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Analyse et reconnaissance des émotions lors de conversations de centres d'appels / Automatic emotions recognition during call center conversationsVaudable, Christophe 11 July 2012 (has links)
La reconnaissance automatique des émotions dans la parole est un sujet de recherche relativement récent dans le domaine du traitement de la parole, puisqu’il est abordé depuis une dizaine d’années environs. Ce sujet fait de nos jours l’objet d’une grande attention, non seulement dans le monde académique mais aussi dans l’industrie, grâce à l’augmentation des performances et de la fiabilité des systèmes. Les premiers travaux étaient fondés sur des donnés jouées par des acteurs, et donc non spontanées. Même aujourd’hui, la plupart des études exploitent des séquences pré-segmentées d’un locuteur unique et non une communication spontanée entre plusieurs locuteurs. Cette méthodologie rend les travaux effectués difficilement généralisables pour des informations collectées de manière naturelle.Les travaux entrepris dans cette thèse se basent sur des conversations de centre d’appels, enregistrés en grande quantité et mettant en jeu au minimum 2 locuteurs humains (un client et un agent commercial) lors de chaque dialogue. Notre but est la détection, via l’expression émotionnelle, de la satisfaction client. Dans une première partie nous présentons les scores pouvant être obtenus sur nos données à partir de modèles se basant uniquement sur des indices acoustiques ou lexicaux. Nous montrons que pour obtenir des résultats satisfaisants une approche ne prenant en compte qu’un seul de ces types d’indices ne suffit pas. Nous proposons pour palier ce problème une étude sur la fusion d’indices de types acoustiques, lexicaux et syntaxico-sémantiques. Nous montrons que l’emploi de cette combinaison d’indices nous permet d’obtenir des gains par rapport aux modèles acoustiques même dans les cas ou nous nous basons sur une approche sans pré-traitements manuels (segmentation automatique des conversations, utilisation de transcriptions fournies par un système de reconnaissance de la parole). Dans une seconde partie nous remarquons que même si les modèles hybrides acoustiques/linguistiques nous permettent d’obtenir des gains intéressants la quantité de données utilisées dans nos modèles de détection est un problème lorsque nous testons nos méthodes sur des données nouvelles et très variées (49h issus de la base de données de conversations). Pour remédier à ce problème nous proposons une méthode d’enrichissement de notre corpus d’apprentissage. Nous sélectionnons ainsi, de manière automatique, de nouvelles données qui seront intégrées dans notre corpus d’apprentissage. Ces ajouts nous permettent de doubler la taille de notre ensemble d’apprentissage et d’obtenir des gains par rapport aux modèles de départ. Enfin, dans une dernière partie nous choisissons d’évaluées nos méthodes non plus sur des portions de dialogues comme cela est le cas dans la plupart des études, mais sur des conversations complètes. Nous utilisons pour cela les modèles issus des études précédentes (modèles issus de la fusion d’indices, des méthodes d’enrichissement automatique) et ajoutons 2 groupes d’indices supplémentaires : i) Des indices « structurels » prenant en compte des informations comme la durée de la conversation, le temps de parole de chaque type de locuteurs. ii) des indices « dialogiques » comprenant des informations comme le thème de la conversation ainsi qu’un nouveau concept que nous nommons « implication affective ». Celui-ci a pour but de modéliser l’impact de la production émotionnelle du locuteur courant sur le ou les autres participants de la conversation. Nous montrons que lorsque nous combinons l’ensemble de ces informations nous arrivons à obtenir des résultats proches de ceux d’un humain lorsqu’il s’agit de déterminer le caractère positif ou négatif d’une conversation / Automatic emotion recognition in speech is a relatively recent research subject in the field of natural language processing considering that the subject has been proposed for the first time about ten years ago. This subject is nowadays the object of much attention, not only in academia but also in industry, thank to the increased models performance and system reliability. The first studies were based on acted data and non spontaneous speech. Up until now, most experiments carried out by the research community on emotions were realized pre-segmented sequences and with a unique speaker and not on spontaneous speech with several speaker. With this methodology the models built on acted data are hardly usable on data collected in natural context The studies we present in this thesis are based on call center’s conversation with about 1620 hours of dialogs and with at least two human speakers (a commercial agent and a client) for each conversation. Our aim is the detection, via emotional expression, of the client satisfaction.In the first part of this work we present the results we obtained from models using only acoustic or linguistic features for emotion detection. We show that to obtain correct results an approach taking into account only one of these features type is not enough. To overcome this problem we propose the combination of three type of features (acoustic, lexical and semantic). We show that the use of models with features fusion allows higher score for the recognition step in all case compared to the model using only acoustic features. This gain is also obtained if we use an approach without manual pre-processing (automatic segmentation of conversation, transcriptions based on automatic speech recognition).In the second part of our study we notice that even if models based on features combination are relevant for emotion detection the amount of data we use in our training set is too small if we used it on large amount of data test. To overcome this problem we propose a new method to automatically complete training set with new data. We base this selection on linguistic and acoustic criterion. These new information are issued from 100 hours of data. These additions allow us to double the amount of data in our training set and increase emotion recognition rate compare to the non-enrich models. Finally, in the last part we choose to evaluate our method on entire conversation and not only on conversations turns as in most studies. To define the classification of a dialog we use models built on the previous steps of this works and we add two new features group:i) structural features including information like the length of the conversation, the proportion of speech for each speaker in the dialogii) dialogic features including informations like the topic of a conversation and a new concept we call “affective implication”. The aim of the affective implication is to represent the impact of the current speaker’s emotional production on the other speakers. We show that if we combined all information we can obtain results close to those of humans
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Ensemble multi-label learning in supervised and semi-supervised settings / Apprentissage multi-label ensembliste dans le context supervisé et semi-superviséGharroudi, Ouadie 21 December 2017 (has links)
L'apprentissage multi-label est un problème d'apprentissage supervisé où chaque instance peut être associée à plusieurs labels cibles simultanément. Il est omniprésent dans l'apprentissage automatique et apparaît naturellement dans de nombreuses applications du monde réel telles que la classification de documents, l'étiquetage automatique de musique et l'annotation d'images. Nous discutons d'abord pourquoi les algorithmes multi-label de l'etat-de-l'art utilisant un comité de modèle souffrent de certains inconvénients pratiques. Nous proposons ensuite une nouvelle stratégie pour construire et agréger les modèles ensemblistes multi-label basés sur k-labels. Nous analysons ensuite en profondeur l'effet de l'étape d'agrégation au sein des approches ensemblistes multi-label et étudions comment cette agrégation influece les performances de prédictive du modèle enfocntion de la nature de fonction cout à optimiser. Nous abordons ensuite le problème spécifique de la selection de variables dans le contexte multi-label en se basant sur le paradigme ensembliste. Trois méthodes de sélection de caractéristiques multi-label basées sur le paradigme des forêts aléatoires sont proposées. Ces méthodes diffèrent dans la façon dont elles considèrent la dépendance entre les labels dans le processus de sélection des varibales. Enfin, nous étendons les problèmes de classification et de sélection de variables au cadre d'apprentissage semi-supervisé. Nous proposons une nouvelle approche de sélection de variables multi-label semi-supervisée basée sur le paradigme de l'ensemble. Le modèle proposé associe des principes issues de la co-training en conjonction avec une métrique interne d'évaluation d'importnance des varaibles basée sur les out-of-bag. Testés de manière satisfaisante sur plusieurs données de référence, les approches développées dans cette thèse sont prometteuses pour une variété d'ap-plications dans l'apprentissage multi-label supervisé et semi-supervisé. Testés de manière satisfaisante sur plusieurs jeux de données de référence, les approches développées dans cette thèse affichent des résultats prometteurs pour une variété domaine d'applications de l'apprentissage multi-label supervisé et semi-supervisé / Multi-label learning is a specific supervised learning problem where each instance can be associated with multiple target labels simultaneously. Multi-label learning is ubiquitous in machine learning and arises naturally in many real-world applications such as document classification, automatic music tagging and image annotation. In this thesis, we formulate the multi-label learning as an ensemble learning problem in order to provide satisfactory solutions for both the multi-label classification and the feature selection tasks, while being consistent with respect to any type of objective loss function. We first discuss why the state-of-the art single multi-label algorithms using an effective committee of multi-label models suffer from certain practical drawbacks. We then propose a novel strategy to build and aggregate k-labelsets based committee in the context of ensemble multi-label classification. We then analyze the effect of the aggregation step within ensemble multi-label approaches in depth and investigate how this aggregation impacts the prediction performances with respect to the objective multi-label loss metric. We then address the specific problem of identifying relevant subsets of features - among potentially irrelevant and redundant features - in the multi-label context based on the ensemble paradigm. Three wrapper multi-label feature selection methods based on the Random Forest paradigm are proposed. These methods differ in the way they consider label dependence within the feature selection process. Finally, we extend the multi-label classification and feature selection problems to the semi-supervised setting and consider the situation where only few labelled instances are available. We propose a new semi-supervised multi-label feature selection approach based on the ensemble paradigm. The proposed model combines ideas from co-training and multi-label k-labelsets committee construction in tandem with an inner out-of-bag label feature importance evaluation. Satisfactorily tested on several benchmark data, the approaches developed in this thesis show promise for a variety of applications in supervised and semi-supervised multi-label learning
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Bayesian non-parametric parsimonious mixtures for model-based clustering / Modèles de mélanges Bayésiens non-paramétriques parcimonieux pour la classification automatiqueBartcus, Marius 26 October 2015 (has links)
Cette thèse porte sur l’apprentissage statistique et l’analyse de données multi-dimensionnelles. Elle se focalise particulièrement sur l’apprentissage non supervisé de modèles génératifs pour la classification automatique. Nous étudions les modèles de mélanges Gaussians, aussi bien dans le contexte d’estimation par maximum de vraisemblance via l’algorithme EM, que dans le contexte Bayésien d’estimation par Maximum A Posteriori via des techniques d’échantillonnage par Monte Carlo. Nous considérons principalement les modèles de mélange parcimonieux qui reposent sur une décomposition spectrale de la matrice de covariance et qui offre un cadre flexible notamment pour les problèmes de classification en grande dimension. Ensuite, nous investiguons les mélanges Bayésiens non-paramétriques qui se basent sur des processus généraux flexibles comme le processus de Dirichlet et le Processus du Restaurant Chinois. Cette formulation non-paramétrique des modèles est pertinente aussi bien pour l’apprentissage du modèle, que pour la question difficile du choix de modèle. Nous proposons de nouveaux modèles de mélanges Bayésiens non-paramétriques parcimonieux et dérivons une technique d’échantillonnage par Monte Carlo dans laquelle le modèle de mélange et son nombre de composantes sont appris simultanément à partir des données. La sélection de la structure du modèle est effectuée en utilisant le facteur de Bayes. Ces modèles, par leur formulation non-paramétrique et parcimonieuse, sont utiles pour les problèmes d’analyse de masses de données lorsque le nombre de classe est indéterminé et augmente avec les données, et lorsque la dimension est grande. Les modèles proposés validés sur des données simulées et des jeux de données réelles standard. Ensuite, ils sont appliqués sur un problème réel difficile de structuration automatique de données bioacoustiques complexes issues de signaux de chant de baleine. Enfin, nous ouvrons des perspectives Markoviennes via les processus de Dirichlet hiérarchiques pour les modèles Markov cachés. / This thesis focuses on statistical learning and multi-dimensional data analysis. It particularly focuses on unsupervised learning of generative models for model-based clustering. We study the Gaussians mixture models, in the context of maximum likelihood estimation via the EM algorithm, as well as in the Bayesian estimation context by maximum a posteriori via Markov Chain Monte Carlo (MCMC) sampling techniques. We mainly consider the parsimonious mixture models which are based on a spectral decomposition of the covariance matrix and provide a flexible framework particularly for the analysis of high-dimensional data. Then, we investigate non-parametric Bayesian mixtures which are based on general flexible processes such as the Dirichlet process and the Chinese Restaurant Process. This non-parametric model formulation is relevant for both learning the model, as well for dealing with the issue of model selection. We propose new Bayesian non-parametric parsimonious mixtures and derive a MCMC sampling technique where the mixture model and the number of mixture components are simultaneously learned from the data. The selection of the model structure is performed by using Bayes Factors. These models, by their non-parametric and sparse formulation, are useful for the analysis of large data sets when the number of classes is undetermined and increases with the data, and when the dimension is high. The models are validated on simulated data and standard real data sets. Then, they are applied to a real difficult problem of automatic structuring of complex bioacoustic data issued from whale song signals. Finally, we open Markovian perspectives via hierarchical Dirichlet processes hidden Markov models.
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Sur quelques problèmes d'apprentissage supervisé et non superviséLaloë, Thomas 27 November 2009 (has links) (PDF)
L'objectif de cette Thèse est d'apporter une contribution au problème de l'apprentissage statistique, notamment en développant des méthodes pour prendre en compte des données fonctionnelles. Dans la première partie, nous développons une approche de type plus proches voisins pour la régression fonctionnelle. Dans la deuxième, nous étudions les propriétés de la méthode de quantification dans des espaces de dimension infinie. Nous appliquons ensuite cette méthode pour réaliser une étude comportementale de bancs d'anchois. Enfin, la dernière partie est dédiée au problème de l'estimation des ensembles de niveaux de la fonction de régression dans un cadre multivarié.
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Une approche mathématique de l'apprentissage non-supervisé dans les réseaux de neurones récurrentsGaltier, Mathieu 13 December 2011 (has links) (PDF)
Dans cette thèse nous tentons de donner un sens mathématique à la proposition : le néocortex se construit un modèle de son environnement. Nous considérons que le néocortex est un réseau de neurones spikants dont la connectivité est soumise à une lente évolution appelée apprentissage. Dans le cas où le nombre de neurones est proche de l'infini, nous proposons une nouvelle méthode de champ-moyen afin de trouver une équation décrivant l'évolution du taux de décharge de populations de neurones. Nous étudions donc la dynamique de ce système moyennisé avec apprentissage. Dans le régime où l'apprentissage est beaucoup plus lent que l'activité du réseau nous pouvons utiliser des outils de moyennisation temporelle pour les systèmes lents/rapides. Dans ce cadre mathématique nous montrons que la connectivité du réseau converge toujours vers une unique valeur d'équilibre que nous pouvons calculer explicitement. Cette connectivité regroupe l'ensemble des connaissances du réseau à propos de son environnement. Nous comparons cette connectivité à l'équilibre avec les stimuli du réseau. Considérant que l'environnement est solution d'un système dynamique quelconque, il est possible de montrer que le réseau encode la totalité de l'information nécessaire à la définition de ce système dynamique. En effet nous montrons que la partie symétrique de la connectivité correspond à la variété sur laquelle est définie le système dynamique de l'environnement, alors que la partie anti-symétrique de la connectivité correspond au champ de vecteur définissant le système dynamique de l'environnement. Dans ce contexte il devient clair que le réseau agit comme un prédicteur de son environnement.
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Adaptations et applications de modèles mixtes de réseaux de neurones à un processus industrielSchutz, Georges 05 October 2006 (has links) (PDF)
Cette étude consiste à étudier l'apport de réseaux de neurones<br />artificiels pour améliorer le contrôle de processus industriels<br />complexes, caractérisés en particulier par leur aspect temporel.<br />Les motivations principales pour traiter des séries temporelles<br />sont la réduction du volume de données, l'indexation pour la<br />recherche de similarités, la localisation de séquences,<br />l'extraction de connaissances (data mining) ou encore la<br />prédiction.<br /><br />Le processus industriel choisi est un four à arc<br />électrique pour la production d'acier liquide au Luxembourg. Notre<br />approche est un concept de contrôle prédictif et se base sur des<br />méthodes d'apprentissage non-supervisé dans le but d'une<br />extraction de connaissances.<br /><br />Notre méthode de codage se base sur<br />des formes primitives qui composent les signaux. Ces formes,<br />composant un alphabet de codage, sont extraites par une méthode<br />non-supervisée, les cartes auto-organisatrices de Kohonen (SOM).<br />Une méthode de validation des alphabets de codage accompagne<br />l'approche.<br /><br />Un sujet important abordé durant ces recherches est<br />la similarité de séries temporelles. La méthode proposée est<br />non-supervisée et intègre la capacité de traiter des séquences de<br />tailles variées.
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Analyse et reconnaissance des émotions lors de conversations de centres d'appelsVaudable, Christophe 11 July 2012 (has links) (PDF)
La reconnaissance automatique des émotions dans la parole est un sujet de recherche relativement récent dans le domaine du traitement de la parole, puisqu'il est abordé depuis une dizaine d'années environs. Ce sujet fait de nos jours l'objet d'une grande attention, non seulement dans le monde académique mais aussi dans l'industrie, grâce à l'augmentation des performances et de la fiabilité des systèmes. Les premiers travaux étaient fondés sur des donnés jouées par des acteurs, et donc non spontanées. Même aujourd'hui, la plupart des études exploitent des séquences pré-segmentées d'un locuteur unique et non une communication spontanée entre plusieurs locuteurs. Cette méthodologie rend les travaux effectués difficilement généralisables pour des informations collectées de manière naturelle.Les travaux entrepris dans cette thèse se basent sur des conversations de centre d'appels, enregistrés en grande quantité et mettant en jeu au minimum 2 locuteurs humains (un client et un agent commercial) lors de chaque dialogue. Notre but est la détection, via l'expression émotionnelle, de la satisfaction client. Dans une première partie nous présentons les scores pouvant être obtenus sur nos données à partir de modèles se basant uniquement sur des indices acoustiques ou lexicaux. Nous montrons que pour obtenir des résultats satisfaisants une approche ne prenant en compte qu'un seul de ces types d'indices ne suffit pas. Nous proposons pour palier ce problème une étude sur la fusion d'indices de types acoustiques, lexicaux et syntaxico-sémantiques. Nous montrons que l'emploi de cette combinaison d'indices nous permet d'obtenir des gains par rapport aux modèles acoustiques même dans les cas ou nous nous basons sur une approche sans pré-traitements manuels (segmentation automatique des conversations, utilisation de transcriptions fournies par un système de reconnaissance de la parole). Dans une seconde partie nous remarquons que même si les modèles hybrides acoustiques/linguistiques nous permettent d'obtenir des gains intéressants la quantité de données utilisées dans nos modèles de détection est un problème lorsque nous testons nos méthodes sur des données nouvelles et très variées (49h issus de la base de données de conversations). Pour remédier à ce problème nous proposons une méthode d'enrichissement de notre corpus d'apprentissage. Nous sélectionnons ainsi, de manière automatique, de nouvelles données qui seront intégrées dans notre corpus d'apprentissage. Ces ajouts nous permettent de doubler la taille de notre ensemble d'apprentissage et d'obtenir des gains par rapport aux modèles de départ. Enfin, dans une dernière partie nous choisissons d'évaluées nos méthodes non plus sur des portions de dialogues comme cela est le cas dans la plupart des études, mais sur des conversations complètes. Nous utilisons pour cela les modèles issus des études précédentes (modèles issus de la fusion d'indices, des méthodes d'enrichissement automatique) et ajoutons 2 groupes d'indices supplémentaires : i) Des indices " structurels " prenant en compte des informations comme la durée de la conversation, le temps de parole de chaque type de locuteurs. ii) des indices " dialogiques " comprenant des informations comme le thème de la conversation ainsi qu'un nouveau concept que nous nommons " implication affective ". Celui-ci a pour but de modéliser l'impact de la production émotionnelle du locuteur courant sur le ou les autres participants de la conversation. Nous montrons que lorsque nous combinons l'ensemble de ces informations nous arrivons à obtenir des résultats proches de ceux d'un humain lorsqu'il s'agit de déterminer le caractère positif ou négatif d'une conversation
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Contextualisation d'un détecteur de piétons : application à la surveillance d'espaces publicsChesnais, Thierry 24 June 2013 (has links) (PDF)
La démocratisation de la " vidéosurveillance intelligente " nécessite le développement d'outils automatiques et temps réel d'analyse vidéo. Parmi ceux-ci, la détection de piétons joue un rôle majeur car de nombreux systèmes reposent sur cette technologie. Les approches classiques de détection de piétons utilisent la reconnaissance de formes et l'apprentissage statistique. Elles souffrent donc d'une dégradation des performances quand l'apparence des piétons ou des éléments de la scène est trop différente de celle étudiée lors de l'apprentissage. Pour y remédier, une solution appelée " contextualisation du détecteur " est étudiée lorsque la caméra est fixe. L'idée est d'enrichir le système à l'aide d'informations provenant de la scène afin de l'adapter aux situations qu'il risque de fréquemment rencontrer. Ce travail a été réalisé en deux temps. Tout d'abord, l'architecture d'un détecteur et les différents outils utiles à sa construction sont présentés dans un état de l'art. Puis la problématique de la contextualisation est abordée au travers de diverses expériences validant ou non les pistes d'amélioration envisagées. L'objectif est d'identifier toutes les briques du système pouvant bénéficier de cet apport afin de contextualiser complètement le détecteur. Pour faciliter l'exploitation d'un tel système, la contextualisation a été entièrement automatisée et s'appuie sur des algorithmes d'apprentissage semi-supervisé. Une première phase consiste à collecter le maximum d'informations sur la scène. Différents oracles sont proposés afin d'extraire l'apparence des piétons et des éléments du fond pour former une base d'apprentissage dite contextualisée. La géométrie de la scène, influant sur la taille et l'orientation des piétons, peut ensuite être analysée pour définir des régions, dans lesquelles les piétons, tout comme le fond, restent visuellement proches. Dans la deuxième phase, toutes ces connaissances sont intégrées dans le détecteur. Pour chaque région, un classifieur est construit à l'aide de la base contextualisée et fonctionne indépendamment des autres. Ainsi chaque classifieur est entraîné avec des données ayant la même apparence que les piétons qu'il devra détecter. Cela simplifie le problème de l'apprentissage et augmente significativement les performances du système.
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Découvertes d'activités humaines dans des videosPusiol, Guido Thomas 30 May 2012 (has links) (PDF)
L'objectif de cette thèse est de proposer une plateforme complète pour la découverte automatique d'activités, leur modélisation et leur reconnaissance à patir de vidéos. La plateforme utilise des informations perceptuelles (i.e des trajectoires) en entrée et produit une reconnaissance sémantique des activités. La plateforme fonctionne en 5 étapes: 1) La video est divisée en plusieurs parties afin de reconnaitre des activités. Nous proposons différentes techniques pour extraire des caractéristiques perceptuelles à partir du découpage. Nous construisons des ensembles de caractéristiques perceptuelles capable de décrire les activités dans des petites périodes de temps. 2) Nous proposons d'apprendre les informations contextuelles de la video. Nous construisons des modèles de scène en apprenant les caractéristiques perceptuelles pertinentes. Le modèle final contient des régions de la scène intéressantes pour décrire des actions sémantiques (i.e des régions ou des interactions arrivent). 3) Nous proposons de réduire le gap entre les informations visuelles de bas niveau et l'interprètation sémantique en construisant un niveau intermédiaire composés d'évènements primitifs. La représentation proposée pour ces évènements primitifs décrit les mouvements intéressants de la scène. Ceci est fait en par abstraction des caractéristiques perceptuelles en utilisant les informations contextuelles de la scène , de manière non supervisée. 4) Nous reconnaissons des activités composées avec une méthode de reconnaissance de chemins. Nous proposons aussi une méthode générique pour modéliser les activités composées. Les modèles sont construits comme des ensembles probabilistes flexibles, faciles à mettre à jour. 5) Nous proposons une méthode de reconnaissance d'activités qui cherche de façon déterministe les occurrences des activités modélisées dans des nouveaux ensemble de données. Les sémantiqes sont générées en interaction avec l'utilisateur. Toute cette approche a été évaluée sur des ensembles de données réels provenant de la surveillance de personnes dans un appartement et de personnes agées dans un hopital. Ce travail a aussi été évalué sur d'autres types d'application comme la surveillance du sommeil.
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Contextualisation d'un détecteur de piétons : application à la surveillance d'espaces publics / Contextualization of a pedestrian detector : application to the monitoring of public spacesChesnais, Thierry 24 June 2013 (has links)
La démocratisation de la « vidéosurveillance intelligente » nécessite le développement d’outils automatiques et temps réel d’analyse vidéo. Parmi ceux-ci, la détection de piétons joue un rôle majeur car de nombreux systèmes reposent sur cette technologie. Les approches classiques de détection de piétons utilisent la reconnaissance de formes et l’apprentissage statistique. Elles souffrent donc d’une dégradation des performances quand l’apparence des piétons ou des éléments de la scène est trop différente de celle étudiée lors de l’apprentissage. Pour y remédier, une solution appelée « contextualisation du détecteur » est étudiée lorsque la caméra est fixe. L’idée est d’enrichir le système à l’aide d’informations provenant de la scène afin de l’adapter aux situations qu’il risque de fréquemment rencontrer. Ce travail a été réalisé en deux temps. Tout d’abord, l’architecture d’un détecteur et les différents outils utiles à sa construction sont présentés dans un état de l’art. Puis la problématique de la contextualisation est abordée au travers de diverses expériences validant ou non les pistes d’amélioration envisagées. L’objectif est d’identifier toutes les briques du système pouvant bénéficier de cet apport afin de contextualiser complètement le détecteur. Pour faciliter l’exploitation d’un tel système, la contextualisation a été entièrement automatisée et s’appuie sur des algorithmes d’apprentissage semi-supervisé. Une première phase consiste à collecter le maximum d’informations sur la scène. Différents oracles sont proposés afin d’extraire l’apparence des piétons et des éléments du fond pour former une base d’apprentissage dite contextualisée. La géométrie de la scène, influant sur la taille et l’orientation des piétons, peut ensuite être analysée pour définir des régions, dans lesquelles les piétons, tout comme le fond, restent visuellement proches. Dans la deuxième phase, toutes ces connaissances sont intégrées dans le détecteur. Pour chaque région, un classifieur est construit à l’aide de la base contextualisée et fonctionne indépendamment des autres. Ainsi chaque classifieur est entraîné avec des données ayant la même apparence que les piétons qu’il devra détecter. Cela simplifie le problème de l’apprentissage et augmente significativement les performances du système. / With the rise of videosurveillance systems comes a logical need for automatic and real-time processes to analyze the huge amount of generated data. Among these tools, pedestrian detection algorithms are essential, because in videosurveillance locating people is often the first step leading to more complex behavioral analyses. Classical pedestrian detection approaches are based on machine learning and pattern recognition algorithms. Thus they generally underperform when the pedestrians’ appearance observed by a camera tends to differ too much from the one in the generic training dataset. This thesis studies the concept of the contextualization of such a detector. This consists in introducing scene information into a generic pedestrian detector. The main objective is to adapt it to the most frequent situations and so to improve its overall performances. The key hypothesis made here is that the camera is static, which is common in videosurveillance scenarios.This work is split into two parts. First a state of the art introduces the architecture of a pedestrian detector and the different algorithms involved in its building. Then the problem of the contextualization is tackled and a series of experiments validates or not the explored leads. The goal is to identify every part of the detector which can benefit from the approach in order to fully contextualize it. To make the contextualization process easier, our method is completely automatic and is based on semi-supervised learning methods. First of all, data coming from the scene are gathered. We propose different oracles to detect some pedestrians in order to catch their appearance and to form a contextualized training dataset. Then, we analyze the scene geometry, which influences the size and the orientation of the pedestrians and we divide the scene into different regions. In each region, pedestrians as well as background elements share a similar appearance.In the second step, all this information is used to build the final detector which is composed of several classifiers, one by region. Each classifier independently scans its dedicated piece of image. Thus, it is only trained with a region-specific contextualized dataset, containing less appearance variability than a global one. Consequently, the training stage is easier and the overall detection results on the scene are improved.
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