Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-19T20:24:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 186201.pdf: 2995502 bytes, checksum: fc247eccf6b3f31c58d6738aaaaef000 (MD5) / O tratamento endoluminal tem evoluído de forma significativa, reduzindo enormemente os riscos do tratamento aneurismático. Essas técnicas de tratamento endoluminais poderiam ser ainda melhores se utilizassem um suporte computacional para uma clara e objetiva quantificação da patologia aneurismática. Em função das variações anatômicas entre pacientes existe a necessidade clara de um software específico para a mensuração das patologias vasculares tratáveis endoluminalmente a partir de volumes tomográficos no sentido de: a) prover dados para a escolha de uma prótese endovascular adequada dentre os modelos comercialmente disponíveis ou, caso não exista um modelo comercial adequado, b) prover dados quantitativos detalhados que permitam a um fabricante de endopróteses a confecção de uma prótese com diâmetro e curvatura adequados às especificidades anatômicas do paciente. Em função das deficiências da tecnologia atualmente empregada, faz-se necessário o desenvolvimento de um novo enfoque para o processamento de volumes tomográficos objetivando o planejamento cirúrgico endovascular. O trabalho aqui descrito objetivou o desenvolvimento de uma metodologia de visão computacinal e de uma ferramenta de software para o auxílio ao planejamento do tratamento endoluminal. Para o desenvolvimento inicial da tecnologia escolheu-se o aneurisma de aorta abdominal como área de aplicação. Deve-se atender às seguintes exigências principais. a) identificação de forma automática com exatidão e confiabilidade a luz e o tecido aneurismático da aorta abdominal e a luz das artérias femurais e ilíacas com base em um volume tomográfico; b) execução uma reconstrução tridimensional e exportação desses dados de reconstrução e mensuração em um formato que permita a visualização através de técnicas de realidade virtual e compartilhamento através da Internet e que possam ser utilizados para a confecção das próteses endovasculares; c) realização de forma automática e confiável a mensuração de diâmetro, volume e extensão de segmentos arteriais, independentemente de sua curvatura; d) conformidade com o padrão DICOM 3.0 e independência de plataforma.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T15:29:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Esta tese propõe uma nova metodologia de reconhecimento de faces humanas. Diferente dos tradicionais métodos que empregam imagens bidimensionais e níveis de cinza, o paradigma aqui proposto utiliza a forma geométrica da face como parâmetro de avaliação e autenticação. Destacam-se como vantagens desta técnica o melhor desempenho principalmente frente aos problemas de iluminação e posicionamento espacial. Este trabalho engloba duas áreas de conhecimento distintas. A primeira, abordando aspectos da extração da forma tridimensional da face humana e a segunda o reconhecimento facial. A metodologia de extração da geometria baseia-se no método de Perfilometria de Fourier para obter a forma geométrica das faces. A metodologia de reconhecimento de faces divide-se em duas abordagens distintas: A primeira delas do tipo algorítmica, por Raciocínio Baseado em Casos - RBC empregando da distância de Hamming como medidor da similitude entre duas formas de faces e a segunda do tipo conexionista, baseando-se no emprego de Redes Neurais Artificiais #RNA do tipo Funções de Base Radiais - FBR, para a classificação das faces. O modelo de reconhecimento adotado nesta tese é o da verificação, onde o indivíduo se apresenta previamente e ao sistema é atribuída à tarefa de verificação da veracidade da identidade alegada. A inspiração biológica está totalmente presente neste trabalho, em primeiro lugar porque os seres humanos, no processo de reconhecimento de seus semelhantes, utilizam se das faces humanas e a forma da face é uma das grandezas identificadoras.Em segundo lugar porque as metodologias de reconhecimento inspiradas em Redes Neurais Artificiais são inerentemente paradigmas biológicos. Finalmente empregando uma grande base de faces humanas tridimensionais, são mostrados os resultados da aplicação dos paradigmas de verificação desenvolvidos, comparando-se os resultados obtidos através de uma análise detalhada.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The process of adaptation of organizations to reality is considered a survival factor of the companies. Consequently the strategic vision is having more importance nowadays, due to the fact that organizations are more competitive with more decentralizing managerial models. The strategic vision must be a clear and immediate enunciation that leads to the direction established by their directors. This study describes the process of strategic vision of three companies from the undertaking of strategic planning. The bibliographic research, which analyses the questions that involve the acceptance of the strategic vision, process, components, difficulties in the process and strategic planning and their models proposed by some authors, emphasizes the approach that present solutions to the problem of the research. The purpose of this paper is the strategic vision of the companies and its implications in the development of the organizations. In the theoretical research, it reveals not only the importance but also the relationship between the vision and concrete positions of the companies in all fields of performance explaining its influence in the several departments of the company. The theoretical sphere of this study delimits the area of concepts of vision, searching for ways to identify them in three companies in city of Santa Maria/RS. The methodology used was the qualitative research, classified as descriptive, and used for its development the technique of multi-case study. / O processo de adaptação das organizações em relação à realidade de seu ambiente é considerado um fator de sobrevivência para as empresas. Sendo assim, a visão estratégica ganha importância cada dia que passa, devido ao fato das organizações estarem mais competitivas e com modelos administrativos mais descentralizados. A visão deve ser um enunciado claro e direto que conduza à direção estabelecida pelos seus dirigentes. Este trabalho descreve o processo de formação da visão de três empresas a partir da implementação do planejamento estratégico. A pesquisa bibliográfica, que analisa as questões que envolvem a aceitação da visão, processo, componentes, dificuldades e facilidades no processo e planejamento estratégico e seus modelos propostos por alguns autores, enfatizando as abordagens que apresentem soluções para o problema de pesquisa. O trabalho tem como escopo estudar a visão organizacional das empresas e as implicações desta no desenvolvimento da organização. Busca, através da pesquisa teórica, desvendar tanto a importância quanto às relações entre visão e as posturas concretas da empresa em todas as frentes de atuação, explicando a influência desta nos diversos setores da empresa. O universo teórico deste trabalho delimita, portanto, a área dos conceitos de visão, buscando formas de identificá-los a partir de três empresas do município de Santa Maria/RS. Quanto à metodologia, este trabalho refere-se a uma pesquisa de natureza qualitativa, classificada como descritiva, e que utilizou para o desenvolvimento do seu processo a técnica do Estudo de multi-casos.

Orientador : Prof. Dr. Eduardo Todt / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 13/04/2015 / Inclui referências / Resumo: O uso de câmeras como sensores principais em Localização e Mapeamento Simultâneos (Simultaneous Localization and Mapping), o que é denominado SLAM Visual (Visual SLAM), tem crescido recentemente devido à queda nos preços das câmeras. Ao mesmo tempo em que imagens trazem informações mais ricas do que outros sensores típicos empregados em aplicações SLAM, como lasers e sonares, há um custo adicional de processamento significativo quando elas são utilizadas. A informação de profundidade adicional proveniente de configurações estéreo de câmeras às fazem mais interessantes para aplicações SLAM. Nesta abordagem em especial, grande parte do custo de processamento adicional vem da extração de pontos únicos ou pedaços em ambas as imagens em estéreo e da solução do problema de correspondência entre eles. Com posse dessa informação, a disparidade horizontal entre o par de imagens pode ser utilizada para recuperar a informação de profundidade. Esse trabalho explora a utilização de uma plataforma embarcada do tipo system-ona- chip (SoC) que integra um processador ARM multinúcleo com lógica FPGA como um módulo de processamento para visão estéreo. O detector de cantos Harris e Stephens (Harris & Stephens, 1988) é usado para encontrar pontos de interesse (Points of Interest, POIs) em imagens estéreo em um coprocessador soft sintetizado no FPGA para acelerar a extração de características e livrar o processador principal deste processo altamente paralelizável. As tarefas restantes tais como correção das imagens pela calibração de câmeras, encontrar um descritor único para as características detectadas e a correspondência entre os POIs no par de imagens estéreo são solucionadas em software executando no processador principal. A arquitetura proposta para o coprocessador permite que a tarefa de extração de cantos seja executada em aproximadamente metade do tempo necessário pelo processador principal sem auxílio algum. Após encontrar os POIs, para cada um dos pontos um descritor único é necessário para que seja possível encontrar o POI correspondente na outra imagem. Esse trabalho também propõe um descritor inovador que considera o relacionamento espacial bidimensional global entre os pontos detectados para descrevê-los individualmente. Para cada imagem, cada ponto da nuvem de pontos detectada pelo algoritmo de Harris e Stephens é descrito considerando-se apenas as posições relativas entre ele e seus vizinhos. Quando somente a posição é considerada, um padrão de céu estrelado noturno é formado pelos POIs. Com o padrão de POIs sendo considerado como estrelas, descritores já utilizados em problemas de identificação de estrelas podem ser reaplicados para identificar unicamente POIs. Um protótipo do descritor baseado do algoritmo de grade de Padgett e KreutzDelgado (Padgett & KreutzDelgado, 1997) é escrito e seus resultados comparados com os descritores normalmente utilizados para este propósito, mostrando que a informação espacial bidimensional pode ser utilizada por si só para resolver o problema de correspondência. O número de correspondências úteis é comparável ao atingido com o SIFT, o descritor com melhor desempenho neste quesito, enquanto a velocidade foi superior ao BRIEF, o descritor mais rápido utilizado na comparação, na plataforma ARM, com um speedup de 1,64 e 1,40 nas bases de dados dos testes. Palavras-chave: Harris; FPGA; SLAM; Hardware Reconfigurável; VHDL; Processamento de Imagem; Visão Estéreo; Computer Vision; Arquitetura Híbrida; Sistemas Embarcados; Pontos de Interesse; Keypoints; Correspondência; Correspondência Estéreo; Identificação de Estrelas; Descrição de Características; Percepção de Profundidade. / Abstract: The use of cameras as the main sensors in Simultaneous Localization and Mapping, what is called Visual SLAM, has risen recently due to the fall in camera prices. While images bring richer information than other typical SLAM sensors, such as lasers and sonars, there is significant extra processing cost when they are used. The extra depth information available from stereo camera setups makes them preferable for SLAM applications. In this particular approach, great part of the added processing cost comes from extracting unique points or image patches in both stereo images and solving the correspondence problem between them. With this information, the horizontal disparity between the pair can be used to retrieve depth information. This work explores the use of an embedded system-on-a-chip (SoC) platform that integrates a multicore ARM processor with FPGA fabric as a stereo vision processing module. The Harris and Stephens corner detector (Harris & Stephens, 1988) is used to find Point of Interests (POIs) in stereo images in a hardware soft co-processor synthesized in the FPGA to speed up feature extraction and relieve this highly parallelizable process from the main embedded processor. Remaining tasks such as image correction from camera calibration, finding unique descriptor for the detected features and the correspondence between POIs in the stereo pair are solved in software running on the main processor. The proposed architecture for the co-processor enabled the corner extraction task to be performed in about half the time taken by the main processor without aid. After finding the POIs, for each point a unique descriptor is needed for finding the correspondent POI in the other image. This work also proposes an innovative descriptor that considers a global two-dimensional spatial relationship between the detected points to describe them individually. In each image, every point in the cloud of points detected by the Harris and Stephens algorithm is described by considering only the relative position between it and its neighbors. When position alone is considered, a starry night pattern is formed by the POIs. With the POI pattern being considered as stars, the descriptors already used in star identification problems can be reapplied to uniquely identify POIs. A prototype of the descriptor based on the Padgett and KreutzDelgado's grid algorithm (Padgett & KreutzDelgado, 1997) is written and the results compared with common descriptors used for this purpose, showing that two-dimensional spatial information alone can be used to solve the correspondence problem. The number of useful matches was comparable to what was obtained with SIFT, the best performing descriptor in this matter, while the speed was superior to BRIEF, the fastest descriptor used in the comparison, on the ARM platform, with a speedup of 1.64 and 1.40 on the tested datasets. Keywords: Harris; FPGA; SLAM; Reconfigurable Hardware; VHDL; Image Processing; Stereo Vision; Computer Vision; Hybrid Architecture; Embedded Systems; Point Of Interest; Keypoints; Matching; Stereo Correspondence; Star Identification; Feature Description; Depth Perception.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-05-17Bitstream added on 2014-06-13T19:05:13Z : No. of bitstreams: 1 000741373.pdf: 4583650 bytes, checksum: 87f6f61f6501ebdd745502a6340efa62 (MD5) / Determinar o perfil de distribuição dos erros refracionais em uma amostra populacional do centro-oeste do Estado de São Paulo, suas possíveis associações com características individuais e a influência sobre a acuidade visual. foi desenvolvido estudo de secção transversal com amostragem residencial probabilística e sistemática em nove municípios no sul do centro-oeste paulista, como parte do Projeto de Prevenção à Cegueira na Comunidade. Os indivíduos acima de um ano de idade foram submetidos a entrevista e exame oftalmológico completo. A acuidade visual em sistema Snellen e posterior conversão para logMAR foi obtida antes e após exame de refração e categorizada em quatro segmentos. Os erros refracionais foram classificados em miopia (EE ≤ - 0,50D), hipermetropia (EE ≥ 0,50D), astigmatismo (DC ≤ -0,50D) e anisometropia (diferença de EE ≥ 1,00D entre os olhos). Foi realizada a análise descritiva dos dados de prevalência na amostra, análise univariada e multivariada com modelos de regressão logística múltipla para determinar possíveis associações de prevalências. 3012 residências foram entrevistadas e 7654 indivíduos foram incluídos no estudo, sendo 62,7% mulheres, 92,1% considerados com pele branca e média para a idade de 36,89 anos (extremos de 1 a 96 anos). A miopia foi mais prevalente na terceira e quarta décadas de vida, atingindo 43,31% sem diferenças significativas entre sexos, enquanto a hipermetropia foi mais prevalente entre mulheres acima de 60 anos de idade, com uma frequência de 65,6% nesta faixa etária. O astigmatismo apresentou uma frequência progressivamente maior com a idade e semelhante entre os sexos. O eixo do astigmatismo também apresentou variação conforme a idade, com o eixo horizontal mais frequente em jovens e o vertical nos idosos. A prevalência da anisometropia apresentou variação com a idade sendo mais frequente nos extremos de idade,... / Establish the refractive errors distribution in a population sample of the Central São Paulo State, correlations with personal features and its influence in visual acuity. A cross sectional survey was developed with randomized and systematic residential sampling in nine cities of middle region of São Paulo St/Brazil as part of Blindness Prevention Project at Community. Inhabitants above one year old were submitted to an interview and full ophthalmic exam. Visual acuity in logMAR system was determined before and after refraction exam and classified in four categories. Refractive errors were classified in myopia (SE ≤ -0,50D), hyperopia (SE ≥ 0,50D), astigmatism (CD ≤ -0,50D) and anisometrophy (SE difference between eyes ≥ 1,00D). Prevalence data sample were submitted to descriptive analysis, univariate and multivariate logistic regression models to find eventual prevalence associations. 7654 participants were included in this survey, in which 62,7% were women, 92,1% with white skin and middle age of 36,89 years old (1 to 96 years). Myopia was more prevalent at 3rd and 4th decades, achieving 43,31% without significant differences between genders, while hyperopia was more prevalent in women above 60 years old, with 65,5%. Astigmatism prevalence increased by age with no differences between genders. Astigmatism axis changed by age too, when horizontal axis were more frequently observed in youngers and vertical in olders. Anisometrophy prevalence changed by age, more frequent at extremes, achieving 32,66% after 70 years old. No significant differences were found in ethnic categories. Visual acuity increasing prevalence by visual impairment corrected with spectacles (UREN) was 6,53% in the total sample, mainly after 60 years old and high refrective errors. Prevalence associations were found between age and all ametrophic categories, sex and hyperopia and between UREN with myopia, hyperopia and ...

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:33:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-04-10. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:48:09Z : No. of bitstreams: 1 000831505.pdf: 607112 bytes, checksum: 625756bb7fe03994ec38b11a466363da (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Potencial evocado visual (PEV) é um teste eletrodiagnóstico que capta e registra a atividade elétrica da via visual central. O PEV tem aplicabilidades na neurologia veterinária, mas o teste não é utilizado rotineiramente no Brasil. O objetivo desta tese foi padronizar o PEV por flash em cães, ovinos e equinos. Os PEV foram obtidos com a utilização de eletrodos de agulha monopolar posicionados em O1 e O2 (ativos), em Fpz (referência comum) e em Cz (terra). Os potenciais de 17 cães, 17 ovinos e 17 equinos foram incluídos no estudo normativo. Os dois olhos foram analisados, totalizando 34 exames em cada espécie. Foi possível identificar em todos os exames uma deflexão eletropositiva com latência média de 55,4 ms em cães (P55), 63,75 ms em ovinos (P63) e 52,76 ms em equinos (P53). Em todos os exames também foi possível a identificação de duas deflexões eletronegativas: N31 e N75 em cães, N42 e N86 em ovinos e N38 e N72 em equinos. O PEV também foi obtido de três equinos antes e durante a sedação com diferentes doses de xilazina (0,4 e 1,1 mg/kg) ou detomidina (0,005 e 0,014 mg/kg). A sedação influenciou significativamente nos registros, mesmo com doses baixas. Os dados obtidos e a metodologia utilizada neste estudo serão úteis para comparação com o exame de animais com diferentes lesões relacionadas com as vias visuais / The visual evoked potential (VEP) is an electrodiagnostic test that detects and records the electrical activity in the visual central pathway. The VEP has applicability in veterinary neurology, but the test is not routinely used in Brazil. The aims of this study were obtain normative data of flash-VEP from dogs, sheep and horses. PEV were obtained with monopolar needle electrodes placed in O1 and O2 (active), Fpz (common reference) and Cz (ground). VEP obtained from 17 dogs, 17 sheep and 17 horses were included in the normative study. Both eyes were evaluated, totaling 34 results in each species. The most consistent result in all tests was an electropositive deflection, with a mean latency of 55.4 ms in dogs (P55), 63.75 ms in sheep (P63), and 52.76 ms in horses (P53). All tests also allowed the identification of 2 electronegative deflections: N31 and N75 in dogs, N42 and N86 in sheep, N38 and N72 in horses. The F-VEP was also performed in 3 horses before and during sedation with different doses of xylazine (0.4 and 1.1 mg/kg) or detomidine (0.005 and 0.014 mg/kg). Sedation significantly affected the results, even at the lower dose. It was concluded that the BAEP is a useful and safe test to evaluate the visual central pathway. The obtained data and methodology used in this study will be useful for comparison with the results obtained from animals with different injuries related to the central visual pathway / FAPESP: 2011/22769-9

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:09:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-23. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:26:29Z : No. of bitstreams: 1 000837544.pdf: 4548876 bytes, checksum: d50c957c71c1497ccdc64d03f717ca8f (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Microscopias têm sido utilizadas para avaliação da morfologia de diferentes estruturas de materiais. Entretanto, seus resultados podem ser afetados por vários fatores externos. Técnicas de processamento de imagens podem ser empregadas para atenuar esses fatores, aprimorando os resultados. Neste estudo é proposto um método de segmentação de fotomicrografias em vários níveis, denominado Segmentação Starlet Multinível (MLSS), fundamentado na transformada walvelet starlet, uma walvelet não-decimada. A escolha de um nível ótimo de segmentação se dá pela técnica de nome Segmentação Starlet Ótima Multinível (MLSOS), que se baseia nos resultados da MLSS e no coeficiente de correlação de Matthews (MCC) faz a comparação entre as segmentações obtidas e imagens ground truth, elegendo a melhor segmentação para a imagem de entrada. Os métodos são avaliados pelos valores de precisão, sensibilidade e exatidão. MLSS e MLSOS deram origem ao software livre Jansen-MIDAS, voltando ao uso dessas técnicas pelo usuário final. O programa foi utilizado na separação de elementos em imagens de diferentes materiais, a saber: nanoportículas de ouro em amostras de borracha natural traços de fissão em cristais de epídoto. Nessas aplicações, o método proposto apresentou exatidão maior que 87% para as imagens de teste / Microscopies have been used for morphology evaluation of different materials structures. However, their results can be affected by several external factors. Image processing techniques can be used to attenuate these factors, improving the results. In this study we propose a method for segmentation of photomicrographs, denominated Multi-Level Startelet Segmentation (MLSS), based on the starlet wavelet transform. The choise of an optimal segmentation level is given by Multi-Level Optimal Segmentation (MLSOS), that uses MLSS results and the Matthews correlation coefficient (MCC). MCC compares the obtained segmentations and ground truth images, choosing the best segmentation for the input image. MLSS and MLSOS are evaluated using precision, recall and accuracy. Jansen-MIDAS, an open-source software from these methods, allows using MLSS and MLSOS by the end user. This software was employed in the separation of elements in images of different materials, namely gold nanoparticles in natural rubber samples and fission tracks in epidote crystals. In these applications, the proposed method presented accuracy higher than 87% for all test images / FAPESP: 11/09438-3

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-03-12. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:59Z : No. of bitstreams: 1 000843237.pdf: 1836612 bytes, checksum: f4d6274233089529875144327a15f363 (MD5) / O presente trabalho tem como objetivo conhecer e compreender historicamente como o avanço/desenvolvimento do rádio foi reportado e analisado pelas principais folhas do país, no período referente ao governo provisório e constitucional de Getúlio Vargas. Para tanto, realiza-se um recorte temporal que se inicia em 1931 - a partir da aprovação do Decreto-Lei que permitiu a concessão a particulares - e se encerra em 1937, quando são fundadas as Rádios-Tupi do Rio de Janeiro e de São Paulo, o que seria o início da consolidação dos Diários e Emissoras Associados, maior conglomerado jornalísticos da América Latina, de propriedade do jornalista Assis Chateaubriand. Busca-se, também, compreender as ações e representações dos jornais com relação à questão da autonomia política da imprensa impressa frente às fusões jornal/rádio, então crescente nos anos de 1930. Nesse sentido, os jornais tomados para consulta foram utilizados não apenas como fonte de pesquisa, mas também como objeto de estudo por considerarmos que são produtores de acontecimentos políticos, pois influenciam a esfera política e são por esta influenciados. Buscou-se caracterizar as ideologias empregadas aos jornais analisados, bem como as implicações entre as folhas e os agentes políticos, o meio radiofônico e mesmo as relações dentro da própria empresa jornalística. Esse intento se deu para o entendimento das ações, interesses e justificativas da imprensa do eixo Rio de Janeiro - São Paulo na apreciação acerca do rádio no Brasil, sua penetração no cotidiano e suas possibilidades dentro do campo da comunicação social. Para tanto, foram pesquisados os jornais paulistas O Estado de S. Paulo, Folha da Manhã e Diário de S. Paulo e os cariocas, Jornal do Brasil, Correio da Manhã e O Globo. A imprensa foi entendida nesta pesquisa como importante agente político, responsável por intervir nos acontecimentos políticos nacionais... / This study aims to know and understand historically as forward / radio development has been reported and analyzed by the main newspapers the country in the period relating to provisional and constitutional government of Getúlio Vargas. With a cut beginning in 1931 - from the adoption of Decree-Law which permitted the private - and ends in 1937, when they founded the Radio Tupi of Rio de Janeiro and São Paulo, which would be the initial consolidation of the Diaries and Broadcasters Associates largest newspaper conglomerate in Latin America, owned by the journalist Assis Chateaubriand. The aim is to also understand the actions and representations of the newspapers with the issue of political autonomy of the printed press ahead to newspaper mergers / radio, then increasing in the 1930s that sense, the papers taken for consultation were used not only as source of research, but also as an object of study because we believe are producers of political events, as they influence the political sphere and are influenced by this. We sought to characterize the ideologies employed to newspapers analyzed, as well as the relations between the leaves and the political, the radio medium and even relations inside the newspaper company. This attempt was made to understand the action, interests and justifications of the press in Rio de Janeiro and São Paulo in the assessment on the radio in Brazil, its penetration in daily life and its possibilities within the field of social communication. Therefore, the São Paulo newspapers were surveyed O Estado de S. Paulo, the Morning Sheet and Journal de S. Paulo and Rio de Janeiro, Brazil Journal, Morning Post and The Globe. The press was understood in this research as an important political agent, responsible for intervening in national political events, influencing the acquisition of the public sphere positions as it participates and shares of political projects and worldviews linked to specific political...

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-02. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:46:50Z : No. of bitstreams: 1 000845659.pdf: 1520527 bytes, checksum: 1392f882a0b143c7225dac78caa33eeb (MD5) / Com o objetivo de atingir a maior produtividade possível, a agricultura de precisão tenta utilizar as melhores técnicas da agricultura tradicional combinadas com equipamentos muito eficientes em suas funções específicas. No contexto da visão computacional, o desenvolvimento de um sistema autônomo de navegação voltado para ambientes agrícolas rurais e externos, possui, além das dificuldades encontradas em ambientes fechados e controlados, adversidades características, tais como terrenos irregulares e problemas com a iluminação não controlada. Com a utilização de visão estéreo para navegação em um ambiente externo agrícola é possível, por meio da geração do mapa de disparidades e da matriz de disparidade V, verificar através de qual profundidade uma área é navegável com apenas uma cena, e ainda mapear anteparos e deformações durante o trajeto. Com base nesse mapeamento dos objetos, pode-se então desenvolver uma navegação livre de possíveis obstáculos. O objetivo desse trabalho foi, considerando-se um ambiente externo agrícola, mapear os objetos da cena de acordo com a sua profundidade, de forma que possa ser identificado um caminho livre para a navegação. Experimentos foram realizados utilizando-se uma base de dados própria, contendo 5.379 imagens capturadas em forma de sequências de vídeo, todas representando o ambiente selecionado para testes. A metodologia desenvolvida apresentou uma taxa de acerto de aproximadamente 92%, com resultados calculados em tempo real, provando-se portanto, ser uma técnica eficiente para a navegação autônoma em ambientes agrícolas e externos / efficient equipments on its specific functions. Considering the context of computer vision, the development of an autonomous navigation system aimed to external rural farming environments, considers, besides the difficulties faced on closed and controlled environments, which can be targeted as irregular lands and problems with not controlled lighting. By using the stereo vision to perform the navigation in an external farming environment is possible, through the creation of the disparity map, and the v-disparity matrix, verify through what depth an area is possible to be navigated with just one scene and still map the obstacles and deflections along the way. Therefore, calculating the disparity map of the observed scene, it is possible, using the v-disparity matrix, map the objects in the scene according to their depth. Based on the mapping of the objects it is possible to perform a obstructions free navigation along all the way. The aim of this study is, considering an external agricultural environment, map the objects in the scene according to their depth making it possible to identify an obstruction free navigation path. Experiments were performed using an own database, composed of 5.379 pictures in video sequence form, all representing the test's environment. The developed methodology showed an accuracy rate of approximately 92%, with results calculated in real time, proving itself, as an efficient technique for autonomous navigation in agricultural and external areas

O assunto de Dissertação é a relação entre a Capoeira, o Corpo e a Espiritualidade a partir das percepções de corpo e visão de mundo de crianças, de dez a doze anos que a praticam, no mínimo há um ano. O tema foi desenvolvido com o auxílio de uma bibliografia formada por autores praticantes de Capoeira, autores da Antropologia, Teologia e Desenvolvimento Humano, na linha da Psicologia Infantil, com o objetivo de fundamentar um estudo de caso. Trata-se de uma investigação realizada em uma amostra, de quinze alunos, da EMEF José Loureiro da Silva, que fazem parte do "Projeto Capoeira Da Escola". O texto está estruturado em três capítulos. No capítulo 1, faremos algumas considerações sobre as origens, trajetória e desenvolvimento da Arte/Luta, apresentaremos o conceito de "Mestre" e como ele se "forma". Em seguida, abordaremos as relações entre a Capoeira e a República Velha para, a partir da contextualização do cenário político da década de 1930, na qual a Capoeira se insere, vermos como ela se tornou um dos símbolos da Cultura Brasileira e da Identidade Nacional. No Capítulo 2, vamos discorrer sobre quatro temas relacionados com nossa pesquisa: o Corpo, na visão da Antropologia, a questão da Espiritualidade, a Visão de Mundo dos capoeiristas e o Desenvolvimento Infantil, focando, principalmente, a faixa etária abordada pela amostra pesquisada e uma conclusão deste segmento do trabalho. No capítulo 3, apresentaremos a interpretação dos dados colhidos e a opção metodológica adotada na investigação, que é qualitativa, para então, explanarmos nossas considerações a respeito do assunto. A técnica adotada é a pesquisa de campo e a seleção da amostra dos alunos com tempo de prática de, no mínimo, um ano, foi baseada em minha experiência no ensino da Capoeira (desde 1983). A partir das respostas a um questionário com perguntas fechadas e abertas, faremos a análise e o comentário dos dados coletados. A pesquisa constatou percepções interessantes dos entrevistados sobre a Capoeira. Essas constatações podem contribuir para o aprofundamento de estudos no assunto e, consequentemente, esse aprofundamento trará novas possibilidades de compreensão sobre a utilização da Capoeira como veículo de educação. / This dissertation is the study related to Capoeira, Body and Spirituality, based on 10-12 years-old children's perception of their body and own world, during an one-year-period. The subject was developed having the support of Capoeira expertise authors, as well as Anthropology, Theology and Human Development scholars' literature, under the Children's Psychology scope, aiming the building of a case study. The study is an investigation which took place in a Porto Alegre Public School EMEF José Loureiro da Silva, involving fifteen (15) students who are involved in a Capoeira project Projeto Capoeira Da Escola. This paper is composed by three chapters. In Chapter 1, one will make some considerations on the origin, spread and development of this Art/Martial Fight, and one will also present the concept of a 'Capoeira Master' (Mestre de Capoeira) and how the concept was created. One will also show the relationship between Capoeira and the Brazilian Old Republic political scenario in the 1930's, and how Capoeira has become a Brazilian cultural symbol and a national identity. In Chapter 2, one will present four topics related to ones research: the Body, based on an Anthropological point of view; the Spirituality; Capoeiristas (people who practice Capoeira) view of world and children's development, focusing the age of this study group of children involved in the research, and a summary of the study. In Chapter 3, one will present an interpretation of the research data and the methodological option adopted by the researcher, which was the qualitative method, thus one will explain one's assumptions about the subject. One went through field research and data collection based on the children's study group, who has practiced Capoeira for a minimum of one year period, and on one's personal experience as a Capoeira teacher since 1983. According to a questionnaire with open and closed answers, one will make an analysis and a comments about the collected data. The research brought the conclusion about very interesting perceptions based on people's answers to the questionnaire about Capoeira. Those perceptions might contribute for a further study on the topic and, a deeper study on the topic might bring us new possibilities of the use of Capoeira as a means in education.