial de cria??o de valor sustent?vel e an?lise comparativa de a??es sustent?veis em rela??o aos sistemas e modelos estudados.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SamaherniMD_TESE.pdf: 1906280 bytes, checksum: 4c045dfdea855b9b5837f362598733e7 (MD5) Previous issue date: 2010-02-01 / This thesis presents a new structure of robust adaptive controller applied to mobile robots (surface mobile robot) with nonholonomic constraints. It acts in the dynamics and kinematics of the robot, and it is split in two distinct parts. The first part controls the robot dynamics, using variable structure model reference adaptive controllers. The second part controls the robot kinematics, using a position controller, whose objective is to make the robot to reach any point in the cartesian plan. The kinematic controller is based only on information about the robot configuration. A decoupling method is adopted to transform the linear model of the mobile robot, a multiple-input multiple-output system, into two decoupled single-input single-output systems, thus reducing the complexity of designing the controller for the mobile robot. After that, a variable structure model reference adaptive controller is applied to each one of the resulting systems. One of such controllers will be responsible for the robot position and the other for the leading angle, using reference signals generated by the position controller. To validate the proposed structure, some simulated and experimental results using differential drive mobile robots of a robot soccer kit are presented. The simulator uses the main characteristics of real physical system as noise and non-linearities such as deadzone and saturation. The experimental results were obtained through an C++ program applied to the robot soccer kit of Microrobot team at the LACI/UFRN. The simulated and experimental results are presented and discussed at the end of the text / Esta tese apresenta o desenvolvimento de uma nova estrutura de controlador adaptativo robusto aplicado a sistemas rob?ticos m?veis com rodas (rob? m?vel de superf?cie) e restri??es n?o-holon?micas de movimento. Este controlador atua tanto na din?mica como na cinem?tica do rob?, e pode ser dividido em duas partes distintas. A primeira parte controla a din?mica, atrav?s da utiliza??o de controladores adaptativos por modelo de refer?ncia e estrutura vari?vel. A segunda parte controla a cinem?tica do rob? atrav?s de um controlador de posi??o, cujo objetivo ? fazer com que o rob? seja capaz de atingir um ponto qualquer no plano cartesiano, sendo que este controlador cinem?tico ? baseado apenas em informa??es da configura??o do rob?. O trabalho aplica um m?todo de desacoplamento para transformar o modelo linear do rob? m?vel, que ? um sistema com m?ltiplas entradas e m?ltiplas sa?das, em dois sistemas desacoplados com apenas uma entrada e uma sa?da cada um, para reduzir a complexidade do projeto do controlador. Em seguida, aplica-se um controlador adaptativo por modelo de refer?ncia e estrutura vari?vel a cada um dos sistemas resultantes. Um controlador ser? respons?vel pelo posicionamento e o outro pela orienta??o do rob?, sendo que estes controladores utilizam como refer?ncias sinais provenientes do controlador cinem?tico de posi??o. Para comprovar o funcionamento da estrutura proposta, obteve-se resultados simulados e experimentais para o rob? m?vel com acionamento diferencial de um kit de futebol de rob?s. O simulador possui as principais caracter?sticas do sistema f?sico real, dentre as quais podem-se destacar os ru?dos de entradas e as n?o-linearidades como zona morta e satura??o. Os resultados experimentais foram obtidos atrav?s de um programa desenvolvido em C++ e aplicado a um kit de futebol de rob?s da empresa Microrobot no Laborat?rio de Acionamento, Controle e Instrumenta??o da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (LACI/UFRN). Os resultados simulados e experimentais s?o apresentados e discutidos ao final da tese

Context. KQ Vel is a peculiar A0p star with a strong surface magnetic field of about 7.5 kG. It has a slow rotational period of nearly 8 years. Bailey et al. (AandA, 575, A115) detected a binary companion of uncertain nature and suggested that it might be a neutron star or a black hole. Aims. We analyze X-ray data obtained by the Chandra telescope to ascertain information about the stellar magnetic field and/or interaction between the star and its companion. Methods. We confirm previous X-ray detections of KQ Vel with a relatively high X-ray luminosity of 2 × 1030 erg s-1. The X-ray spectra suggest the presence of hot gas at > 20 MK and, possibly, of a nonthermal component. The X-ray light curves are variable, but data with better quality are needed to determine a periodicity, if any. Results. We interpret the X-ray spectra as a combination of two components: the nonthermal emission arising from the aurora on the A0p star, and the hot thermal plasma filling the extended shell that surrounds the "propelling"neutron star. Conclusions. We explore various alternatives, but a hybrid model involving the stellar magnetosphere along with a hot shell around the propelling neutron star seems most plausible. We speculate that KQ Vel was originally a triple system and that the Ap star is a merger product. We conclude that KQ Vel is an intermediate-mass binary consisting of a strongly magnetic main-sequence star and a neutron star.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 385282.pdf: 3229394 bytes, checksum: caa035d2d5444c36697946e1d4157f80 (MD5) Previous issue date: 2006-09-21 / Esta disserta??o tem por objetivo realizar uma pesquisa e desenvolver prot?tipos de c?lulas a combust?vel com membrana para troca de pr?tons (PEMFC), com funcionamento a hidrog?nio. C?lulas a combust?vel s?o eficientes dispositivos eletroqu?micos que geram energia el?trica com reduzido impacto ao meio ambiente, combinando hidrog?nio e oxig?nio. Visando um maior entendimento da opera??o das c?lulas a combust?vel, foi estudado um de seus principais componentes, o MEA (Conjunto Membrana Eletrodo). Foram constru?dos dois prot?tipos unit?rios de PEMFC com funcionamento a hidrog?nio, apresentando-se ao longo da disserta??o os recursos, materiais, procedimentos de montagem e avaliando-se os principais problemas durante a constru??o dos prot?tipos. S?o apresentadas a metodologia de teste utilizada e as vari?veis controladas para permitir uma compara??o com as metodologias utilizadas por outros grupos de pesquisa e desenvolvimento. Os resultados obtidos s?o, assim, comparados com resultados alcan?ados com c?lulas a combust?vel comerciais, testadas pelo pesquisador, assim como com aqueles resultados apresentados pela literatura. Buscando avaliar a possibilidade futura da continuidade deste trabalho, foi realizado um estudo da perspectiva de investimentos necess?rios para o desenvolvimento de uma c?lula a combust?vel de 1 kW de pot?ncia, que possibilite um n?mero maior de aplica??es.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 385272.pdf: 1405067 bytes, checksum: 5c29b3d4087920fbfe0a487d5b1dfe6f (MD5) Previous issue date: 2006-09-21 / Esta disserta??o tem por objetivo o estudo e a implementa??o de prot?tipos das c?lulas a combust?vel com utiliza??o direta de metanol e etanol. As c?lulas a combust?vel com utiliza??o direta de metanol (DMFC) possuem vantagens em rela??o a outros tipos de c?lulas a combust?vel como a utiliza??o de um combust?vel l?quido, facilmente armazen?vel e dispon?vel no mercado e de operar em baixa temperatura, entrando rapidamente em regime de trabalho. Al?m de aplica??es veiculares e estacion?rias, as DMFC se tornaram, em fun??o dessas caracter?sticas, uma escolha preferencial para utiliza??o em aparelhos port?teis e hoje s?o desenvolvidas pesquisas e aplica??es para esse mercado. ? apresentada a metodologia de testes de forma a viabilizar a compara??o de resultados alcan?ados por outros grupos de pesquisa assim como demonstrar a evolu??o dos prot?tipos a partir das an?lises efetuadas. Como alternativa voltada para combust?vel nacional e renov?vel ? testada e avaliada a utiliza??o de etanol (?lcool et?lico) na c?lula implementada. Visando avaliar a possibilidade de aplica??o pr?tica, ? implementado um sistema piloto de ilumina??o com a utiliza??o de led de alta efici?ncia alimentado por DMFC. Assim ? realizada uma proje??o financeira e uma avalia??o t?cnica da constru??o de uma c?lula de 1 kW, que se mostrou fact?vel. Como resultado deste trabalho pioneiro foi implementada a primeira c?lula a combust?vel com utiliza??o direta de metanol do sul do Brasil tendo sido incorporada a tecnologia de c?lulas com utiliza??o direta de metanol e etanol. Em fun??o do trabalho conjunto com a equipe do projeto vinculado, foi implantado um laborat?rio de estudo e pesquisa de c?lulas a combust?vel.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 460448.pdf: 5951570 bytes, checksum: afed14c2ca9f2963cc42ed8d5fb7baaa (MD5) Previous issue date: 2014-01-16 / The use of equipment "lower body negative pressure box" (LBNP) is a instrument of great importance to the scientific community health sciences. Initially used for simulation of orthostatic stress in space agencies studies on the physiological performance, today it has a range of applications to be study. In mid-2002, a LBNP Box was developed at the Center for Microgravity Laboratory, but it became outdate and out of use.This work was done to modernize pneumatic, electrical, electronic systems and the application interface. The realized retrofit enables the equipment for research use in the area of Aerospace Medicine on orthostatic intolerance of the cardiovascular system. Auniversal process controller with PID control technique was used with a classical tuning control proposed in the first method of Ziegler and Nichols. / O uso do equipamento lowerbody negative pressureBox (LBNP- caixa de press?o negativa) ? de grande import?ncia para a comunidade cient?fica das ci?ncias da sa?de. Inicialmente utilizado para simula??o de estresse ortost?tico em estudos sobre o comportamento fisiol?gico pelas ag?ncias espaciais, hoje j? tem sua gama de aplica??es para estudo. Em meados de 2002 uma LBNP foi desenvolvida no Laborat?rio do Centro de Microgravidade, por?m ela ficou desatualizada e inoperante. O presente foi realizado para modernizar ossistemas pneum?tico, el?trico, eletr?nico assim como o aplicativo de interface. O retrofit realizado deixou o equipamento em condi??es para o uso em pesquisas na ?rea de Medicina Aeroespacial sobre intoler?ncia ortost?tica do sistema cardiovascular. Um controlador universal de processos com controle do tipo PID utilizando t?cnica de controle cl?ssico de sintonia proposto no primeiro m?todo de Ziegler e Nichols.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 395024.pdf: 4205635 bytes, checksum: 4ff717d6f44bb5107e794fe791c50d37 (MD5) Previous issue date: 2007-07-30 / A evolu??o dos componentes eletr?nicos de pot?ncia das ?ltimas d?cadas, seguida de diferentes estrat?gias de controle desenvolvidas para conversores de pot?ncia est? resultando em diferentes aplica??es dos conversores de pot?ncia. Uma fam?lia destes conversores ? utilizada como parte do projeto de uma Fonte Ininterrupta de Energia comercial. Esta disserta??o apresenta uma estrat?gia alternativa para controlar uma Fonte Ininterrupta de Energia ou do Ingl?s UPS Uninterruptible Power Supply. Um controle com Modelo Interno Senoidal ? utilizado para realimenta??o da tens?o de sa?da, enquanto uma Realimenta??o Linear da Vari?vel de Estado corrente do Indutor, ? utilizada para melhorar as caracter?sticas din?micas do UPS. Os resultados obtidos s?o comparados com um controlador PID cl?ssico, sendo ambos os controles aplicados a um UPS comercial.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 440819.pdf: 2200869 bytes, checksum: bf1098b9068b0e5cd99f0f9b9772ca25 (MD5) Previous issue date: 2012-06-29 / Coal is seen as a viable option for energy security, because of its wide availability in the world. However, its future use is largely linked to the development of clean technologies to reduce its environmental impacts. In this context, the underground coal gasification (UCG) emerges as a promising method to increase the availability of coal as an energy resource, being able to substantially reduce the emission of pollutants and greenhouse gases when linked to carbon geologic sequestration. Thus, this study aims to evaluate the influence of geological and compositional parameters of the south Brazilian coals for underground coal gasification. The deposits chosen for this evaluation were: Cambu?; Sapopema; Sul- Catarinense (Barro Branco and Bonito coal seams); Candiota; Santa Terezinha; Morungava/Chico Lom?; Charqueadas; Buti?-Le?o; Iru? and Capan?. The geological properties of coal seams (depth, thickness and total resources) were used as the initial selection criterion. The deposits of Buti?-Le?o and Charqueadas (I1F and I2B coal seams) showed the most favorable terms to UCG, being subjected to physical and chemical analysis and experimental tests to obtain reactivity of coals by thermogravimetry. The thermogravimetry carried out allowed us to evaluate the influence of particle size and temperature on the reactivity of coals. Among the analyzed deposits, the deposit of Charqueadas, I1F coal seam, was the one with the physico-chemical and geological information more favorable for the application of the methodology of UCG. / O carv?o ? visto como uma op??o vi?vel para garantir a seguran?a energ?tica, devido sua grande disponibilidade no mundo. Por?m, o futuro da utiliza??o desse recurso estar? em grande parte vinculado ao desenvolvimento de tecnologias limpas que possibilitem a redu??o de seus impactos ambientais. Nesse contexto, a gaseifica??o in situ de carv?o (UCG) surge como um m?todo promissor e j? comprovado de aumento da disponibilidade de carv?o como um recurso energ?tico, sendo capaz de reduzir substancialmente a emiss?o de poluentes e gases de efeito estufa quando vinculado ao sequestro geol?gico de carbono. Dessa maneira, o presente trabalho objetiva avaliar a influ?ncia dos aspectos geol?gicos e f?sico-qu?micos dos carv?es sul-brasileiros para aplica??o da metodologia de gaseifica??o in situ. As jazidas escolhidas para essa avalia??o foram: Cambu?; Sapopema; Sul- Catarinense (camadas Barro Branco e Bonito); Candiota; Santa Terezinha; Morungava/Chico Lom?; Charqueadas; Buti?-Le?o; Iru? e Capan?. As informa??es geol?gicas das camadas de carv?o (profundidade, espessura e recursos totais) foram utilizadas como crit?rio inicial de sele??o. Desse modo, as jazidas de Buti?-Le?o e de Charqueadas (camadas I1F e I2B) foram as que apresentaram as condi??es mais favor?veis ao UCG, sendo submetidas a an?lises f?sico-qu?micas, bem como a ensaios experimentais para a obten??o da reatividade dos carv?es por meio de termogravimetria. A termogravimetria realizada permitiu ainda avaliar a influ?ncia da granulometria e da temperatura na reatividade dos carv?es. Dentre as jazidas analisadas, a jazida de Charqueadas, camada I1F, foi a que apresentou as caracter?sticas f?sico-qu?micas e informa??es geol?gicas mais favor?veis para a aplica??o da metodologia de UCG.