Esta dissertação tem por objetivo contribuir à compreensão dos mecanismos e efeitos de dissipação de energia em estruturas mediante a utilização de materiais viscoelásticos. São obtidas experimentalmente as propriedades destes polímeros termoplásticos enfatizando seu uso como meio de redução das amplitudes de vibrações em estruturas submetidas a ações dinâmicas. Inicialmente, apresenta-se uma breve resenha histórica sobre o uso de materiais viscoelásticos com finalidade de amortecimento estrutural. São descritos modelos reológicos referentes ao comportamento mecânico, químico e térmico e também modelos matemáticos relacionados ao fenômeno do amortecimento necessários para o desenvolvimento do projeto dos amortecedores. A seguir, descreve-se detalhadamente o projeto, construção e análise de dissipadores de energia confeccionados com polímeros termoplásticos, mediante aplicações de carregamentos harmônicos cíclicos, é análisado seu comportamento. Finalmente, faz-se uma análise numérica da influência da incorporação de dissipadores numa estrutura real com problemas de vibrações excessivas. Conclusões sobre a aplicação deste tipo de amortecedor em estruturas em geral são apresentadas.

Made available in DSpace on 2018-07-27T17:13:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-11-30. Added 1 bitstream(s) on 2018-07-27T17:16:35Z : No. of bitstreams: 1 000888005.pdf: 2314737 bytes, checksum: fe957a04aa48ca32759e7812068c0620 (MD5) / Atualmente as indústrias, as construções civis e centros de pesquisas têm direcionado suas pesquisas visando o controle de vibrações das estruturas através da atenuação das amplitudes de movimento e monitoramento das mesmas pela detecção e localização de falhas oriundas de desgastes ou qualquer outro tipo de irregularidade que altere o comportamento dinâmico e consequentemente sua vida útil. O presente trabalho tem como objetivo a utilização de absorvedores dinâmicos de vibração do tipo lâmina vibrante, modelado por elementos finitos de viga (Euler-Bernoulli), acoplados à uma plataforma, ou superfície retangular modelada por elementos finitos de placa de Kirchhoff que possui um motor em sua superfície. As vibrações são geradas por um desbalanceamento rotativo e a metodologia dos Observadores de Estado é aplicada para detecção e localização de falhas nos parâmetros mais propensos a desgastes ou alterações estruturais. São feitas simulações computacionais com o intuito de ilustrar o comportamento da estrutura e demonstrar os efeitos do acoplamento do absorvedor na estrutura primária / Currently, industries, civil construction and research centers have directed their research aiming at the vibration control of structures by mitigating the range of motion and monitoring by detecting and locating faults arising from wear or any other type of irregularity that can change the dynamic behavior and therefore your life. This study aims to use dynamic vibration absorbers of vibrating blade type, modeled by finite element beam (Euler-Bernoulli), coupled to a platform or rectangular surface modeled by finite element Kirchhoff plate that has a motor on its surface. The vibrations are generated by a rotating imbalance and the methodology of State Observers is applied to detection and localization of failures in the more prone parameters to wear or structural changes. Computational simulations are done with the intention of illustrating the behavior of the structure and to demonstrate the effects of coupling the absorber in the primary structure

Submitted by LUIS RENATO GARCIA MARTINEZ MARTINS null (luisrenatogarcia@hotmail.com) on 2016-11-05T23:06:09Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Mestrado Renato....pdf: 938335 bytes, checksum: 3fca6a12ad5a7e1eca15d3d3eecff4ba (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-11-07T16:15:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 martins_lrgm_me_rcla.pdf: 938335 bytes, checksum: 3fca6a12ad5a7e1eca15d3d3eecff4ba (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-07T16:15:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 martins_lrgm_me_rcla.pdf: 938335 bytes, checksum: 3fca6a12ad5a7e1eca15d3d3eecff4ba (MD5) Previous issue date: 2016-05-06 / O melhor entendimento do recrutamento da musculatura abdominal na realização de exercícios físicos se faz necessário para prevenção, recuperação e tratamento de patologias além de melhor desempenho em atividades físicas, os exercícios mais usados para o treino dessa musculatura são os exercícios abdominais. Durante a realização destes exercícios, podem ser utilizados inúmeros recursos para maior ativação muscular, dentre eles a vibração, que tem se destacado auxiliando no treinamento de capacidades físicas. Estudos recentes mostram aumento de potência, flexibilidade e força dos músculos avaliados sob influência da vibração. O objetivo deste trabalho é investigar a atividade eletromiográfica (EMG) de músculos do tronco em diferentes exercícios abdominais; e analisar o efeito da vibração, promovida pela haste flexível e pela plataforma vibratória, na EMG de músculos do tronco durante exercícios abdominais. A amostra foi composta por 12 homens, 24,2 (±2,8) anos, recrutados em uma população universitária. A EMG dos músculos (Oblíquo Interno (OI), Oblíquo Externo (OE), Reto Abdominal (RA), e Multífidos (MU)), foi coletada durante a realização de quatro diferentes exercícios abdominais, realizados em uma série de quatro repetições, em três condições diferentes: na plataforma vibratória, no solo e com a haste flexível. O principal achado deste estudo foi a maior ativação muscular quando são comparados os protocolos de realização dos exercícios, mostrando que a realização de abdominais sob influência da vibração de corpo inteiro, na plataforma vibratória levou a um maior recrutamento muscular quando comparado aos exercícios executados no solo e também com auxílio da haste flexível e quando se comparam os exercícios o abdominal oblíquo é o que leva a um maior recrutamento dos músculos oblíquo interno e oblíquo externo. Concluímos que a execução de exercícios abdominais sob influência da VCI sobre a plataforma vibratória aumentou a ativação dos músculos reto abdominal, oblíquo interno, oblíquo externo e multífidos. Nesse sentido, este estudo demonstrou que a condição na qual se faz a prática de exercícios abdominais pode alterar o padrão de recrutamento muscular do tronco. / Better understanding of recruitment of the abdominal muscles in physical exercises is needed for prevention, recovery and treatment of diseases as well as better performance in physical activities, exercises most used for training these muscles are the abdominal exercises. While performing these exercises, many resources can be used to the best muscle activation, including vibration, which has been highlighted assisting in the training of physical abilities. Recent studies show increased power, flexibility and strength of assessed under the influence of vibration muscles. The objective of the research is to investigate the electromyographic (EMG) activity of trunk muscles in different abdominal exercises; and analyze the effect of vibration, promoted by the flexible shaft and the vibrating platform, EMG trunk muscles during abdominal exercises. The sample consisted of 12 men, 24.2 (± 2.8) years, recruited from a university population. EMG muscle (Internal Oblique (HI), Slanted External (OE), Reto Abdominal (RA), and multifidus (MU)) was collected during the course of four different abdominal exercises, performed in a series of four replications in three different conditions: the vibrating platform, the soil and the flexible stem. The main finding of this study was the increased muscle activation when compared to the years performing protocols, showing that performing abdominal under the influence of whole body vibration, the vibration platform has led to greater muscle recruitment when compared to running exercise in the soil and also with the help of the flexible rod and when comparing the exercises the abdominal oblique is what leads to greater recruitment of internal and external oblique oblique muscles. We concluded that performing abdominal exercises under the influence of VCI on the vibrating platform increased the activation of the rectus abdominis, internal oblique, external oblique and multifidus. In this sense, this study showed that the condition in which it is the practice of abdominal exercises can change the pattern of muscle recruitment trunk.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2010. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2011-06-06T15:06:41Z No. of bitstreams: 1 2010_LaraHillMoreiraRocha.pdf: 2214098 bytes, checksum: 3d3aaa30cac253103905975bcc6cea36 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-06-20T14:28:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_LaraHillMoreiraRocha.pdf: 2214098 bytes, checksum: 3d3aaa30cac253103905975bcc6cea36 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-20T14:28:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_LaraHillMoreiraRocha.pdf: 2214098 bytes, checksum: 3d3aaa30cac253103905975bcc6cea36 (MD5) / Este trabalho apresenta um estudo de caso no qual são analisadas as vibrações transmitidas a carrinhos de bebês durante percursos sobre calçadas. Foram selecionados quatro tipos de pavimentos de calçadas e em cada caso, identificados trechos de 8 metros de extensão, que apresentassem respectivamente revestimento em estado de conservação bom, regular e ruim. Utilizando-se uma amostra constituída por três tipos de bonecos de teste e três tipos de carrinhos, para cada conjunto carrinho/boneco, percorreu-se os trechos selecionados à velocidade média de 3,20km/h. Durante o deslocamento em cada trecho, as acelerações percebidas pelos bonecos de teste foram coletadas mediante medidor portátil de vibração. A partir dessas informações, foram desenvolvidas análises estatísticas a fim de correlacionar variáveis independentes relacionadas às calçadas (tipo de pavimento e estado de conservação), aos bonecos de teste (idade, peso e altura) e aos carrinhos de bebês (tipo de carrinho, peso, cinto de segurança e presença de acessórios, por exemplo, amortecedores) com as acelerações medidas em campo. Mediante análise de regressão múltipla observou-se que o estado de conservação da calçada demonstrou ser a variável preponderante, seguida pelo tipo de carrinho, nas contribuições às acelerações medidas em campo. Outras variáveis, tais como posição do boneco, peso, altura e idade do boneco de teste, apresentaram contribuição às acelerações medidas apenas em casos isolados. Do ponto de vista do conforto/desconforto, constatou-se que o boneco de 6 meses, mais leve que os demais, é o mais susceptível ao desconforto provocado pelas altas acelerações e o carrinho de bebê que dispõe de amortecedores, reduz a susceptibilidade às acelerações mais elevadas. Considerando o risco à saúde provocado pelas vibrações o carrinho de bebê mais simples seria mais susceptível à ocorrência vibrações que pudessem produzir riscos potenciais à saúde e o boneco de 6 meses, mostrou-se o mais susceptível aos riscos à saúde comparado aos demais. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This research presents a case study developed to analyse the vibrations transmitted to baby strollers during displacement over sidewalks. Four types of sidewalk pavements were selected, each one measuring 8 meters long and presenting respectively good, fair and bad surface condition. Considering a sample composed of three crash test dummies and three baby strollers, for each set of baby stroller/dummy, the sidewalk stretches previously chosen were travelled at an average speed of 3,20km/h. During these displacements, the accelerations perceived for each dummy were collected through a portable Human Vibration Monitor. Using these data, statistical analyses were developed to correlate independent variables to sidewalks (type of pavement and surface condition), to crash test dummies (age, weight and height) and to baby strollers (type, weight, safety belt and existence of springers) with accelerations measured in the field. Through multiple regression analysis, it was observed the surface condition proved the most important variable, followed by the type of baby stroller considering the contributions to the accelerations measured. Other variables such dummy position, weight, height and age only presented contribution to accelerations at isolated cases. Considering the discomfort caused by vibrations, it was found the 6 months old dummy, the lighter one, was the more susceptible to discomfort caused by higher accelerations. As for health risk, the simplest baby stroller would be more susceptible to be exposed to vibrations that could produce health potential risk and the 6 months old dummy proved more health susceptibility compared to the other dummies.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2011. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2012-01-26T12:00:49Z No. of bitstreams: 1 2011_JorgeEliecerCampuzanoCarmona.pdf: 4844066 bytes, checksum: f6dc4a3b7171b13481f2274ffa0ecb5f (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2012-01-28T11:00:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_JorgeEliecerCampuzanoCarmona.pdf: 4844066 bytes, checksum: f6dc4a3b7171b13481f2274ffa0ecb5f (MD5) / Made available in DSpace on 2012-01-28T11:00:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_JorgeEliecerCampuzanoCarmona.pdf: 4844066 bytes, checksum: f6dc4a3b7171b13481f2274ffa0ecb5f (MD5) / Este trabalho trata do projeto e construção de uma plataforma para a realização de ensaios dinâmicos com pessoas em movimento sobre uma laje. Procurou-se inicialmente localizar projetos já executados de plataformas de ensaios dinâmicos e estudar os carregamentos produzidos por movimentos de pessoas em lajes e a resposta da estrutura a esses carregamentos. Foram estudados também os limites estabelecidos por diferentes normas para essas respostas dinâmicas, tendo em vista tanto o estado limite último como a estrutura em serviço porque o corpo humano é bastante sensível às vibrações estruturais. Passou-se a estudos paramétricos de várias configurações de lajes (diferentes vãos, espessuras e condições de apoio), buscando uma configuração que possuísse freqüência natural próxima das freqüências dos carregamentos humanos. A laje deveria ter dimensões apropriadas ao espaço físico disponível, freqüência fundamental inferior a 5 Hz e flecha máxima instantânea compatível com as indicações da norma brasileira NBR6118:2003. A estrutura adotada consiste de uma laje retangular maciça de concreto armado engastada em duas bordas opostas em vigas metálicas com conectores de cisalhamento tipo U. As outras duas bordas são livres. As vigas metálicas de apoio da laje, por sua vez, apóiam-se sobre 8 perfis metálicos (dois em cada canto da laje) que se apóiam dois a dois sobre colunas curtas de aço de perfil H. Perfis U de aço são soldados às quatro colunas, formando um quadro horizontal. Foram realizadas análises numéricas da plataforma de ensaios dinâmicos em vibração livre e forçada para obter as freqüências naturais e os modos de vibração correspondentes, considerando peso próprio da estrutura e carregamento que simula o peso das pessoas. Obtida uma configuração de estrutura que cumprisse os requisitos estipulados, foi feito o dimensionamento da laje levando-se em conta as recomendações da norma brasileira NBR6118:2003. A etapa final do trabalho foi a construção da plataforma, começando pela parte metálica e terminando com a concretagem da laje usando concreto bombeado. Apesar da cura cuidadosa do concreto, ocorreu fissuração devido à retração e a laje apresentou grande flecha imediata ao se proceder à desforma, o que não inviabilizará a realização dos ensaios dinâmicos previstos. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work is about the design and construction of a platform for dynamic tests with people moving on a slab. Initially tried to find projects already implemented in platforms and dynamic tests and to study the loads produced by movements of people on slabs and structure's response to these loads. Were studied also the limits established by different standards for these dynamic responses, taking into account the ultimate limit state as the structure in service because the human body is very sensitive to structural vibrations. It was taken parametric studies of various configurations of slabs (different spans, thicknesses and conditions of support), looking a configuration that have natural frequency close to the frequencies of the human loads. The slab should have appropriate dimensions to the physical space available, fundamental frequency below 5 Hz and maximum deflection instant compatible with the indications of the Brazilian standard NBR6118: 2003. The structure adopted consists of a solid rectangular slab reinforced concrete studded in two opposite edges of steel beams with shear connectors type U. The other two edges are free. The steel beams supporting the slab, in turn, rely on eight metal profiles (two in each corner of the slab) that rely on two to two short columns of steel profile H. Profiles U in steel are welded to four columns, forming a horizontal frame. We performed numerical analysis of the dynamic test platform for free vibration and forced to obtain the natural frequencies and vibration modes corresponding, considering self-weight of the structure and load that simulates people’s weight. Obtain a configuration of structure that fulfilled the requirements stipulated, was made the design of the slab taking into account the recommendations of the Brazilian standard NBR6118: 2003. The final stage of work was the construction of the platform, starting it with the metal part and ending with the concrete slab using concrete pumped. In spite of a careful curing of concrete, cracking occurred due to retraction and the slab showed a great immediate deformation, which does not prevent the realization of dynamic tests provided.

Esta dissertação tem por objetivo contribuir à compreensão dos mecanismos e efeitos de dissipação de energia em estruturas mediante a utilização de materiais viscoelásticos. São obtidas experimentalmente as propriedades destes polímeros termoplásticos enfatizando seu uso como meio de redução das amplitudes de vibrações em estruturas submetidas a ações dinâmicas. Inicialmente, apresenta-se uma breve resenha histórica sobre o uso de materiais viscoelásticos com finalidade de amortecimento estrutural. São descritos modelos reológicos referentes ao comportamento mecânico, químico e térmico e também modelos matemáticos relacionados ao fenômeno do amortecimento necessários para o desenvolvimento do projeto dos amortecedores. A seguir, descreve-se detalhadamente o projeto, construção e análise de dissipadores de energia confeccionados com polímeros termoplásticos, mediante aplicações de carregamentos harmônicos cíclicos, é análisado seu comportamento. Finalmente, faz-se uma análise numérica da influência da incorporação de dissipadores numa estrutura real com problemas de vibrações excessivas. Conclusões sobre a aplicação deste tipo de amortecedor em estruturas em geral são apresentadas.

No contexto industrial atual, no qual a máxima disponibilidade dos equipamentos ligados ao processo produtivo representa um fator crítico de sucesso, a manutenção industrial passa a desempenhar função estratégica, uma vez que se mostra necessário trabalhar pela prevenção e detecção antecipada das falhas. O constante desenvolvimento das técnicas de análise de vibração tem representado um diferencial na manutenção preditiva de equipamentos rotativos. A detecção de defeitos cada vez menores é constantemente demandada, a fim de possibilitar a ação planejada das equipes de manutenção. O acompanhamento de valores globais de velocidade não é totalmente eficaz nesta situação, e a análise do espectro em baixas freqüências do sinal de vibração nem sempre fornece indícios com a antecipação necessária. Nos equipamentos rotativos, a análise espectral do envelope de aceleração tem sido a alternativa mais precisa para a detecção de defeitos nos mancais de rolamento. O objetivo deste trabalho é avaliar a viabilidade de uma análise simplificada do envelope de aceleração através do estabelecimento de um valor numérico único, dotado de referenciais práticos que permitam o diagnóstico de pequenos defeitos com a antecedência adequada. Parte-se da análise de sinais de vibração reais obtidos a partir de uma amostra de conjuntos motor – bomba centrífuga, no instante em que as intervenções de manutenção corretiva nos mancais de rolamento foram recomendadas. A obtenção de um valor global a partir do espectro do envelope de aceleração representa a simplificação desejada, uma vez que se conhece o valor correspondente a detecção efetiva de um defeito. O resultado da análise espectral é confirmado pela desmontagem dos mancais de rolamento danificados e determinação de seu estágio de falha. As conclusões apontam para a viabilidade técnica e econômica de um modelo otimizado de monitoramento preditivo de conjuntos motor – bomba centrífuga, a partir da medição combinada do Valor Global de velocidade RMS e do Valor Global do envelope de aceleração. Ao final do trabalho, uma proposta prática para aplicação na amostra de equipamentos estudada é apresentada. / In the current industry, in which the maximum availability of equipment connected to the production process is a critical factor for success, the industrial maintenance has a strategic role to play, since it appears to work for prevention and early detection of equipment failures. The constant development of the vibration analysis techniques has represented a spread in predictive maintenance of rotating equipment. The detection of smaller defects is constantly becoming possible, in order to enable the planned action of the maintenance teams. The monitoring of overall velocity values is not fully effective in this situation, and the analysis of the low frequencies vibration spectrum not always provides evidence with the required anticipation. In rotating equipment, the analysis of the acceleration envelope spectrum has been the more accurate alternative to the detection of defects in rolling bearing. The purpose of this study is to assess the feasibility of a brief analysis of the acceleration envelope through the establishment of a single numerical value, with practical benchmarks that allow the diagnosis of small defects with the appropriate notice. This study is the analysis of real vibration signals, obtained from a sample of electrical motors and centrifugal pumps, in the moment which the corrective maintenance of the rolling bearing was requested. Achieving the overall value from the envelope acceleration spectrum is the desired simplification, because the analyzed data corresponds to effective detection of a bearing defect. The result of the spectral analysis is confirmed by the disassembly of the damaged rolling bearing, and the determination of their failure stage. The optimized predictive technique composed by the overall envelope spectrum, and the overall velocity has its technical and economic feasibility confirmed. The proposed model can be successfully applied to the electrical motor and centrifugal pumps studied sample.

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-22T07:46:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gomes_AmauriErnesto_M.pdf: 21023902 bytes, checksum: 0248d40676f7b9b78de1b995ccd179f0 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: A análise do comportamento dinâmico de sistemas estruturais é indispensável para o desenvolvimento e otimização de projetos. O presente trabalho traz como contribuição a este campo, um método de identificação de parâmetros modais no domínio do tempo. O algoritmo de identificação calcula as características modais do sistema, ou seja, as freqüências naturais, os fatores de amortecimento e as constantes modais. A metodologia implementada processa sinais referentes a uma excitação e múltiplas referências (SIMO) no domínio do tempo. Diferentes técnicas numéricas e de processamento de sinais foram implementadas e desenvolvidas para os algoritmos de identificação. Em uma etapa subsequente o algoritmo é utilizado num ensaio de identificação experimental de um tubo de sucção de óleo de um motor Diesel / Abstract: The analysis of the dynamical behaviour of structures is an indispensable for the design engineer. The present work brings as a contribution to this field, a time domain modal parameters identification procedure. The identification algorithm estimates the system's modal characteristics, that is, natural frequencies and damping as well as mode shapes . The methodology uses single-input multi-output dynamical information in the time domain. Different signal processing and numerical techniques have been employed and developed within the identification algorithm. The algorithm is applied in the experimental identification of an oil suction pipe of a Diesel engine / Mestrado / Mecanica dos Solidos / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Jaime Frejlich / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:37:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MosqueraLeiva_LuisAlberto_D.pdf: 1261565 bytes, checksum: d091c718deb41cc832c5b5b8c2cf1a6f (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Neste trabalho mostramos o uso de técnicas ópticas não-holográficas e holográficas para a caracterização de materiais fotorrefrativos com ênfase no cristal Bi12TiO20 da familia das sillenitas e estudamos o uso destes materiais para a medida de vibrações mecânicas. Em termos de estudo de materiais, realizamos um trabalho inédito de caracterização de materiais que apresentam efeitos não-lineares na absorção e na fotocondutividade, utilizando técnicas ópticas holográficas e não-holográficas combinadas com medidas elétricas clássicas e com auxilio de um modelo teórico adequado. Em termos de aplicações, desenvolvemos uma montagem experimental e um modelo teórico que permite efetivamente utilizar a técnica de Foto-Fem como instrumento prático e simples para a medida de vibrações transversais / Abstract: In this work we report the use of non-holographic and holographic optical techniques for the characterization of photorefractive materials, with special attention to the sillenite family crystal Bi12TiO20, we also use these materials for the measurement of mechanical vibrations. In the field of materiais characterization we report original results concerning the use of optical thecniques associated with classical electric ones as applied to the materials exhibiting nonlinear absorption and fotoconductivity effects. These data were analyzed using an appropriate theoretical model. In the field of applications we report an experimental setup and a theoretical model that will allow the actual use of photo-FEM technique as a practical and simple tool for the measurement of transverse mechanical vibrations / Doutorado / Física / Doutor em Ciências

Orientador : Milton Dias Jr / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:09:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mesquita_AlexandreLuizAmarante_D.pdf: 2863989 bytes, checksum: 180f04a4019a041551a84bfcd4ab2814 (MD5) Previous issue date: 2004 / Doutorado