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AIRDoc-An approach to improve the quality of requirements documents: dealing with use case modelsRAMOS, Ricardo Argenton 31 January 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Documentos de requisitos tendem a ser inundados por requisitos tais como: descrições
sem semântica, desnecessariamente longas e confusas, informações duplicadas, entre
outros problemas. Estes problemas sintáticos diminuem a facilidade de entendimento de
todo o documento de requisitos e podem prejudicar outras fases do processo de
desenvolvimento do software. Avaliações de qualidade não ajudam muito se somente
são baseadas em listas com qualidades desejadas. Elas devem também incorporar
diretrizes para auxiliar na avaliação e melhoria dos documentos de requisitos. O
processo AIRDoc surge como uma solução para avaliar e melhorar documentos de
requisitos que foram descritos usando casos de uso. O processo proposto é baseado na
definição de objetivos e questões que devem ser avaliadas por métricas. A qualidade dos
modelos de casos de uso é melhorada com a utilização de refatorações
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Upper: uma ferramenta para escolha de servidor e estimação de gatilhos de escalabilidade de banco de dados relacionais na plataforma Amazon AWSRODRIGUES JUNIOR, Paulo Lins 09 December 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-12-09 / A escalabilidade de uma aplicação é de vital importância para o sucesso de um negócio, sendo considerado um dos atributos mais importantes das aplicações atualmente.
Diversas aplicações atualmente são voltadas diretamente a dados, o que torna o banco de dados uma camada crítica em toda estrutura do sistema. Entre os tipos de bancos de dados existentes, destacam-se os bancos de dados relacionais por fornecerem sobretudo um nível de consistência adequado a maioria destas aplicações.
A projeção de infraestrutura e de gatilhos de escalabilidade são tarefas complexas até mesmo para profissionais experientes, e erros nestas tarefas podem representar perdas significativas de negócio.
A plataforma de computação em nuvem, em particular o modelo de infraestrutura como serviço se torna vantajosa por proporcionar um baixo investimento inicial e modelos de escala conforme demanda. Para se usufruir das vantagens oferecidas pela plataforma, os administradores de sistema ainda tem a difícil tarefa de definir o servidor adequado assim como estimar o momento certo de escalar atendendo as necessidades da aplicação e garantindo eficiência na alocação de recursos.
Este trabalho propõe um ambiente de simulação para auxílio na definição do servidor adequado e dos gatilhos de escalabilidade do servidor de banco de dados na Amazon Web Services, plataforma líder de serviços de computação em nuvem. A principal contribuição desta ferramenta, chamada Upper, é facilitar o trabalho do administrador de sistema, possibilitando-o executar a tarefa de estimativa de forma mais rápida e precisa. / The scalability of an application is of vital importance to the success of a business, being considered one of the most important attributes of current applications.
Many applications are now directly targeting to data, which makes the database a critical layer throughout the system structure. Among the types of existing databases, highlight the relational databases primarily for providing an appropriate level of consistency needed for most of these applications.
The projection of infrastructure and scalability triggers is complex even for senior professionals, and errors in these tasks can result in significant business losses.
The platform of cloud computing, in particular the model of infrastructure as a service becomes advantageous for providing a low initial investment and models of scale on demand. To benefit from the advantages offered by the platform, system administrators still have the difficult task of defining the appropriate server as well as estimating the right time to scale ensuring the performance needs of the application and efficiency in resource allocation.
This paper proposes a simulation environment to aid in defining the appropriate server and scalability triggers of the database server on Amazon Web Services, a leading platform for cloud computing services. The main contribution of this tool, called Upper, is to facilitate the work of system administrator, providing him means to perform the task of estimation faster and more accurately.
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Uso eficaz de métricas em métodos ágeis de desenvolvimento de software / Effective use of metrics on agile software development methodsDanilo Toshiaki Sato 29 June 2007 (has links)
Os Métodos Ágeis surgiram no final da década passada como uma alternativa aos métodos tradicionais de desenvolvimento de software. Eles propõem uma nova abordagem para o desenvolvimento, eliminando gastos com documentação excessiva e burocrática, enfatizando a comunicação, colaboração com o cliente e as atividades que trazem valor imediato na produção de software com qualidade. Por meio de um processo empírico, com ciclos constantes de inspeção e adaptação, a equipe trabalha sempre num ambiente de melhoria contínua. Uma das atividades propostas pela Programação Extrema (XP) para guiar a equipe em direção à melhoria é conhecida como tracking. O papel do tracker é coletar métricas para auxiliar a equipe a entender o andamento do projeto. Encontrar maneiras eficazes de avaliar o processo e a equipe de desenvolvimento não é uma tarefa simples. Além disso, alguns dos possíveis problemas não são facilmente reconhecidos a partir de dados quantitativos. Este trabalho investiga o uso de métricas no acompanhamento de projetos utilizando Métodos Ágeis de desenvolvimento de software. Um estudo de caso da aplicação de XP em sete projetos acadêmicos e governamentais foi conduzido para validar algumas dessas métricas e para avaliar o nível de aderência às práticas propostas, com o objetivo de auxiliar o tracker de uma equipe ágil. / Agile Methods appeared at the end of the last decade as an alternative to traditional software development methods. They propose a new style of development, eliminating the cost of excessive and bureaucratic documentation, and emphasizing the interactions between people collaborating to achieve high productivity and deliver high-quality software. With an empirical process, based on constant inspect-and-adapt cycles, the team works towards an environment of continuous improvement. One of the practices proposed by Extreme Programming (XP) to enable the creation of such environment is called tracking. The role of a tracker is to collect metrics that support the team on understanding their current process. Finding effective ways to evaluate the team and the development process is not an easy task. Also, some of the possible problems are not always easily recognizable from quantitative data alone. This work investigates the use of metrics for tracking projects using Agile Methods for software development. A case study on the adoption of XP in seven academic and governmental projects was conducted to validate some of these metrics and to evaluate the level of adherence to the proposed practices, with the goal of assisting and supporting the tracker of an agile team.
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Avaliação de potenciais estratégias de conservação para onça-pintada na Mata Atlântica / Evaluation of potential conservation strategies for the jaguar in the Atlantic ForestDiniz, Milena Fiuza 10 March 2015 (has links)
Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-01-21T09:35:50Z
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Previous issue date: 2015-03-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / It is expected that networks of protected areas (NPAs) play a key role in conservation of several carnivores species, as jaguar, since habitat fragmentation and population isolation are strong threats. Therefore, the identification and establishment of connector structures, such as corridors and stepping-stones, are essential to ensure the population persistence of these species. Here, we used graph approach and the habitat availability metrics to design NPAs for jaguars in Atlantic Forest and ranking protected areas and other forest fragments according to their importance for landscape connectivity. Our results indicate that the protected jaguar areas (PJAs) are important to functional connectivity, mainly the state parks located in the Serra do Mar. The potential stepping-stone network, formed by 564 fragments with higher levels of importance for connectivity, increased the number of connections in landscape and reduced the amount of isolated PJAs. Only 15 fragments of this network, located in the south of the Atlantic Forest, contributed with 88% of interpatch connectivity, being considered as potential sites for jaguars reintroduction. Most of these connector areas are under the less restrictive protection of sustainable use protected areas. The approach used here has simple data requirements and provides a valuable initial guide to planning NPAs, can be applied to many other species. / (Sem resumo)
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Kalibro: interpretação de métricas de código-fonte / Kalibro: source code metrics interpretationCarlos Morais de Oliveira Filho 07 August 2013 (has links)
Métricas de código-fonte não são novidade, mas ainda não têm sido bem exploradas no desenvolvimento de software. A maioria das ferramentas de métricas mostra valores numéricos isolados, que não são fáceis de entender porque a interpretação deles depende do contexto da implementação. Esta dissertação apresenta o software livre Kalibro Metrics, que foi desenvolvido com o objetivo de melhorar a legibilidade de métricas de código-fonte. Kalibro, ao contrário das outras ferramentas, permite que o próprio usuário crie configurações de intervalos associados a avaliações qualitativas, incluindo comentários e recomendações. Usando essas configurações, o Kalibro mostra resultados de métricas de modo amigável, ajudando: arquitetos de software a detectar falhas de projeto; gerentes de projetos a controlar a qualidade de código-fonte; usuários de software e pesquisadores a comparar características específicas do código-fonte de vários projetos. Essas configurações podem ser compartilhadas e utilizadas para intermediar discussões voltadas à evolução de critérios de avaliação baseados em métricas de código-fonte. / Source code metrics are not new, but they have not yet been fully explored in software development. Most metric tools show isolated numeric values, which are not easy to understand because their interpretation depends on the implementation context. This dissertation presents the free software Kalibro Metrics, which was developed to improve readability of source code metrics. Kalibro, unlike the current tools, allows the user himself to create configurations of thresholds associated with qualitative evaluation, including comments and recommendations. Using these configurations, Kalibro shows metric results in a friendly way, helping: software architects to spot design flaws; project managers to control source code quality; software users and researchers to compare specific source code characteristics across software projects. These configurations can be shared and used to mediate discussions focused on the evolution of assessment criteria based on source code metrics.
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Avaliação do desempenho de busca de imagens por conteúdo em redes de computadores: uma proposta de reengenharia com aplicação a imagens médicas / Performance evaluation of images by content search in computer networkingFabio Brussolo de Oliveira 27 February 2012 (has links)
O objetivo deste trabalho é avaliar a recuperação de imagem por conteúdo (CBIR - Content-based Image Retrieval) em uma rede de computadores, estabelecendo-se métricas de controle que otimizem a utilização da rede e ao mesmo tempo garanta melhor qualidade na resposta. Prevê-se a recuperação de imagens baseada em consulta por similaridade, combinando-se o extrator de características com a função de distância. O desenvolvimento é realizado em uma linguagem de programação independente da plataforma e de âmbito de internet, utilizado Java, desenvolvendo-se uma API (Application Programming Interface), visando, em especial, a reutilização de código, o que implica na diminuição do tempo de desenvolvimento. O trabalho demonstra a utilização de estruturas de indexação sequencial, comparada com a estrutura de indexação de árvore \"Slim-tree\". A principal contribuição deste trabalho é a análise e a utilização de métricas na rede de computadores em um projeto de CBIR. / The objective of this study is to evaluate the Content-based Image Retrieval (CBIR) in a computer network, establishing control metrics that optimize the use of network while ensuring better quality in the response. It is expected that images are going to be recovered based on queries that are similar, combining the features extractor with the distance function. The development environment is an independent language of the platform and of the Internet scope, using Java, that has developed an Application Programming Interfaces (API), aiming primarily the code reuse, which implies a decrease in the development time. This thesis demonstrates the use of sequential indexing structures compared to the tree index structure \"Slim-tree\". The main contribution of this thesis is the analysis and utilization of metrics in a computer network project in CBIR.
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Sistemas móveis aplicado à modelagem de distribuição de espécies. / Mobile system applied to species distribution modeling.Álvaro Fagner Rodrigues da Silva 03 November 2011 (has links)
Os sistemas de modelagem de distribuição provável de espécie são utilizados para identificar regiões onde há maior probabilidade de uma determinada espécie viver, baseado nas características ambientais de localizações onde é conhecido que há presença daquela espécie. Estes sistemas requerem computação de alto desempenho devido à grande quantidade de dados que precisam ser processados para se gerar um modelo com a distribuição provável. Um momento importante do processo de modelagem de distribuição de espécies é a coleta dos dados, no qual os pesquisadores vão a campo para identificar alguns pontos de presença ou ausência, no entanto este processo é feito de forma ainda manual. Este trabalho apresenta uma proposta de automação deste processo por meio da utilização de dispositivos móveis e arquitetura SOA. Historicamente, os sistemas que utilizam arquiteturas orientadas a serviço não consideram fortemente as limitações inerentes aos dispositivos móveis, tais como poder de processamento, capacidade de armazenamento e duração da bateria. A falta de uma infra-estrutura de referência para estes sistemas pode ser apontada como uma das causas deste problema. Assim, é proposta uma infra-estrutura de desenvolvimento para sistemas móveis que utilizam uma arquitetura orientada a serviços voltada à experiência do usuário. Esta infra-estrutura tem especial atenção a como as restrições dos sistemas móveis influenciam tanto a arquitetura de software quanto a apresentação dos serviços para o usuário final. Disserta-se sobre fatores e questões relevantes ao projeto de sistemas de natureza móvel sugerindo a sua consideração durante a elaboração de projetos semelhantes. São propostos também um conjunto de métricas para avaliação do desempenho para a realização de experimentos com o objetivo de validar os aspectos de usabilidade e arquitetura, além de identificar modificações na infra-estrutura proposta. / Species distribution modeling system are used to identify regions where there is the probability to a species survive, based on the environmental characteristics where there is for sure presence of a species. Those systems require high performance computation due the large amount of data that are processed in order to create the distribution model. An important moment of the modeling process is the data collecting, when the researchers go field to identify the localizations of presence or absence, but this process is still done manually. This paper presents a proposal for automating this process through the use of mobile devices and SOA architecture. Historically, systems using service oriented architectures do not consider strongly the limitations of mobile devices such as processing power, storage capacity and duration of battery. The lack of an infrastructure of reference for these systems can be considered one of the causes of this problem. Thus, we propose an infrastructure development for mobile systems using a service-oriented architecture focused on user experience. This infrastructure has special attention to the restrictions of mobile systems influence both the software architecture as the presentation of services to the end user. Mobile related issues are discussed suggesting its consideration during the development of similar projects. Also, it is proposed a set of metrics for performance evaluation to carry out experiments aimed at validating the architecture and usability aspects, and identify changes in the proposed infrastructure.
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Um estudo sobre o espaço de trabalho informativo e o acompanhamento em equipes ágeis de desenvolvimento de software / An study on informative workspaces and tracking in agile development teamsRenan de Melo Oliveira 24 January 2012 (has links)
Podemos encontrar em métodos ágeis como no Extreme Programming [Beck, 1999, Beck e Andres, 2006], no Scrum [Schwaber, 2008], no Crystal Clear [Cockburn, 2005], e no Lean Software Development [Poppendieck e Poppendieck, 2007] referências relacionadas à manipulação e disponibilização de métricas e outras informações no ambiente de desenvolvimento. Neste trabalho, estas atividades são consideradas como tarefas de acompanhamento ágil. Observamos em métodos ágeis a importância de se realizar ações (práticas) baseadas em alguns princípios como guidelines [Poppendieck e Poppendieck, 2007]. Por isto, realizamos uma análise bibliográca na literatura disponível para compreender princípios ágeis que possam afetar na execução deste tipo de tarefa, além de escrever sobre métricas no contexto de métodos ágeis e engenharia de software. Apesar da bibliograa, não encontramos pesquisas experimentais com o objetivo de levantar e (ou) compreender aspectos relacionados ao sucesso na aplicação deste tipo de tarefa em ambientes de desenvolvimento. Para isto, realizamos neste trabalho uma pesquisa experimental com este objetivo, utilizando uma abordagem de métodos mistos sequenciais de pesquisa [Creswell, 2009]. Escolhemos aplicar esta pesquisa em um conjunto de quinze equipes de desenvolvimento ágil, reunidas em realizações da disciplina Laboratório de Programação Extrema do IME-USP nos anos de 2010 e 2011. Esta pesquisa foi realizada em quatro fases sequenciais. Na primeira fase, realizamos sugestões para as equipes de desenvolvimento vinculadas ao acompanhamento ágil a m de levantar aspectos valiosos em sua aplicação utilizando uma abordagem baseada em pesquisa-ação [Thiollent, 2004]. Baseado nestes resultados, agrupamos alguns destes aspectos como heurísticas para o acompanhamento ágil, modelo similar ao de Hartmann e Dymond [2006]. Na segunda fase, aplicamos um questionário para vericar a validade das heurísticas levantadas. Na terceira fase, realizamos entrevistas semi-estruturadas com alguns integrantes destas equipes para compreender o por quê da validade das heurísticas levantadas, sendo analisadas com técnicas de teoria fundamentada em dados (grounded theory)[Strauss e Corbin, 2008]. Na quarta fase, reaplicamos o questionário da fase 2 em outro ambiente para triangulação da validade das heurísticas. Como resultado nal da pesquisa, estabelecemos um conjunto de heurísticas para o acompanhamento ágil, além de avaliações quantitativas de seus aspectos em dois ambientes, juntamente a diversas considerações qualitativas sobre sua utilização. Realizamos um mapeamento tanto das heurísticas como de seus conceitos relacionados à literatura disponível, identicando aspectos já existentes porém expandidos pela realização da pesquisa, e aspectos ainda não discutidos que podem ser considerados como novos na área. / It is possible to find on the agile methods several references related to managing and displaying relevant information in a software development worplace. These references are available in agile methods such as Extreme Programming [Beck, 1999, Beck e Andres, 2006], Scrum [Schwaber, 2008], Crystal Clear [Cockburn, 2005], Lean Software Development [Poppendieck e Poppendieck, 2007],etc. In our work, we name this kind of activity as agile tracking, relating it to the tracker role defined by Beck [1999]. We noticed the importance of performing actions (practices) based on a set of principles as guidelines [Poppendieck e Poppendieck, 2007], which is deeply associated with agile methods. Taking this matter into account, we performed a literature review in order to discuss a few agile principles that could affect the execution of agile tracking related tasks. We also describe a few works directly related to metrics, both on the agile methods and on the software engineering area in general. Even with related references in the literature, we could not find empirical researches with the goal of raising/understanding aspects related to successfully performing this kind of task on agile environments, which could be helpful on managing informations and informative workspaces. In order to accomplish this goal, we performed a research using a sequential mixed research methods approach [Creswell, 2009]. We chose to apply our research on a set of fifteen agile teams gathered on the IME-USP\'s \"Laboratory of Extreme Programming\" course in 2010 and 2011. This research was performed in four sequential phases. In the first phase, we made several suggestions to the agile teams, regarding agile tracking, using and approach based on action research [Thiollent, 2004]. We used this initial approach in order to gather relevant aspects of their use of agile tracking. Based on these results, we clustered some aspects as \"heuristics for agile tracking\", the same model used by Hartmann e Dymond [2006]. In phase two, we applied a survey to evaluate the validity of the proposed heuristics. In phase three, we gathered data from a few semi-structured interviews performed on team members in order to understand the reasons behind the proposed heuristics, in which we used grounded theory [Strauss e Corbin, 2008] coding techniques for analysis. In phase four, we reapplied phase two survey on a different environment in order to triangulate the heuristics evaluation data gathered on phase 2. As the result of this empirical research, a set of heuristics were established with quantitative evaluation data and several related qualitative concepts. We also relate the set of heuristics and associated concepts with other works in agile methods, highlighting aspects expanded by this research and some others that we could not directly find in the literature, which could be considered as new in the area.
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LiDAR technology applied to vegetation quantification and qualification / O uso de tecnologia LiDAR para quantificação e qualificação da vegetaçãoEric Bastos Görgens 12 December 2014 (has links)
The methodology to quantify vegetation from airborne laser scanning (or LiDAR - Light Detection And Ranging) is somehow consolidated, but some concerns are still in the checklist of the scientific community. This thesis aims to bring some of those concerns and try to contribute with some results and insights. Four aspects were studied along this thesis. In the first study, the effect of threshold heights (minimum height and height break) in the quality of the set of metrics was investigated aiming the volume estimation of a eucalyptus plantation. The results indicate that higher threshold height may return a better set of metrics. The impact of threshold height was more evident in young stands and for canopy density metrics. In the second study, the stability of the LiDAR metrics between different LiDAR surveys over the same area was analyzed. This study demonstrated how the selection of stable metrics contributed to generate reliable models between different data sets. According to our results, the height metrics provided the greatest stability when used in the models, specifically the higher percentiles (>50%) and the mode. The third study was designed to evaluate the use of machine learning tools to estimate wood volume of eucalyptus plantations from LiDAR metrics. Rather than being limited to a subset of LiDAR metrics in attempting explain as much variability in a dependent variable as possible, artificial intelligence tools explored the complete metrics set when looking for patterns between LiDAR metrics and stand volume. The fourth and last study has focused upon several highly important forest typologies, and shown that it is possible to differentiate the typologies through their vertical profiles as derived from airborne laser surveys. The size of the sampling cell does have an influence on the behavior observed in analyses of spatial dependence. Each typology has its own specific characteristics, which will need to be taken into consideration in projects targeting monitoring, inventory construction, and mapping based upon airborne laser surveys. The determination of a converged vertical profile could be achieved with data representing 10 % of the area for all typologies, while for some typologies 2 % coverage was sufficient. / A metodologia para quantificar vegetação a partir de dados LiDAR (Light Detection And Ranging) está de certa forma consolidada, porém ainda existem pontos a serem esclarecidos que permanecem na lista da comunidade científica. Quatro aspectos foram estudos nesta tese. No primeiro estudo, foi investigado a influência das alturas de referência (altura mínima e altura de quebra) na qualidade do conjunto de métricas extraído visando estimação do volume de um plantio de eucalipto. Os resultados indicaram que valor mais altos de alturas de referência retornaram um conjunto de métricas melhor. O efeito das alturas de referência foi mais evidente em povoamentos jovens e para as métricas de densidade. No segundo estudo, avaliou-se a estabilidade de métricas LiDAR derivadas para uma mesma área sobrevoada com diferentes configurações de equipamentos e voo. Este estudo apresentou como a seleção de métricas estáveis pode contribuir para a geração de modelos compatíveis com diferentes bases de dados LiDAR. De acordo com os resultados, as métricas de altura foram mais estáveis que as métricas de densidade, com destaque para os percentis acima de 50% e a moda. O terceiro estudo avaliou o uso de máquinas de aprendizado para a estimação do volume em nível de povoamento de plantios de eucalipto a partir de métricas LiDAR. Ao invés de estarem limitados a um pequeno subconjunto de métricas na tentativa de explicar a maior parte possível da variabilidade total dos dados, as técnicas de inteligência artificial permitiram explorar todo o conjunto de dados e detectar padrões que estimaram o volume em nível de povoamento a partir do conjunto de métricas. O quarto e último estudo focou em sete áreas de diferentes tipologias florestais brasileiras, estudando os seus perfis verticais de dossel. O estudo mostrou que é possível diferenciar estas tipologias com base no perfil vertical derivado de levantamentos LiDAR. Foi observado também que o tamanho das parcelas possui diferentes níveis de dependência espacial. Cada tipologia possui características específicas que precisam ser levadas em considerações em projetos de monitoramento, inventário e mapeamento baseado em levantamentos LiDAR. O estudo mostrou que é possível determinar o perfil vertical de dossel a partir da cobertura de 10% da área, chegando a algumas tipologias em apenas 2% da área.
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Interface comunicação-aprendizagem: condições para a gestão da educomunicação / conditions for Educommunication management.Eduardo Bastos Monteiro 28 August 2012 (has links)
A pesquisa estuda a condição de convergência entre modalidades de comunicação e modalidades de aprendizagem em intervenções de caráter educomunicativo, considerando os fatores de tangibilidade e possíveis indicadores para seus modelos de gestão em perspectiva de escala - típicas das novas ambiências sociais de comunicação e educação. A partir da hipótese central da relação de contiguidade sistêmica entre processos de comunicação e de aprendizagem, trabalhada em perspectiva sociointeracionista, o estudo abrange os aspectos de cientificidade e a fundamentação teórica e epistemológica da abordagem educomunicativa. Este procedimento levou à proposição de um modelo metodológico de gestão de base sistêmica para a Educomunicação. E resultou na elaboração de um experimento metodológico, incorporando princípios e conceitos próprios da Educomunicação. O experimento foi aplicado em uma rede social digital projetada para a formação de professores do ensino público, especificamente sobre as ações de formação de agentes mediadores. Seu desenho apontou a resolução de alguns dos complexos problemas de gestão educativa do desenvolvimento de capacidades comunicativas e, ao mesmo tempo, forneceu subsídios substanciais para a verificação do sistema teórico de hipóteses. / This research studies the condition of convergence between communication modalities and learning modalities in Educommunication actions, considering the tangibility factors and possible metrics for its management in scale perspective - as typical in new communication and education social environment. Considering the central hypothesis of the systemic contiguity between the communication and learning processes, and working with the social-interactionism perspective, the study covers the scientificity and the theoretical and epistemological fundamentals of Educommunication approach. This procedure led to a proposal for a systemic based methodological model for management in that new area. The result was the design of a methodological experiment including the educommunicational principles and concepts. The experiment was applied to a digital social network designed to public teachers training, focusing specifically on the training actions to certificate mediating agents. Its design has shown some solutions to the complex problems involved in the management of development of communication skills, meanwhile offerered substancial subsidies in order to verify the theoretical hypothetic system.
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