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Detecção de esqueletos 2D baseada em imagens

Souto Júnior, Humberto Dumont January 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000434222-Texto+Completo-0.pdf: 14211958 bytes, checksum: 1b67ada73c728e90c60ddde86ab8bd89 (MD5) Previous issue date: 2011 / There are several situations in which posture detection of humans in pictures has an important role, such as: security systems, measuring athletic performance, virtual reality applications, among others. Besides that, knowing the members locations of a person in a picture may reveal information about the picture context. One example of context can be if the picture is illustrating a party with a happy person. This work presents a set of methods to provide automatic posture detection from a single image, without any manual intervention or any previous knowledge about the picture (for example, photographer’s position, clothes texture or even ocluded members). / Existem diversas situações em que a detecção de postura de uma pessoa em fotografias desempenhaum papel importante, tais como: sistemas de segurança, medição de desempenho atlético, aplicações em sistemas de realidade virtual, dentre outras. Além disso, saber a posição dos membrosde uma pessoa em uma fotografia pode revelar inclusive muito sobre o contexto que a fotografiafoi tirada. Podendo revelar, por exemplo, se a cena trata-se de uma festa e se a pessoa está feliz. Esta dissertação apresenta um conjunto de métodos que, quando utilizados juntamente, realizam atarefa de estimar a postura de uma pessoa a partir de uma única imagem, sem que haja intervençãoexterna de um usuário e sem que se tenha qualquer conhecimento prévio sobre a fotografia (tais como posição do fotógrafo em relação à pessoa, textura de roupa ou se há membros oclusos).
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Desenvolvimento de um método semiautomático para geração de ground truths de vídeos

Gaspari, Tiago De [UNESP] 13 August 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2016-05-17T16:51:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-08-13. Added 1 bitstream(s) on 2016-05-17T16:54:56Z : No. of bitstreams: 1 000863591.pdf: 2363644 bytes, checksum: d821a6554e7fd94c0d7041d8389794ce (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Vários algoritmos de segmentação de vídeo em duas camadas, para a extração de elementos de interesse em primeiro plano (normalmente pessoas) em ambientes não controlados, vem sendo propostos, para diversas aplicações como sistemas de Realidade Aumentada, video chats, ou para a compressão de vídeos. Para analisar a qualidade dos vídeos gerados pelos algoritmos de segmentação, diversos métodos os comparam com seus respectivos ground truths, que consistem em referências da melhor segmentação possível de um vídeo. Muitas vezes esse ground truth é obtido de forma manual, ou seja, o usuário pode ter que segmentar cada quadro (frame) do vídeo. Naturalmente este processo é trabalhoso, demorado e muitas vezes não é realizado para todos os quadros que constituem o vídeo. Devido a isto, também, muitas vezes o ground truth possui baixa resolução e curta duração. Estes aspectos podem constituir um problema quanto à eficácia da utilização do próprio ground truth no processo de avaliação da qualidade da segmentação. Neste contexto, o presente projeto teve como principal enfoque o desenvolvimento de um método semiautomático para a geração de ground truths de vídeos, utilizando informações de profundidade, visando a minimização da interação do usuário, o processo de implementação deste método na forma de uma ferramenta que combina etapas automáticas e interativas, assim como os resultados obtidos são comparados a outros trabalhos presentes na literatura / Several bilayer video segmentation algorithms, for the extraction of elements of interest in the foreground (usually people) in uncontrolled environments, have been proposed for various applications such as Augmented Reality systems, video chats or for video compression. To analyze the quality of the videos generated by the segmentation algorithms, different methods compare them with their ground truths, which consist of references of the best possible segmentation of a video. Usually this ground truth is obtained manually, so the user may have to segment each frame of the video. Of course this process is laborious, time consuming and frequently not performed for all frames of the video. Because of this, the ground truth, usually, has low resolution and short duration. These aspects can be an issue to the effectiveness of using these ground truths in the segmentation quality evaluation process. In this context, this project had as its main focus the development of a semi-automatic method for the generation of ground truths of videos, using depth information, in order to minimize the user interaction, the implementation process of this method as a tool that combines automatic and interactive steps, and the results, that are compared to other studies in literature
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As histórias em quadrinhos adaptadas como recurso para ensinar matemática para alunos cegos e videntes /

Marcelly, Lessandra. January 2010 (has links)
Orientador: Miriam Godoy Penteado / Banca: Claudia Coelho de Segadas Vianna / Banca: Marcos Teixeira Vieira / Resumo: Esta dissertação apresenta uma pesquisa de mestrado em Educação Matemática cujo objetivo foi analisar o processo de construção e adaptação de uma História em Quadrinhos sobre Matemática para alunos cegos e videntes. No texto a revista é denominada História em Quadrinhos Adaptada - HQ-A. Para a realização da pesquisa buscou-se suporte teórico em trabalhos sobre Educação Inclusiva com ênfase na educação de cegos e sobre o uso educacional de histórias em quadrinhos. A abordagem metodológica é a de design social, considerando-se que o processo de construção contou com a participação de possíveis usuários. A HQ-A possui 76 páginas impressas em um papel A4 (140g) adequado para escrita e leitura manual do sistema braille e adaptada em relevo. Para as adaptações foram utilizadas uma máquina de escrever braille e uma carretilha de costura, e, para garantir uma leitura pelo tato, houve a ajuda de um jovem cego. Espera-se que este material seja utilizado como recurso de ensino em sala de aula por todos os alunos / Abstract: This thesis presents a research in the field of mathematics education whose aim was to analyze the process of construction and adaptation of a comic book about mathematics to blind students and seers. In the paper, the material is called Comic Book Adaptation - HQ-A. To carry out the research we aimed to support theoretical work about Inclusive Education with an emphasis on education for the blind people and the use of educational comics. The methodological approach is to social design, considering that the construction process only happens with the participation of potential users. HQ-A has 76 pages printed on A4 paper (140g) suitable for reading and writing manual Braille and adapted in relief. For the adjustments were used a Braille typewriter and a reel of sewing, and to ensure a reading by touch, there was the help of a young blind. Adaptations in HQ-A were in favor of building a reading material accessible by feel, because tactile representation is very important for blind readers. In addition to HQ-A can also be read by sighted people. It is hoped that this material is used as a teaching resource in the classroom for all students / Mestre
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Padrão de comportamento na busca de informação em mecanismo de busca : um enfoque com a tecnologia de eye tracking /

Rodas, Cecilio Merlotti. January 2017 (has links)
Orientador: Silvana Aparecida Borsetti Gregorio Vidotti / Banca: Beatriz Valadares cendrón / Banca: Silvana Drumond Monteiro / Banca: Fernando Luiz Vechiato / Banca: José Eduardo Santarém Segundo / Resumo: A quantidade de páginas disponibilizadas na Web atingiu um tamanho tão volumoso que se tornou mais difícil recuperar informações manualmente, necessitando-se de mecanismos que possam ajudar nesse processo. Nesse contexto, os mecanismos de busca se tornaram indispensáveis, sendo considerados um importante objeto de estudo, especialmente para a área da Ciência da Informação, porque diz respeito à organização e recuperação do conhecimento nesse ambiente. Tendo em vista a utilização do Google como um dos mecanismos de busca mais utilizados, tendo em vista ainda que, de acordo com estudos da Experiência do Usuário e da Semiótica, o ser humano é sensível às informações que lhe são apresentadas, propomos uma pesquisa a fim de investigar como e porque os novos elementos informacionais enriquecidos visualmente e apresentados nas páginas de resultados de mecanismos como o Google, por exemplo, poderiam influenciar o padrão de comportamento dos usuários ao realizar uma busca de informação. Esse estudo inova na área da Ciência da Informação no Brasil ao incorporar a Tecnologia de Eye Tracking a qual permite o rastreamento do olhar em testes com usuários. A investigação foi conduzida a partir do método quadripolar, o qual possibilitou trazer um certo dinamismo à pesquisa, o que foi relevante no desenvolvimento de nosso trabalho. A tecnologia de Eye Tracking registra os dois principais movimentos realizados pelos olhos, sendo eles as fixações e as sacadas, os quais podem criar condições par... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The number of pages available on the Web has reached such a massive size that it has become more difficult to retrieve information manually, and mechanisms are needed to help in this process. In this context, search engines have become indispensable, being considered an important object of study, especially for the area of Information Science, because they concerns the organization and retrieval of knowledge in this environment. Considering the use of Google as one of the most used search engines, and also considering that, according to studies of the User Experience and Semiotics, human being is sensitive to the information presented, we propose a research in order to investigate how and why the new informational elements enriched visually and presented in the result pages of mechanisms such as Google could influence the behavior pattern of users when performing an information search. This study innovates in the area of Information Science in Brazil by incorporating the Eye Tracking Technology, which allows the tracking of the look in tests with users. The research was conducted from the quadripolar method, which brought dynamism to the research and was relevant in the development of our work. The Eye Tracking technology records the two main movements performed by the eyes, the fixations and the saccades, which can create the conditions to find patterns of behavior. This technology enables a much more accurately data collection when compared to the traditional techniques used in User Experience studies, such as verbalization or direct or indirect observation. This advantage is due to the fact that a person's gaze happens naturally, without interference, and can reach the user's point of forgetting that his movements are being observed and recorded. Our results show that the visually enriched elements presented in ... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) visual usando sensor RGB-D para ambientes internos e representação de características /

Guapacha, Jovanny Bedoya January 2017 (has links)
Orientador: Suely Cunha Amaro Mantovani / Resumo: A criação de robôs que podem operar autonomamente em ambientes controlados e não controlados tem sido, um dos principais objetivos da robótica móvel. Para que um robô possa navegar em um ambiente interno desconhecido, ele deve se localizar e ao mesmo tempo construir um mapa do ambiente que o rodeia, a este problema dá-se o nome de Localização e Mapeamento Simultâneos- SLAM. Tem-se como proposta neste trabalho para solucionar o problema do SLAM, o uso de um sensor RGB-D, com 6 graus de liberdade para perceber o ambiente, o qual é embarcado em um robô. O problema do SLAM pode ser solucionado estimando a pose - posição e orientação, e a trajetória do sensor no ambiente, de forma precisa, justificando a construção de um mapa em três dimensões (3D). Esta estimação envolve a captura consecutiva de frames do ambiente fornecidos pelo sensor RGB-D, onde são determinados os pontos mais acentuados das imagens através do uso de características visuais dadas pelo algoritmo ORB. Em seguida, a comparação entre frames consecutivos e o cálculo das transformações geométricas são realizadas, mediante o algoritmo de eliminação de correspondências atípicas, bPROSAC. Por fim, uma correção de inconsistências é efetuada para a reconstrução do mapa 3D e a estimação mais precisa da trajetória do robô, utilizando técnicas de otimização não lineares. Experimentos são realizados para mostrar a construção do mapa e o desempenho da proposta. / Doutor
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Elaboração de uma ferramenta utilizando sistemas dinâmicos de modelagem para o estímulo da visão sistêmica de conceitos relacionados à construção civil no Brasil / Development of a tool using system dynamics modeling to stimulate the systemic vision of concepts related to civil construction in Brazil

Nabut Neto, Abdala Carim 19 November 2015 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-02-26T12:26:03Z No. of bitstreams: 1 2015_AbdalaCarimNabutNeto.pdf: 12009971 bytes, checksum: 71104cd3f505b3a51a5c2fcd3b307d4f (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-02-26T18:30:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_AbdalaCarimNabutNeto.pdf: 12009971 bytes, checksum: 71104cd3f505b3a51a5c2fcd3b307d4f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-26T18:30:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_AbdalaCarimNabutNeto.pdf: 12009971 bytes, checksum: 71104cd3f505b3a51a5c2fcd3b307d4f (MD5) / A indústria da construção civil é composta por uma complexa cadeia produtiva que abrange diversos setores industriais e prestadores de serviços. Para um desempenho mais eficiente nessa área é necessário que os profissionais tenham uma visão sistêmica sobre os principais procedimentos e passos envolvidos em uma construção predial, por exemplo. Este trabalho apresenta uma ferramenta desenvolvida para melhoria da visão sistêmica de conceitos relacionados à construção civil predial no Brasil buscando uma integração de diferentes fontes para auxiliar a aprendizagem construtivista de forma indutiva. A ferramenta foi criada utilizando uma abordagem de sistemas dinâmicos de modelagem (system dynamics modeling – SDM) e do design science research (DSR) com base em uma Estrutura Analítica de Projeto (EAP) proposta nesta pesquisa. Baseando-se neste conjunto teórico, desenvolveu-se o aplicativo: o website www.construcaocivil.info. Demonstrou-se, então, o uso para cada atividade na EAP proposta (1a) e também para uma etapa específica (2a) da EAP (Ensaios de Laboratório), tendo como referência o curso de graduação em Engenharia Civil da Universidade de Brasília (UnB). Classificou-se a primeira como visão sistêmica global (macro) e a segunda como visão sistêmica pontual (micro). Para o levantamento de dados, tomou-se como base a literatura nacional e internacional, além de pesquisas realizadas utilizando um conjunto de redes sociais e canais criados para substanciar essa pesquisa. Destacam-se como método principal de pesquisa os diferentes estudos exploratórios realizados pelo autor. A junção de conceitos de sistemas dinâmicos de modelagem (SDM) com o design science research (DSR) mostrou ser útil para a construção do website desenvolvido neste trabalho. Além disso, a união de diferentes redes sociais, o registro de um canal de divulgação de conteúdo audiovisual conectados ao website, a avaliação do artefato por profissionais e estudantes e a medição de estatísticas geradas pelo aplicativo por meio do Google Analytics ajudaram na formação de um ambiente informal de e-learning. Por fim, a ferramenta criada neste trabalho vem incrementar o banco nacional de dados de obras brasileiras e estrangeiras, que pode servir para estudos futuros para outras áreas das engenharias e também outras áreas do conhecimento. O trabalho contribui para melhorar a solução de problemas relacionados à compreensão de conceitos e divulgação de informações relacionadas à construção civil predial no Brasil sob a ótica da visão sistêmica. / The civil construction industry is composed of a complex productive chain that covers several industrial sectors and service providers. For a better performance in this sector, professionals are required to have a systemic vision of the main procedures and steps involved in the construction of a building, for instance. This project presents a tool developed to improve the systemic vision of concepts related to building construction in Brazil seeking the integration of different sources to help constructivist learning in a inductive way. The tool was created using an approach of system dynamics modeling (SDM) and design science research (DSR) based on a Work Breakdown Structure (WBS) proposed in this research. Based on these theories, the tool was developed: the www.construcaocivil.info website. The artifact was demonstrated for each activity in the WBS proposal (1) and also for a particular activity in the proposed WBS (2 - laboratory tests) using as main reference the Civil Engineering course at the University of Brasilia (UnB), classifying the first demonstration as global systemic vision (macro) and the second demonstration as a point systemic vision (micro). For data collection the national and international literature were taken as a basis as well as surveys conducted using a set of social networks and channels created to substantiate this research. Moreover, the union of concepts relating system dynamics modeling (SDM) and design science research (DSR) was efficient in the construction of the website developed in this project. Also, the combination of different social networks, on line channel linked to the website, evaluation of the artifact by professionals and students and statistics measured using Google Analytics enhanced the informal e-learning environment provided in the tool. Finally, the tool developed in this research increases the Brazilian and International banks of construction sites data, which can serve for future studies to other areas of engineering as well as other areas of knowledge. This project contributes to improve the solution of problems related to understanding concepts and giving information about civil construction in Brazil from the systemic vision perspective.
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Inspeção visual automática baseada na análise de texturas /

Tobias, Orlando José January 1995 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-16T08:28:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:46:28Z : No. of bitstreams: 1 142146.pdf: 11814572 bytes, checksum: ba52a0f5b3f13d23ae25abeb0432ec91 (MD5)
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Investigação do problema de detecção de faces com variações de orientação. / Investigation of the problem of detection of faces with variations of orientation.

PEREIRA, Eanes Torres. 31 July 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-07-31T13:42:08Z No. of bitstreams: 1 EANES TORRES PEREIRA - TESE PPGCC 2012..pdf: 39887093 bytes, checksum: 570185e1726a2a0fa7462d7d12352db5 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-31T13:42:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EANES TORRES PEREIRA - TESE PPGCC 2012..pdf: 39887093 bytes, checksum: 570185e1726a2a0fa7462d7d12352db5 (MD5) Previous issue date: 2012-06 / Nesta tese, investiga-se o problema da detecção de faces que apresentam grandes variações de orientação. Foram identificados fatores capazes de influenciar os resultados quando determinadas métricas de avaliação são utilizadas. Por exemplo, se a métrica empregada leva em consideração as áreas de detecção obtidas pelos classificadores e as áreas rotuladas por humanos (groundtruth), a forma como as imagens detectadas são marcadas inteferirá nos resultados. Em relação ao aspecto de recorte das faces, os resultados experimentais comprovam que se forem incluídas regiões externas da face para treinamento, os resultados de detecção são melhorados. ara lidar com todos esses fatores, foi proposta e implementada uma abordagem para a detecção de faces que explora a invariância por treinamento para gerar uma árvore de classificadores com menor complexidade computacional do que outras abordagens propostas na literatura, capaz de lidar com grandes variações de orientação no plano da imagem. A fim de tornar factível o treinamento dos classificadores dessa árvore, é apresentada uma abordagem híbrida de paralelização para o método de treinamento de classificadores proposto por Viola e Jones (2004). A abordagem de detecção de faces proposta obteve resultados superiores àqueles obtidos por Rowley, Baluja e Kanade (1998b) e Viola e Jones (2004). Apenas uma das abordagens concorrentes, aquela proposta por Huang et al. (2007), obteve resultados superiores, porém por uma pequena diferença. Apesar disso, a abordagem proposta nesta tese possui menor complexidade computacional em termos de quantidade de níveis da árvore de classificadores e quantidade de nós de processamento. / In this thesis, the problem of detecting faces that present high variations of orientation is investigated. Some factores were identified that may infiuence the detection results when some evaluation metrics are used. For example, if the applied metric takes in consideration the detected áreas obtained by the classifiers and the human labeled áreas (groundtruth), the way as the detected images are marked will interfere in the computed results. In relation to the face image cropping aspect, the experimental results show that if externai regions of the faces are included for training, the detection results will be better. To deal with ali those factors, it was proposed and implemented an approach to face detection that explores the invariance by training to yield classifier tree with lower computational complexity than other approaches in the state of the art, and able to deal with high angle in-plane orientations. To make the training of the cascades of classifiers feasible, a hybrid parallel approach of the training method of Viola e Jones (2004) was proposed. The parallel approach is able to achieve superlinear speedup, as it was demonstrated in the experiments. The face detection approach obtained higher results than those obtained by Rowley, Baluja e Kanade (1998a), and Viola e Jones (2004). Only one of the evaluated approaches obtained higher results, that proposed by Huang et al. (2007). However, the approach proposed in this thesis has lower computational complexity in terms of quantity of leveis in the classifier tree, and quantity of processing nodes.
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O aluno cego no contexto da inclusão escolar : desafios no processo de ensino e de aprendizagem de matemática /

Miranda, Edinéia Terezinha de Jesus. January 2016 (has links)
Orientador: Ivete Maria Baraldi / Banca: Miriam Godoy Penteado / Banca: Vera Lucia Messias Fialho Capellini / Resumo: Nessa pesquisa apresentamos uma compreensão das condições que estão postas para a inclusão escolar do aluno com deficiência visual, observando quais poderiam ser as condições necessárias para que o aluno cego possa participar e obter sucesso no processo de ensino e de aprendizagem de Matemática. Trata-se de uma pesquisa qualitativa com abordagem etnográfica, a partir de um estudo de caso duplo. Este estudo foi dividido em dois blocos, sendo que no primeiro analisamos as entrevistas realizadas com professoras e mães, destacando suas percepções em torno da escola inclusiva; no segundo, analisamos as observações realizadas no ambiente escolar, focando a inclusão escolar do aluno com deficiência visual e sua interação com o professor de Matemática. Além disso, trazemos a relação que se estabelece no ambiente escolar entre alunos cegos e videntes por meio de escrita de alunos vidente. Trouxemos uma reflexão sobre o uso da dêixis e a Matemática falada que pode levar a um ambiente desfavorável para a aprendizagem matemática dos alunos cegos. Ressaltamos que quando o processo de ensino e de aprendizado (de Matemática) é adaptado, ao aluno cego permite potencializar suas experiências e aprendizados, e a formação inicial e continuada do professor tem influência direta nesse processo. Por fim, com o desenvolvimento dessa pesquisa corroboramos as pesquisas em Educação Matemática Inclusiva, trazendo novos elementos para a discussão acerca do ensino e aprendizado de Matemática para alunos ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In this research, it is presented an understanding of the conditions that are settled to the school inclusion of visually impaired students, observing the necessary conditions for the blind one to be able to participate and succeed in the teaching and learning process of Mathematics. This is a qualitative research of ethnographic approach, from a double case study. This study was divided into two parts: in the first one, the interviews with teachers and mothers were analyzed, highlighting their perceptions about the inclusive school; in the second, the observations made in the school environment were analyzed, focusing on the school inclusion of visually impaired students and their interaction with the Mathematics teacher. In addition, the relationship established in the school environment between blind students and sighted ones through the writing of sighted students is brought to study. It was also brought a reflection on the use of deixis and Spoken Mathematics which may lead to an unfavorable environment for learning mathematics of blind students. It is pointed out that when the teaching and learning process (of Mathematics) is adapted to the blind pupil, it allows to enhance their experiences and learning, and the initial and continuing teacher education has direct influence on this process. In summary, this research contributed to corroborate the researches in inclusive education in Mathematics, bringing new elements to the discussion about teaching and learning Mathema... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Linguagem e subjetividade do cego na escolaridade inclusiva

Santos, Sueli Souza dos January 2007 (has links)
Nesta tese, propomo-nos a analisar efeitos de sentido no discurso de alunos cegos e de professores cegos e videntes. Temos como propósito a educação inclusiva, sob a perspectiva da linguagem e subjetividade do cego no processo de educação formal escolarizada. Buscamos compreender como são produzidos sentidos na experiência pedagógica da inclusão de crianças portadoras de necessidades especiais, tendo em vista trazer elementos para novas significações educacionais. Fundamentamos a pesquisa, principalmente, em conceitos da teoria da Análise de Discurso (AD) de linha francesa, criada por M. Pêcheux e teoria enunciativa de Authier-Revuz, autores que consideram a interface dos campos teóricos da linguagem e da psicanálise de Freud e Lacan, bem como nos estudos que configuram a área da Educação Inclusiva de portadores de deficiência. Trabalhamos com conceitos tais como os de discurso, interdiscurso, intradiscurso; enunciação e heterogeneidade, não-coincidências do dizer, conceitos estes que abrem um leque de articulações com a psicanálise e o complexo campo das questões de identidade, singularidade, subjetividade, bem como da pulsão escópica, implicados na constituição das representações discursivas, tanto dos deficientes visuais como dos videntes. O corpus da pesquisa foi constituído a partir de transcrições de gravações de observações diretas em sala de aula em classes de pré-alfabetização e alfabetização e outros contextos escolares, durante dois anos, e ainda a partir de entrevistas semi-estruturadas, realizadas com alunos cegos em estágio avançado de escolarização, com professores licenciados cego e vidente, atuantes em classes inclusivas, na cidade de Porto Alegre-RS. A análise discursiva, efetivada a partir de recortes destacados, foi conduzida de modo a evidenciar efeitos de sentidos produzidos pelos sujeitos. As conclusões da análise evidenciam a singularidade de cada experiência relacionada à inclusão escolar do cego. Propõe-se a abertura para uma investigação constante e sistemática de avanços e recuos das possibilidades de trabalho em educação inclusiva, de modo que os novos fazeres e relações pedagógicas promovam um contínuo movimento revitalizador do processo educativo, o qual está sempre em construção, quer se trate de cegos, videntes ou portadores de qualquer tipo de diferença. A educação deve ser sempre inclusiva. / In this thesis we propose to analyze the effects of sense in the discourse of blind students and of blind teachers and not blind ones. Our purpose is the inclusive education from the perspective of the language and subjectivity of the blind in the process of formal education in schools. We intend to understand how senses are produced in the pedagogical experience of the inclusion of disabled children, having in mind new educational significations. We based our research, mainly on the concepts of the Discourse AnalysisTheory (AD) from the French line of thinking, created by M.Pêcheux and on the Enunciative Theory by Authier-Revuz who are authors that consider the interface of the theoretical fields of language and Freud and Lacan’s psychoanalysis, as well as on the studies which build the field of Inclusive Education of disabled children. We worked with concepts like the ones of discourse, interdiscourse, intradiscourse, enunciation and heterogeneity, as well as non-coincidence of speech, concepts which establish a wide range of discussions with psychoanalysis and the complex field of identity questions, singularity and subjectivity as well as scopic pulsion, implicated in the discourse representations of visually impaired children and not blind ones. The corpus of this research was based on recorded transcriptions of direct observations in classrooms of prealphabetized and alphabetized as well as on other school contexts during two years. It was carried out also based on semi-structured interviews that were conducted with blind students in a high scolarization level and with graduated blind and not blind teachers, who were working in inclusive classes in the city of Porto Alegre – RS. The discoursive analysis accomplished was based on paper clippings in order to make evident the effects of the senses produced by the subjects. The conclusions of the analysis show the singularity of each experience related to the inclusive process of the blind in school. We propose a constant and systematic investigation of the advances and setbacks of the possibilities of working with inclusive education, aiming at new constructions and pedagogical relationships in order to promote a continuous movement to revitalize the educational process that’s being built, not taking into account if it deals with the deaf, not blind or people with any kind of disability. Education has to be always inclusive.

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