• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 84
  • 13
  • 7
  • 2
  • 1
  • Tagged with
  • 115
  • 60
  • 23
  • 23
  • 21
  • 21
  • 17
  • 13
  • 11
  • 11
  • 10
  • 10
  • 10
  • 9
  • 9
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Étude théorique et expérimentale du comportement de la technologie RFID dans la gamme de fréquences UHF-SHF en environnement semi-confiné : application au cas des véhicules de transport terrestres / Theoretical and experimental study of the behavior of the RFID technology in the UHF-SHF frequency range applied within semi-confined environments : case of terrestrial transport vehicules

Handeme Nguema Igondjo, My Mirabelle 01 October 2015 (has links)
La RFID (Radio Frequency IDentification) est une technologie qui permet la communication entre un tag et un lecteur par ondes radios. Un tag est dit passif lorsqu’il utilise l’onde fournie par le lecteur pour transmettre une information à celui-ci. Cette technologie couvre aujourd’hui tous les domaines de l’industrie. D’après les statistiques, 13% des applications industrielles utilisant cette technologie sont liées au domaine du transport. Dans notre cas, l’objectif a été d’étudier théoriquement et expérimentalement le comportement des tags UHF RFID passifs dans les véhicules de transport terrestres. L’application visée est un système de maintenance de véhicule de transport terrestre intelligent capable de rendre compte de l’état de santé du véhicule lors de son retour sur une zone de dépôt. L’utilisation d’un seul lecteur RFID UHF situé à l’extérieur des véhicules à contrôler est envisagé afin de minimiser le coût de revient final du système. L’étude théorique a été réalisée à partir d’un logiciel de simulation développé en interne (SIMUEM3D) qui est basé sur ce que nous avons appelé "l’Optique Géométrique Modifiée (OGM)". Des mesures d’atténuation d’un signal sinusoïdal pur (CW) ainsi que de taux de lecture de tags RFID UHF ont été réalisées dans deux types de véhicules : un fourgon tôlé et une berline de tourisme. Le modèle numérique a été étalonné grâce à ces mesures. Des études paramétriques portant sur la position du lecteur, la vitesse du véhicule et la diversité spatiale ont été conduites. Des recommandations d’installation sont fournies pour permettre de collecter des informations de maintenance et de détection à l’intérieur de véhicules de transport terrestres. / The RFID (Radio Frequency Identification) is a technology which allows communication between a tag and a reader by using radio waves. A tag is called “passive” when it uses the received energy supplied by the reader without using any battery. Many industrial domains are covered by this technology. From statistical datas, 13% of industrial applications belong to the transportation domain. In our case, the objective is to study theoretically and experimentally the behavior of passive UHF RFID tags located inside terrestrial vehicles. The targeted application is an intelligent maintenance and repair system which is able to provide the health of a vehicle that returns back on a storage area. The choice has been made to use only one UHF RFDI reader fixed outside of the monitored vehicles in order to minimize the total cost of the system. The theoretical study has been performed using a modelling tool developed internally (SIMUEM3D) and based on what we call the “Modified Geometrical Optics (MGO)”. Measurements of the attenuation of a sinusoidal signal (CW) and of the reading rate have been carried out in two kinds of vehicles : a cargo van and a passenger car. The numerical model has been calibrated with those measurements. Parametrical studies have been done dealing on the reader location, the vehicle speed and spatial diversity. Installation recommendations are given in order to guide the use of such a maintenance and detections system inside utility cars, tourism cars or even buses.
2

Logique culturelle et dynamique de la performance sportive féminine en Algérie / Cultural context and sport performance in Algeria highlevel sportswomen : interviews analysis

Benmoussa, Fatma-Zohra 15 November 2007 (has links)
Guerre, urbanisation massive et scolarisation en propulsant la femme au devant de la scène, ont ils vraiment contribué à la libérer ou au contraire à l'aliéner ? Le débat sur la sportive algérienne se situe au niveau d'une réalité multidimensionnelle, d'une société encore organisée autour de la protection de la femme. La distribution traditionnelle des espaces en intérieur pour les femmes et extérieur pour les hommes, face à la vie contemporaine va susciter des situations inédites, générées par une influence du modèle "moderne" sur un individu resté imprégné dans son vécu et dans ses apprentissages, par les valeurs du milieu dans lequel il a été socialisé. Le système de socialisation dans lequel sont impliquées les sportives algériennes, hérité d'une société demeurée hostile au mélange des sexes, les amène à développer des stratégies quant à l'occupation des espaces intérieur / extérieur. La femme ne se résout pas à opérer des choix, abandonner un style de vie pour l'autre, tant qu'elle n'est pas sûre qu'elle peut remplacer son rôle de mère (car il lui donne un statut) par un autre rôle. Ceci la contraint donc, à une alternance de rôles où elle doit concilier culture moderne et culture traditionnelle (entendre par moderne ce qui est contemporain et qui se fait actuellement, et traditionnel ce qui se faisait). Cet "entre deux culturel" issu de raisons historiques et économiques (égalité femme / homme, scolarisation obligatoire pour les filles, travail féminin…) va entraîner des situations ambivalentes et inconfortables pour l’athlète algérienne. D'autre part, les exigences de la logique sportive, (inconciliables avec la logique traditionnelle), en s'inscrivant dans le domaine du corps, placent d'emblée la sportive algérienne en rupture avec les normes sociales. Pour cette dernière, parler avec un corps non seulement habitué mais surtout contraint au silence en dehors de l'espace privé est considéré comme un dépassement de normes, passible de rejet. Pour la société, le corps et ses représentations relèvent de l'intime, alors que pour la pratique sportive de celui du public : une antinomie que la sportive algérienne se doit de gérer dans sa quête de performance. L'examen de trajectoires d'athlètes féminines de haut niveau dans différentes disciplines (athlétisme, natation, judo, gymnastique, volley-ball, hand-ball, foot-ball, basket-ball, escrime et tennis de table) a permis de constater que les raisons de l'absence des femmes de la sphère sportive sont multiples. Les résultats de cette investigation ont permis de déceler l'existence d'une dynamique de la performance sous tendue par une logique culturelle qui ne se manifeste ni dans une opposition masculin / féminin, ni dans l'opposition tradition / modernité. Elle débusque aussi les idées reçues d'une religion interdisant toute forme de pratique sportives pour les femmes. Elle démontre par contre qu'à aucun moment le milieu familial n'intègre ce genre de socialisation, mais dès que cette "déviation" s'avère productrice (par la réalisation de hautes performances génératrices de gains, de reconnaissance…) il y a inversion de la dynamique culturelle avec acceptation et sur valorisation du nouveau statut. En conclusion la logique culturelle continue à fonctionner (face à deux univers qui s'opposent) aussi bien chez les sportives que dans leur environnement, en manifestant une capacité déroutante à admettre puis à absorber et détruire tout élan d'innovation, d'ouverture. / Have war, massive urbanization and children education contributed to free or to alienate women, by pushing them in the spotlight ? The Algerian sportswoman debate stands on a multi-dimensional reality level in a society organised around woman protection. The traditional division of space in indoor for women and outdoor for men, facing the contemporaneous life is creating new situations. These situations are generated by the influence of the "modern" model on an individual who is still led by the traditional values with which he was socialized. The socialization system in which the Algerian sportswomen are involved made them develop strategies regarding the space division : indoors / outdoors. The woman is not able to choose a new life style as long as she is not sure she can replace her mother character/role with another one (because it is the one that gives her a status in the society). Thus, she is forced to a permanent switch between a traditional and a modern character (we mean by modern what is contemporaneous and done currently and traditional what used to be done). On one hand, this "in-between two cultures" resulting from historical and economical reasons (girls right to education, women's employment,…) is generating ambivalent and uncomfortable situations for the Algerian women athletes. On the other hand, the sport environment (which can not match the traditional one), as it is dealing with the body, makes the Algerian sportswoman break up with their social norms. For this woman, "talking" to a body, usually constrained to the silence outside the private sphere, is considered as rules breaking with a rejection risk. For the traditional society, the body and its representation is intimate whereas in sport practice, it is public : the Algerian sportswoman has to manage these contradictory situations in her performance quest. The analysis of feminine athletes' paths in various fields raised the fact that women are missing in the sports sphere for different reasons. The results of this investigation allowed us to reveal the existence of performance dynamics with a cultural logic that is not shown in the masculine/feminine opposition nor in the tradition/modernity opposition. These results allowed us also to identify the clichés of a religion that is supposed to forbid any sports practice for women. However, this investigation demonstrates that the family environment does not accept this kind of socialization unless it gets "productive" by reaching high performances generating recognition and rewards. At this moment, there is an inversion of the cultural dynamics with acceptation and overvaluation of the new status. To conclude, we can say that the cultural logic keeps on leading the sportswomen and their environment, demonstrating a surprising capacity to absorb and destroy any will of innovation and openness.
3

La prise en compte de la visibilité dans la conception d'un espace théâtral par des dispositifs numériques

El-Khoury, Nada January 2004 (has links)
No description available.
4

La participation sociale dans la société d’installation : une réponse à l’épreuve d’intégration; Les trajectoires de participation sociale des immigrants congolais installés à Bruxelles et à Ottawa-Gatineau

Jarotkova, Jolana January 2017 (has links)
Cette thèse vise à mieux comprendre l’articulation entre la trajectoire de participation sociale des immigrants et l’épreuve d’intégration dont ces derniers doivent s’acquitter dans la société d’installation. À partir d’une approche par parcours de vie, elle se concentre plus particulièrement sur les immigrants originaires de la République démocratique du Congo installés d’une part dans la Région de Bruxelles-Capitale (Belgique) et d’autre part dans la région d’Ottawa-Gatineau. J’utilise ici la notion de participation sociale pour examiner différentes pratiques d’engagement social comme des pratiques de don de temps pour le bien commun. La notion d’« épreuve d’intégration » se base, quant à elle, sur les travaux de Serge Paugam (2014) sur les liens sociaux et l’intégration ainsi que sur la notion d’épreuve mise de l’avant par Danilo Martuccelli. Les données présentées ici proviennent principalement de récits de vie recueillis sur ces deux terrains de recherche. Ces récits ont été complétés par des entrevues d’informateurs-clés et d’experts ainsi que par plusieurs séances d’observation participante au sein de structures de participation dans lesquelles des immigrants congolais étaient engagés. La conclusion majeure de cette thèse est que la trajectoire de participation sociale permet d’apporter des réponses partielles à l’épreuve d’intégration. Ces réponses structurent la façon dont les individus créent des liens sociaux au travers de leur trajectoire de participation. Elles dépendent en partie de la visibilité des pratiques de participation des répondants.
5

Visibilité polygone à polygone : calcul, représentation, applications

Mora, Frédéric 10 July 2006 (has links) (PDF)
Cette thèse aborde le problème du calcul et de la représentation de la visibilité mutuelle de polygones. Elle montre tout le potentiel et l'intérêt de cette information pour la résolution de problèmes difficiles en synthèse d'images et en propagation électromagnétique. <br />Nous proposons un nouvel algorithme pour calculer la visibilité dans l'espace de Plücker, afin de minimiser les coûts en temps et mémoire vis-à-vis des précédentes approches.<br />En synthèse d'images, nous utilisons l'information ainsi calculée pourproposer une nouvelle solution au calcul analytique des ombres douces en illumination directe. Cette solution concilie la qualité et la rapidité du rendu.<br />En propagation électromagnétique, nous proposons l'optimisation sans perte d'un modèle basé rayons. Celle-ci permet d'effectuer des simulations dont la précision est optimale tout en s'appliquant à des environnements de tailles significatives.
6

Combinatoire des droites et segments pour la visibilité 3D

Glisse, Marc 29 October 2007 (has links) (PDF)
Cette thèse présente principalement des résultats sur la combinatoire des droites et segments qui apparaissent naturellement dans l'étude des problèmes de visibilité en trois dimensions. Nous exposons en premier lieu des résultats sur la taille de la silhouette d'un objet vu d'un point, c'est à dire sur la complexite de l'ensemble des droites ou segments tangents à l'objet et passant par le point. Nous présentons en particulier les premières bornes théoriques non triviales pour des polyèdres non-convexes, à savoir que, sous des hypothèses raisonnables, la complexité moyenne de la silhouette est au plus la racine carrée de la complexité du polyèdre, phénomène largement observé en infographie. Nous présentons aussi des bornes, en moyenne et dans le cas le pire, sur le nombre de droites et segments tangents à quatre objets dans une scène composée d'objets polyédriques ou sphériques. Ces bornes donnent en particulier l'espoir que la complexité des structures de données globales comme le complexe de visibilité ne soit pas nécessairement prohibitive. Les bornes sur les polytopes sont également les premières à tirer parti des propriétés structurelles des scènes composées de triangles organisés en polytopes de facon réaliste, c'est à dire non nécessairement disjoints. Ces bornes induisent enfin les premières bornes non triviales sur la complexité des ombres induites par des sources lumineuses non ponctuelles. Les résultats presentés dans cette thèse améliorent significativement l'état de l'art sur les propriétés combinatoires des structures de visibilité en trois dimensions et devraient favoriser les développements algorithmiques futurs pour ces problèmes.
7

Le cinéma en tant qu'éducation du regard / The cinema as an education of the gaze

De Lima Neto, Avelino 30 October 2015 (has links)
Ce n'est que parce que nous existons corporellement que la connaissance est possible. Cependant, dans l'expérience éducative, la puissance épistémique du corps est négligée, ce qui tend à l'appauvrissement des registres de l'intelligible. Cette thèse propose alors de se pencher sur ce problème en diagonal : à partir d'une Philosophie du Corps et de l'Image qui, dans la modernité - comprise non pas en tant que périodisation, mais comme une qualification de nos négociations entre le réel et l'intelligible -, a dévoilé d'autres façons de faire et d'effectuer ces registres. Ces moyens sont explorés à travers l'ouverture apportée par les travaux de Merleau-Ponty et Foucault, illustratifs de ce nouveau commerce du réel. Pour aborder le problème, la visibilité et le mouvement du corps dans le cinéma ont été pris comme objet d'analyse. Ce dernier est analysé à travers un corpus de films dont les intrigues se concentrent sur l'éducation formelle et, plus ou moins intensément, demandent l'engagement des personnages et des spectateurs dans une performance visuelle. Pour s'approcher de cet objet, les questions suivantes ont été posées : comment le phénomène de l'éducation est montré par le cinéma ? Quel corps y est montré ? Comment les spectateurs peuvent-ils le voir ? À partir de l'examen du corpus filmique et de l'articulation théorique entre les philosophies de Merleau-Ponty et de Foucault, il est ainsi devenu possible d'affirmer la thèse du cinéma en tant qu'éducation du regard. L'objectif général de cette thèse est de dévoiler le potentiel éducatif de l'expérience filmique, qui fournit un autre régime d'intelligibilité pour l'éducation. Dans ce régime, le corps en tant qu'opérateur visuel élargit la capacité de compréhension du réel. Pour atteindre cet objectif, le travail s'est composé en trois chapitres. Dans le premier, nous abordons l'approche méthodologique : tout d'abord, la pertinence de l'articulation théorique entre les deux philosophes a été définie ; puis, l'utilisation des images comme langage indirect qui participe à la description de la réalité a été expliquée ; une présentation du corpus filmique a suivi cette étape ; finalement, les critères du choix des films ont été décrits et ont donné lieu à une explicitation de l'instrument adopté pour l'analyse de l'objet. Le deuxième chapitre débat, au préalable, de l'incapacité de l'Occident à formuler discursivement le réel. Ensuite, en même temps que la visualisation des scènes de films, nous explorons la contribution de Merleau-Ponty et Foucault sur la performance visuelle, déclenchée par les images. Dans le troisième, les implications de l'éducation du regard faculté favorisées par l'expérience filmique sont développées, en particulier, en ce qui concerne la nouvelle place accordée à la visibilité dans la formulation du réel. Ces développements permettent, de ce fait, la construction d'un script favorisant la visibilité de l'éducation. C'est ainsi qu'en prenant le regard en tant qu'expérience de la connaissance, ce script se propose de montrer d'autres façons d'être, de voir, de penser et de sentir le monde, en reconfigurant, par conséquent, des protocoles épistémiques et de subjectivation présents dans le contexte éducatif. / The knowledge is only possible due to we exist bodily. However, during the educational experience, the epistemic potency of the body is neglected, declining the registers of the intelligibility. The current thesis approaches that problem obliquely: from a body and image philosophy which has revealed other ways of doing those registers in the modernity – understood not as period itself, but as a qualification for the negotiations between the real and the intelligible. The referred ways are explored through Merleau-Ponty's and Michel Foucault's works, which offer a spectrum about that new negotiation of the real. In order to approach the studied problem, the visibility and the human body motricity in the cinema are taken as analysis object. The mentioned objects have been analyzed through a corpus of movies of which plots are centered at the formal education and they require from the characters and the spectators engagement into a visual performance. Aiming to approach the object, it is questioned how the Education phenomenon is represented by the cinema; how the body is exposed and how spectators can see it. Analyzing the corpus and articulating Merleau-Ponty's and Michel Foucault's theories, it has been possible to state the following thesis: the cinema as an education of the gaze. The general objective of this study is to reveal the educational potency of the filmic experience, which provides a new path of intelligibility for Education. In that sense, the body as a visual operator widens the capacity of understanding the real. The current work is divided in three chapters. The first one brings the methodological approach: it is pointed how the theoretical articulation is properly arranged; it explains the method of using the images as indirect language as part of the reality description; the filmic corpus is presented, as well the criteria for the films choices and for the construction of instrument adopted during the object analysis are described. In the second chapter, it is problematized the incapacity of the western society of formulating the real discursively by debating Merleau-Ponty's and Foucault's theoretical contributions about the visual performance displayed on the images while the films are watched and analyzed. In the third chapter, the implications of the education of the gaze provided by the cinema are developed, mainly concerning about the place attributed to the visibility during the formulation of the real. Finally, paths are designed for the construction of another approach for the visibility in Education. Assuming the gaze as an experience of knowledge, this study aims to present other ways of being, seeing, thinking and feeling the world. Therefore, it is a proposal to reset the epistemic and subjectification patterns at the educational context.
8

Les couples féminins dans les lieux publics en Estrie : (in)visibilité

Duval, Marie-Dominique January 2018 (has links)
Ce mémoire porte sur l’(in)visibilité des couples féminins dans les lieux publics en Estrie et tente de pallier au manque de recherches universitaires sur les femmes de la communauté LGBTQIA+ au Québec, femmes souvent mises à l’écart dans les recherches universitaires et gouvernementales. Subissant une double discrimination, soit celle d’être femme et de ne pas être hétérosexuelle, ces femmes offrent, dans ce mémoire, leurs histoires de vie et parlent de leurs réalités de couple de même sexe qui sont des plus intéressantes et importantes à comprendre. Dans le cadre de cette recherche exploratoire, j’ai réalisé neuf entretiens compréhensifs individuels, de type récit de vie, avec des femmes estriennes de 25 à 35 ans qui s’identifient comme lesbiennes ou pansexuelles. Elles étaient toutes en couple avec une femme au moment des entretiens. À travers ces entretiens, j’ai tenté de comprendre leur relation avec leur conjointe ainsi qu’avec les individus présents dans les lieux publics qu’elles fréquentent. Comment interagissent-elles lorsqu’elles sont en couple? Le présupposé d’homophobie plus présent dans les régions hors des grands centres urbains du Québec a-t-il des effets sur leur présence dans les lieux publics? À partir de théories féministes, d’aspects de la communication interpersonnelle et de la dramaturgie sociale d’Erving Goffman, j’ai dégagé certains éléments caractéristiques des couples féminins en Estrie. Premièrement, il semble que la communication non verbale soit privilégiée par les couples ne désirant pas que leur orientation sexuelle soit visible dans les lieux publics. Deuxièmement, plusieurs femmes interrogées souhaitent rendre invisibles les signes de leur orientation sexuelle et du lien qu’elles ont avec leur conjointe, alors que d’autres ne s’inquiètent aucunement d’être visibles. Troisièmement, la présentation de soi est un élément très important pour les femmes de cette recherche, tantôt pour se faire reconnaître comme lesbienne, tantôt pour éviter les stéréotypes accolés aux femmes LGBTQIA+, tantôt comme moyen d’être acceptées. Enfin, il est important de rendre compte des craintes que plusieurs participantes disent avoir lorsqu’elles sont avec leur conjointe dans les lieux publics estriens. Bien que présentant des expériences et des portraits différents, toutes les femmes interrogées souhaitent une société plus ouverte aux différences, où toutes les personnes de la diversité sexuelle et de genre pourront vivre pleinement et sans crainte.
9

Estimation de la visibilité routière du point de vue du conducteur : contribution aux aides à la conduite / Estimation of road visibility from the human perception : contribution to driving assistance systems

Joulan, Karine 21 September 2015 (has links)
Les aides à la conduite sont des systèmes qui aident le conducteur à mieux appréhender la tâche de conduite en situation difficile. Parmi les différents capteurs qu'utilisent ces ADAS, des caméras sont embarquées et délivrent des images de la scène routière qui sont traitées et analysées de manière à informer le conducteur des dangers éventuels ou enclencher des systèmes d'urgence. Les caméras issues de ces ADAS capturent l'environnement routier d'une manière qui est loin d'être représentative de la perception qu'aurait un conducteur. Une des conséquences éventuelles est que ces ADAS soient contre-productives en déclenchant inopinément des systèmes d'alerte et d'action à l'encontre du conducteur. De manière à remplir complétement la vocation de ces ADAS, il est primordial de disposer d'une carte de la perception de l'environnement routier du point de vue du conducteur de manière à ajuster l'aide dont il pourrait avoir besoin. Nous proposons d'estimer par traitement d'image, la visibilité routière du point de vue du conducteur en utilisant un algorithme bio-inspiré simulant la sensibilité au contraste de l'œil humain. Dans un premier temps, nous étendons un modèle de CSF (Contrast Sensitivity Function) de manière à prendre en compte des taux de détection cohérents avec la sécurité routière, l'orientation, la couleur et l'âge du conducteur. Dans un second temps, nous modélisons notre modèle de CSF par un filtrage spatial et en calculons la visibilité en chaque pixel de l'image. Nous appliquons cette carte de visibilité sur une carte de contours issue de notre détecteur de contour bio-inspiré. Ainsi, nous considérons les contours des objets routiers présents dans l'image plutôt que leurs caractéristiques de manière à éviter toute hypothèse. Ces contours sont associés à un niveau de visibilité indiquant s'ils sont visibles ou pas par l'observateur. Nous validons le procédé en le comparant à des performances visuelles d'observateurs, en condition de laboratoire, pour une détection de cible et en situation de conduite simulée en conduite de nuit. Dans un deuxième temps, nous associons ces niveaux de visibilité en deux unités facilement compréhensibles pour des ADAS: un temps de réaction et une distance perçue. En premier lieu, nous proposons un modèle d'estimation du temps de perception du conducteur en fonction de la visibilité en nous inspirant de la loi de Piéron sur des données expérimentales de détection de cibles sur des images routières de synthèse pour une certaine densité de brouillard de jour. Les études ont montré que les conducteurs auraient tendance à se rapprocher du véhicule devant eux de manière à ne pas les perdre de vue. Ce constat nous renseigne sur le fait que le conducteur ne dispose pas suffisamment de visibilité à ses yeux dans cette configuration de conduite. Nous montrons l'intérêt des méthodes de restauration d'images en termes de gain de temps de réaction et de performance visuelle comme le taux de détection du véhicule devant lui. Dans un second temps, nous estimons une distance par rapport au véhicule précédent du point de vue du conducteur en nous inspirant de la détection des feux arrière du véhicule situé devant le conducteur. Les résultats ont montré que les conducteurs estimaient mal les distances sur obstacles lointains en comparaison des aides à la conduite basées sur des imageurs optique, radar ou lidar pour une conduite de nuit. D'après ce constat, les ADAS jouent un rôle fondamental pour prévenir le conducteur de sa conduite inadaptée. Enfin, nous délimitons les limites de nos modèles de CSF et de visibilité et proposons plusieurs perspectives. Pour des applications routières, une des perspectives qui a été concrétisée partiellement est l'évaluation objective des systèmes d'éclairage par notre modèle de visibilité et sa cohérence avec une expertise subjective / The driver assistance systems are systems that help the driver to better understand the plight driving task. Among the various sensors used by these ADAS, cameras are shipped and deliver images of the road scene which are processed and analyzed to inform the driver of potential hazards or switch of emergency systems. The cameras capture from these ADAS is far from representative of perception would have a driver. One of the possible consequences is that these ADAS can be counter productive in triggering warning and action against the driver. In order to completely fulfill the objectives of such ADAS, it is essential to have a map of the perception of the road environment from the perspective of the driver to adjust the help they might need. We propose to estimate by image processing, road visibility from the driver's perspective using a bio-inspired algorithm simulating the contrast sensitivity of the human eye. First, we extend a model of CSF (Contrast Sensitivity Function) to consider coherent detection rate with road safety, orientation, color and age of the driver. In a second step, we model our CSF spatial filtering and calculate the visibility for each pixel of the image. We apply this visibility map on a map of contours of our bio-inspired edge detector. Thus, we consider the contours of the road objects in the image rather than the characteristics in order to avoid assumptions. These contours are associated with a level of visibility as to whether or not they are visible by the observer. We validate the method by comparing it with the visual performance of observers in laboratory conditions for target detection and simulated driving situation in night driving. Secondly, we combine these two levels of visibility in easily understandable units for ADAS: a reaction time and a target distance. First, we propose a model to estimate the driver's reaction time depending on the visibility (inspired by Piéron's law of target detection) with experimental data on road synthetic images for some daylight fog density. Studies have shown that drivers would tend toget closer to the vehicle in front of them in order not to lose sight of them. This observation tells us that the driver does not have enough visibility in that configuration. We show the interest of the image restoration methods in terms of reaction time and gain in visual performance as well as vehicle detection rate. In a second step, we estimate a distance from the point of view of the driver taking inspiration from the detection of the rear lights of the vehicle in front of the driver. The results showed that drivers were bad about the distance evaluation of distant obstacles compared to driving aids based on optical imaging, radar or lidar for night driving. Based on this observation, the ADAS may play a fundamental role in preventing the driver from his inappropriate behavior. Finally, we outline the limits of our models CSF and visibility and offer several perspectives for road applications, one of which was the objective evaluation of lighting systems by our model of visibility and consistency with a subjective expertise
10

Génération d'ombres floues provenant de sources de lumière surfaciques à l'aide de tampons d'ombre étendus

St-Amour, Jean-François January 2004 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Page generated in 0.0483 seconds