<p>This report describes the design and construction of a prototype that automatically aims a microwave link towards a target. The link, that is located on a mobile aerial mast, is used by Saab Training Systems as a part of an infrastructure network. The report also discusses the development of a GUI that communicates with the control unit by Bluetooth.</p><p>The control unit, called Pan/Tilt-controller, controls the position of the link by stepping motors. One motor controls the azimuth angle and the other one controls the elevation angle.</p><p>By a GUI the operator enters the coordinates on its own position and the targets position. Hereafter a bearing is calculated and it will be sent up to the control unit.</p><p>The control unit will sense its own direction by a magnetic sensor that works as an electronic compass. The Pan/Tilt-controller will then rotate the link to reach the targets coordinates. Alternatively you can control the position of the link manually by the GUI.</p><p>The report also discusses the functionality of the sensors and tests have been conducted to determine the accuracy of the control unit. The Pan/Tilt-controller can rotate a link 360º around its own axis and also tilting the link ±90º. The Pan/Tilt-controller can direct a link towards a target with an accuracy of 5º -10º.</p>

<p>Anledningarna till att använda sig av en trådlös signalöverföring i en industri kan vara många, oftast handlar det om ställen där det är svårt eller omöjligt att ha en trådad förbindelse. I det här fallet är det en sedimenteringsbassäng där man tar hand om processvatten från industrin. Bassängen är utformad som en cylinder där vattnet rinner genom olika avdelningar för att minska innehållet av sediment. I bassängen cirkulerar en plattform med diverse omrörare och skrapor på. Eftersom denna del går runt hela tiden är det svårt att ha en fast förbindelse till de drifter som finns. Om man ska använda sig av en fast förbindelse måste kopplingen ske med släpringar, och denna typ av koppling kan bidra till en del problem vid signalöverföring i form av avbrott och störningar. Nu vill man prova alternativet att överföra alla styr och mätsignaler trådlöst. Trådlös signalöverföring är inget ovanligt, men det som är speciellt i det här fallet är att alla signaler ska gå trådlöst, även de som styr motordrifter.</p> / <p>There can be several reasons to use wireless signal transmission in a industry. Its often used in places where there is very hard ore impossible to use a cable. In this case it’s a basin that’s used for water cleaning that should be controlled wireless. The basin has a cylinder form and all the units that shouldbe controlled rotates in the basin. This makes it hard to use a cable. If a cable should be used the transmission between the rotating units and the control system needs to be connected with a drag contact that can lead to problems in the signal transfer. Now they want to try out the technology fore wireless transmission of the control signals. Today the basin is controlled by old electromechanically equipment that is mounted on the basin, but for better control and supervision of the basin its going to be controlled from a modern control system.</p>

<p>På Ericsson AB i Katrineholm finns ett tekniklaboratorium (Techlab), där den senaste tekniken för GPRS-system finns samlad. Till Ericssons tekniklaboratorium skulle en demo-applikation konstrueras. Applikationen ska illustrera hur en mobiltelefon av typen Ericsson T68 kan skicka en bild via Bluetooth till en LAN nod (BlipC11). Den är kopplad till ett GPRS-nätverk och ska i sin tur skicka vidare bilden till en mottagare på andra sidan nätet. </p><p>Rapporten ger en teoretisk bakgrund om Bluetooth och GPRS. Vidare i rapporten presenteras lösningsförslag och resultatet av examensarbetet. </p><p>Projektet har varit problemfyllt. De resultat och slutsatser som erhållits är att utrustningen som varit tillgänglig inte klarar av att handskas med bildobjekt. Det betyder att kravspecifikationen ej kunde fullföljas. Alternativa användningsområden för noden har undersökts, som WAP- eller webserver. En webserver samt olika applikationsexempel till noden är resultatet av detta examensarbete.</p> / <p>At Ericsson AB in Katrineholm is a technical lab (Techlab) located, where the latest technique for GPRS-systems is gathered. A demo-application where supposed to be build for Techlab. The demo-application shall demonstrate the capabilities of Bluetooth and GPRS. An Ericsson T68 mobile will wirelessly send an image across a Bluetooth link to a LAN access point (BlipC11). The access point will then transport the image further on to the GPRS-net to a receiver, at the other end of the net. </p><p>The report gives a theoretical background about Bluetooth andGPRS. In the report, methods and results of the final year project are presented. </p><p>During the project a several problems occurred. The results and the conclusions show that an image can’t be sent with the equipment that was handed out. This means that the assignment specification could not be fulfilled. Other scenarios with the LAN access point have been investigated. It could be used as a WAP- or webserver for example. A webserver and some application examples for the access point, is the result of this project.</p>

<p>Cascading Web Services represent a collection of services offered in a system consisting of multiple devices and multiple interacting platform independent networks. ‘Cascading’ enables Web Services to exploit access in diverse environments without manual intervention. The aim of this thesis is to investigate how Mobile Web Services interact with multiple other Web Services by allowing the generated content to cascade. These services are demonstrated as a technical design solution, in a number of cases within the field of Learning technologies. Communication among devices is preceded using request-response commands by cascading these commands between different Web Services that are self-contained and independent on their context or state.</p><p>The system signifies a typical Service Oriented Architecture (SOA) based on a distributed system. Cascading Web Services involve multiple transport networks including Bluetooth Technology, GPRS, Wi-Fi, and Wired Networks. Whereas the protocol of this communication is to bridge Wired and Wireless networks for data transactions, specifically from a Bluetooth location-based network. A number of particular cases will be illustrated in the context of ‘educational outdoor activities’, to demonstrate how the system solution works involving users.</p>

To know your whereabouts is important and sometimes exact position is the determinant of success or not. Since the launch of the USA made Global Positioning System (GPS) in the late 1970s, global tracking has been available both for military and civilian use. Today, satellite based systems like the American GPS, European Galileo and the Russian GLONASS are the standard for basically any navigation or location application. However these systems are limited by the fact that they must have connection with multiple satellites in order to work. This means that satellite dependent systems are very limited in indoor environments. Despite this, there is no standard for indoor positioning systems (IPSs) even close to the satellite dependent systems when it regards distribution and accessibility for use where satellite dependent systems are limited or not working. However, this new age of connectivity provides a number of options for positioning indoors. There are some systems available, but very few of them provide good enough accuracy. This Master thesis evaluates different options for indoor positioning using technologies that are available in smart devices and smart phones, such as Wi-Fi and Bluetooth, and focuses on indoor positioning systems that can provide high accuracy. The current state of the technologies and the possible future for them, considering rising need and interest in indoor positioning systems are covered in this thesis. A selection of technologies and approaches are explored, tested in conditions designed for this purpose and evaluated to highlight their differences in approach, accuracy and usability. In order to achieve the goals of this thesis, a hybrid method of experimental research design and system development is selected as the main research method. The hybrid method is focused on experimental research, and is used to investigate if the accuracy of the positioning data can be affected and improved by tuning independent variables in an IPS. To be able to do this, an application for smart devices, such as android smartphones, is developed. The application developed is the heart of the conceptual crossover IPS (CCIPS), which is named Locantis, that is being developed and used in the experimental stages of this investigation. It is also used to test the hypothesis that a CCIPS could be a valid contender for replacing the established IPSs. The observations show how the accuracy and precision of the location data is affected by change to independent variables in an IPS and how well a CCIPS can meet real time requirement’s. The main conclusion is that changes to independent variables have greater impact on the precision than the accuracy for location data in an IPS and that a CCIPS in many cases are the sensible choice of IPS. / Att veta var du befinner dig är viktigt och ibland är exakt position avgörande för framgång. Sedan lanseringen av amerikanska Global Positioning System (GPS) i slutet av 1970 har global navigation varit tillgängliga för både militärt och civilt bruk. Idag är satellitbaserade system, som det amerikanska GPS, europeiska Galileo och det ryska GLONASS, standard för i princip alla navigering eller platsinformation. Men dessa system är begränsade av det faktum att de måste ha kontakt med flera satelliter för att fungera. Detta innebär att satellitberoende system är mycket begränsad i inomhusmiljöer. Trots detta finns det ingen standard för inomhus positioneringssystem (IPSS) som kan mäta sig med de satellitberoende systemen när det gäller distribution och tillgänglighet. Men denna nya generationens kommunikation ger ett antal alternativ för positionering inomhus. Det finns IPS tillgängliga idag, men väldigt få av dem kan tillhandahålla en hög noggrannhet på positioneringen. Detta examensarbete utvärderar olika alternativ för inomhuspositionering med teknologier som är tillgängliga i smarta enheter och smarta telefoner, som Wi-Fi och Bluetooth, fokus ligger på inomhus positioneringssystem som kan ge hög noggrannhet. Det aktuella läget för dessa teknologier och dess möjliga framtid, med tanke på stigande behov och intresse av inomhus positioneringssystem, behandlas i detta examensarbete. Ett urval av teknologier och metoder utforskas, testas under förhållanden utformade för detta ändamål, och utvärderas för att lyfta fram sina skillnader i tillvägagångssätt, noggrannhet och användbarhet. För att uppnå målen i detta examensarbete har en hybrid metod för experimentell designforskning och systemutveckling valts som huvudsaklig forskningsmetod. Hybridmetoden fokuserar på experimentell forskning och används för att undersöka om positioneringsdatas noggrannhet kan påverkas och förbättras genom att förändra oberoende variabler i ett IPS. För att kunna göra detta har en applikation för smarta enheter, så som Android, utvecklats. Applikationen som utvecklats är hjärtat i det konceptuella kombinations inomhuspositioneringssystem Locantis som utvecklas och används i det experimentella stadiet i denna undersökning. Den används också för att testa hypotesen att en CCIPS kunde vara en giltig kandidat för att ersätta den etablerade IPSer. Observationerna visa hur noggrannhet och precision av positioneringsdata påverkas av förändring på oberoende variabler i ett IPS och hur väl ett CCIPS kan uppfylla realtidskravet talet. Huvudslutsatsen är att förändringar på oberoende variabler har större inverkan på precision än noggrannheten för lokaliseringsuppgifter i en IPS och att ett CCIPS i många fall är det klokt val av IPS.

published_or_final_version / abstract / toc / Electrical and Electronic Engineering / Doctoral / Doctor of Philosophy

This report describes the design and construction of a prototype that automatically aims a microwave link towards a target. The link, that is located on a mobile aerial mast, is used by Saab Training Systems as a part of an infrastructure network. The report also discusses the development of a GUI that communicates with the control unit by Bluetooth. The control unit, called Pan/Tilt-controller, controls the position of the link by stepping motors. One motor controls the azimuth angle and the other one controls the elevation angle. By a GUI the operator enters the coordinates on its own position and the targets position. Hereafter a bearing is calculated and it will be sent up to the control unit. The control unit will sense its own direction by a magnetic sensor that works as an electronic compass. The Pan/Tilt-controller will then rotate the link to reach the targets coordinates. Alternatively you can control the position of the link manually by the GUI. The report also discusses the functionality of the sensors and tests have been conducted to determine the accuracy of the control unit. The Pan/Tilt-controller can rotate a link 360º around its own axis and also tilting the link ±90º. The Pan/Tilt-controller can direct a link towards a target with an accuracy of 5º -10º.

En este trabajo se presenta el estudio de un caso de integración de una MANET, desplegada en una zona remota, a una red de infraestructura. La finalidad principal es la de proporcionar, a los nodos de la red ad hoc, acceso “seguro” a un servidor de la red de infraestructura, sin comprometer recursos como ancho de banda y energía que son limitados en la zona de despliegue. Para ello, se implemento un escenario de pruebas que comprende el despliegue de una MANET en zona remota y la integración de la misma a una red de infraestructura a través de la red celular. Sobre el escenario propuesto se establecieron canales de comunicación extremo a extremo, entre un nodo de la MANET y un servidor de infraestructura. Inicialmente, se realizaron pruebas inyectando tráfico de datos sobre un canal “no seguro” para obtener valores de referencia para latencia, throughput y consumo de energía. Luego, se efectuaron las mismas pruebas utilizando canales de comunicación “seguros” configurados sobre protocolos IPSEC y SSL/TLS. Los resultados obtenidos utilizando canales “seguros” fueron comparados con los valores de referencia para determinar las diferencias de consumo de recursos. Las desviaciones que surgieron de estas comparaciones, permitieron: - Establecer el consumo adicional de recursos generado por el uso de protocolos seguros. - Realizar un estudio comparativo de rendimiento, entre diferentes configuraciones de protocolos de seguridad. - Determinar que protocolo seguro se adapta mejor a este tipo de entornos.

No description available.

The master´s thesis project was performed in collaboration with the design and engineering company Eker Design from Fredrikstad in Norway, who is designing and developing flip cover NFC keyboards for smartphones. The new product idea is the full-sized NFC desktop keyboard for public institutions to offer to pupils, students or business people for instance. The thesis project is examining how such a product can be designed and should be designed in order to fit into its market and environment to meet the target group´s interest in order to be successful. With a human-centered design approach the project work was starting by the user and the market. The work consisted of analyzing and emphasizing with the market which mainly included the users, the competitors and the trends within a market analysis and a survey research. From the findings and insights of the research phase a design strategy and a business model for the new keyboard was created and communicated via a design brief. Different ideas and concepts were created, tested and presented via concept sketches along with mock-ups. The final concepts were evaluated via a concept evaluation in relation to the requirements of the business and user value. The final concept was developed and designed via the CAD software SolidWorks and the rendering software Keyshot. The design and development phase was focusing on functionality, usability, materials, surfaces, textures and the mechanical and technical solutions for the design. The result of this thesis project is named TRANSIT and is presenting how a collapsible desktop keyboard which is offering a NFC connection could look like and work to offer to people in public places such as libraries or universities and be as well be suitable for people to use at home. The TRANSIT keyboard is a simple and robust concept of a full-sized tactile keyboard which is offering a NFC connection as well as a Bluetooth connection for devices which do not support NFC yet. The design is aimed for smartphones and tablets and is offering a support which consists of an automated stand and a back plate which angle is adjustable step-less. The design allows to collapse stand, keyboard and back plate into a compact package which makes it easy to store and transport. Furthermore the design is providing a charging option for the smart device via energy harvesting or cable and has therefore internal batteries.   The project is ending with the final presentation of the physical model in scale 1:1. / Detta examensarbete genomfördes i samarbete med design och ingenjörsföretaget Eker design från Fredriksstad i Norge, som designar och utvecklar flipcover NFC tangentbord till smartphones. Den nya produktidén är ett fullstort stationärt NFC tangentbord för offentliga institutioner, tänkt att användas av till exempel elever, studenter eller affärsmänniskor. Detta examensarbete undersöker hur ovan nämnda produkt kan och bör designas för att passa dess målmarknad och möta målgruppens intresse för att bli framgångsrik. Med en Human-centered design approach, började projektet med att utgå från användaren och marknaden. Arbetet bestod i att analysera och empatisera med marknaden som huvudsakligen bestod av användare och konkurrenterna, samt att undersöka trender genom en marknadsundersökning. Med utgångspunkt från de insikter som uppkom genom projektets utforskningsfas, skapades en design strategi och en affärsmodell för det nya tangentbordet i form av en design brief. Olika idéer och koncept skapades, testades och presenterades via koncept skisser och mock-ups. Det slutgiltiga konceptet utvecklades och designades med hjälp av CAD programvaran SolidWorks och renderingsprogrammet Keyshot. Design och utvecklingsfasen fokuserade på funktionalitet, användbarhet, material, ytor, texturer och mekaniska och tekniska lösningar för designen. Den slutgiltiga produkten heter TRANSIT och visar på hur ett hopfällbart stationärt tangentbord som erbjuder en NFC-anslutning skulle kunna se ut och fungera för människor som arbetar på olika platser i det publika rummet, som på bibliotek eller universitet. Men även för privat användning i hem. TRANSIT tangentbordet är ett enkelt och robust koncept av ett fullstort taktilt tangentbord som erbjuder en NFC-koppling såväl som Bluetooth for enheter som ännu inte stöder NFC. Designen, som är riktad mot smartphones och tablets, har ett ställ som består av ett automatiskt stöd och en bakplatta med steglös justering. Designen gör att tangentbordet, stödet och bakplattan går att fälla ihop till ett kompakt paket som är enkelt att transportera och förvara. Dessutom erbjuds möjligheter att ladda smart-enheter via energi-skördning eller kabel då enheten har inbyggda batterier. Projektet avslutades med en slutpresentation av en fysisk modell i skala 1:1.