The reason for this paper is to present a study of the compatibility of alkyd polyesters and acrylic paints in a painting technique incorporating plastic laminations. A number of tests ware conducted in order to discover the basic handling and visual characteristics of polyester in combination with acrylic paints. After the initial experiments, or "test plates," the information derived was applied to a series of demonstration paintings.

On étudie la norme stable sur l'homologie des variétés riemanniennes, plus spécialement dans le cas où la variété est une surface orientable de genre supérieur à 1. On établit le lien entre norme stable et fonction beta de Mather, puis on montre des résultats de non-stricte convexité et non-différentiabilité de la norme stable. Ensuite on compare la norme stable et la norme L2.

Automation of the industrial transformer core assembly process is highly desirable. A survey undertaken by the author however, revealed that due to the high cost of existing fully automated systems, Australian manufacturers producing low to medium transformer volumes continue to maintain a manual construction approach. The conceptual design of a cost-effective automation system for core assembly from pre-cut lamination stacks was consequently undertaken. The major hurdle for automating the existing manual process was identified as the difficulty in reliably handling and accurately positioning the constituent core laminations, which number in their thousands, during transformer core construction. Technical evaluation of the proposed pick-and-place core assembly system, incorporating two mobile robots bearing a common gripper, is presented herein to address these requirements. A unique robotic gripper, having the capability to selectively pick a given number of steel laminations (typically two or three) concurrently from a stack, has the potential to significantly increase productivity. The only available avenue for picking multiple laminations was deemed to be a gripper based on magnetism. Closed form analytical and finite element models for an electromagnet-stack system were contrived and their force distributions obtained. The theoretical findings were validated by experiment using a specially constructed prototype. Critical parameters for reliably lifting the required number of laminations were identified and a full scale electromagnet, that overcame inherent suction forces present in the stack during picking, was subsequently developed. A mechanical docking arrangement is envisaged that will ensure precise lamination placement. Owing to the grippers unwieldy length however, conventional robots cannot be used for assembling larger cores. Two wheeled mobile robots (WMRs) compliantly coupled to either end of the gripper could be considered although a review of the current literature revealed the absence of a suitable controller. Dynamic modelling for a single WMR was therefore undertaken and later expanded upon for the dual WMR system conceived. Nonlinear adaptive controllers for both WMR systems were developed and subsequently investigated via simulation. Neglecting the systems dynamics resulted in analogous, simplified kinematic control schemes, that were verified experimentally using prototypes. Additional cooperative control laws ensuring the synchronisation of the two robots were also implemented on the prototype system.

The increase of greenhouse gas emission is commonly accepted to largely contribute to global warming, in part due to the massive use of non-renewable fossil energy sources. It is a reason why recently, beside other industrial sectors, electric mobility has been considered as the next generation for transportation systems. But the electrification of a vehicle introduces new challenges in its design since it involves different domains of expertise than the ones from Internal Combustion Engine (ICE) vehicles. In particular, Noise, Vibration and Harshness (NVH) comfort is significantly affected by powertrain changes, i.e. from ICE to electric machine. High and unpleasant acoustic noise from resonances may occur but can be addressed numerically to support decision making processes early enough in the design stages. The accurate prediction of its radiated acoustic noise then requires a thorough multi-physical understanding, from the system-level (electric machine) to the component-level (stator and rotor cores).First from a system-level point of view, two multi-physical modeling frameworks that use different model simplifications were implemented. By comparing simulated results to experimental measurements at each physical step of the modeling flow (electromagnetic, vibration, acoustic), it was shown that both models are accurate enough for pre-designing phases. It was also shown that considering only the stator core to contribute to the vibro-acoustic behavior of electric machines is a valid assumption.Second from a component-level point of view, the rotor and the stator core were investigated. The rotor influence on the complete machine structural dynamics was assessed. Beside the validated effects of different rotor topologies on the radiated noise, an analytical model was successfully developed to explain the occurrence of a particular vibration mode; whose explanation was still not offered in literature. In parallel, the stator core was studied, essentially because it is composed of hundreds of thin laminations stacked together which introduce difficulties in understanding its structural behavior. The effects of the laminations on the structural behavior of the stator core were studied numerically and experimentally as well. Two modeling guidelines were thus provided depending on the mode shape of interest and the computational resources available. The experimental studies comforted these two modeling approaches, and also permitted to highlight the importance of looking at the damping properties. Therefore it was shown that different lamination stacking techniques could affect significantly this damping.Finally the influence of the stacking technique (gluing, welding) on the structural behavior of the laminated compound motivated the implementation of an alternative solution to the mitigation of resonance phenomenon responsible for large acoustic noise. By using a skewed distribution of welding or glue lines, the technique aims at forcing laminations to vibrate with different phases which generates friction between them. The induced damping increases and then depends on the introduced asymmetry and on the mode shape considered. This innovative technique was validated experimentally and showed up to 7 times higher structural damping and 10 dB reduction in structural transfer function amplitudes. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie / info:eu-repo/semantics/nonPublished

L'objectif de la thèse est de construire une compactification géométrique de l'espace des structures de demi-translation sur une surface S compacte, connexe, orientable, de genre au moins égal à 2. Il s’inscrit dans le très large thème d’étude des déformations de structures géométriques sur les surfaces. Une structure de demi-translation sur S est une métrique localement euclidienne (de courbure constante nulle) sur S, avec des singularités coniques d'angles k pi, avec k un entier et k>2, telle que l'holonomie de tout lacet lisse de S, disjoint des singularités, est Id ou -Id.Je définis l'ensemble des structures mixtes sur S, qui sont des structures arborescentes (au sens de Drutu-Sapir), équivariantes par le groupe fondamentalde S et CAT(0), obtenues par recollement de pièces par des arêtes, éventuellement réduites à des points, telles que l'espace obtenu par écrasement des pièces est un arbre réel simplicial (la plupart des arêtes ont une longueur non nulle), et les pièces sont ou bien des arbres réels, ou bien des revêtements universels de sous-surfaces (ouvertes) de S, munies de structures de demi-translation. Je munis l'espace Mix(Sigma) des (classes d'isométries équivariantes par le groupe fondamental de S) de structures mixtes sur S d'une topologie géométrique naturelle, appelée topologie de Gromov équivariante. Je montre alors, par des techniques d'ultralimites à la Gromov, que l'espace Flat(S) des (classes d'isotopie de) structures de demi-translation sur S, identifié à l’ensemble des structures de demi-translation équivariantes par le groupe fondamental de S sur le revêtement universel de S, est un ouvert dense de Mix(S), et que le projectifié PMix(S), muni de la topologie quotient, est compact. Le projectifié PMix(S) est donc une compactification du projectifié PFlat(S) de l'espace Flat(S) (qui s'identifie à l'espace des structure de demi-translation d'aire 1 sur S). / The goal of this thesis is to build a geometric compactification of the space of half-translation structures on a connected, compact surface S, with genus at least 2. It is a part of the wide thema of study of the deformations of metric structures on surfaces.A half-translation structure on S is a locally euclidean metric (with null constant curvature) on S, with conical singularities of angles k pi, with k an integer and k>2, such that the holonomy of every smooth curve of S, disjoint from the singularities, is contained in Id or -Id.I define the set of mixed structures on S, which are tree-graded spaces (in the sense of Drutu-Sapir), equivariant by the fundamental group of S and CAT(0), obtained by gluing some pieces by some edges, possibly reduced to a point, such that the space obtained by replacing the pieces by some points is a simplicialtree (most edges have a positive length), and the pieces are either some trees or some universal covers of (open) subsurfaces of S endowed with a half-translation structures. I endow the space Mix(S) of (classes of isometry equivariant by the fundamental group of S of) mixed structures on S with a natural geometric topology, called the Gromov equivariant topology. I show, by techniques using ultralimits "à la Gromov", that the space Flat(S) of (isotopy classes of) half-translation structures on S, identified with the set of half-translation structures on the universal cover of S which are equivariant for the fundamental group of S, is a dense and open subset of Mix(S), and the projectified space PMix(S) is compact. The projectified space PMix(S) is then a compactification of the projectified space PFlat(S) (which identifies with the space of half-translations structures of area 1 on S.

Cette th{è}se traite des propri{é}t{é}s des syst{è}mes dynamiques associ{é}s aux pavages du plan<br />euclidien $\R^2$ et du demi-plan hyperbolique \H. Un pavage de $\R^2$ ou de \H, code une action<br />d'un groupe d'isom{é}tries (soit le groupe des translations du plan, soit le groupe des<br />transformations affines) sur un espace m{é}trique compact $\Omega$ de sorte que les propri{é}t{é}s de<br />cette action sont reli{é}es avec les propri{é}t{é}s combinatoires du pavage. Les actions obtenues par<br />cette mani{è}re ont des comportements tr{è}s vari{é}s. Pour certains cas, comme par exemple pour le<br />pavage de Penrose, cette action est libre et minimale. Ceci donne {à} l'espace $\Omega$ une structure<br />de lamination particuli{è}re appell{é}e {\it sol{é}no{\"\i}de}. Localement, cet espace est le produit d'un<br />ensemble de Cantor par un ouvert du plan euclidien (resp. hyperbolique). Dans cette th{è}se, nous<br />{é}tudions principalement le comportement statistique des orbites de telles actions. Pour cela nous<br />caract{é}risons les mesures finies invariantes pour ces actions ainsi que les mesures harmoniques des<br />sol{é}no{\"\i}des associ{é}s. Il apparait des diff{é}rences fondamentales dans les techniques utilis{é}es entre<br />le cas euclidien et le cas hyperbolique. Nous donnons de plus, pour tout entier $r\geq 1$ des<br />exemples explicites de pavages du demi-plan hyperbolique dont le syst{è}me dynamique associ{é} est une<br />action libre et minimale poss{é}dant $r$ mesures finies invariantes et ergodiques.

Nous étudions certaines décompositions de M en polyèdres idéaux, où M est une variété hyperbolique à pointe(s), de dimension 3. Par un théorème d'Epstein et Penner, il existe une telle décomposition, dite ``de Delaunay'', canonique en un sens géométrique. <br /><br />Au chapitre 1 nous trouvons la décomposition de Delaunay quand M fibre sur le cercle avec pour fibre un tore percé. La méthode consiste à ``deviner'' la <br />combinatoire de la décomposition, puis à trouver des angles dièdres positifs pour ses polyèdres combinatoires : un théorème de Rivin dit que tout point critique de la fonctionelle volume dans l'espace de déformation des angles dièdres fournit la métrique hyperbolique. Les inégalités établies pour montrer l'existence d'un tel point critique permettent alors de vérifier que la décomposition est bien de Delaunay. <br /><br />Au chapitre 2 nous étendons la méthode à certains complémentaires d'entrelacs (entrelacs à 2 ponts notamment). Au chapitre 3 nous l'étendons aux coeurs convexes de groupes quasi-fuchsiens du tore percé (la décomposition est alors infinie, et certaines <br />pièces ne sont pas des polyèdres). Nous obtenons ainsi une nouvelle preuve du théorème des laminations de plissage pour le tore percé. Au chapitre 4, nous étendons partiellement la méthode aux complémentaires d'entrelacs arborescents : sans <br />trouver de point critique, nous caractérisons les entrelacs arborescents hyperboliques. <br /><br />Au chapitre 5, qui éclaire un passage du chapitre 3, nous montrons que certains polynômes de Laurent, qui généralisent les nombres de Markoff, n'ont que des coefficients positifs.

Thin layers (layers that are not resolvable in terms of GPR wavelengths) are very common in sedimentary deposits. To better understand ground penetrating radar (GPR) wave behavior in sequences of thin layers with contrasting electromagnetic parameters, 1D FDTD simulations are run for simple layer distributions. Laminated (mm-scale) sequences can produce reflected energy with 10-20% of the amplitude of reflections from equivalent isolated contacts. Amplitude spectra from laminae packages are shifted toward higher frequencies. Such spectral shifts in radar profiles may potentially be used as indicators of fine-scale laminations. A comparative study of GPR records and models generated from core data from Waites Island, South Carolina, a Holocene barrier island, suggest that magnetite-rich laminae contribute significantly to radar profiles, but that some features in the radar traces cannot be associated with lithologic changes seen in vibracores.

Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à l'étude asymptotique d'objets combinatoires aléatoires. Deux thèmes ont particulièrement retenu notre attention : les cartes planaires aléatoires et les modèles combinatoires liés à la théorie des fragmentations. La théorie mathématique des cartes planaires aléatoires est née à l'aube de notre millénaire avec les travaux pionniers de Benjamini & Schramm, Angel & Schramm et Chassaing & Schaeffer. Elle a ensuite beaucoup progressé, mais à l'heure où ces lignes sont écrites, de nombreux problèmes fondamentaux restent ouverts. Résumons en quelques mots clés nos principales contributions dans le domaine : l'introduction et l'étude du cactus brownien (avec J.F. Le Gall et G. Miermont), l'étude de la quadrangulation infinie uniforme vue de l'infini (avec L. Ménard et G. Miermont), ainsi que des travaux plus théoriques sur les graphes aléatoires stationnaires d'une part et les graphes empilables dans $\R^d$ d'autre part (avec I. Benjamini). La théorie des fragmentations est beaucoup plus ancienne et remonte à des travaux de Kolmogorov (1941) et de Filippov (1961). Elle est maintenant bien développée (voir par exemple l'excellent livre de J. Bertoin), et nous ne nous sommes pas focalisés sur cette théorie mais plutôt sur ses applications à des modèles combinatoires. Elle s'avère en effet très utile pour étudier différents modèles de triangulations récursives du disque (travail effectué avec J.F. Le Gall) et les recherches partielles dans les quadtrees (travail effectué avec A. Joseph).

Le Système d’Upwelling Péruvien (PUS) et la Zone à Oxygène minimum (OMZ) qui y est associée font partie des régions les plus marquées par les variations climatiques de type El Niño Southern Oscillation (ENSO), tant à l’échelle interannuelle qu’à l’échelle décennale. Or, peu d’enregistrements de l’impact de l’ENSO sur cette zone géographique atteignent ces résolutions temporelles, malgré des conditions propices à la conservation de dépôts sédimentaires laminés.Nous avons analysé ces archives sédimentaires à l’échelle de la lamine et en utilisant des marqueurs sédimentologiques, micro paléontologiques et géochimiques afin de retracer les variations de tous les paramètres susceptibles de répondre aux changements climatiques(précipitations, productivité, dénitrification, températures océaniques de surface). Cette approche nous a permis de disposer d’un enregistrement complet des conditions environnementales dans l’OMZ du Pérou à des échelles pluri-annuelle à multidécennale, ce qui est inégalé sur des périodes au-delà du dernier millénaire. Nous avons ainsi pu mettre en évidence une forte empreinte de la circulation de Walker sur le PUS. Cet impact est modulé par les régions extra tropicales de l’hémisphère Nord, en particulier par l’Oscillation Nord-Atlantique (NAO) à l’échelle multidécennale, par la circulation thermohaline à l’échelle centennale et par l’Anticyclone Sibérien à l’échelle millénaire. / The Peruvian Upwelling System (PUS) and the corresponding Oxygen Minimum Zone (OMZ) are part of the regions where the imprint of climatic variations due to El Niño Southern Oscillation (ENSO) at the interannual and multidecadal timescales is the strongest. However,only a few records of ENSO-like climatic variability reach such short timescales in thisgeographical area, despite prevailing conditions favorable to the preservation of laminatedsediments. We analyzed these sedimentary archives at the scale of the lamination, using sedimentology, micropaleontology and geochemistry. The aim was to trace variations in all parameters responding to climatic changes (rainfall, productivity, denitrification, sea surfacetemperatures). This approach has provided a full record of environmental conditions in thePeruvian OMZ at multiannual and multidecadal timescales for the first time on time intervals exceeding the last millennium. We thus evidenced a strong imprint of the Walker circulation on the PUS. This impact is paced by the extratropical northern hemisphere, especially by the North Atlantic Oscillation (NAO) at the multidecadal timescale, by the thermohaline circulation at the centennial timescale and by the Siberian High at the millennial timescale.